車輛調度方法和系統與流程

2023-08-02 04:49:01 2

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種車輛調度方法和系統。

背景技術：

隨著城鎮化的深入推進和環保意識持續加強，對垃圾站處理效率要求不斷提高。但目前大部分的垃圾站，需要由人工指揮到卸料工位進行卸料處理，浪費人力資源，而且常出現站內收集車過多、車輛擁塞爭搶、壓縮主機換箱或停機時仍進行卸料、卸料槽滿溢、轉運車等待等現象，從而導致垃圾壓實站效率低。提高垃圾壓實站站內交通指揮管控技術，是實現垃圾壓實站自動化運行的重要內容，現有垃圾壓實站站內交通指揮管控主要有以下兩種方式：

(1)人工控制方式，人工判斷工位佔用情況、垃圾壓縮主機運行狀況，然後由人現場指揮車輛到相應卸料工位進行處理。

(2)簡單自動分配方式，有些垃圾站交通指揮根據卸料工位車輛佔用情況，實現傾倒工位的簡單分配。

但發明人發現現有垃圾壓實站站內交通指揮管控存在以下問題：

通過人工指揮進行交通指揮管控的方式，浪費人力資源、管理不便，效率低；通過簡單自動分配進行交通指揮管控的方式，在車輛引導時未考慮整個垃圾壓實站的數據信息，無法實現最優調度，會出現傾倒分配不合理導致卸料槽滿溢或轉運車等待等問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種車輛調度方法和系統，可實現收集車、轉運車的最優調度，防止卸料槽滿溢並實現壓縮主機儘量連續壓縮，提高垃圾處理及轉運效率。

本發明實施例提供的一種車輛調度方法，包括：

進站口車輛識別器在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知，其中車輛到達通知中包括所述車輛的車輛標識；

交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；

若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；

交通指揮控制器將指定工位的標識和所述車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，以便將所述車輛調度到指定工位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位後，還包括：

交通指揮控制器將指定工位的工作狀態置位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位的步驟進一步包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，查詢各工位壓縮主機的工作狀態；

判斷是否存在壓縮主機未處於停機狀態的工位；

若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則將所述壓縮主機處於未停機狀態的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則將所述壓縮主機處於未停機狀態的工位作為空閒工位的步驟進一步包括：

若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則在所述壓縮主機處於未停機狀態的工位中，進一步查詢是否存在未處於換箱狀態的工位；

若存在未處於換箱狀態的工位，則將所述未處於換箱狀態的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，若存在未處於換箱狀態的工位，則將所述未處於換箱狀態的工位作為空閒工位的步驟進一步包括：

若存在未處於換箱狀態的工位，則在所述未處於換箱狀態的工位中， 進一步查詢是否存在未被佔用的工位；

若存在未被佔用的工位，則將所述未被佔用的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，若存在未被佔用的工位，則將所述未被佔用的工位作為空閒工位的步驟進一步包括：

若存在未被佔用的工位，則在所述未被佔用的工位中，進一步查詢是否存在卸料槽料位值小於預定值的工位；

若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則將所述卸料槽料位值小於預定值的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度方法的另一實施例中，若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則將所述卸料槽料位值小於預定值的工位作為空閒工位的步驟進一步包括：

若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則在所述卸料槽料位值小於預定值的工位中，進一步查詢是否存在工作狀態未被置位的工位；

若存在工作狀態未被置位的工位，則將所述工作狀態未被置位的工位作為空閒工位。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位的步驟包括：

若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器查詢各空閒工位中的壓縮主機貨櫃已壓縮時間；

將貨櫃已壓縮時間最大的空閒工位作為指定工位。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，交通指揮控制器將指定工位的標識和所述車輛的標識發送給第一顯示裝置進行顯示後，還包括：

交通指揮控制器將所述車輛的車輛標識發送給指定工位的車輛識別器；

各工位的車輛識別器在檢測到車輛到達後，判斷檢測到的車輛標識是否與交通指揮控制器發送的車輛標識是否匹配；

若檢測到的車輛標識與交通指揮控制器發送的車輛標識不匹配，則指示報警裝置進行報警。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，還包括：

指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開後，向交通指揮控制器發送狀態更新通知；

交通指揮控制器接收到狀態更新通知後，將指定工位的工作狀態復位。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，還包括：

交通指揮控制器在查詢到需要進行換箱處理的工位後，將需要進行換箱處理的工位標識發送給第二顯示裝置進行顯示，以便調度轉運車及時進行換箱處理，其中需要進行換箱處理的工位為壓縮主機貨櫃已滿的工位。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，還包括：

若當前存在空閒工位，交通指揮控制器還指示欄杆機開啟，以便所述車輛到達指定工位，其中欄杆機在所述車輛通過後自動關閉。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，還包括：

若當前不存在空閒工位，交通指揮控制器將等待通知發送給第一顯示裝置進行顯示，然後執行判斷當前是否存在空閒工位的步驟。

本發明實施例還提供一種車輛調度系統，包括：

進站口車輛識別器，用於在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知，其中車輛到達通知中包括所述車輛的車輛標識；

交通指揮控制器，用於在接收到進站口車輛識別器發送的車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；若當前存在空閒工位，則在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；並將指定工位的標識和所述車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，以便將所述車輛調度到指定工位；

第一顯示裝置，用於顯示指定工位的標識和所述車輛的車輛標識。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位後，將指定工位的工作狀態置位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器在接收到車輛到達通知後，查詢各工位壓縮主機的工作狀態；判斷是否存在壓縮 主機未處於停機狀態的工位；若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則將所述壓縮主機處於未停機狀態的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則在所述壓縮主機處於未停機狀態的工位中，進一步查詢是否存在未處於換箱狀態的工位；若存在未處於換箱狀態的工位，則將所述未處於換箱狀態的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於若存在未處於換箱狀態的工位，則在所述未處於換箱狀態的工位中，進一步查詢是否存在未被佔用的工位；若存在未被佔用的工位，則將所述未被佔用的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於若存在未被佔用的工位，則在所述未被佔用的工位中，進一步查詢是否存在卸料槽料位值小於預定值的工位；若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則將所述卸料槽料位值小於預定值的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則在所述卸料槽料位值小於預定值的工位中，進一步查詢是否存在工作狀態未被置位的工位；若存在工作狀態未被置位的工位，則將所述工作狀態未被置位的工位作為空閒工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器在當前存在空閒工位時，查詢各空閒工位中的壓縮主機貨櫃已壓縮時間；將貨櫃已壓縮時間最大的空閒工位作為指定工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，還包括：

指定工位的車輛識別器，用於在檢測到車輛到達後，判斷檢測到的車輛標識是否與交通指揮控制器發送的車輛標識是否匹配；若檢測到的車輛標識與交通指揮控制器發送的車輛標識不匹配，則指示報警裝置進行報警；

報警裝置，用於根據指定工位的車輛識別器的指示進行報警；

交通指揮控制器還用於將所述車輛的車輛標識發送給指定工位的車 輛識別器。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，指定工位的車輛識別器還用於在檢測到車輛離開後，向交通指揮控制器發送狀態更新通知；

交通指揮控制器還用於接收到指定工位的車輛識別器發送的狀態更新通知後，將指定工位的工作狀態復位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，還包括：第二顯示裝置，用於顯示需要進行換箱處理的工位標識；

交通指揮控制器還用於在查詢到需要進行換箱處理的工位後，將需要進行換箱處理的工位標識發送給第二顯示裝置進行顯示，以便調度轉運車及時進行換箱處理，其中將壓縮主機貨櫃已滿的工位作為需要進行換箱處理的工位。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，還包括：欄杆機，用於根據交通指揮控制器的指示開啟或關閉；

交通指揮控制器還用於若當前存在空閒工位，指示欄杆機開啟，以便所述車輛到達指定工位，其中欄杆機在所述車輛通過後自動關閉。

基於上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器還用於若當前不存在空閒工位，將等待通知發送給第一顯示裝置進行顯示，然後執行判斷當前是否存在空閒工位的步驟；

第一顯示裝置還用於顯示等待通知。

本發明實施例提出的上述車輛調度方法和系統，通過進站口車輛識別器在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知，交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；並將指定工位的標識和所述車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，以便將所述車輛調度到指定工位，從而實現了垃圾壓實站車輛的最優調度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，並儘量實現壓縮主機連續壓縮，同時無需人工參與指揮調度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本發明的實施例，並且連同描述一起用於解釋本發明的原理。

參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發明，其中：

圖1為本發明車輛調度方法一個實施例的流程示意圖。

圖2為本發明車輛調度方法另一個實施例的流程示意圖。

圖3為本發明車輛調度系統一個實施例的結構示意圖。

圖4為本發明車輛調度系統另一個實施例的結構示意圖。

圖5為本發明車輛調度系統又一個實施例的結構示意圖。

圖6為本發明車輛調度系統再一個實施例的結構示意圖。

圖7A-7C為本發明車輛調度系統一個應用實施例的結構示意圖。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。

同時，應當明白，為了便於描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸並不是按照實際的比例關係繪製的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。

對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這裡示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進 一步討論。

圖1為本發明車輛調度方法一個實施例的流程示意圖，如圖1所示，該實施例的車輛調度方法包括：

S101，進站口車輛識別器在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知。

其中，車輛到達通知中包括車輛的車輛標識，該車輛標識唯一標識一輛車。

S102，交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位。

若當前存在空閒工位，則執行步驟S103，否則不執行後續流程。

在該實施例中，空閒工位可以理解為該工位的壓縮主機未停機，或該工位未處於換箱狀態，或該工位未被分配或佔用，或一些特殊設定的情況。

S103，交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位。

S104，交通指揮控制器將指定工位的標識和所述車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，以便將所述車輛調度到指定工位。

本發明實施例提出的上述車輛調度方法，通過進站口車輛識別器在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知，交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；並將指定工位的標識和所述車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，以便將所述車輛調度到指定工位，從而實現了垃圾壓實站車輛的最優調度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，並儘量實現壓縮主機連續壓縮，同時無需人工參與指揮調度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

基於上述車輛調度方法的另一個實施例中，交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位後還包括：交通指揮控制器將指定工位的工作狀態置位，即該指定工位當前已被佔用，暫時不能被分配給下一輛車。

在本發明車輛調度方法的另一個實施例中，交通指揮控制器判斷當前是否存在空閒工位的方法包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，查詢各工位壓縮主機的工作狀態，判斷是否存在壓縮主機未處於停機狀態的工位。

若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則將壓縮主機處於未停機狀態的工位作為空閒工位。

進一步地，基於上述車輛調度方法的另一個實施例中，若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則在壓縮主機處於未停機狀態的工位中，進一步查詢是否存在未處於換箱狀態的工位。

若存在未處於換箱狀態的工位，則將未處於換箱狀態的工位作為空閒工位。

進一步地，在上述實施例中，若存在未處於換箱狀態的工位，則在所述未處於換箱狀態的工位中，進一步查詢是否存在未被佔用的工位。

若存在未被佔用的工位，則將所述未被佔用的工位作為空閒工位。

進一步地，在上述實施例中，若存在未被佔用的工位，則在未被佔用的工位中，進一步查詢是否存在卸料槽料位值小於預定值的工位；

若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則將卸料槽料位值小於預定值的工位作為空閒工位。

在該實施例中，設定上述預定值是為了防止壓縮主機卸料槽滿溢，該預定值的設定標準是一臺最大容量的收集車卸料時，壓縮主機卸料槽不出現滿溢現象。

進一步地，在上述實施例中，若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則在卸料槽料位值小於預定值的工位中，進一步查詢是否存在工作狀態未被置位的工位。

若存在工作狀態未被置位的工位，則將該工作狀態未被置位的工位作為空閒工位。

進一步地，在上述任一實施例中，若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器查詢各空閒工位中的壓縮主機貨櫃已壓縮時間，將貨櫃已壓縮時間最大的空閒工位作為指定工位。

其中，已壓縮時間最大貨櫃表明該貨櫃最接近裝滿，將貨櫃已壓縮時間最大的空閒工位作為指定工位是為了使壓縮主機儘量連續壓縮提高效率，優先對快要裝滿的貨櫃進行換箱處理。

具體地，控制器根據貨櫃已壓縮時間t(n)，確定各壓縮主機卸料槽的卸料優先級，t(n)越大優先級越高；依照卸料槽優先級由高到低的順序查找所對應卸料工位，找到的第一個空閒卸料工位分配給收集車，並將該工位「已分配」狀態置位，完成分配。

基於上述任一車輛調度方法的另一實施例中，交通指揮控制器將指定工位的標識和車輛的標識發送給第一顯示裝置進行顯示後還包括：

交通指揮控制器將車輛的車輛標識發送給指定工位的車輛識別器。

該指定工位的車輛識別器可安裝在壓縮主機卸料工位近，用於識別當前卸料工位的車輛。

各工位的車輛識別器在檢測到車輛到達後，判斷檢測到的車輛標識是否與交通指揮控制器發送的車輛標識是否匹配。

若檢測到的車輛標識與交通指揮控制器發送的車輛標識不匹配，則指示報警裝置進行報警。

該實施例中，報警裝置的作用主要是在車輛走錯分配給其的工位時，自動提醒該車輛，提高了整個系統的工作效率。

基於上述任一車輛調度方法的又一實施例中，指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開後，向交通指揮控制器發送狀態更新通知。

交通指揮控制器接收到狀態更新通知後，將指定工位的工作狀態復位，即該指定工位已空閒，可以分配給其他車輛。

基於上述任一車輛調度方法的再一實施例中，交通指揮控制器在查詢到需要進行換箱處理的工位後，將需要進行換箱處理的工位標識發送給第二顯示裝置進行顯示，以便調度轉運車及時進行換箱處理。

其中，需要進行換箱處理的工位為壓縮主機貨櫃已滿的工位。

另外，在上述各實施例中，若當前存在空閒工位，交通指揮控制器還指示欄杆機開啟，以便車輛到達指定工位，其中欄杆機在車輛通過後自動關閉。

圖2為本發明車輛調度方法另一個實施例的流程示意圖，如圖2所示，該實施例的車輛調度方法包括：

S201，進站口車輛識別器在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器發送車輛到達通知。

S202，交通指揮控制器接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位。

若當前不存在空閒工位，則執行步驟S203，若當前存在空閒工位時執行步驟S204。

S203，交通指揮控制器將等待通知發送給第一顯示裝置進行顯示，並且欄杆機關閉。

之後執行步驟202。

S204，交通指揮控制器在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位。

S205，交通指揮控制器將指定工位的標識和車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置進行顯示，並將車輛的車輛標識發送給指定工位的車輛識別器。

S206，交通指揮控制器指示欄杆機開啟，以便車輛到達指定工位。

S207，車輛到達指定工位後，指定工位的車輛識別器判斷檢測到的車輛標識是否與交通指揮控制器發送的車輛標識是否匹配。

若檢測到的車輛標識與交通指揮控制器發送的車輛標識匹配，則執行步驟S208，否則執行步驟S211。

S208，車輛在該指定工位進行卸料。

S209，指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開後，向交通指揮控制器發送狀態更新通知。

S210，交通指揮控制器接收到狀態更新通知後，將指定工位的工作狀態復位。之後不執行其他步驟。

S211，交通指揮控制器指示報警裝置進行報警。之後執行步驟S207。

圖3為本發明車輛調度系統一個實施例的結構示意圖，如圖3所示，該實施例的車輛調度系統包括進站口車輛識別器01，交通指揮控制器02和第一顯示裝置03，其中：

進站口車輛識別器01，用於在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器02發送車輛到達通知，其中車輛到達通知中包括車輛的車輛標識。

交通指揮控制器02，用於在接收到進站口車輛識別器01發送的車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器02在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；並將指定工位的標識和車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置03進行顯示，以便將車輛調度到指定工位。

第一顯示裝置03，用於顯示指定工位的標識和車輛的車輛標識。

本發明實施例提出的上述車輛調度系統，通過進站口車輛識別器01在檢測到車輛到達後，向交通指揮控制器02發送車輛到達通知，交通指揮控制器02接收到車輛到達通知後，判斷當前是否存在空閒工位；若當前存在空閒工位，則交通指揮控制器02在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位；並將指定工位的標識和車輛的車輛標識發送給第一顯示裝置03進行顯示，以便將車輛調度到指定工位，從而實現了垃圾壓實站車輛的最優調度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，並儘量實現壓縮主機連續壓縮，同時無需人工參與指揮調度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

進一步地，交通指揮控制器02還用於在空閒工位中選擇一個工位作為指定工位後，將指定工位的工作狀態置位。

基於本發明上述車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器02在接收到車輛到達通知後，查詢各工位壓縮主機的工作狀態；判斷是否存在壓縮主機未處於停機狀態的工位；若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則將壓縮主機處於未停機狀態的工位作為空閒工位。

進一步地，交通指揮控制器02還用於若存在壓縮主機處於未停機狀態的工位，則在壓縮主機處於未停機狀態的工位中，進一步查詢是否存在未處於換箱狀態的工位；若存在未處於換箱狀態的工位，則將未處於換箱狀態的工位作為空閒工位。

進一步地，交通指揮控制器02還用於若存在未處於換箱狀態的工位，則在未處於換箱狀態的工位中，進一步查詢是否存在未被佔用的工位； 若存在未被佔用的工位，則將未被佔用的工位作為空閒工位。

進一步地，交通指揮控制器02還用於若存在未被佔用的工位，則在未被佔用的工位中，進一步查詢是否存在卸料槽料位值小於預定值的工位；若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則將卸料槽料位值小於預定值的工位作為空閒工位。

進一步地，交通指揮控制器02還用於若存在卸料槽料位值小於預定值的工位，則在卸料槽料位值小於預定值的工位中，進一步查詢是否存在工作狀態未被置位的工位；若存在工作狀態未被置位的工位，則將工作狀態未被置位的工位作為空閒工位。

更進一步地，交通指揮控制器02在當前存在空閒工位時，查詢各空閒工位中的壓縮主機貨櫃已壓縮時間，將貨櫃已壓縮時間最大的空閒工位作為指定工位。

圖4為本發明車輛調度系統另一個實施例的結構示意圖，與圖3實施例相比，該實施例的車輛調度系統還包括指定工位的車輛識別器04和報警裝置05，其中：

指定工位的車輛識別器04，用於在檢測到車輛到達後，判斷檢測到的車輛標識是否與交通指揮控制器02發送的車輛標識是否匹配；若檢測到的車輛標識與交通指揮控制器02發送的車輛標識不匹配，則指示報警裝置05進行報警。

報警裝置05，用於根據指定工位的車輛識別器04的指示進行報警。

交通指揮控制器02還用於將車輛的車輛標識發送給指定工位的車輛識別器04。

基於本發明上述車輛調度系統的另一實施例中，指定工位的車輛識別器04還用於在檢測到車輛離開後，向交通指揮控制器02發送狀態更新通知。

交通指揮控制器02還用於接收到指定工位的車輛識別器04發送的狀態更新通知後，將指定工位的工作狀態復位。

圖5為本發明車輛調度系統又一個實施例的結構示意圖，與圖4實施例相比，該實施例的車輛調度系統還包括第二顯示裝置06，其中：

第二顯示裝置06，用於顯示需要進行換箱處理的工位標識。

交通指揮控制器02還用於在查詢到需要進行換箱處理的工位後，將需要進行換箱處理的工位標識發送給第二顯示裝置06進行顯示，以便調度轉運車及時進行換箱處理，其中將壓縮主機貨櫃已滿的工位作為需要進行換箱處理的工位。

圖6為本發明車輛調度系統再一個實施例的結構示意圖，與圖5實施例相比，該實施例的車輛調度系統還包括欄杆機07，其中：

欄杆機07，用於根據交通指揮控制器02的指示開啟或關閉。

交通指揮控制器02還用於若當前存在空閒工位，指示欄杆機07開啟，以便車輛到達指定工位，其中欄杆機07在車輛通過後自動關閉。

基於本發明上述任一車輛調度系統的另一實施例中，交通指揮控制器02還用於若當前不存在空閒工位，將等待通知發送給第一顯示裝置03進行顯示，然後執行判斷當前是否存在空閒工位的步驟。

第一顯示裝置03還用於顯示等待通知。

圖7為本發明車輛調度系統一個應用實施例的結構示意圖，如圖7A所示，該實施例的車輛調度系統包括控制收集車入站、自動工位分配與指揮的交通指揮控制器701，用於現場人員監控的現場監控端702，可提供壓縮主機數據的壓縮主機控制器703，識別入站收集車編號的站出入口車輛識別器704，用於限制收集車入站的欄杆機705，顯示收集車編號和所分配卸料工位的卸料大廳指示屏706，布置在每個卸料工位的卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識別器708，聲光報警器709以及用於顯示貨櫃滿轉運工位編號的轉運大廳指示屏710。

其中，交通指揮控制器701、現場監控端702、壓縮主機控制器703、出入口車輛識別器704、入站欄杆機705、卸料大廳指示屏706、卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識別器708，聲光報警器709和轉運大廳指示屏710可通過數據交換現場總線連接。

另外，一個垃圾處理站至少有2臺壓縮主機，每臺壓縮主機有一個卸料槽，卸料槽上方為卸料工位。

壓縮主機控制器703可給交通指揮控制器701提供的數據包括編號 為n的壓縮主機運行與否、當前貨櫃的壓縮時間t(n)、卸料槽料位L(n)以及換箱狀態；卸料大廳指示屏706顯示收集車編號及被分配的指定卸料工位；卸料工位指示屏707顯示被分配到該工位的車輛編號；聲光報警器709在當前到達的收集車與分配給其的卸料工位不匹配時，發出聲光報警。

如圖7B所示，站出入口車輛識別器704、入站欄杆機705布置在站入口處；卸料大廳指示屏706布置在卸料大廳；卸料工位車輛識別器708、卸料工位指示屏707、聲光報警器709布置在每個卸料工位711；轉運大廳指示屏710布置在轉運大廳；交通指揮控制器701、壓縮主機控制器703、現場監控端702布置在現場監控室內；壓縮主機712、貨櫃713在一樓轉運大廳；收集車714、轉運車715各自的行進路線如8中的虛線所示。

在該實施例中，如圖7C所示，預先設置一個料位設定值L，其為一個與壓縮主機性能和料槽容量有關的實驗設定值。收集車714卸料進入卸料槽716，壓縮主機712將卸料槽716內垃圾壓入貨櫃713，在垃圾壓縮過程中只要編號n的卸料槽716的料位L1(n)L時，則禁止卸料，有可能會滿溢。

在該實施例中，收集車714的指揮調度具體步驟如下：

首先，交通指揮控制器701進行參數初始化。

其次，交通指揮控制器701進行空閒工位判斷。

具體地，收集車714到達時，被站出入口車輛識別器704識別，交通指揮控制器701進行空閒工位判斷，只有同時滿足壓縮主機712未停機、未處於換箱狀態、卸料工位711未被分配或佔用、卸料槽716的料位L(n)<L，則認為有空閒工位，欄杆機705打開允許收集車714進入；否則若無空閒工位，則欄杆機705關閉禁止收集車入站。

然後，交通指揮控制器701為收集車714分配卸料工位711。

具體地，交通指揮控制器701根據當前貨櫃713的壓縮時間由高到低的優先級，查找到的優先級最高的空閒卸料工位，分配給收集車714， 並將該工位「已分配」狀態置位。

而後，通過卸料大廳指示屏706引導收集車714到指定卸料工位。

具體地，收集車編號和指定卸料工位編號顯示在卸料大廳指示屏706上，收集車714根據指定卸料工位編號到達指定卸料工位；另外，指定卸料工位的卸料工位指示屏707顯示該收集車編號，引導收集車714運行。若收集車714到其它卸料工位，則聲光報警器709提醒。

最後，若收集車704到指定卸料工位，則開始卸料，且該指定卸料工位的「已分配」狀態復位，卸料完畢自行出站。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

可能以許多方式來實現本發明的方法、系統。例如，可通過軟體、硬體、固件或者軟體、硬體、固件的任何組合來實現本發明的方法和系統。用於所述方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發明的方法的步驟不限於以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用於實現根據本發明的方法的機器可讀指令。因而，本發明還覆蓋存儲用於執行根據本發明的方法的程序的記錄介質。

本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。