一種多角度遙感測定平臺的製作方法

2023-05-27 09:55:36 1

本實用新型涉及遙感測量技術領域，具體是一種多角度遙感測定平臺。

背景技術：

目前，在遙感測量領域常採用專用的多角度測定平臺來獲得遙感反演的多角度光譜信息，為獲得準確的測量數據，測定平臺的初始安裝位置有很高的要求，而在一些地方進行遙感測量時，經常由於地面凹凸不平，而導致測定平臺很難有效的固定，測定平臺的架設花費了大量的時間。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種多角度遙感測定平臺，它能夠快速的架設在多種凹凸不平的地面環境中，能夠保證遙感測量過程中測定平臺整體的穩定性，能夠快速、準確的獲得遙感反演的多角度數據。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種多角度遙感測定平臺，包括圓形底板，所述圓形底板的邊緣陣列設有三個支撐板，所述支撐板上垂直設有調節螺栓，所述調節螺栓與支撐板螺紋連接，所述調節螺栓的底部設有球形支撐塊，所述支撐板遠離圓形底板的一端設有拉緊繩，所述拉緊繩遠離支撐板的一端設有地腳螺栓，所述圓形底板的中部設有第一步進電機，所述第一步進電機的輸出軸上設有支撐臂，所述支撐臂的一端與第一步進電機的輸出軸傳動連接，另一端設有第一球形滑塊，所述圓形底板的頂部設有與第一球形滑塊相適應的第一圓形滑槽，所述支撐臂的中部設有第二球形滑塊，所述圓形底板的頂部設有與第二球形滑塊相適應的第二圓形滑槽，所述支撐臂遠離第一步進電機的一端的頂部設有支架，所述支架上設有支撐座，所述支撐座與支架滑動連接，所述支撐座上設有絲母，所述支架上豎直設有與絲母相適應的絲槓，所述絲槓與支架轉動連接，所述絲槓的一端設有第二步進電機，所述支撐座的一側豎直設有支撐柱，所述支撐柱與支撐座可拆卸連接，所述支撐柱的頂部設有水平杆，所述水平杆的遠離支撐柱的一端設有U型支撐架，所述U型支撐架上設有鉸接軸，所述鉸接軸的軸心線與支撐柱、水平杆所在的平面垂直，所述鉸接軸上設有探頭支架，所述探頭支架通過鉸接軸與U型支撐架鉸接，所述U型支撐架的外側設有刻度盤，所述探頭支架上設有與刻度盤相適應的標示線，所述支撐柱上設有第三步進電機，所述第三步進電機上設有曲柄，所述曲柄上設有連杆，所述連杆的一端與曲柄鉸接，另一端與探頭支架鉸接，所述圓形底板上設有電機控制器，所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機均與電機控制器信號連接。

所述圓形底板上設有兩個水平儀，兩個所述水平儀相互垂直。

所述調節螺栓的頂部設有手輪。

所述支撐柱的頂部設有安裝孔，所述水平杆的一端設有與安裝孔相適應的連接柱，所述支撐柱的頂部設有鎖緊螺栓，所述連接柱上設有與鎖緊螺栓相適應的通孔。

所述第一球形滑塊上鑲嵌有第一滾珠，所述第二球形滑塊上鑲嵌有第二滾珠。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在於：

1、本實用新型通過三個陣列設置的球形支撐塊與地面接觸，球形支撐塊與地面之間點接觸，能夠適用於多種凹凸不平的地面環境中，通過調節螺栓進行調節能夠將圓形底板調節到水平狀態，將地腳螺栓砸入地下，通過三個陣列設置的拉緊繩將本實用新型固定在底面上，能夠將本實用新型快速的架設在多種凹凸不平的地面環境中，能夠減少測定平臺安裝所需的時間，能夠保證遙感測量過程中測定平臺整體的穩定性，第一步進電機啟動能夠帶動探頭支架沿固定的圓形軌跡移動，第二步進電機啟動能夠帶動探頭支架在垂直方向上移動，第三步進電機啟動能夠調整探頭支架與水平面之間的傾角，將各種傳感器探頭安裝在探頭支架上，能夠快速、準確的獲得遙感反演的多角度數據。

2、本實用新型的圓形底板上設有兩個水平儀，兩個水平儀相互垂直，水平儀能夠在調整圓形底板至水平時提供指示，能夠便於本實用新型的調節。

3、本實用新型的調節螺栓的頂部設有手輪，能夠便於手動轉動調節螺栓，能夠便於圓形底板的水平的調節。

4、本實用新型的支撐柱的頂部設有安裝孔，所述水平杆的一端設有與安裝孔相適應的連接柱，所述支撐柱的頂部設有鎖緊螺栓，所述連接柱上設有與鎖緊螺栓相適應的通孔，能夠便於支撐柱與水平杆之間的拆裝，能夠便於本實用新型的轉運。

5、本實用新型的第一球形滑塊上鑲嵌有第一滾珠，第二球形滑塊上鑲嵌有第二滾珠，能夠減少支撐臂轉動時的阻力。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是附圖1的A部放大圖；

附圖3是支架的結構示意圖；

附圖4是圓形底板的結構示意圖；

附圖5是U型支撐架的結構示意圖；

附圖6是支撐柱與水平杆的連接結構示意圖。

附圖中標號：1、圓形底板；2、支撐板；3、調節螺栓；4、球形支撐塊；5、拉緊繩；6、地腳螺栓；7、第一步進電機；8、支撐臂；9、第一球形滑塊；10、第一圓形滑槽；11、第二球形滑塊；12、第二圓形滑槽；13、支架；14、支撐座；15、絲母；16、絲槓；17、第二步進電機；18、支撐柱；19、水平杆；20、U型支撐架；21、探頭支架；22、刻度盤；23、第三步進電機；24、曲柄；25、連杆；26、水平儀；27、手輪；28、連接柱；29、鎖緊螺栓；30、第一滾珠；31、第二滾珠。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所限定的範圍。

本實用新型所述是一種多角度遙感測定平臺，包括圓形底板1，所述圓形底板1的邊緣陣列設有三個支撐板2，所述支撐板2上垂直設有調節螺栓3，所述調節螺栓3與支撐板2螺紋連接，所述調節螺栓3的底部設有球形支撐塊4，轉動調節螺栓3能夠帶動球形支撐塊4上下移動，本實用新型通過三個陣列設置的球形支撐塊4與地面接觸，球形支撐塊4與地面之間點接觸，能夠適用於多種凹凸不平的地面環境中，通過對不同的調節螺栓3進行調節能夠將圓形底板1調節到水平狀態。所述支撐板2遠離圓形底板1的一端設有拉緊繩5，所述拉緊繩5遠離支撐板2的一端設有地腳螺栓6，將地腳螺栓6砸入地下，通過三個陣列設置的拉緊繩5將本實用新型固定在底面上，能夠將本實用新型快速的架設在多種凹凸不平的地面環境中，能夠減少測定平臺安裝所需的時間，能夠保證遙感測量過程中測定平臺整體的穩定性。所述圓形底板1的中部設有第一步進電機7，所述第一步進電機7的輸出軸上設有支撐臂8，所述支撐臂8的一端與第一步進電機7的輸出軸傳動連接，另一端設有第一球形滑塊9，所述圓形底板1的頂部設有與第一球形滑塊9相適應的第一圓形滑槽10，所述支撐臂8的中部設有第二球形滑塊11，所述圓形底板1的頂部設有與第二球形滑塊11相適應的第二圓形滑槽12，第一步進電機7啟動能夠帶動支撐臂8沿固定的圓形軌跡轉動，第一球形滑塊9與第一圓形滑槽10相配合、第二球形滑塊11與第二圓形滑槽12相配合，能夠保證支撐臂8轉動的穩定性。所述支撐臂8遠離第一步進電機7的一端的頂部設有支架13，所述支架13上設有支撐座14，所述支撐座14與支架13滑動連接，支撐座14能夠沿支架13上下滑動。所述支撐座14上設有絲母15，所述支架13上豎直設有與絲母15相適應的絲槓16，所述絲槓16與支架13轉動連接，所述絲槓16的一端設有第二步進電機17，第二步進電機17啟動能夠帶動絲槓16轉動，能夠帶動支撐座14上下移動。所述支撐座14的一側豎直設有支撐柱18，所述支撐柱18與支撐座14可拆卸連接，能夠便於本實用新型的拆裝與轉運。所述支撐柱18的頂部設有水平杆19，所述水平杆19的遠離支撐柱18的一端設有U型支撐架20，所述U型支撐架20上設有鉸接軸，所述鉸接軸的軸心線與支撐柱18、水平杆19所在的平面垂直，所述鉸接軸上設有探頭支架21，所述探頭支架21通過鉸接軸與U型支撐架20鉸接，所述U型支撐架20的外側設有刻度盤22，所述探頭支架21上設有與刻度盤22相適應的標示線，通過刻度盤22能夠觀測探頭支架21與水平面之間的夾角。所述支撐柱18上設有第三步進電機23，所述第三步進電機23上設有曲柄24，所述曲柄24上設有連杆25，所述連杆25的一端與曲柄25鉸接，另一端與探頭支架21鉸接，第三步進電機23啟動能夠調整探頭支架21與水平面之間的傾角。所述圓形底板1上設有電機控制器，所述第一步進電機7、第二步進電機17、第三步進電機23均與電機控制器信號連接，通過電機控制器能夠控制第一步進電機7、第二步進電機17、第三步進電機23的啟動，第一步進電機7啟動能夠帶動探頭支架21沿固定的圓形軌跡移動，第二步進電機17啟動能夠帶動探頭支架21在垂直方向上移動，第三步進電機23啟動能夠調整探頭支架21與水平面之間的傾角，將各種傳感器探頭安裝在探頭支架21上，能夠快速、準確的獲得遙感反演的多角度數據。

為了便於本實用新型的調節，所述圓形底板1上設有兩個水平儀26，兩個所述水平儀26相互垂直，水平儀26能夠在調整圓形底板1至水平時提供指示，能夠便於本實用新型的調節。

為了便於圓形底板的水平的調節，所述調節螺栓3的頂部設有手輪27，能夠便於手動轉動調節螺栓3，能夠便於圓形底板的水平的調節。

為了便於本實用新型的轉運，所述支撐柱18的頂部設有安裝孔，所述水平杆19的一端設有與安裝孔相適應的連接柱28，所述支撐柱18的頂部設有鎖緊螺栓29，所述連接柱28上設有與鎖緊螺栓29相適應的通孔，能夠便於支撐柱18與水平杆19之間的拆裝，能夠便於本實用新型的轉運。

為了減少支撐臂轉動時的阻力，所述第一球形滑塊9上鑲嵌有第一滾珠30，所述第二球形滑塊11上鑲嵌有第二滾珠31，能夠減少支撐臂轉動時的阻力。

實施例：本實用新型所述是一種多角度遙感測定平臺，包括圓形底板1，所述圓形底板1上鑲嵌有兩個水平儀26，兩個所述水平儀26相互垂直，水平儀26能夠在調整圓形底板1至水平時提供指示，能夠便於本實用新型的調節。所述圓形底板1的邊緣環形陣列設有三個支撐板2，支撐板2焊接在圓形底板1的邊緣。所述支撐板2上垂直設有調節螺栓3、與調節螺栓3相適應的螺紋孔，所述調節螺栓3的底部設有球形支撐塊4，轉動調節螺栓3能夠帶動球形支撐塊4上下移動，本實用新型通過三個陣列設置的球形支撐塊4與地面接觸，球形支撐塊4與地面之間點接觸，能夠適用於多種凹凸不平的地面環境中，通過對不同的調節螺栓3進行調節能夠將圓形底板1調節到水平狀態。所述調節螺栓3的頂部焊接有手輪27，能夠便於手動轉動調節螺栓3，能夠便於圓形底板的水平的調節。所述支撐板2遠離圓形底板1的一端設有拉緊繩5，拉緊繩5選用鋼絲繩，所述拉緊繩5遠離支撐板2的一端設有地腳螺栓6，將地腳螺栓6砸入地下，通過三個陣列設置的拉緊繩5將本實用新型固定在底面上，能夠將本實用新型快速的架設在多種凹凸不平的地面環境中，能夠減少測定平臺安裝所需的時間，能夠保證遙感測量過程中測定平臺整體的穩定性。所述圓形底板1的中部設有第一步進電機7，第一步進電機7通過螺栓固定在圓形底板1上，所述第一步進電機7的輸出軸上設有支撐臂8，支撐臂8的一端與第一步進電機7的輸出軸鍵連接，另一端的底部焊接有第一球形滑塊9，所述圓形底板1的頂部焊接有與第一球形滑塊9相適應的第一圓形滑槽10，所述支撐臂8的中部的底部焊接有第二球形滑塊11，所述圓形底板1的頂部焊接有與第二球形滑塊11相適應的第二圓形滑槽12，第一步進電機7啟動能夠帶動支撐臂8沿固定的圓形軌跡轉動，第一球形滑塊9與第一圓形滑槽10相配合、第二球形滑塊11與第二圓形滑槽12相配合，能夠保證支撐臂8轉動的穩定性。所述第一球形滑塊9的底部鑲嵌有第一滾珠30，所述第二球形滑塊11的底部鑲嵌有第二滾珠31，能夠減少支撐臂轉動時的阻力。所述支撐臂8遠離第一步進電機7的一端的頂部焊接有支架13，所述支架13上設有支撐座14，支架13包括兩個導向柱，支撐座14上設有與導向柱相適應的導向孔，支撐座14能夠沿導向柱上下滑動。所述支撐座14上鑲嵌有絲母15，支架13上豎直設有與絲母15相適應的絲槓16，所述絲槓16與支架13轉動連接，所述絲槓16的底端端設有第二步進電機17，第二步進電機17通過螺栓與支撐臂8連接，第二步進電機17的輸出軸通過聯軸器與絲槓16傳動連接，第二步進電機17啟動能夠帶動絲槓16轉動，能夠帶動支撐座14上下移動。所述支撐座14的一側豎直設有支撐柱18，所述支撐柱18通過螺栓與支撐座14可拆卸連接，能夠便於本實用新型的拆裝與轉運。所述支撐柱18的頂部設有水平杆19，所述支撐柱18的頂部設有安裝孔，所述水平杆19的一端設有與安裝孔相適應的連接柱28，所述支撐柱18的頂部設有鎖緊螺栓29，所述連接柱28上設有與鎖緊螺栓29相適應的通孔，能夠便於支撐柱18與水平杆19之間的拆裝，能夠便於本實用新型的轉運。所述水平杆19的遠離支撐柱18的一端設有U型支撐架20，所述U型支撐架20上設有鉸接軸，所述鉸接軸的軸心線與支撐柱18、水平杆19所在的平面垂直，所述鉸接軸上設有探頭支架21，所述探頭支架21通過鉸接軸與U型支撐架20鉸接，所述U型支撐架20的外側設有刻度盤22，所述探頭支架21上設有與刻度盤22相適應的標示線，通過刻度盤22能夠觀測探頭支架21與水平面之間的夾角。所述支撐柱18上設有第三步進電機23，所述第三步進電機23上設有曲柄24，所述曲柄24上設有連杆25，所述連杆25的一端與曲柄25鉸接，另一端與探頭支架21鉸接，第三步進電機23啟動能夠調整探頭支架21與水平面之間的傾角。所述圓形底板1上設有電機控制器，所述第一步進電機7、第二步進電機17、第三步進電機23均與電機控制器信號連接，通過電機控制器能夠控制第一步進電機7、第二步進電機17、第三步進電機23的啟動，第一步進電機7啟動能夠帶動探頭支架21沿固定的圓形軌跡移動，第二步進電機17啟動能夠帶動探頭支架21在垂直方向上移動，第三步進電機23啟動能夠調整探頭支架21與水平面之間的傾角，將各種傳感器探頭安裝在探頭支架21上，能夠快速、準確的獲得遙感反演的多角度數據。