兩鏟對挖半框清洗一體裝置的製作方法

2023-07-23 06:45:16 1

本發明涉及農業收割技術應用領域，具體為一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置。

背景技術：

現有農業收割技術應用領域中，荸薺等農作物是一種需要從土裡挖出來，然後經過清洗才能夠投入市場售賣，對於現實中的荸薺等農作物種植者，從土裡挖出荸薺等農作物是一項艱難的工作，而且挖出後還要用水清洗，這一系列工序需要消耗大量的勞動力。針對以上荸薺等農作物種植技術中存在的收挖問題，現在已經開始研發荸薺等農作物的挖掘裝置，但是這些挖掘裝置都只考慮了前期的挖掘工作，荸薺等農作物挖出後，表面還有很多泥土，這部分泥土一方面不方便運輸，而且長此以往會造成土地泥土的流失，不適應荸薺等農作物的長期種植。

技術實現要素：

為了克服現有技術領域中存在的不足，本發明提出了一種自動化程度高、功能更完善、收挖效率高、實用性強的兩鏟對挖半框清洗一體裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置，包括機架、車輪、滑軌、滑輪、液壓泵、液壓連杆、翻土耙、轉向座、搖臂、伺服電機、上蓋、滾水桶、進水管、泵送閥、轉動軸、軸承座、轉動電機、安裝臺、過濾網、左液壓缸、左半盥洗盆、右液壓缸、右半盥洗盆、初慮網孔，所述機架的底部連接有車輪，所述機架的立柱上設有豎直的滑軌，所述滑軌內連接有滑輪，所述滑輪安裝在液壓泵上，所述液壓泵的輸出端與液壓連杆的上端相連，所述液壓連杆的下端連接有翻土耙，所述液壓泵上固定有轉向座，所述轉向座的上部連接了搖臂的下端，所述搖臂的上端連接了伺服電機，所述伺服電機安裝在上蓋上，所述上蓋的兩端與機架的上部相連接，所述上蓋的中部安裝有滾水桶，所述滾水桶的軸向開設有均勻排布的網孔，所述滾水桶上連接有進水管，所述進水管上安裝有泵送閥，所述滾水桶的橫向中心連接了轉動軸一端，所述轉動軸安裝在上蓋的內部，轉動軸的上安裝有軸承座，所述轉動軸的另一端連接了轉動電機，所述轉動電機下部固定在安裝臺上，所述安裝臺固定在機架右側的外部，所述機架下部的連接有過濾網。

進一步的，所述機架左側的下部安裝有左液壓缸，所述左液壓缸的右側連接了左伸縮杆的一端，所述左伸縮杆的另一端連接了左半盥洗盆，所述機架右側的下部安裝有有液壓缸，所述有液壓缸的左側連接了右伸縮杆的一端，所述右伸縮杆的另一端連接了右半盥洗盆。

進一步的，所述液壓連杆傾斜設置，傾斜的角度為30-60°。

進一步的，所述翻土耙的耙爪設置成向內凹的供狀，左右翻土耙的耙爪互相錯開，耙爪之間的間距為3mm。

進一步的，所述左、右半盥洗盆連接處設置成互相配合的階梯狀，左、右半盥洗盆連接形成一個上部開口的框體階梯狀。

本發明的有益效果是：

一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置，通過車輪控制機架移動，配合液壓泵驅動翻土耙從側向將土地裡的荸薺等農作物挖出來，然後由泵送閥控制滾水桶向下灑水，將挖出的荸薺等農作物表面的泥土衝洗掉，荸薺等農作物被衝洗乾淨後左、右版盥洗盆打開，荸薺等農作物落到過濾網上，整個過程自動化程度高，無需人工勞動力的投入，減少了荸薺等農作物挖掘的投入成本，荸薺等農作物的收挖效率高，適合廣泛推廣應用，有效改善了現有技術中荸薺等農作物挖掘困難的問題，給荸薺等農作物的加大種植量提供了有效的實踐工具。

附圖說明

圖1為本發明一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置的正面結構示意圖；

圖2為本發明一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置的側面結構示意圖。

附圖中：1：機架，2：車輪，3：滑軌，4：滑輪，5：液壓泵，6：液壓連杆，7：翻土耙，8：轉向座，9：搖臂，10：伺服電機，11：上蓋，12：滾水桶，13：進水管，14：泵送閥，15：轉動軸，16：軸承座，17：轉動電機，18：安裝臺，19：過濾網，20：左液壓缸，21：左伸縮杆，22：左半盥洗盆，23：右液壓缸，24：右伸縮杆，25：右半盥洗盆。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如附圖所示，本發明提供了一種兩鏟對挖半框清洗一體裝置，包括機架1、車輪2、滑軌3、滑輪4、液壓泵5、液壓連杆6、翻土耙7、轉向座8、搖臂9、伺服電機10、上蓋11、滾水桶12、進水管13、泵送閥14、轉動軸15、軸承座16、轉動電機17、安裝臺18、過濾網19、左液壓缸20、左半盥洗盆21、右液壓缸22、右半盥洗盆23、初慮網孔24，機架1是由不鏽鋼管焊接而成的立體架，機架1的底部通過聯動軸安裝有車輪2，通過車輪2控制機架1的運動，從而實現對荸薺等農作物的移動式收割。機架1的立柱上設有豎直的滑軌3，滑軌3內連接有滑輪4，滑輪4安裝在液壓泵5的一端，液壓泵5的另一端與液壓連杆6的上端相連，液壓連杆6的下端連接有翻土耙7，通過液壓泵5驅動液壓連杆6，來驅動翻土耙7從兩側挖向泥土內，再通過液壓泵5回收，翻土耙7將泥土中的荸薺等農作物夾著少量泥土帶出。

液壓泵5是傾斜設置的，液壓泵5上部可通過滑輪4在機架1上的滑軌3內上下滑動來調整傾斜的角度和位置，對於不同地形和荸薺等農作物種植深度不同可以有良好的適應性，液壓泵5上固定有轉向座8，轉向座8的上部連接了搖臂9的下端，搖臂9的上端連接了伺服電機10，伺服電機10安裝在上蓋11上，通過伺服電機10控制搖臂9，翻土耙7伸向泥土內時，伺服電機10通過搖臂9控制液壓泵5及其下方的翻土耙7晃動，一方面可防止翻土耙7的耙爪頂到泥土內的石塊，另一方面可以有效的將泥土弄散，從而使得荸薺等農作物能夠順利的從泥土中挖出。翻土耙7的耙爪設置成向內凹的供狀，能夠從側面伸入到泥土內，而且不會挖壞荸薺等農作物，左右翻土耙7的耙爪互相錯開，耙爪之間的間距為3mm，挖出荸薺等農作物時，荸薺等農作物不會從翻土耙7的耙爪之間漏掉，有效的區分泥土和荸薺等農作物。

上蓋11的兩端與機架1的上部相連接，上蓋11的中部安裝有滾水桶12，滾水桶12的軸向開設有均勻排布的網孔，滾水桶12上連接有進水管13，進水管13上安裝有泵送閥14，泵送閥14可連接外部的自來水管或其他供水涉筆，啟動泵送閥14，進水管13向滾水桶12供水，通過滾水桶12底部向下方翻土耙7挖出的荸薺等農作物衝水，使得荸薺等農作物表面的泥土被衝洗掉。滾水桶12的橫向中心連接了轉動軸15一端，轉動軸15安裝在上蓋11的內部，轉動軸15的上安裝有軸承座16，轉動軸15的另一端連接了轉動電機17，轉動電機17下部固定在安裝臺18上，安裝臺18固定在機架1右側的外部，同時啟動轉動電機17，轉動電機17帶動轉動軸15和滾水桶12一同轉動，使得滾水桶12內的水均勻的衝灑到荸薺等農作物上，此時，通過伺服電機10控制翻土耙7晃動，使得荸薺等農作物之間互相搓洗的同時，還可以更換衝洗面，讓滾水桶12衝灑下來的水對荸薺等農作物進行全方位的清洗，進一步保證荸薺等農作物的清洗效果。

機架1左側的下部安裝有左液壓缸20，左液壓缸20的右側連接了左伸縮杆的一端，左伸縮杆的另一端連接了左半盥洗盆21，通過左液壓缸20驅動左伸縮杆來控制左半盥洗盆21的開合狀態；機架1右側的下部安裝有有液壓缸，有液壓缸的左側連接了右伸縮杆的一端，右伸縮杆的另一端連接了右半盥洗盆23，通過有液壓缸驅動右伸縮杆來控制右半盥洗盆23的開合狀態；左、右半盥洗盆23連接處設置成互相配合的階梯狀，左、右半盥洗盆23連接形成一個上部開口的框體階梯狀，當左液壓缸20通過左伸縮杆控制左半盥洗盆21向右、右液壓缸22通過右伸縮杆控制右半盥洗盆23向左時，左半盥洗盆21和右半盥洗盆23閉合成一個封閉的盆，可將滾水桶12衝洗的水堵住，有效節約了水的同時，使得翻土耙7挖出的荸薺等農作物能夠在盆內更有效的清洗。機架1下部的連接有過濾網19，清洗充分後，左、右液壓缸22分別控制左、右半盥洗盆23打開，使得荸薺等農作物落入到過濾網19上，而衝洗後的泥土和水則被過濾網19過濾，然後留到泥土內。

通過車輪2控制機架1移動，配合液壓泵5驅動翻土耙7從側向將土地裡的荸薺等農作物挖出來，然後由泵送閥14控制滾水桶12向下灑水，將挖出的荸薺等農作物表面的泥土衝洗掉，荸薺等農作物被衝洗乾淨後左、右版盥洗盆打開，荸薺等農作物落到過濾網19上，整個過程自動化程度高，無需人工勞動力的投入，減少了荸薺等農作物挖掘的投入成本，荸薺等農作物的收挖效率高，適合廣泛推廣應用，有效改善了現有技術中荸薺等農作物挖掘困難的問題，給荸薺等農作物的加大種植量提供了有效的實踐工具。

應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術方案的前提下，還可以做出若干改進和修飾，這些改進和修飾也應視為本發明的保護範圍，本實施例中未明確的各組成部分均可用現有技術加以實現。