一種果實採摘裝置的製作方法

2023-07-09 17:16:16 2

本發明屬於農用機械技術領域，具體涉及一種果實採摘裝置。

背景技術：

目前，果實如枸杞的採摘季節周期短，如不及時採摘會爛在地裡，給農戶造成極大的損失。現有的果實採摘裝置，採摘體採用有限的矽膠葉片，即一周分布6—8個葉片，採摘時葉片跟果實果體是單面打擊採摘，在葉片跟果實果體正面接觸時作用受力面積比較大有利於採摘，但大多數時候葉片跟果實果體是側面接觸，接觸面積多數要小於人工採摘時的，這時要採離果體就要用更大的作用力，會不可避免的損傷果體，採摘時果體受力比人工採摘時要差，在實際使用中損傷果體嚴重，使果實不易存放。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種果實採摘裝置，以改善現有的採摘機對果實有損傷造成不易存放的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種果實採摘裝置，包括採摘頭、集料箱和驅動所述採摘頭的驅動電機，所述採摘頭包括採摘輥和毛刷，所述採摘輥的兩端連接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述採摘輥的外表面，所述驅動電機的輸出軸與所述採摘輥連接；在集料箱上設置用於排出搜集的果實的卸料口，集料箱內部的空腔內設置有用以緩衝和保護果實的緩衝裝置，緩衝裝置包括緩衝板、第一彈性件和第二彈性件，緩衝板與集料箱的內側壁滑動配合；第一彈性件和第二彈性件設置在集料箱的底壁和緩衝板之間，以使緩衝板和集料箱的側壁形成體積可隨果實的重量變化的集料空間。

進一步地，所述果實採摘裝置包括兩個所述採摘頭，所述驅動電機通過齒輪組同時驅動兩個所述採摘頭。

進一步地，所述齒輪組包括多個齒輪，所述多個齒輪的個數為偶數。

進一步地，所述果實採摘裝置還包括手持柄，所述手持柄與所述集料箱固定連接。

進一步地，所述集料箱的側壁設置有卸料口。

進一步地，所述採摘頭還包括用於調節兩個所述採摘輥的距離的調節裝置，所述調節裝置包括導軌和兩個穩定塊，所述導軌的長度方向的一端較寬，另一端較窄，所述導軌固定連接在所述集料箱上，所述穩定塊與所述導軌滑動連接，且所述兩個穩定塊分別位於所述導軌長度方向的兩邊，所述穩定塊上設置有通孔，所述採摘輥穿過所述通孔。

進一步地，所述調節裝置還設置有用於限制所述穩定塊的擋板，所述擋板與所述導軌滑動連接，且所述擋板位於所述導軌較窄的一端。

進一步地，所述手持柄上設置有用於控制驅動電機轉速的控制按鈕。所述集料箱的內壁上設置有保護層。所述手持柄內還設置有用於給所述驅動電機供電的電源。

本發明的有益效果是：

本發明提供的果實採摘裝置在輥上包裹刷毛，其每一根毛體的作用力無法損傷果實果體，但成千上萬個毛體作用力合要大於人工力，自然也會大於採離果體的力，而這種力又不會傷害到果實，使採摘的果實更加完好，能儲存更長的時間。

附圖說明

圖1示出了本發明提供的果實採摘裝置的示意圖；

圖2示出了本發明提供的果實採摘裝置的採摘輥的示意圖；

圖3示出了本發明提供的果實採摘裝置的齒輪組的示意圖；

圖4示出了本發明提供的果實採摘裝置的調節裝置的示意圖；

圖5示出了本發明提供的果實採摘裝置的集料箱的內部示意圖。

圖中：集料箱101；進料口101a；第一側壁101b；第二側壁101c；手持柄102；採摘頭103；卸料口104；控制按鈕105；採摘輥106；毛刷107；齒輪組108；導軌109；通孔110；穩定塊111；擋板112；緩衝裝置113；緩衝板114；第一彈性件115；第二彈性件116；第一端117；第二端118。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-圖5，本發明提供一種技術方案：

參照圖1至圖4，本發明提供的果實採摘裝置包括採摘頭103、集料箱101和驅動所述採摘頭的驅動電機。集料箱101可以是多種形狀，但長方體的集料箱101使用起來比較方便，在集料箱101上可以設置用於排出搜集的果實的卸料口104，這個卸料口104可以設置在集料箱101的側壁上，然後再設置一扇可以關閉的門，當集料箱101內的果實達到一定數量時，可以通過卸料口104將集料箱101內的果實取出，及時的將集料箱101內的果實取出可以避免集料箱101內上方的果實將下方的果實壓壞，同時，將集料箱101內的果實取出後，也能減輕果實採摘裝置的重量，從而減輕使用者的負擔。當然，將卸料口104設置在集料箱101的側壁只是一種方式，同樣的，將卸料口104設置的集料箱101的底部也是可以的。

在集料箱101的內壁上還可以設置保護層，保護層可以是橡膠、海綿或者塑料等材料製成，當果實掉落到集料箱101底部時，由於採摘輥106的轉動力和果實自身的重力，果實下路速度較快，在集料箱101的底部設置保護層，能避免果實因與集料箱101產生過大的衝撞力而受到損傷。同樣的，果實在下落過程中也可能是與集料箱101的側壁接觸，因此，保護層還可以設置在集料箱101的側壁上。

參照圖5，作為本發明的另一種實施方式，集料箱101的進料口101a位於採摘頭103的下方，集料箱101內部的空腔內設置有緩衝裝置113，用以緩衝和保護果實。緩衝裝置113包括緩衝板114、第一彈性件115和第二彈性件116，緩衝板114與集料箱101的內側壁滑動配合。第一彈性件115和第二彈性件116設置在集料箱的底壁和緩衝板114之間，緩衝板114和集料箱101的側壁形成了體積可隨果實的重量變化的集料空間。當果實較少時，緩衝板114的位置較高，果實的落差較小，果實不易損壞。隨著緩衝板114上的果實增加，緩衝板114逐漸下移，當緩衝板114的上表面移動到卸料口104以下時，果實可從卸料口104自動排出。

進一步地，集料箱101具有相對的第一側壁101b和第二側壁101c，卸料口104位於第一側壁101b的下端。緩衝板114具有與第一側壁滑動接觸配合的第一端117，以及與第二側壁滑動接觸配合的第二端118。第一彈性件115的上端與第一端117連接，第二彈性件116的上端與第二端118連接，且第一彈性件115的彈性係數小於第二彈性件116的彈性係數，以使緩衝板114的第一端更容易下傾，果實更容易從卸料口104排出。

採摘頭103包括採摘輥106和毛刷107，毛刷107包裹在採摘輥106的外表面，驅動電機驅動採摘輥106轉動，採摘輥106在轉動的過程中，毛刷107與果實接觸，每一根毛體的作用力無法損傷果實果體，但成千上萬根毛體作用力合要大於人工力，自然也會大於採離果體的力，而這種力又不會傷害到果實，使採摘的果實更加完好，能儲存更長的時間。

本發明提供的果實採摘裝置可以設置兩個採摘頭103，即包括兩個採摘輥106和兩個毛刷107，驅動電機可以通過齒輪組108來同時帶動兩個採摘輥106，當然，齒輪組108隻是一種傳動方式，驅動電機也可以採用其他的傳動方式來帶動採摘輥106，齒輪組108可以只包括兩個齒輪，兩個齒輪時，齒輪組108的傳動效率最高，能資源最大化利用，當然，齒輪組108也可以包括更多的齒輪，只要齒輪的個數為大於零的偶數，就能保證兩個採摘輥106的轉動方向相反，即一個採摘輥106順時針轉動時，另一個採摘輥106逆時針轉動，兩個採摘輥的轉動呈嚙合的方式一起工作，能提高工作效率。

在集料箱101內還可以設置用於調節兩個所述採摘輥的距離的調節裝置，調節裝置包括導軌109和兩個穩定塊111，導軌109的長度方向的一端較寬，另一端較窄，導軌109固定連接在集料箱101上，穩定塊111與導軌109滑動連接，且兩個穩定塊111分別位於導軌109長度方向的兩邊，穩定塊111上設置有通孔110，採摘輥106穿過通孔110。由於導軌101的兩端寬度不一樣，因此，兩個穩定塊111在沿導軌109滑動時，兩個穩定塊111之間的距離會改變，當兩個穩定塊111朝導軌109較窄的一端滑動時，兩個穩定塊111之間的距離變小，同時兩個採摘輥106之間的距離變小；當兩個穩定塊111朝導軌109較寬的一端滑動時，兩個穩定塊111之間的距離變大，同時兩個採摘輥106之間的距離變大。通過改變兩個採摘輥106之間的距離，可以使這種果實採摘裝置適應更多的情況和不同的環境。

當然，還能在穩定塊11上連接一個復位彈簧，復位彈簧可以增加調節裝置的靈活性。

在導軌109較窄的一端還可以設置一個擋板112，設置擋板112後，兩個穩定塊111滑動到一定位置時便不能再繼續向前滑動，以此來限制兩個穩定塊111之間的距離，從而限制兩個採摘輥106之間的距離，避免因採摘輥106過近而給果實的果體帶來損傷。

在集料箱101上還可以安裝手持柄102，在集料箱101上設置手柄102，能方便使用者使用這種果實採摘裝置，為使用者提供極大的方便。

驅動電機的轉速是可以調整的，用於控制驅動電機轉速的控制按鈕105可以設置在手持柄102上，這樣控制起來也非常方便，在同一時間，果實的成熟的程度是不同的，調整轉速，使不同成熟程度的果實都不會因採摘輥106的轉速而受到損傷，較成熟的果實較軟，需使用較慢的轉速來進行採摘；而其他的果實較硬，可以採用較高的轉速來採摘。

在手持柄102內可以設置用於給驅動電機供電的電源，將電源設置在手持柄102內，可以節省空間，同時又能為電機供電。當使用較大功率的驅動電機，需使用大型電源時，可將大型電源背在背上，用導線連接電源和驅動電機。

綜上所述，本發明提供的果實採摘裝置在輥上包裹刷毛，其每一根毛體的作用力無法損傷果實果體，但成千上萬根毛體作用力合要大於人工力，自然也會大於採離果體的力，而這種力又不會傷害到果實，使採摘的果實更加完好，避免果實汁流出果實果體，可以更好保留果實營養成分，能儲存更長的時間。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。