用於外科切割和縫合設備的一次性電動裝載單元的製作方法
2023-07-22 17:56:56 1
專利名稱：用於外科切割和縫合設備的一次性電動裝載單元的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及內窺鏡外科器械，包括但不限於具有一次性裝 載單元的外科切割和縫合設備，其能夠將縫釘線施加到組織，同時 切割在那些縫釘線之間的組織，更具體地說，涉及關於這樣的一次 性裝載單元的改進。
背景M
內窺鏡外科器械通常比傳統的開放式外科裝置更受到偏愛，這 是因為較小的切口易於減少術後恢復時間和併發症。因此，在內窺 鏡外科器械的領域中已經有了顯著發展，該內窺鏡外科器械適合於 將遠端執行器通過套管針的套管精確地放置在所需的手術部位。這 些遠端執行器以多種方式接合組織以實現診斷或治療作用(例如， 內鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、夾具施放器、接觸裝置、藥
物/基因治療輸送裝置和使用超聲波、RF、雷射等的能量裝置)。
已知的外科縫合器包括端部執行器，所述端部執行器同時在組 織中製造縱向切口和在所述切口的相對側施加縫釘線。端部執行器 包括一對協同操作的鉗口構件，如果該器械被指定應用於內窺鏡或 腹腔鏡，所述鉗口構件能夠穿過套管通道。鉗口構件中的一個支撐 釘倉，所述釘倉具有至少兩個橫向間隔的縫釘排。另一個鉗口構件 限定釘砧，所述釘砧具有與釘倉中的縫釘排對準的縫釘成形槽。該 器械通常包括多個往復楔形件，當朝遠側驅動所述往復楔形件時， 其穿過釘倉中的開口並且接合支撐縫釘的驅動器以實現縫釘朝著釘 砧的擊發。
一種類型的外科縫合器械被構造成用 一 次性裝載單元(D L U )操 作，所述一次性裝載單元被構造成在其中支撐釘倉和刀組件。 一旦該程序完成，整個DLU被丟棄。被設計成容納DLU的這樣的器械 意在提供的優點在於，器械的每次擊發提供"新的"刀片。這樣的外 科縫合設備和DLU的例子在Milliman等人的美國專利No.5,865,361
但是，此類現有的一次性裝載單元需要臨床醫生不斷地扳動 (ratchet)手柄以擊發縫釘並切割組織。
發明內容
因此，需要提供 一種被構造成使用 一 次性裝載單元的外科縫合設 備，該一次性裝載單元由容納在其中的電機驅動。
在本發明的各種實施方式的一個總的方面中，提供一種用於連接 到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元。在各種實施方式中，所 述一次性裝載單元包括承載器，該承載器支撐在其中的釘倉。釘砧 組件可活動地連接到所述承載器，用於相對於所述釘倉在打開位置 和閉合位置之間選擇性地活動行進。軸向驅動組件可以被支撐在所 述承載器內，以沿從起始位置到終止位置的遠側方向運動通過所述 承載器和所述釘倉。軸向驅動組件還可以沿從所述終止位置5 'j所述 起始位置的近側方向縮回。電機可以被支撐在所迷承載器內並被構 造成沿所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件。電池可以 被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機供應電力。
在本發明的各種實施方式的另一個總的方面中，提供一種用於連 接到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元。在各種實施方式中， 所述一次性裝載單元包括承載器，該承載器支撐在其中的釘倉。釘 砧組件可活動地連接到所述承載器，用於相對於所述釘倉在打開位 置和閉合位置之間選擇性地活動行進。殼體可以連接到所述承載器 並被構造成可拆卸地且可操作地連接到外科切割和縫合設備。軸向 驅動組件可以被支撐在所述承載器和所述殼體內，以沿從起始位置 到終止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉。該軸向驅 動組件還可以沿從所述終止位置到所述起始位置的近側方向縮回。電機可以被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接以便朝 所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件。電池可以淨皮支撐 在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機供應電力。所述電 池可以響應於由外科縫合設備的一部分施加在其上的運動而在非連 接位置和連接位置之間選擇性地運動。
在本發明的各種實施方式的另一個總的方面中，提供一種外科切 割和縫合設備。該設備的各種實施方式可以包括手柄組件，其可操
作地支撐處在所述手柄組件中的驅動系統並^L構造為施加驅動運動
和縮回運動。可活動的手柄部分可操作地支撐在所述手柄組件上並 與所述驅動系統交接，使得操縱所述可活動的手柄部分使得所述驅
動系統施力口所述驅動運動。細長主體可以從所述手柄組件伸出並具
有能夠連接到一次性裝載單元的遠端。在各種實施方式中，所述一 次性裝載單元可以包括承載器，該承載器具有被支撐在其中的釘倉。 釘砧組件可活動地連接5"所述承載器，以便能夠相對於所述釘倉在 打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進。軸向驅動組件可被支 撐在所述承載器內，使得軸向驅動組件可以沿從起始位置到終止位 置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿從所述終止位置 到所述起始位置的近側方向運動。電機可以被支撐在所述承載器內 並與所述軸向驅動組件交4妻以 <更朝所述遠側方向和近側方向驅動所 述軸向驅動組件。電池可以被支撐在所述承載器內並連接到所述電
機以向所述電機供應電力。所述電池可以與所述細長主體的 一 部分
交接以在操縱所述可活動的手柄部分時從其上接收驅動運動。
本發明具體公開了如下內容
(1 ). 一種用於連接到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元， 所述一次性裝載單元包括 承載器；
釘倉，其被支撐在所述承載器內；
釘砧組件，其可活動地連接到所述承載器，以便能夠相對於所述 釘倉在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進；
6軸向驅動組件，其被支撐在所述承載器內，以沿從起始位置到終 止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿從所述終止 位置到所述起始位置的近側方向運動；
電機，其被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接以便
沿所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件；和
電池，其被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機
供應電力。
(2) .根據第(1 )項所述的一次性裝載單元，其中，所述電池 能夠在所述承載器內在非連接位置和連接位置之間運動。
(3) .根據第(2)項所述的一次性裝載單元，其中，所述電池 在所述一次性裝載單元與外科縫合設備連接之前保持在所述非連接 位置，當所述一次性裝載單元連接到所述外科縫合設備時，所述電 池運動到所述連接位置之一 。
(4) .根據第(3)項所述的一次性裝載單元，其中，所述電池 被支撐在電池保持器內，所述電池保持器可活動地支撐在所述承載 器內並能夠連接到所述外科縫合設備的控制杆。
(5) .根據第(1)項所述的一次性裝載單元，還包括指示器， 所述指示器支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述軸向驅動 組件處於起始位置。
(6) ，根據第(1)項所述的一次性裝載單元，還包括指示器， 所述指示器被支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述釘砧組 件處於所述閉合位置。
(7) .根據第(1)項所述的一次性裝載單元，還包括指示器， 所述指示器被支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述軸向驅 動組件處於最遠側位置。
(8) .根據第(1 )項所述的一次性裝載單元，還包括當所述軸 向驅動組件遇到超過預定大小的阻力時，用於使所述電機停止朝所 述近側方向驅動所述驅動組件的才幾構。
(9) .根據第(8)項所述的一次性裝載單元，其中，所述用於停止所述電機的機構包括可操作地連接到所述電機的限流器。
(10) . —種用於連接到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元，
所述一次性裝載單元包括 承載器；
釘倉，其被支撐在所述承載器內；
釘砧組件，其可活動地連接到所述承載器，以便能相對於所述釘 倉在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進；
殼體，其連接到所述承載器並被構造成可拆卸地且可操作地連接 到外科切割和縫合設備；
軸向驅動組件，其被支撐在所述承載器和所述殼體內，以沿從起 始位置到終止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿 從所述終止位置到所述起始位置的近側方向運動；
電機，其被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接以便 朝所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件；和
電池，其被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機 供應電力，所述電池能夠響應於由外科縫合設備的一部分施加在所 述電池上的運動而在非連接位置和連接位置之間選擇性地運動。
(11) .根據第(10)項所述的一次性裝載單元，其中，所述電 池在所述殼體與外科縫合設備連接之前保持在所述非連接位置，當 所述殼體連接到外科縫合設備時，所述電池運動到所述連接位置之
(12) .根據第(11 )項所述的一次性裝載單元，還包括當所述 軸向驅動組件遇到超過預定大小的阻力時，用於停止所述電機的機構。
(13) .根據第(10)項所述的一次性裝載單元，還包括在所述 殼體上的機構，用於指示所述軸向驅動組件在起始位置和終止位置。
(14) .根據第(10)項所述的一次性裝載單元，還包括在所述 殼體上的機構，用於指示所述釘砧在所述閉合位置。
(15) . —種外科切割和縫合設備，包括手柄組件；
驅動系統，其可操作地支撐在所述手柄組件中並被構造為施加驅
動運動禾口縮回運動；
可活動的手柄部分，其可操作地支撐在所述手柄組件上並與所述 馬區動系統交接，使得操縱所述可活動的手柄部分導致所述驅動系統 施力口,斤述馬區動運動；
細長主體，其從所述手柄組件伸出並具有能夠連接到一次性裝載 單元的遠端，所述一次性裝載單元包括 承載器；
釘倉，其被支撐在所述承載器內；
釘砧組件，其可活動地連接到所述承載器，以便能夠相對於 所述釘倉在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進；
軸向驅動組件，其被支撐在所述承載器內，以沿從起始位置 到終止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿從所述 終止位置到所述起始位置的近側方向運動；
電機，其被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接 以 <更朝所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件；和
電池，其被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述 電機供應電力，所述電池與所述細長主體的一部分交接以在操縱所 述可活動的手柄部分時從所述細長主體接收驅動運動。
(16) .根據第(15 )項所述的外科切割和縫合設備，其中，所 述電池在所述一次性裝載單元連接到所述外科縫合設備的細長主體 的所述遠端之前保持在非連接位置，當所述一次性裝載單元連接到 所述細長主體的所述遠端時，所述電池運動到所述連接位置之一 。
(17) .根據第(16)項所述的外科切割和縫合設備，其中，所 述細長主體可操作地支撐在其中的控制杆，所述控制杆與所述驅動 系統交接，所述電池被支撐在電池保持器中，所述電池保持器可活 動地支撐在所述承載器內並能夠連接到所述控制杆的遠端。
(18) .根據第(15)項所述的外科切割和縫合設備，還包括當所述軸向驅動組件遇到超過預定大小的阻力時，用於停止所述電機
的才幾構。
(19) .根據第(15)項所述的外科切割和縫合設備，還包括 第一指示器，其在所述一次性裝載單元上用以指示所述軸向驅動
組件處於起始位置；
第二指示器，其在所述一次性裝載單元上用以指示所述釘砧在所
述閉合位置；和
第三指示器，其在所述一次性裝載單元上用以指示所述軸向驅動 組件在所述終止位置。
(20) .根據第(18)項所述的外科切割和縫合設備，其中，用 於停止所述電機的所述機構包括可操作地連接到所述電機的限流器。
從附圖及其描述將顯而易見本發明的這些和其他目的和優點。 包含在該說明書中並且構成它的一部分的附圖示出了本發明的
及下面給出的實施方式的詳細描述一起用於解釋本發明的各種原理。
圖1是根據本發明的實施方式的連接到常規外科切割和縫合設 備的一次性裝載單元的透視圖。
圖2是圖1中的一次性裝載單元的剖視圖，其中為清楚起見以全 視方式示出了多個部件。
圖3是圖1和2的實施方式中的一次性裝載單元的近端剖視圖， 其中為清楚起見以全視方式示出了多個部件。
圖4是圖1-3中的一次性裝載單元的電路實施方式的示意圖。
圖5是圖1-3中的一次性裝載單元在已連接到外科器械的細長主 體時的剖;f見圖。
圖6是示出在一次性裝載單元已連接到外科器械之後，該一次性
10裝載單元的各種部件的位置的電路示意圖。
圖7是當驅動梁運動到釘砧閉合位置時，圖1-6中的一次性裝載
單元的剖^^圖。
圖8是示出在驅動梁運動到釘砧閉合位置之後， 一次性裝載單元 的各種部件的位置的電路示意圖。
圖9是當驅動梁運動到其最遠側擊發位置時，圖1-8中的一次性 裝載單元的剖視圖。
圖IO是示出在驅動梁運動到其最遠側擊發位置後， 一次性裝載 單元的各種部件的位置的電路示意圖。
圖11是當驅動梁返回到起始位置時，圖l-10的一次性裝載單元 的剖視圖。
圖12是 示出在驅動梁返回到起始位置時， 一次性裝載單元的各 種部件的位置的電路示意圖。
具體實施例方式
參見附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的部件， 圖1描繪了根據本發明的連接到常規外科切割和縫合設備10的一 次性裝載單元l6。切割和縫合設備10的結構和基本操作記載在美國 專利N0.5,865,361中，其中公開的內容在此作為參考引入。因此， 本說明書的具體實施方式
部分將不再論述設備10的對描述本發明的 一次性裝載單元16的操作不是必要的那些部件及其操作。
根據本說明書的具體實施方式
，將會理解術語"近側"和"遠側"用 在這裡時參照抓握外科縫合設備10的手柄組件12的臨床醫生，一 次性裝載單元16連接到所述手柄組件。因此， 一次性裝載單元16 相對於更近側的手柄組件12在遠側。進一步將會理解，為了方便和 清楚起見，空間術語例如"豎直"、"水平"、"上"、"下"、"右，，和"左，， 用在這裡時相對於附圖。然而，外科器械可以在許多取向上和位置 上被使用，並且這些術語並非意味著是限制性的和絕對的。
如圖1所示， 一次性裝載單元16可以基本上包括工具組件17,該工具組件17用於執行外科手術，如切割組織或在切口的每一側上施加
縫釘。工具組件17可以包括釘倉組件18，該釘倉組件18包括支撐在承 載器216中的釘倉220。4丁砧組件20可以通過已知方式樞轉地連接到承 載器216,用於在打開位置和閉合位置之間選擇性地樞轉行進。釘砧組 件20包括^"砧部分204,在^l丁砧部分204的下表面中形成有多個縫4丁成 形凹部(未示出)。釘倉220容納有多個推動器或驅動器(未示出)， 其中的每一個推動器或驅動器都具有支撐在其上的一個或多個縫釘(未 示出)。致動滑車234支撐在工具組件17內並被構造成當致動滑車234 被從工具組件17的近端驅動到遠端220時，致動滑車234朝釘砧組件 20的方向驅動釘倉220中的推動器和縫釘。參見圖2。
一次性裝載單元16還可以包括軸向驅動組件212，所述軸向驅動組 件212包括驅動梁266,驅動梁266可以由單片材料構成，或者優選地， 由多個疊層材料構成。但是，驅動梁266也可以由其它適合的材料結構 構成。驅動梁266的遠端可以包括豎直撐杆271,該豎直撐杆271用於 支撐刀片280和抵接表面283,在縫合過程中，抵接表面283接合致動 滑車"4的中間部分。刀片280可以大體被定位成在致動滑車234後 面稍稍平移通過釘倉220中的中間縱向槽，以在縫合的身體組織排 之間形成切口 。固定凸緣284可以從豎直撐杆271朝遠側突出並且 在其遠端支撐一個或多個凸輪銷286。凸輪銷286的尺寸和構造可以 被確定成接合釘砧部分204上的凸輪表面209以抵靠身體組織夾緊 釘砧部分204。參見圖5和7。另外，片簧(未顯示)可以設在釘砧 部分204的近端和外殼200的遠端部分之間，以將^"砧組件20偏壓 到常開位置。承載器216也可以具有通過其的細長底部槽，豎直撐 杆271的一部分通過該細長底部槽延伸以具有連接到其上的支撐構 件287。
從圖l還可以看到， 一次性裝載單元16也可以具有殼體部分200, 其適於咬合或以其它方式連接到承載器216。殼體200的近端500可以 包括接合塊254,以便可釋放地接合外科縫合設備的細長主體14。如美 國專利NO.5,865,361中所描述的那樣，塊254與外科縫合設備的細長主體部分14的遠端形成卡口式連4妾。
殼體200還可以包括開關部分520，該開關部分520在其中可活動 地容納有電池526。更具體地並參考圖3,殼體200的開關部分520限 定電池腔522，所述電池腔可活動地支撐電池保持器524，在所述電池 保持器的內部容納有電池526。如圖3中所示，第一電池接觸器528被 支撐並與電池526電接觸，所述第 一電池接觸器528通過電池保持器524 伸出以滑動接合電池腔522的內壁523。類似地，第二電池接觸器530 被安裝成與電池526電接觸，所述第二電池接觸器530也從電池保持器 524伸出以沿著電池腔522的內壁523滑動。電池保持器524具有控制 杆槽532，所述控制杆槽532被構造為當一次性裝載單元16的近端連接 到外科縫合設備10的細長主體14時接收控制杆52的遠端276。如圖3 中也可看到的， 一系列接觸器540， 542, 544可以被定向在壁523內以 便與電池接觸器530接觸。設置接觸器540， 542,和544的目的將在下 面進一步的詳述中討論。如圖3中也可看到的，偏壓構件或開關彈簧550 定位在電池腔522內以向近側方向"PD"偏壓電池保持器524,使得當一 次性再裝載單元16沒有連接到細長主體14上時，電池保持器524被偏 壓到如圖3所示的最近側位置。當電池接觸器528和530被彈簧550保 持在"預使用"或者"未連接"的位置時，電池接觸器528和530不接觸電 池腔522內的任何接觸器540， 542， 544以防止電池526在未使用的期 間電量糹皮消一€。
如圖3中也可看到的，殼體200還可以包括容納有電機562和齒輪 箱564的電機腔560。齒輪箱564具有輸出軸566，所述輸出軸穿過形 成在殼體200中的近側隔板570中的孔572伸出。參見圖5。輸出軸566 可以被鎖定到或以其它方式非旋轉地連接到推力盤580。如圖5所示， 推力盤580旋轉地支撐在推力盤腔582中，該推力盤腔582形成在殼體 200中形成的近側隔板570和遠側隔板590之間。另夕卜，如所示出的， 推力盤580旋轉地支撐在近側推力軸承583和遠側推力軸承584之間。 如圖5中也可看到的，推力盤580可以形成在與驅動螺母610螺紋接合 的驅動螺杆600的近端上，所述驅動螺母610被支撐在接合部分270內，所述接合部分270形成於驅動梁266的遠端上。在各種實施方式中，接 合部分270可以包括一對接合指狀部270a和270b，所述接合指狀部的 尺寸和構造被設置成使其容納在驅動螺母610中的槽內，以將驅動螺母 610非旋轉地固定於驅動梁266。因此，依賴於驅動螺杆600的旋轉方 向，驅動螺杆600在驅動螺母610內的旋轉將朝遠側方向"DD"或近側 方向"PD"驅動驅動梁266。
一次性裝載單元16還可以包括返回開關630,所述開關630安裝 在殼體200中並適於由刀螺母610致動。如圖5中也可看到的，開關640 安裝在殼體200內並且也被定向為由刀螺母610致動以指示釘砧組件20 已經閉合。開關650安裝在殼體200內並且也適於由刀螺母610致動以 指示軸向驅動組件212已經運動到完成位置。開關630, 640， 650的具 體操作將在以下進一步的詳述中討論。
圖4示出了本發明的電路實施方式700，其中示出了當處於"預使用" 狀態時，本發明的一次性裝載單元16的各種部件的位置。例如，當一 次性裝載單元16被存儲或運輸時，該單元的各種部件可以處於這種預 使用定向。如圖所示，當處於這種定向時，電池接觸器528和530不接 觸殼體200內的任何接觸器540, 542, 544以防止電池526在未使用的 期間電量被消耗。
圖5和6示出了當一次性裝載單元16與外科切割和縫合器械10的 細長主體14相連接後， 一次性裝載單元16的不同部件的位置。具體地， 如圖5所示，控制杆52的遠端276已經連接至電池保持器524。當控制 杆52被連接到電池保持器524時，電池保持器524克服彈簧550朝遠 側方向"DD"運動，使得電池接觸器528, 530與殼體200中的返回接觸 器540接觸。同樣，當處於上述位置時，刀螺母610致動返回開關630 到打開定向。可以理解，返回開關630是常閉開關，其由刀螺母610致 動到打開位置。如圖6所示，當返回開關630被打開時，電機562不啟 動。
圖7和8示出了臨床醫生致動外科切割和縫合器械10的可活動手 柄24 (圖1所示)之後一次性裝載單元16的各種部件的位置。如美國專利N0.5,865,361中所述，當可活動手柄24初始朝著固定手柄構件22 運動時，導致控制杆52朝遠側方向"DD"運動。如圖7所示，隨著控制 杆52在釘砧閉合行程中開始向遠側方向運動，電池保持器524使電池 526運動到電池接觸器528，530接觸釘砧閉合接觸器542的位置。此時， 允許電力從電池526流向電機562,電機562旋轉驅動螺杆600並引起 驅動梁266向遠側運動。隨著驅動梁266朝遠側方向"DD"運動，凸4侖 銷286接合釘砧部分204的凸輪部分209並使得釘砧組件20樞轉到如 附圖7所示的閉合位置。隨著驅動梁266向遠側運動至釘砧閉合位置， 刀螺母610運動至與返回開關630解除接觸，這使得返回開關可以重新 回到其常開位置。然後，刀螺母610致動釘砧閉合開關640並將它運動 到打開位置。參見圖8。在各種實施方式中， 一個或多個釘砧閉合燈660 可以安裝在殼體200中以向臨床醫生提供釘砧組件20已經運動到閉合 位置的視覺指示。
當臨床醫生希望擊發器械10時(即致動器械10以使其切割和縫合 組織)，如美國專利N0.5,865，361中所述，臨床醫生首先按壓擊發閉鎖 組件80 (圖1 )的柱塞82。然後，可以致動可活動手柄24。當可活動 手柄24被按下時，控制杆52使電池保持器524和電池526運動到圖9 和10所示的位置。如上述圖所示，當電池526被運動到上述位置時， 電池接觸器528， 530接觸擊發接觸器544。開關650常閉，直到其被刀 螺母610致動。因此，當電池接觸器528, 530接觸擊發接觸器544時， 電力從電池526流向驅動驅動螺杆600的電機562。隨著驅動螺杆600 被旋轉，驅動梁266和刀螺母610 ^^朝著遠側方向"DD，，驅動，並由此 推動致動滑車234通過釘倉220，使縫釘發射並切割組織。 一旦驅動梁 266到達擊發行程的末端(即釘倉220中的所有縫釘都已經被擊發)， 刀螺母610被定位成用於致動常閉開關650並使其運動到打開位置(圖 IO所示)，在此位置來自電池526的電力不再流向電機562。在各種實 施方式中，可以在殼體200上安裝遠側指示燈或燈組670以便指示臨床 醫生驅動梁266已經到達其最遠側的擊發位置。
為了縮回驅動梁266，臨床醫生抓握手柄組件12上的縮回把手32(圖1所示)並將它們朝近側方向"PD"拉動。縮回把手32的操作和結 構在美國專利N0.5,865，361中論述。 一旦臨床醫生將驅動梁266朝近側 方向"PD"運動足夠的距離使得電池運動至接觸器540 (圖11 )，電力將 通過開關630供應以使電機562反轉。然後，刀螺母釋放開關650。接 著，電機562驅動驅動梁266遠離打開著的開關630。返回開關630也 在其常閉位置，由此允許電力流向電機562並朝相反方向旋轉驅動螺杆 610以朝近側方向"PD"驅動驅動梁266。 一旦刀螺母610致動刀返回開 關630，刀返回開關630被運動到打開位置，由此電力停止從電池526 流向電機562。在各種實施方式中，可以在殼體200中安裝開始燈700 以便指示驅動梁266在起始位置。
圖11和12示出了當驅動梁266的遠端和刀片280在擊發行程中被 意外阻塞時(即當刀片280被向遠側推進經過夾在工具組件17中的組 織時)，本發明的一次性裝載單元16的各種部件的位置。為了處理這 種情況，可以提供如圖12所示的限流器680。當電流量超出預定閾值時， 限流器680關閉電機562。可以理解，在阻塞發生的時候，電機562的 電流量將增加至超過在正常擊發操作過程中的電流量。 一旦限流器680 關閉了電機562,臨床醫生可以通過^M屋手柄組件12上的縮回4巴手32
(如圖1所示)並將它們朝近側方向"PD"拉動從而縮回驅動梁266,電 機562將以上述方式反向驅動驅動螺杆600。因此，限流器680用於當 軸向驅動組件212遭遇超過預定大小的阻力時停止電機562,所述預定 大小的阻力與電機562在正常操作情況下提取的預定的最大電流量相 關。這一特徵也節省了電池電力使得驅動梁266可以被縮回。
因此，本發明的一次性裝載單元16包括自備電機驅動的一次性裝 載單元，所述一次性裝載單元可以與常規的外科切割和縫合器械結合使 用，所述器械傳統上需要臨床醫生手動地推進和縮回連接到其上的一次 性裝載單元的驅動組件和切割刃。如果刀片遭遇預定大小的阻力， 一次 性裝載單元16的各種實施方式可以被構造成便於軸向驅動組件自動縮 回。
儘管描述了本發明的一些實施方式，然而應當理解，本領域的亞 曰
f通技術人員可以想到對這些實施方式的各種修改、改變和適應， 並且可以獲得本發明的一些和所有優點。例如，根據各種實施方式， 為了執行指定的一個功能或多個功能，單一部件可以由多個部件替 換，並且多個部件可以由單一部件替換。因此，本申請意在覆蓋所 有這樣的修改、改變和適應，而不脫離由所附權利要求限定的本發 明的範圍和精神。
所述通過引用被部分或全部併入本文的任^可專利、7>開文獻或
明或上述其他公開資料相沖突的程度上被引入。因而，必要時，在
這裡清楚
所述通過引用併入本文，但是與現有的定義、聲明或在此闡述的其 他公開資料相沖突的任何資料或其 一 部分，將僅僅在被引用資料和 現有的公開資料之間不產生沖突的程度上被引入。
希望得到保護的本發明不應當被理解成限制到所公開的特定實 施方式。因此，所述實施方式應當被認為是示例性的而不是限制性 的。在不脫離本發明精神的情況下，任何人可以對本發明進行改變 和變化。因此，明確地希望落入由權利要求書限定的本發明的精神 和範圍內的所有這樣的等同物、改變和變化被包含於此。
權利要求
1. 一種用於連接到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元，所述一次性裝載單元包括承載器；釘倉，其被支撐在所述承載器內；釘砧組件，其可活動地連接到所述承載器，以便能夠相對於所述釘倉在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進；軸向驅動組件，其被支撐在所述承載器內，以沿從起始位置到終止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿從所述終止位置到所述起始位置的近側方向運動；電機，其被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接以便沿所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件；和電池，其被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機供應電力。
2. 根據權利要求1所述的一次性裝載單元，其中，所述電池能 夠在所述承載器內在非連接位置和連接位置之間運動。
3. 根據權利要求2所述的一次性裝載單元，其中，所述電池在 所述一次性裝載單元與外科縫合設備連接之前保持在所述非連接位 置，當所述一次性裝載單元連接到所述外科縫合設備時，所述電池 運動到所述連接位置之一。
4. 根據權利要求3所述的一次性裝載單元，其中，所述電池被 支撐在電池保持器內，所述電池保持器可活動地支撐在所述承載器 內並能夠連接到所述外科縫合設備的控制杆。
5. 根據權利要求1所述的一次性裝載單元，還包括指示器，所 述指示器支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述軸向驅動組 件處於起始位置。
6. 根據權利要求1所述的一次性裝載單元，還包括指示器，所 述指示器被支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述釘砧組件處於所述閉合位置。
7. 根據權利要求1所述的一次性裝載單元，還包括指示器，所述指示器被支撐在所述一次性裝載單元上，用以指示所述軸向驅動 組件處於最遠側位置。
8. 根據權利要求1所述的一次性裝載單元，還包括當所述軸向 驅動組件遇到超過預定大小的阻力時，用於使所述電機停止朝所述 近側方向驅動所述驅動組件的才幾構。
9. 根據權利要求8所述的一次性裝載單元，其中，所述用於停 止所述電機的機構包括可操作地連接到所述電機的限流器。
10. —種用於連接到外科切割和縫合設備的一次性裝載單元，所 述一次性裝載單元包括承載器；釘倉，其被支撐在所述承載器內；釘砧組件，其可活動地連接到所述承載器，以便能相對於所述釘 倉在打開位置和閉合位置之間選擇性地活動行進；殼體，其連接到所述承載器並被構造成可拆卸地且可操作地連接到外科切割和縫合設備；軸向驅動組件，其被支撐在所述承載器和所述殼體內，以沿從起 始位置到終止位置的遠側方向運動通過所述承載器和所述釘倉並沿 從所述終止位置到所述起始位置的近側方向運動；電機，其被支撐在所述承載器內並與所述軸向驅動組件交接以便 朝所述遠側方向和近側方向驅動所述軸向驅動組件；和電池，其被支撐在所述承載器內並連接到所述電機以向所述電機 供應電力，所述電池能夠響應於由外科縫合設備的 一部分施加在所 述電池上的運動而在非連接位置和連接位置之間選擇性地運動。
全文摘要
本發明公開了一種用於外科切割和縫合設備的自備電機驅動的一次性裝載單元。一次性裝載單元可以包含電池，當一次性裝載單元不使用時，電池保持在非連接位置，當一次性裝載單元連接到外科切割和縫合設備上時，電池運動到連接位置以允許電機被所述電池選擇性地供電。指示器可以被支撐在一次性裝載單元上，用於指示其軸向驅動組件在起始位置和終止位置。可以提供另一個指示器用以指示釘砧組件處於閉合位置。
文檔編號A61B17/32GK101507625SQ200910007818
公開日2009年8月19日 申請日期2009年2月16日 優先權日2008年2月14日
發明者E·L·蒂姆珀曼, F·E·謝爾頓四世, J·R·摩根, K·P·穆爾, M·H·蘭西克, W·B·韋森伯格二世 申請人:伊西康內外科公司