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白芨種植棚的製作方法

2023-07-09 07:29:11


本發明涉及白芨種植領域,具體涉及一種白芨種植棚。



背景技術:

隨著人們生活水平的不斷提高,人們對白芨等中草藥的需求量也越來越大。由於白芨生長具有喜溫暖、喜陰溼、不喜澇的特點,在搭建白芨種植棚的時候,相比於普通種植棚要更加麻煩。尤其是要為白芨生長構造陰暗的環境,但又因為白芨的光合作用需要,不能完全將光遮擋住。為此人們在種植棚的棚頂採用透明材料,以便使陽光進入棚內。然而,現在的棚頂都沒有調節光線的作用,在陽光十分強烈的正午,往往需要人為在棚頂上遮蓋篷布來阻擋陽光,操作十分麻煩。而且,人為操作難免有疏漏的地方,如果不能及時遮蓋篷布,有可能使白芨的生長受到影響。

此外,白芨還是易發生蟲害的植物,極易吸引有害昆蟲啃咬。而現在的種植棚內多採用噴灑殺蟲藥來防治有害昆蟲,這種殺蟲方式往往會產生一些化學元素,造成種植環境的汙染,影響白芨的生長。

因此,現在十分有必要研究出一種能夠根據光線強弱自動為種植棚遮擋光線且能夠進行自動殺蟲的白芨種植棚。



技術實現要素:

本發明意在提供一種白芨種植棚,以解決現有種植棚無法根據光線強弱進行自動遮光的問題。

為解決以上問題,提供如下方案:

方案一:本方案中的白芨種植棚,包括棚頂;所述棚頂包括相對傾斜設置的左板和右板;左板和右板的頂端分別鉸接有可相互合攏的左擋板和右擋板;左板和右板之間設置可被左擋板和右擋板遮擋的氣道;左擋板和右擋板上分別設置有用來檢測光線強弱的第一感光器和第二感光器;左板上設有與第一感光器電連接的第一微控制器;右板上設有與第二感光器電連接的第二微控制器;所述左擋板和右擋板分別連接有可帶動左擋板和右擋板轉動遮擋氣道的左電動機和右電動機;兩個微控制器根據兩個感光器傳遞來的光強信號分別控制左電動機和右電動機轉動。

工作原理及有益效果:

感光器指可以檢測光線強弱的電子器件,一般使用光敏電阻。通過第一感光器和第二感光器檢測到棚頂左邊和右邊照射過來的光線強弱,兩個微控制器分別通過兩個感光器傳遞來的光線強弱信號,來控制左電動機和右電動機轉動,左電動機和右電動機都為步進電機,根據外界光線的強弱,帶動左擋板和右擋板翻轉到合適的位置,露出或者關閉供太陽光進入的通道。當陽光最強烈的正午時,左擋板和右擋板閉合,使陽光不能照進棚內。當陽光稍微減弱,微控制器控制左擋板和右擋板翻轉到適當位置,使陽光和空氣能夠通過兩個擋板之間形成的通道從氣道進入到棚內。

通過感光器和微控制器,自動檢測光線強弱,通過微控制器控制的左電動機和右電動機,自動帶動左擋板和右擋板遮擋住氣道,進行遮擋。實現了自動檢測,自動遮光的效果,有效避免了需要人為遮蓋篷布的麻煩。能夠根據光照條件,自動為種植棚內提供白芨喜愛的陰暗環境。供氣體和光線進出的都是氣道,避免了種植棚開太多通道而影響種植棚的保溫效果。氣道設置在棚頂上,能夠有效避免從氣道中進入的二氧化碳溢出。二氧化碳比空氣重,一般沉積在一個空間的底部,不易從氣道中出去。而二氧化碳既能夠起到保溫的作用,又是光合作用的原材料,因此能夠同時滿足白芨的生長及光合作用需要。

本發明有效解決了現有種植棚無法根據光線強弱進行自動遮光的問題。

方案二:進一步,氣道中上下設置有可導電的上蟲網和下蟲網;上蟲網電連接用來向上蟲網通靜電的第一靜電發生器;第一靜電發生器與第一微控制器電連接,第一微控制器控制第一靜電發生器與第一微控制器同步啟動;下蟲網電連接用來向下蟲網通靜電的第二靜電發生器;第二靜電發生器與第二微控制器電連接,第二微控制器控制第二靜電發生器與第二微控制器同步啟動。

通過氣道,被白芨吸引的有害昆蟲也能通過氣道進入到種植棚內。上蟲網和下蟲網連接在氣道中,有封堵氣道的作用,上蟲網與下蟲網分別與第一靜電發生器和第二靜電發生器連接,在通電後,上蟲網和下蟲網形成上下兩個可以用來電擊死有害昆蟲的靜電網,能夠有效避免有害昆蟲被漏掉,沒有被電擊死的情況。當第一微控制器和第二微控制器啟動時,第一靜電發生器和第二靜電發生器就被同步啟動,分別向上蟲網和下蟲網通靜電。因此,可以認為上蟲網和下蟲網幾乎始終處於通電狀態,能夠有效避免有害昆蟲進入到種植棚內。

方案三:進一步,上蟲網和下蟲網上均設有網孔;上蟲網上的網孔孔徑大於下蟲網上的網孔孔徑;上蟲網上的網孔允許昆蟲屍體通過;下蟲網上的網孔不允許昆蟲屍體通過。

當有害昆蟲碰觸到上蟲網時,上蟲網將有害昆蟲電死。昆蟲屍體直接通過上蟲網的網孔掉落到下蟲網上。避免了昆蟲屍體在上蟲網上集聚,影響上蟲網的殺蟲效果。而下蟲網攔截阻止了昆蟲屍體直接進入到下方的種植棚內,避免未經處理的昆蟲屍體對種植棚內造成環境汙染,使種植棚內的地面上昆蟲屍體亂放。同時,下蟲網能夠將所有的昆蟲屍體集聚起來,便於後面統一處理。

方案四:進一步,上蟲網與下蟲網彼此靠近,下蟲網上連接有帶動下蟲網定時轉動的第三電動機。

上蟲網與下蟲網彼此靠近,能夠使下蟲網上集聚的昆蟲屍體壓緊在上蟲網和下蟲網之間。下蟲網隨著第三電動機轉動,使下蟲網相對於上蟲網相對運動。上蟲網和下蟲網形成一個類似磨盤的結構,將兩者之間的昆蟲屍體研磨成能夠通過下蟲網網孔的昆蟲屍體粉末。當有害昆蟲從上蟲網落到下蟲網時,在下蟲網上沉積集聚。等到一個固定時間段後,第三電動機帶動下蟲網轉動,使這段時間內集聚在上蟲網和下蟲網之間的有害昆蟲全部被研磨成粉末後通過下蟲網掉落到種植棚內。而因為昆蟲是被電死的,其本身會有失水變幹。在等待第三電動機轉動的過程中,昆蟲屍體集聚在下蟲網上,進一步被電機乾燥,使得在下蟲網轉動的時候能夠快速將下蟲網與上蟲網之間已經乾燥過的昆蟲屍體快速研磨成昆蟲屍體粉末。這樣的昆蟲屍體粉末不僅因為被研磨粉碎能跟土壤更充分地接觸,增加肥土能力,在被電擊的同時還被殺滅了昆蟲卵和細菌,進行了有效消毒。最終進入到種植棚內的昆蟲屍體粉末是無毒害、無汙染且營養成分能夠被充分吸收的天然肥料。這些有害昆蟲粉末可作為養料撒落在種植棚內的白芨上,促進白芨生長。

此外,下蟲網在轉動的過程中能夠通過研磨產生的摩擦作用清潔下蟲網與上蟲網上粘附的昆蟲屍體,使下蟲網和上蟲網始終都保持著最強的電擊能力。

方案五:進一步,左板和右板上分別設置有遮蓋左板的左光伏板和遮蓋右板的右光伏板;左光伏板和右光伏板分別連接有用來為白芨種植棚進行供能的第一蓄電池和第二蓄電池。

光伏板將吸收到的太陽能轉換成電能存儲在蓄電池中,蓄電池與各個電子器件和儀器連接,為種植棚內的電子器件和儀器提供能源。其中,第一蓄電池和左板上以及與左板相關的所有電子器件和儀器連接,第二蓄電池和右板上以及右板相關的電子器件和儀器連接。之所以,整個方案的電路結構和功能機構都分為左右兩個相互獨立的部分,是為了使如果一組機構損壞時,另一組機構能夠使種植棚正常工作,在不影響白芨種植棚的前提下為維修更換爭取時間。左光伏板和右光伏板遮蓋在左板和右板上,具有遮擋作用,使光線僅能從左擋板和右擋板以及氣道形成的光通道中進入到種植棚內。兩個光伏板在工作過程中,其本身會產生熱量,因為光伏板設置在左板和右板上,給左板和右板以及其下方種植棚起到了保溫作用。在為種植棚內提供陰暗環境的前提下,還有效保障了種植棚內的溫度。

方案六:進一步,所述左板和右板之間分別連接有彼此平行的前板和後板;前板、右板、後板和左板上依次設有供下蟲網轉動的水平滑道;所述上蟲網水平設置在前板和後板之間。

通過依次連接在前板、右板、後板和左板上的水平滑道,使下蟲網在轉動的過程中保持水平狀態,有利於與同樣水平設置的上蟲網一起研磨有害昆蟲,使各個位置上的有害昆蟲都能受到均勻的擠壓力,進而使被研磨出來的有害昆蟲粉末粗細基本上一樣。將這些有害昆蟲粉末當做養料後,使土壤充分吸收。

方案七:進一步,所述上蟲網的上方設置有引蟲燈。

通過點亮引蟲燈,尤其是在夜晚點亮,可以吸引大量的昆蟲,這些昆蟲在接觸到通電後的上蟲網後,能夠被電擊死,進而被上蟲網和下蟲網研磨成養料。不僅能夠持續不斷的為種植棚提供天然養料;還能利用昆蟲的趨光性,把不小心從其他地方進入到種植棚內的昆蟲吸引出去。種植棚內的昆蟲在飛向引蟲燈時碰到通電的下蟲網,被電擊死。通過引蟲燈能夠有效消滅掉白芨種植棚內的有害昆蟲。

方案八:進一步,所述引蟲燈上設置有分別與第一微控制器和第二微控制器電連接的用來檢測是否下雨的雨水探測器;第一微控制器接收雨水探測器傳遞來的下雨信號控制第一靜電發生器停止工作;第二微控制器接收雨水探測器傳遞來的下雨信號控制第二靜電發生器停止工作。

引蟲燈位於上蟲網的上方,比上蟲網更快地接觸到從上往下落的雨水。當下雨時,雨水探測器將下雨信號分別傳遞給第一微控制器和第二微控制器,第一微控制器和第二微控制器分別控制第一靜電發生器和第二靜電發生器停止工作。第一靜電發生器和第二靜電發生器停止向上蟲網和下蟲網通靜電。使雨水落到上蟲網和下蟲網時,此時的上蟲網和下蟲網不帶電。避免雨水沾溼到通電狀態中的上蟲網和下蟲網,引起漏電或者其它危害。而雨水落在上蟲網和下蟲網上,起到了衝洗上蟲網和下蟲網的作用。

附圖說明

圖1為本發明實施例白芨種植棚的結構示意圖。

圖2為本發明實施例的育苗盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明:

說明書附圖中的附圖標記包括:左板1、右板2、左擋板3、右擋板4、棚壁5、上蟲網6、下蟲網7、引蟲燈8、氣道9、光伏板10、育苗盤11、導向板12、左電動機13、右電動機14、種植盤15、吸水層16、排水管17、吸水管18、水泵19、噴管20、儲水池21、連接框22、育苗筒23、彈簧24、發酵板25、攪拌腔26、轉動軸27、攪拌片28、把手29、轉動盤30。

如圖1所示,本實施例中的白芨種植棚,包括棚頂;棚頂包括傾斜設置且頂端彼此靠近的左板1和右板2以及分別連接在左板1和右板2的兩側、彼此平行設置的前板和後板;前板和後板設置在豎直方向上。左板1和右板2的頂端分別鉸接有可相互合攏的左擋板3和右擋板4;前板、後板、左板1、右板2以及合攏的左擋板3和右擋板4一起構成一個下方側面中空的三稜柱結構。左擋板3和左板1的鉸接處連接有帶動左擋板3向外翻轉和向內翻轉的左電動機13,右擋板4與右板2的鉸接處連接有帶動右擋板4向外翻轉和向內翻轉的右電動機14;左電動機13和右電動機14均為步進電機,能夠分別將左擋板3和右擋板4翻轉到合適的位置處定位,使左擋板3和右擋板4能夠形成供光線進入到氣道9中的光線通道。

左擋板3和右擋板4的外表面上分別鑲嵌有用來檢測光線強弱的光敏電阻。左板1靠近左擋板3的位置處安裝有與左擋板3上的第一光敏電阻電連接的第一微控制器。右板2靠近右擋板4的位置處安裝有與右擋板4上的第二光敏電阻電連接的第二微控制器。第一微控制器與左電動機13本身的控制電路電連接,第二微控制器與右電動機14本身的控制電路電連接。

左板1上的第一微控制器根據左電動機13自身能夠轉動的速度和角度分等級地控制左電動機13的轉動速度及轉動角度。右板2上的第二微控制器根據右電動機14自身能夠轉動的速度和角度分等級地控制右電動機14的轉動速度和轉動角度。

左板1和右板2頂端之間形成一個當左擋板3和右擋板4向外側完全翻轉後露出來的氣道9;在左擋板3下方,在前板、後板、左板1和右板2的內側上卡接有用來封堵氣道9的上蟲網6,在上蟲網6的下方,在前板、右板2、後板和左板1之間滑動連接有用來封堵氣道9的下蟲網7;上蟲網6與下蟲網7均為可導電的金屬網。上蟲網6的網孔孔徑大於下蟲網7的網孔孔徑。上蟲網6的網孔可供昆蟲通過,下蟲網7的網孔不能讓昆蟲通過。上蟲網6與下蟲網7分別與安裝在後板上的第一靜電發生器和第二靜電發生器一一對應連接。上蟲網6和下蟲網7在通電後,能夠形成具有電擊功能的電網。與上蟲網6和下蟲網7接觸的昆蟲將被電擊死。因為上蟲網6的網孔較大,電擊死的昆蟲屍體會直接從網孔中向下掉落到下蟲網7中,可以避免上蟲網6上昆蟲屍體堆積而影響上蟲網6的殺蟲效果。下蟲網7的網孔較小,可以防止昆蟲屍體直接進入到種植棚內,同時,下蟲網7能夠攔截直接從上蟲網6網孔中飛進來而未被電死的有害昆蟲,防止有害昆蟲進入到種植棚內。

連接上蟲網6的第一靜電發生器通過導線與左板1上的第一微控制器連接,連接下蟲網7的第二靜電發生器與右板2上的第二微控制器連接。因為上蟲網6和下蟲網7分別連接的是不同的靜電發生器和不同的微控制器,即上蟲網6和下蟲網7連接的是彼此獨立的電路結構,即使上蟲網6和下蟲網7中有一個上的靜電發生器或者微控制器損壞,也不影響另一個靜電發生器和微控制器的正常使用。簡單地說,上蟲網6和下蟲網7中至少有一個能夠在另外一個壞了的情況下繼續通過電擊殺死有害昆蟲,避免有害昆蟲進入到棚內。左擋板3和右擋板4同樣也是連接的彼此獨立的翻轉機構,這樣整個種植棚不會所有的部件同時損壞,在某一些部件損壞的時候,能夠依靠另一組獨立的部件繼續完成種植棚的遮光和殺蟲功能,為損壞的部件的維修更換提供時間。使整個種植棚能夠有更長的使用時間。

下蟲網7底面的圓心處連接有帶動下蟲網7轉動的第三電動機;第三電動機豎直安裝在呈「l」形狀彼此連接的兩塊導向板12的拐角位置上。前板、右板2、後板和左板1上依次設有供下蟲網7轉動的水平滑道;前板、右板2、後板和左板1上的水平滑道彼此連通,形成一個水平設置的環形滑道。第三電動機帶動下蟲網7沿著水平滑道轉動。上蟲網6水平同樣設置。

通過依次連接在前板、右板2、後板和左板1上的水平滑道,使下蟲網7在轉動的過程中保持水平狀態,有利於與同樣水平設置的上蟲網6與下蟲網7形成研磨有害昆蟲的類似磨盤的結構。因為上蟲網6上的網孔直徑大於下蟲網7的網孔直徑,上蟲網6在通電電死有害昆蟲後,能夠使昆蟲屍體掉落到下蟲網7上。因為下蟲網7被第三電動機帶動著轉動,可以使掉落到下蟲網7中的昆蟲屍體在下蟲網7與上蟲網6的相互運動過程中被研磨成粉末後,通過下蟲網7的網孔漏到下方,並沿著導向板12落到位於導向板12下方的育苗盤11上。將上蟲網6和下蟲網7上下設置,不僅有利於將昆蟲屍體研磨成分,方便後面的發酵使用,還有利於將上蟲網6漏掉的有害昆蟲,通過網孔較細的下蟲網7電擊死,避免有害昆蟲進入到種植棚內。

上蟲網6和下蟲網7都是水平設置的,有利於在一起研磨有害昆蟲時,使各個位置上的有害昆蟲都能收到均勻的擠壓力,進而使被研磨出來的有害昆蟲粉末粗細基本上一樣。有助於將這些有害昆蟲粉末當做養料後,使土壤充分吸收。

右板2上的第二微控制器控制第三電動機轉動和停止轉動。當連接第三電動機的右板2上的第二微控制器啟動的時候,第三電動機根據設置在第二微控制器內的定時程序定時帶動下蟲網7轉動。使下蟲網7相對於上蟲網6相對運動。當有害昆蟲從上蟲網6落到下蟲網7時,在下蟲網7上集聚,待到固定時間後,第三電動機帶動下蟲網7轉動,使位於上蟲網6和下蟲網7之間的有害昆蟲在被電擊乾燥後研磨成粉。有利於將這些有害昆蟲粉末當做養料撒落在種植棚內的白芨上。

左板1和右板2上分別設置有完全覆蓋左板1和右板2的光伏板10。光伏板10的頂端高度低於左擋板3和右擋板4翻轉至水平位置的高度,不影響左擋板3和右擋板4翻轉至水平位置,完全露出氣道9。與光伏板10連接的蓄電池安裝在種植棚的後板上。蓄電池分別為左電動機13、右電動機14、第一微控制器、第二微控制器、引蟲燈8等所有電子器件和儀器功能。光伏板10將吸收到的太陽能轉換成電能儲存在蓄電池中,為種植棚內的電子器件和儀器提供能源,同時,光伏板10完全覆蓋在左板1和右板2上完全遮擋住射向左板1和右板2的光線,使光線僅能從左擋板3和右擋板4以及氣道9形成的光通道中進入到種植棚內。光伏板10在工作過程中,其本身會產生熱量,因為光伏板10設置在左板1和右板2上,給左板1和右板2以及其下方種植棚起到了保溫作用。在為種植棚內提供陰暗環境的前提下,還有效保障了種植棚內溫暖的溫度。

供氣體和光線進出的都是氣道9,白芨種植棚的前板上雖然開設有供人進出的門,但此門與前板密封性非常好,平時關著門的時候幾乎很難向白芨種植棚內通氣,避免了種植棚開太多通道而影響種植棚的保溫效果。氣道9設置在棚頂上,能夠有效避免從氣道9中進入的二氧化碳溢出。二氧化碳比空氣重,一般沉積在一個空間的底部,不易從氣道9中出去。而二氧化碳既能夠起到保溫的作用,又是光合作用的原材料,因此能夠同時滿足白芨的生長及光合作用需要。

上蟲網6的上方設置有引蟲燈8,引蟲燈8用鐵絲連接在前板後後板之間,引蟲燈8與上蟲網6的距離小於十釐米,有利於使有害昆蟲在撲向引蟲燈8時,因為慣性作用直接撲到上蟲網6上。引蟲燈8與第一微控制器電連接。

通過點亮引蟲燈8,尤其是在夜晚點亮,可以吸引大量的昆蟲,這些昆蟲在接觸到通電後的上蟲網6後,能夠被電擊死,進而被上蟲網6和下蟲網7研磨成養料。不僅能夠持續不斷的為種植棚提供天然養料;還能利用昆蟲的趨光性,把不小心從其他地方進入到種植棚內的昆蟲吸引出去。種植棚內的昆蟲在飛向引蟲燈8時碰到通電下蟲網7,被電擊死。通過引蟲燈8能夠有效消滅掉白芨種植棚內的有害昆蟲。

引蟲燈8上設置有分別與第一微控制器和第二微控制器連接的用來檢測是否下雨的雨水探測器;雨水探測器可以選用市面上能夠買到的任何能夠檢測雨水的電子器件,本實施例選用的是alsrobotbase-奧松機器人的rb-02s080a雨水探測器。兩個微控制器接收雨水探測器傳遞來的下雨信號控制靜電發生器停止工作。

引蟲燈8位於上蟲網6的上方,比上蟲網6更快地接觸到從上往下掉的雨水。當下雨時,雨水探測器將下雨信號傳遞給微控制器,微控制器控制靜電發生器停止工作,使雨水落到上蟲網6和下蟲網7時,此時的上蟲網6和下蟲網7不帶電。避免雨水沾溼到通電狀態中的上蟲網6和下蟲網7,引起漏電或者其它危害。而雨水落在上蟲網6和下蟲網7和上,起到了衝洗上蟲網6和下蟲網7的作用。

根據光敏電阻感受到的不同光線的強度,微控制器控制與之連接的左電動機13或者右電動機14帶動左擋板3或者右擋板4轉動,使左擋板3和右擋板4根據外界光線的強弱來控制其向外翻轉的角度,當陽光最強烈的正午時,左擋板3和右擋板4閉合,使陽光不能照進棚內。當陽光稍微減弱,微控制器控制左擋板3和右擋板4翻轉到適當位置,使陽光和空氣能夠通過兩個擋板之間形成的通道和氣道9進入到棚內。上蟲網6和下蟲網7能夠在第三電動機的帶動下將電擊死的蟲子進行研磨成粉,為棚內的種植的白芨提供養料。

白芨種植棚的棚頂的下方安裝有用來支撐棚頂的棚壁5,和用來連接棚壁5的棚底。棚壁5包括前、後、左、右四個側壁。在棚頂和棚壁5的交界處,設置有呈網格狀的支撐架。支撐架連接在棚壁5的頂端。兩個彼此連接成「l」型的導向板12就安裝在支撐架上。兩個導向板12分別與左板1和右板2平行。將昆蟲屍體粉末導向分別滑動連接在棚壁5左側壁和右側壁的兩個育苗盤11上。左、右兩個育苗盤11的下方為滑動連接在棚底,可向前、後方向抽拉的左、右兩個種植盤15。兩個種植盤15中間留有供人通過的道路。育苗盤11和種植盤15都可以前、後滑動,且育苗盤11和種植盤15上下設置。方便將育苗盤11和種植盤15對齊或不對齊來進行相關操作。

支撐架上還安裝有呈s型布置的用來噴水的噴管20。噴管20連通伸入儲水池21的吸水管18,吸水管18上設置有水泵19。與噴管20連通的吸水管18伸入到儲水池21中,並通過設置在進水管上的水泵19向噴管20中供水。棚底包括上、下兩個開有多個透水孔的底板以及設置在兩個底板中間的吸水層16。棚底下方安裝有與各個透水孔連通的排水管17。排水管17連通到儲水池21。吸水層16為具有吸水功能的椰殼層。當椰殼層吸水飽和後,多餘的水會通過底板上的透水孔流到排水管17中,再由排水管17流到儲水池21中。

從吸水管18到排水管17,整個水路實現循環利用,有利於節約用水和充分保持種植棚內的溼潤環境。而棚底中吸水層16吸水,透水孔透水,保證溼潤環境的前提下,又不會使水集聚在種植盤15中造成水澇,充分滿足白芨喜溼不喜澇的生長特性。

昆蟲屍體粉末通過導向板12落到育苗盤11上,通過噴管20灑在育苗盤11上的水能夠使育苗盤11上的昆蟲粉末發酵。而在滑動育苗盤11的時候,能夠將育苗盤11上的發酵好的昆蟲粉末撒落到種植盤15中,進行施肥。本實施例在消滅有害昆蟲的同時,為種植盤15提供養分。提供的養分因為提前發酵而使其營養更加豐富,更能肥沃土壤助苗成長。

整個白芨種植棚為白芨提供了適合其生長的溫暖、陰暗、溼潤的環境。

利用白芨種植棚,白芨的種植方法,包括以下步驟:

步驟一:在棚底的種植盤15中堆滿土壤;

步驟二:將白芨的根部切塊後栽種在育苗盤11中培育幼苗;再將幼苗移栽到種植盤15中;

步驟三:啟動分別設置在左板1上的第一微控制器和左光伏板10,啟動分別設置在右板2上的第二微控制器和右光伏板10;左光伏板10和右光伏板10將太陽能轉變為電能存儲在與左光伏板10和右光伏板10分別連接的第一蓄電池和第二蓄電池中;第一蓄電池和第二蓄電池為各個電子器件和電動儀器供電;其中第一蓄電池為所有設置在左板1上的電子元器件供電,第二蓄電池為所有設置在右板2上的電子元器件供電,對應前面左板1和右板2上連接的電路使兩組電路彼此獨立,互不幹擾;

步驟四:左擋板3上的光敏電阻和右擋板4上的光敏電阻分別檢測白芨種植棚左邊和右邊照射過來的光線強弱,左板1上的第一微控制器和右板2上的第二微控制器分別接收各自對應連接的光敏電阻傳遞來的光強信號;

步驟五:左板1上的第一微控制器控制左電動機13帶動左擋板3轉動,右板2上的第二微控制器控制右電動機14帶動右擋板4轉動;當光強信號越強時,左擋板3和右擋板4彼此越靠攏。

在步驟三之後,與第一微控制器電連接的第一靜電發生器為設置在氣道9上的上蟲網6通靜電,與第二微控制器電連接的第二靜電發生器為設置在上蟲網6下方的下蟲網7通靜電。

通過兩臺靜電發生器分別為上下設置在氣道9上的上蟲網6和下蟲網7通靜電;下蟲網7被第三電動機帶動轉動。

通過氣道9,不僅可以使種植棚內外進行空氣流通,還能使光線通過氣道9進入到種植棚內。而被白芨吸引的有害昆蟲也能通過起到進入到種植棚內。上蟲網6與下蟲網7分別與靜電發生器連接,形成上下兩個可以用來電擊死有害昆蟲的靜電網。

下蟲網7隨著第三電動機轉動,使下蟲網7相對於上蟲網6相對運動。當有害昆蟲從上蟲網6落到下蟲網7時,第二微控制器控制第三電動機帶動下蟲網7轉動,使位於上蟲網6和下蟲網7之間的有害昆蟲在被電擊乾燥後研磨成粉。有利於將這些有害昆蟲粉末當做養料撒落在種植棚內的白芨上。

下蟲網7沿著依次設置在前板、右板2、後板和左板1上依次連通的水平滑道滑動;上蟲網6通過水平卡接在前板、右板2、後板和左板1之間水平設置在下蟲網7的上方。

通過依次連接在前板、右板2、後板和左板1上的水平滑道,使下蟲網7在隨著第三電動機轉動的過程中保持水平狀態,有利於與同樣水平設置的上蟲網6一起研磨有害昆蟲,有利於使各個位置上的有害昆蟲都能受到均勻的擠壓力,進而使被研磨出來的有害昆蟲粉末粗細基本上一樣。有助於將這些有害昆蟲粉末當做養料後,使土壤充分吸收。

通過位於上蟲網6上方的引蟲燈8閃爍吸引有害昆蟲。

通過點亮引蟲燈8,尤其是在夜晚點亮,可以吸引大量的昆蟲,這些昆蟲在接觸到通電後的上蟲網6後,能夠被電擊死,進而被上蟲網6和下蟲網7研磨成養料。不僅能夠持續不斷的為種植棚提供天然養料;還能利用昆蟲的趨光性,把不小心從其他地方進入到種植棚內的昆蟲吸引出去。種植棚內的昆蟲在飛向引蟲燈8時碰到通電的下蟲網7,被電擊死。通過引蟲燈8能夠有效消滅掉白芨種植棚內的有害昆蟲。

通過安裝在引蟲燈8上的雨水探測器向分別向第一微控制器和第二微控制器傳遞下雨信號;第一微控制器和第二控制器通過下雨信號分別控制第一靜電發生器盒第二靜電發生器停止工作。

引蟲燈8位於上蟲網6的上方,比上蟲網6更快地接觸到從上往下掉的雨水。當下雨時,雨水探測器將下雨信號傳遞給第一微控制器盒第二微控制器,第一微控制器控制靜電發生器停止工作,使雨水落到上蟲網6和下蟲網7時,此時的上蟲網6和下蟲網7不帶電。避免雨水沾溼到通電狀態中的上蟲網6和下蟲網7,引起漏電或者其它危害。而雨水落在上蟲網6和下蟲網7和上,起到了衝洗上蟲網6和下蟲網7的作用。

在步驟一和步驟二中,通過拉動種植盤15向種植盤15內填充土壤。

種植盤15滑動連接在棚底上,只需要像抽屜一樣抽拿出種植盤15即可向內填充土壤等操作,操作方便快捷。

光敏電阻檢測到光線強弱,與之連接的微控制器通過光敏電阻傳遞來的光線強弱信號,來分別控制左電動機13和右電動機14轉動,使左擋板3和右擋板4根據外界光線的強弱來被帶動翻轉到合適的位置,露出或者關閉供太陽光進入的通道。當陽光最強烈的正午時,左擋板3和右擋板4閉合,使陽光不能照進棚內。當陽光稍微減弱,微控制器控制左擋板3和右擋板4翻轉到適當位置,使陽光和空氣能夠通過兩個擋板之間形成的通道從氣道9進入到棚內。

通過光敏電阻件和微控制器,自動檢測光線強弱,通過微控制器控制的左電動機13和右電動機14,自動帶動左擋板3和右擋板4遮擋住氣道9,進行遮光。實現了自動檢測光線強度,自動遮光的作用,有效避免了以前需要人為遮蓋篷布遮光的麻煩。能夠根據光照條件,自動為種植棚內提供白芨喜愛的陰暗環境。供氣體和光線進出的都是氣道9,避免了種植棚開太多通道而影響種植棚的保溫效果。氣道9設置在棚頂上,能夠有效避免從氣道9中進入的二氧化碳溢出。二氧化碳比空氣重,一般沉積在一個空間的底部,不易從氣道9中出去。而二氧化碳既能夠起到保溫的作用,又是光合作用的原材料,因此能夠同時滿足白芨的生長及光合作用需要。

此外,光伏板10將吸收到的太陽能轉換成電能為種植棚內的電子器件和儀器提供能源,同時,光伏板10本身也具有遮擋作用,使光線僅能從左擋板3和右擋板4以及氣道9形成的光通道中進入到種植棚內。光伏板10在工作過程中,其本身會產生熱量,因為光伏板10設置在左板1和右板2上,給左板1和右板2以及其下方種植棚起到了保溫作用。在為種植棚內提供陰暗環境的前提下,還有效保障了種植棚內溫暖的溫度。

如圖2所示,育苗盤11,包括滑動連接在種植棚棚壁5上的連接框22;連接框22位於種植盤15的上方;連接框22上開有十二個四行三列陣列布置的開口,每個開口下方均螺釘連接有一個育苗筒23;育苗筒23包括圓筒狀的筒壁和鉸接在筒壁上的筒底。筒壁和筒底之間連接有用來使育苗筒23保持裝載狀態(合攏狀態)的彈簧24。圓筒狀的筒壁內沒有稜角,方便幼苗和土壤一起從育苗筒23內完全掉落。連接框22的上方設置有用來從種植棚內接收昆蟲屍體粉末並進行發酵的發酵板25;發酵板25和連接框22之間形成供白芨根塊切割和進入的攪拌腔26。

攪拌腔26內開有環形槽,環形槽內滑動連接有可在攪拌腔26內轉動的轉動盤30,轉動盤30的盤面上開有供白芨根塊放入的進口;轉動盤30的圓心位置處連接有伸入攪拌腔26內部的轉動軸27,轉動軸27上連接有均勻設置的用來攪拌切割白芨根塊的攪拌片28。

通過轉動盤30上的進口,將白芨根塊放入到攪拌腔26中進行攪拌。轉動轉動盤30,轉動盤30帶動轉動軸27轉動,轉動軸27帶動攪拌片28對放入攪拌腔26內的白芨根塊進行攪拌切割。只要將攪拌片28彼此之間設置合適距離,就能夠使攪拌片28攪拌切割出適合種植的白芨根塊。而一個轉動軸27上攪拌片28彼此之間的距離是在攪拌片28和轉動軸27生產時就固定的。相比於人工切割,用攪拌片28進行切割更能保證下種的根塊碎塊大小一致,有利於最大程度地節約根塊,培育出更多的幼苗。轉動盤30在這裡,不僅是起到動力傳動的作用,還起到了蓋子的作用,封堵住攪拌腔26,避免攪拌腔26中的根塊漏出去。

為了方便手持和轉動轉動盤30,轉動盤30的外側上設有把手29。

為了方便發酵板25上的昆蟲屍體粉末掉落,發酵板25傾斜設置。

發酵板25為透水薄膜板材。發酵板25上覆蓋昆蟲屍體粉末,但不阻礙噴管20灑在上面的水和營養物質通過發酵板25流入到放攪拌下方的各個育苗筒23中。因為發酵板25使透水薄膜板材,包括表面的薄膜和用來支撐薄膜的透水板材。昆蟲屍體粉末在被液體淋溼後能夠粘附在薄膜上,隨著時間的增加,在潮溼的換將下進行發酵。

在育苗的時候,將白芨的未經處理的根塊直接通過轉動盤30上的進口放入攪拌腔26中攪拌切割。因為連接框22是滑動連接在種植棚的棚壁5上的凹槽中的,使得整個育苗盤11都能夠在種植棚的棚壁5上滑動。在攪拌腔26將放入的根塊切割成一個個適合栽種的小塊時,均勻來回滑動育苗盤11,使攪拌腔26中的根塊能夠直接落到攪拌腔26下方的育苗筒23中進行育苗。在育苗的過程中,連接框22上方的發酵板25接收種植棚上方落下來的昆蟲屍體粉末,並隨著對育苗盤11的澆水施肥等操作而使發酵板25上的昆蟲屍體粉末進行發酵。在育苗筒23中的白芨根塊,隨著幼苗的生長,育苗筒23內植物的體積以及重量都會不斷增加,最終使育苗筒23內的彈簧24被擠壓拉伸,幼苗的根部將育苗筒23筒底撐開,幼苗直接落入到位於連接框22下方的種植盤15中,實現自動移苗。

連接框22連接各個育苗筒23,使每個育苗筒23都能連接成一個整體的育苗盤11,對育苗筒23起到固定支撐和連接的作用。

育苗筒23內設置的用來合攏筒底的彈簧24,隨著幼苗的生長成熟,不再能拉住筒底以及筒底上的幼苗和土壤,筒底被撐開,使幼苗直接落到下方的種植盤15中,實現自動移栽。而只要能夠設置好育苗盤11到種植盤15的距離,就能夠使幼苗的根部無損害的情況下,自動掉落到種植盤15中。

連接框22與攪拌板之間形成攪拌腔26,可以直接將未經處理的大個根塊放入到攪拌腔26中進行切割處理後,再進行栽種。整個栽種的過程,也只是通過晃動攪拌腔26,使攪拌腔26內的白芨根塊進入到下方的各個育苗筒23中。無論是攪拌切割根塊,還是栽種根塊,人工幹預都較少,大大減少了人工操作的工作量,但是,因為攪拌腔26和育苗筒23的固定設置,使攪拌切割的根塊和被晃動栽種的根塊反而能夠形成一個統一的標準,使栽種根塊更加規範化合理化。避免了人工操作時,不同人切割根塊差異性大,而使育苗效果差異性大的問題。

育苗盤11直接連接在種植棚中,不需要再另外單獨找地方進行育苗,育苗盤11與種植棚相互配合,彼此利用,育苗盤11的連接框22滑動連接在棚壁5上,使整個育苗盤11可以在種植棚內滑動,便於對育苗盤11內進行單獨的操作。而連接框22又位於種植盤15的上方,為後面育苗盤11中的幼苗成熟後直接掉落到種植盤15中提供位置前提。同時,育苗盤11位於種植盤15的上方,替種植盤15遮擋住了從上往下落的昆蟲屍體粉末,避免昆蟲屍體粉末在未發酵時直接進入到種植盤15的土壤中,而影響昆蟲屍體粉末作為養料的作用。

通過用於白芨的育苗盤11,對白芨的育苗方法,包括以下步驟:

步驟一:將未經處理的土壤從轉動盤30的進口放入到攪拌腔26中;

步驟二:轉動把手29,轉動盤30帶動轉動軸27以及設置在轉動軸27上的攪拌片28轉動,攪拌片28將放入攪拌腔26的土壤攪碎;

步驟三:來回拉動把手29,育苗盤11在種植棚棚壁5上來回滑動,將攪拌腔26內被攪碎的土壤抖落到各個育苗筒23中;

步驟四:將白芨根塊從轉動盤30的進口放入到攪拌腔26中;

步驟五:轉動把手29,轉動盤30帶動轉動軸27以及設置在轉動軸27上的攪拌片28轉動,攪拌片28將放入攪拌腔26的白芨根塊攪拌切割成根塊碎塊;

步驟六:來回拉動把手29,育苗盤11在種植棚棚壁5上來回滑動,將攪拌腔26內被攪碎的根塊碎塊抖落到各個育苗筒23中;

步驟七:通過導向板12將被上蟲網6和下蟲網7粉碎的昆蟲屍體粉末撒到發酵板25上;通過噴管20向發酵板25噴水;

步驟八:發酵板25上的昆蟲屍體粉末在發酵的同時,將噴管20噴灑的水和昆蟲屍體粉末的混合液體流進下方的育苗筒23中,對育苗筒23內的根塊碎塊施肥;

步驟九:育苗筒23內的根塊碎塊生長成幼苗後,幼苗的根部將育苗筒23的筒底撐開;幼苗落到位於育苗盤11下方的種植盤15中;

步驟十:抖動育苗盤11,發酵板25上的昆蟲屍體粉末連同幼苗一起落入種植盤15。

步驟一至步驟三中,先將用來育苗的土壤放進育苗筒23在。一般培育幼苗的土壤都比較細碎、均勻,在放入土壤的過程中,攪拌片28先將土壤攪碎,以便滿足培育幼苗的要求。操作簡單,省去了預先準備育苗土壤的步驟,且操作者只需要轉動把手29即可。在攪碎了土壤後,操作者只需要來回拉動把手29,使育苗盤11在棚壁5上產生規則的來回運動,就可以利用抖動篩分的慣性作用將土壤均勻抖落到每個育苗筒23中。操作簡單,且工作量小。

步驟四至步驟六中,直接將未經處理的白芨根塊放入到攪拌腔26中進行攪拌切割,然後通過來回拉動育苗盤11,使攪拌腔26中的快分碎塊在抖動過程中被均勻抖落到每個已經裝載了土壤的育苗筒23中進行培育。省去了事先切割白芨根塊的步驟,且因為攪拌片28彼此之間的間距是固定的,因此切割出來的根塊碎塊大小是相同的。只要調節好攪拌片28彼此之間的間距,就能夠使不同操作者切割出來的根塊碎塊都大小一致,避免操作者不同而導致根塊碎塊的切割大小不同進而導致根塊碎塊的切割數量不同,儘可能地節約根塊,用同樣量的原始根塊培育出更多的白芨幼苗。

步驟七到步驟八,種植棚中的導向板12將昆蟲屍體粉末撒到發酵板25上後,經噴管20噴水後昆蟲屍體粉末保持溼潤狀態進行發酵。在昆蟲屍體粉末發酵的同時,噴管20噴出的水連同發酵液一起進入到攪拌腔26,穿過連接框22上的開口進入到各個育苗筒23中,對育苗筒23中的根塊碎塊和後面長成的幼苗進行施肥。昆蟲屍體粉末先在發酵板25上進行發酵,避免了直接將昆蟲屍體粉末撒到育苗筒23內,使發酵產生的熱量燒傷幼苗。因為發酵板25的事先發酵,起到了避免燒傷幼苗的作用。

步驟九中,筒底是可張開的活動結構,因為彈簧24的拉扯才使育苗筒23保持一個可裝載的狀態。當白芨根塊碎塊上長出幼苗後,幼苗隨著生長根系越來越發達,育苗筒23內所承載的總體積和總重量都在增加,最終,幼苗的根部因體積逐漸增大對育苗筒23產生的向外撐開的力大於彈簧24的拉力,使彈簧24被拉伸筒底被撐開。白芨幼苗,連同育苗筒23內的土壤一起,在重力的作用下直接掉入了育苗盤11下方的種植盤15中。實現了白芨幼苗的自動移栽。而且,種植盤15內鬆軟的土壤本來就有一定的緩衝作用,何況將育苗盤11與種植盤15之間的距離設置較近,在掉落到種植盤15後不會損害到幼苗的根部。更因為育苗筒23中的土壤是包裹著幼苗一同落下的,進一步起到了保護幼苗根部的作用。本發明不僅實現了幼苗的快速、自動移栽,而且還不會給幼苗根部造成損害。

步驟十中,在白芨幼苗掉落到種植盤15的時候,育苗盤11本身就會因為各個育苗筒23內狀態的改變而產生晃動,使發酵板25上的昆蟲屍體粉末被抖落。在本步驟中,更是直接手動抖動育苗盤11,更加能夠加快白芨幼苗的掉落和發酵板25上昆蟲屍體粉末的掉落。能夠快速實現白芨幼苗的移栽,同時實現對移栽幼苗的施肥。而經過發酵過後的昆蟲屍體粉末,其營養物質都經過發酵後溢出,且不會再有發酵過程中產生的熱量,將能在不損傷幼苗的前提下滋養幼苗快速成長。

育苗盤11滑動連接在種植棚的棚壁5上。將白芨的根塊通過開有孔洞的轉動盤30塞進攪拌器中,轉動把手29使轉動軸27帶動攪拌片28將根塊攪碎成幾塊。將育苗盤11沿著棚壁5上的滑動推入到種植棚中,反覆拉動育苗盤11,使被攪碎的根塊抖落到攪拌腔26下方的事先裝有土壤的育苗筒23中,當育苗筒23中的白芨苗長大後,其體積和重量都增加,擠壓彈簧24使白芨苗從育苗盤11上落下到種植盤15中。

同時,種植棚通過上蟲網6和下蟲網7電死研磨的昆蟲屍體粉末,屍體粉末沿著導向板12落到發酵板25上進行發酵。在白芨苗下落的同時,會使整個育苗盤11產生振動,使發酵板25上發酵好的昆蟲粉末抖落到種植盤15的土壤中,對自動栽種到種植盤15中的白芨苗進行施肥。

本文所用的第一微控制器和第二微控制器都可以選用具有常用控制功能的stm32單片機或者其他具有基本控制功能的電子器件。

以上所述的僅是本發明的實施例,方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述,所屬領域普通技術人員知曉申請日或者優先權日之前發明所屬技術領域所有的普通技術知識,能夠獲知該領域中所有的現有技術,並且具有應用該日期之前常規實驗手段的能力,所屬領域普通技術人員可以在本申請給出的啟示下,結合自身能力完善並實施本方案,一些典型的公知結構或者公知方法不應當成為所屬領域普通技術人員實施本申請的障礙。應當指出,對於本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發明的保護範圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護範圍應當以其權利要求的內容為準,說明書中的具體實施方式等記載可以用於解釋權利要求的內容。

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