排紙裝置的製作方法
2023-06-10 03:08:21 1
專利名稱：排紙裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將紙張排出到相對於豎直方向傾斜的排紙盤上的排紙裝置。
背景技術：
通常，由排紙輥將紙張依次排出堆疊在排紙盤上的排紙裝置被用在噴墨印刷裝置、孔版印刷裝置、雷射印表機、熱轉印印刷裝置、複印機(copier)等中。作為相關排紙裝置，在日本特開2002-12362號公報中提出了一種能夠抑制在排紙盤的平移(shift)動作中紙張不齊的紙張堆疊裝置、後處理裝置、圖像形成裝置。這裡，針對相關紙張堆疊裝置，參考特開2002-12362號公報進行簡要說明。在圖I所示的相關紙張堆疊裝置100中，紙張堆疊裝置100的側板101沿豎直方向豎直設置。在側板101的外側，以相對於側板101傾斜預定角度的狀態設有用於堆疊已排出的紙張P的排紙盤102，並且將其設置為能夠沿側板101升降，同時為了將紙張P排序，能夠沿與紙張P的排出方向垂直的紙張寬度方向(與圖I的紙面相垂直的方向)平移移動。在側板101的上方側，設有用於將紙張P排出的、由驅動輥103A和從動輥103B組成的成對的、可自由旋轉的排紙輥103。在排紙盤102上表面102a上方且排紙盤102後端102b附近，設有可通過與排紙輥103的驅動輥103A相同的驅動源來自由旋轉的紙張返回輥104。當所排出的紙張P沿傾斜預定角度的排紙盤102或所堆疊的紙張P因自身重力而落下時，該紙張P的後端側由於紙張返回輥104而沿與排紙方向相反的方向移動並與側板 101相碰撞，由此，排紙盤102上所堆疊的多個紙張P的後端沿側板101對齊。當排紙盤102平移移動時，排紙盤102暫時以下降量k下降從而使堆疊在排紙盤 102上的紙張P的上表面與紙張返回輥104分離，然後進行平移動作。
發明內容
在以上說明的相關紙張堆疊裝置100中，當由排紙輥103將紙張P依次排出到並堆疊在排紙盤102上時，如圖2所示，儘管在排紙盤102的後端102b側的上方設有用於使多個紙張P (P1、P2、...)的後端Pr碰到側板101從而對齊的紙張返回輥104，但還是會出現所排出的紙張P (P1、P2、...)在排紙盤102或所堆疊的紙張P上歪斜的情況。因此，本申請人為了研究所排出的紙張P在排紙盤102上或所堆疊的紙張P上歪斜地堆疊的原因，使用特開2002-12362號公報所公開的相關紙張堆疊裝置100的技術思想，製作出了試驗機。並且，如圖3A E所示，對使用相關技術的試驗機100A的排紙動作進行了檢驗。S卩，如圖3A E所示，在使用相關紙張堆疊裝置100的技術思想的試驗機100A中， 側板101沿豎直方向豎直設置，並且排紙盤102能夠沿側板101上下移動地安裝。這裡，排紙盤102以與側板101垂直的水平方向為基準向斜上方傾斜約30度左右地安裝。
在側板101的上方部位開口有紙張排出口 101a，並且將紙張排出口 10Ia下方的用於引導紙張P的後端Pr的紙張引導部IOlb彎折為與排紙盤102的上表面102a呈約直角。在側板101的紙張排出口 IOla附近設有能自由旋轉的排紙輥103。排紙輥103由與未圖示的驅動源相連接的、設在上方的驅動輥103A，以及設在下方的從動輥103B成對地組成。在排紙盤102的上表面102a上方且排紙盤102的後端102b附近，設有通過與排紙輥103的驅動輥103A相同的驅動源而能自由旋轉的紙張返回輥104。紙張返回輥104被設置為與側板101的紙張引導部IOlb相交叉。現在逐個步驟地說明上述試驗機100A的排紙動作。首先，如圖3A所示，當試驗機100A中的排紙輥103旋轉，由排紙輥103依次高速排出紙張P時，以作為先排出的對象的紙張Pl的前端Pf為先頭沿箭頭所示的排紙方向高速排紙。此時，紙張返回輥104沿逆時針方向旋轉。接著，如圖3B所示，由排紙輥103先排出的紙張Pl落到排紙盤102的上表面102a上。接著，如圖3C所示，落到排紙盤102的上表面102a上的紙張Pl鋪在該上表面102a 上，同時後續紙張P2開始由排紙輥103排出。接著，如圖3D所示，鋪在排紙盤102的上表面102a上的紙張Pl由於該上表面102a 的傾斜而因自身重力以紙張Pl的後端Pr側為先頭沿上表面102a落下。另一方面，後續排出的紙張P2的前端Pf與正在排紙盤102上因自身重力而落下的先排出的紙張Pl相碰撞。 此時，正因自身重力而落下的先排出的紙張Pl的後端Pr側尚未到達紙張返回輥104的位置，因此，由於與後續紙張P2相碰撞，先排出的下方紙張Pl沿左右和/或前後方向移動，如之前的圖2所示，已排出的下方紙張Pl相對於排紙盤102的上表面102a的左右平衡被破壞，發生歪斜。接著，如圖3E所示，儘管排紙盤102的上表面102a上歪斜的下方紙張Pl因自身重力繼續落下而被紙張返回輥104夾持，下方紙張Pl的後端Pr與側板101的紙張引導部 IOlb的下方相碰，但如圖2所示，下方紙張Pl被歪斜地堆疊。這裡，由排紙輥103先排出的紙張Pl的後端Pr與接著紙張Pl排出的紙張P2的前端Pf之間的紙張間隔時間與紙張長度方向的尺寸無關，設定在例如以V msec (millisecond)為中心,±3%以內的範圍。後續紙張Ρ2也會與其後排出的紙張(未圖示)相碰撞，因而與上述相同地歪斜， 因此，存在儘管設有紙張返回輥104，也不能使多個紙張P的後端Pr沿側板101對齊的問題。本發明的目的在於提供一種排紙裝置，其能夠使在相對於豎直方向傾斜的排紙盤上堆疊的紙張沿排紙方向的後端側對齊。本發明的一個方面提供一種排紙裝置，包括排紙輥，其以紙張前端為先頭，沿排紙方向依次排出紙張；排紙盤，其對著所述排紙輥，依次堆疊由所述排紙輥排出的紙張，並且相對於豎直方向傾斜，從而所排出的紙張的後端側能因自身重力而落下；紙張返回部，其將正沿所述排紙盤的上表面或所述排紙盤的上表面上所堆疊的紙張因自身重力而落下的紙張的後端側沿與所述排紙方向相反的方向移動；以及對齊柵，其與由所述紙張返回部沿所述相反的方向移動的紙張的後端相接觸，將所述排紙盤上所堆疊的紙張的後端對齊，所述紙張返回部相對於所述排紙盤和所述排紙輥設置，使得當由所述排紙輥先排出的第一紙張的後端和接著所述第一紙張排出的第二紙張的前端之間的紙張間隔時間為排紙裝置連續排紙時的最短紙張間隔時間時，在所述第二紙張的前端與所述第一紙張相碰撞之前，所述第一紙張的後端到達所述紙張返回部。根據上述方面，相對於排紙盤和排紙輥設置紙張返回部，從而在使用排紙輥將紙張以排紙方向側的前端為先頭依次排出到並堆疊在相對於豎直方向傾斜的排紙盤上的情況下，當被排紙輥先排紙的第一紙張的後端與接著第一紙張排出的第二紙張的前端之間的紙張間隔時間為排紙裝置連續排紙時最短的紙張間隔時間時，在第二紙張的前端與第一紙張相碰撞之前，第一紙張的後端到達紙張返回部，因此，在排紙盤上所堆疊的多個紙張的後端通過紙張返回部而與對齊柵相碰時，能使排紙盤上所堆疊的多個紙張不歪斜地對齊，因而提高了排紙裝置的品質。此外，所述紙張返回部是與紙張旋轉接觸的、能夠自由旋轉的紙張返回輥，所述紙張返回輥位於當由所述排紙輥排出的紙張朝著所述排紙盤落下時，所述紙張返回輥接觸不到該紙張的所述排紙方向側的極限位置。此外，所述紙張返回部是與紙張旋轉接觸的、能夠自由旋轉的紙張返回輥，相對於所述紙張返回輥設置所述對齊柵，使得所述紙張返回輥在所述排紙裝置所設定的紙張後端側空白範圍內接觸紙張。根據上述結構，返回部是能夠自由旋轉的紙張返回輥，該紙張返回輥通過在裝置所設定的後端側的空白範圍內旋轉接觸紙張的後端側，來使紙張的後端側沿與排紙方向相反的方向移動，因此，能夠提供印刷在紙張上的圖像不發生劣化的良好圖像。此外，所述排紙裝置還包括紙張線速度檢測部，其檢測被所述排紙輥排出後的紙張的線速度，對應於所述紙張線速度檢測部檢測到的線速度來對所述紙張返回輥進行旋轉控制。根據上述結構，設置檢測被排紙輥排出後的紙張的線速度的紙張線速度檢測部， 對應於紙張線速度檢測部檢測到的排出後的紙張線速度來旋轉控制紙張返回輥，因此，當排出後的紙張的後端通過紙張返回輥而碰到對齊柵時，能夠更加確保該紙張的後端對齊。此外，所述排紙裝置還包括紙張線速度檢測部，其檢測被所述排紙輥排出後的紙張的線速度，所述排紙輥和所述紙張返回輥以相同的旋轉速度旋轉，對所述排紙輥和所述紙張返回輥進行旋轉控制，使得在紙張正由所述排紙輥排出期間，以第一線速度由所述排紙輥排出紙張，在紙張不正由所述排紙輥排出期間，以所述紙張線速度檢測部檢測到的第二線速度由所述紙張返回輥移動紙張。
圖I是示出相關紙張堆疊裝置的結構圖。圖2是說明當使用相關紙張堆疊裝置將紙張排出到排紙盤時，排紙盤上所堆疊的紙張的姿勢的圖。圖3中的A E是說明使用相關紙張堆疊裝置的技術思想製作的試驗機的排紙動作的圖。
圖4是示出本發明第一實施方式的排紙裝置的結構圖。圖5是示出圖4所示的排紙輥和紙張返回輥的具體結構例子的立體圖。圖6中的A E是說明本發明第一實施方式的排紙裝置的排紙動作的動作圖。圖7是示出圖6中的D和E所示的紙張排紙動作的放大圖。圖8是示出使用本發明第一實施方式的排紙裝置將紙張排出到排紙盤時，用於說明堆疊在排紙盤上的紙張的姿勢的紙張後端側的放大圖。圖9是示出本發明第二實施方式的排紙裝置的結構圖。
具體實施例方式以下參考圖4 圖9對本發明實施方式的排紙裝置進行詳細說明。第一實施方式如圖4所示，本發明第一實施方式的排紙裝置10是對使用相關紙張堆疊裝置 100 (圖I)的技術思想製作的試驗機100A (圖3)進行改進後的裝置。該排紙裝置10的特點是由排紙輥14將紙張P以排紙方向側的前端Pf作為先頭依次高速排出到並堆疊在相對於豎直方向以預定角度傾斜的排紙盤12上，並且，在所排出的紙張P的後端Pr側在傾斜的排紙盤12或所堆疊的紙張P上因自身重力而落下，同時排紙盤12或所堆疊的紙張P上先排出的紙張P的後端Pr側被紙張返回部(以下記為紙張返回輥)15夾持後，後續排出的紙張P堆疊在先排出的紙張P上，由此能夠確保所堆疊的多個紙張P在排紙盤12上不歪斜地對齊。在本發明第一實施方式的排紙裝置10中，裝置10的側板11沿豎直方向豎直設置，並且在側板11的上方部位開口有紙張排出口 11a。在側板11的外側，對著排紙輥14設有供所排出的紙張P在上表面12a上堆疊的排紙盤12。為使由排紙輥14排出的紙張P能因自身重力而落下，排紙盤12相對於側板11傾斜預定角度。排紙盤12被設置為能夠以排紙盤12的後端12b被沿著側板11引導的方式升降，並且為了對紙張P進行排序，能夠沿與紙張P的排紙方向垂直的紙張寬度方向(與圖 4的紙面相垂直的方向)進行平移移動。這裡，排紙盤12的預定傾斜角度被設定為比之前使用圖3說明的試驗機100A約 30度左右的傾斜角度更大的約40度左右，因此，與試驗機100A的情況相比，排出到排紙盤 12上的紙張P能因自身重力更快落下。即，排紙盤12被安裝為以與側板11垂直的水平方向為基準，向斜上方傾斜大約40度。對於能夠使排出到排紙盤12上的紙張P因自身重力而落下的排紙盤12的預定傾斜角度，可以將其設定在相對於側板11呈35度 45度的範圍內。關於排紙盤12的平移機構，使用與之前特開2002-12362號公報所公開的基本相同的機構，因而這裡省略其詳細說明。在與側板11的外側稍微間隔距離D的排紙盤12的前方位置，沿與側板11平行的豎直方向豎直設有對齊柵13。在對齊柵13上，能夠對應於紙張P的堆疊張數地豎直設有紙張碰撞部13a，該紙張碰撞部13a用於與排紙盤12上所堆疊的紙張P的後端Pr相碰撞。 在對齊柵13上，相對於排紙盤12的上表面12a約呈直角地彎折有紙張引導部13b，該紙張引導部13b用於引導紙張碰撞部13a上方的紙張P的後端Pr。在使側板和排紙輥的相對位置關係與之前使用圖3說明的試驗機100A內所設置的側板101和排紙輥103的相對位置關係相同的基礎上，將對齊柵13設定為如後所述，為了使紙張返回輥15比試驗機100A更早旋轉接觸排紙盤12上所排出的紙張P的後端Pr，使紙張返回輥15的位置向前(排紙盤12側)移動，伴隨著上述改進，距側板11的外側稍微間隔距離D。在開口在側板11上方部位處的紙張排出口 Ila附近，設有用於排出紙張P的、由使用橡膠材料形成的驅動輥14A和從動輥14B構成的、能夠自由旋轉的排紙輥14。排紙輥14的驅動輥14A經由齒輪系23連接到由控制部21的指令驅動的齒輪馬達22,能夠沿順時針方向自由旋轉,從動於驅動棍14A的從動棍14B能夠沿逆時針方向自由旋轉。因此，通過在兩個輥14A、14B之間夾持輸送紙張P，以紙張P的前端Pf作為先頭沿箭頭所示的排紙方向排紙。當排紙盤12的預定傾斜角度被設定為約40度左右時，排紙盤12的上表面12a與沿排紙方向排出的紙張P之間的角度為15 20度，紙張P的前端Pf以該角度向排紙盤12 移動。在排紙盤12的上表面12a的上方，且與對齊柵13的紙張引導部13b相交叉地，通過使用海綿材料設有紙張返回輥15，該紙張返回輥15能夠旋轉接觸排紙盤12上所排出的紙張P的後端Pr側。如後面的圖8所示，所排出的紙張P上被紙張返回輥15旋轉接觸的夾持點N位於紙張P上由裝置10設定的、不形成圖像G的、後端Pr側的空白Y的範圍Yd內，該空白Y的範圍Yd內是由裝置10設定的例如後端Pr與距該後端Prl 3mm左右內側的位置之間的部分。紙張返回輥15被設置為通過齒輪系23與由控制部21的指令驅動的齒輪馬達22 相連，能夠沿逆時針方向自由旋轉。通過後述齒輪系23的結構，紙張返回輥15的旋轉速度被設定為與排紙輥14的驅動輥14A的旋轉速度相同。紙張返回輥15具有如下功能當被排出到以預定角度傾斜的排紙盤12上或所堆疊的紙張P上的紙張P的後端Pr側因重力而落下後，紙張返回輥15與該紙張P的後端Pr 側旋轉接觸以使紙張P的後端Pr碰上對齊柵13，使排紙盤12上所堆疊的多個紙張P的後端Pr沿對齊柵13對齊。對齊柵13被設置在比試驗機100A (圖3)的側板101稍微更靠前(排紙盤12側) 距離D處，從而紙張返回輥15也被設置在比試驗機100A (圖3)的紙張返回輥104 (圖3) 的位置稍微更靠前距離D處，因此，紙張返回輥15比試驗機100A更早旋轉接觸所排出的紙張P的後端Pr側。紙張返回輥15位於如下位置由排紙輥14所排出的紙張P向排紙盤12 排出並落下時，該紙張P接觸不到的、最靠近排紙盤12(排紙方向側)的極限位置。也就是說，紙張返回輥15被配置在如下位置當從排紙輥14排出的紙張P被排出、落下時，不與紙張P的後端Pr所經過的軌跡相接觸的極限位置。該極限位置是如下位置從所排出、落下的紙張P的後端Pr所經過的軌跡略微向排紙輥14側(與排紙方向相反的方向側)偏離的位置。例如，距離該軌跡數毫米左右，或者數釐米左右的位置。作為確定紙張返回輥15的配置位置的基準的紙張軌跡，是由排紙輥14所排出的紙張沿排紙方向到達的距離最短時(例如，排紙輥14所排出的紙張的排出速度最低時)的軌跡。現在使用圖5來說明上述排紙輥14以及紙張返回輥15的具體結構的例子。如圖5所示，在沿紙張P的寬度方向較長的第一軸24的左右通過燒制固定有使用橡膠材料的排紙輥14的驅動輥14A。第一軸24的兩端側通過未圖示的軸承來軸支撐。固定在第一軸24的一端側的齒輪系23的齒輪23A與固定在齒輪馬達22的軸上的齒輪23B 相哨合，從而驅動棍14A能夠與第一軸24 —體地沿順時針方向自由旋轉。排紙輥14的從動輥14B被能自由旋轉地軸支撐在第一臂25的一端側，該第一臂 25與左右驅動輥14A相對應地分別設在左右。第一臂25的另一端側能自由旋轉地軸支撐在第二軸26上。扭簧27的作用力使從動輥14B能夠旋轉接觸驅動輥14A。固定在齒輪馬達22的軸上的齒輪23B通過惰輪23C與固定在第三軸28上的齒輪 23D相嚙合，從而與第一軸24平行且由未圖未的軸承在兩端側軸支撐的第三軸28能沿與驅動輥14A相反方向的逆時針方向自由旋轉。第三軸28安裝有能轉動的第二臂29。構成齒輪系23的齒輪23A 23D被形成為直徑全部相等。在第二臂29的一端側，通過未圖示的軸承能自由旋轉地軸支撐有第四軸30，該第四軸30上使用海綿材料固定有配置在左右驅動輥14A之間的紙張返回輥15。第二臂29的另一端通過軸承31能轉動地軸支撐在第三軸28上。因此，通過第二臂29，紙張返回輥15 能夠由於自身重力而與下方紙張P旋轉接觸。配置在右側的第二臂29另一端側的第一同步輪32被固定在第三軸28上。固定有紙張返回輥15的第四軸30延伸到右側的第二臂29—端側，並且在延伸出的第四軸30的端部固定有與第一同步輪32相同直徑的第二同步輪33。第一同步輪32和第二同步輪33使用同步帶34連接，從而第三軸28的旋轉經由第四軸30傳遞到紙張返回輥15。根據以上所述，固定在第四軸30上的紙張返回輥15以與排紙輥14的驅動輥14A 相同的速度旋轉，沿與驅動輥14A的旋轉方向相反的逆時針方向旋轉，從而所排出的紙張P 的後端Pr能夠向著對齊柵13移動，因而能夠通過紙張返回輥15使紙張P的後端Pr碰上對齊柵13。現在使用圖6 8來說明上述結構的第一實施方式的排紙裝置10的排紙動作。首先，如圖6A所示，當第一實施方式的排紙裝置10內的排紙輥14旋轉，通過排紙輥14依次高速排出紙張P時，以作為先被排出的對象的紙張(第一張紙)Pl的前端Pf為先頭，沿箭頭所示的排紙方向高速排紙。此時，紙張返回輥15沿逆時針方向旋轉。接著，如圖6B所示，由排紙輥14先排出的紙張Pl落在排紙盤12的上表面12a上。接著，如圖6C所示，落在排紙盤12上表面12a上的紙張Pl鋪在上表面12a上，同時後續紙張(第二紙張)P2開始由排紙輥14排出。接著，如圖6D所示，鋪在排紙盤12上表面12a上的紙張Pl由於上表面12a的傾斜而因自身重力以紙張Pl的後端Pr為先頭沿上表面12a落下，紙張Pl的後端Pr側到達紙張返回輥15且被夾持。由此，與之前使用圖3D說明的試驗機100A的情況不同，後續紙張P的前端Pf不與先排出的下方紙張Pl碰撞，因此紙張返回輥15所夾持的下方紙張Pl 不沿左右和/或前後方向移動，因而不在排紙盤12上發生歪斜。接著，如圖6E所示，對於紙張返回輥15所夾持的下方紙張Pl，隨著紙張返回輥15沿逆時針方向旋轉，該紙張Pl的後端Pr與對齊柵13的紙張引導部13b下方的紙張碰撞部 13a相碰撞。另一方面，後續紙張P2被排紙輥14排出，該紙張P2的前端Pf與下方紙張Pl 相碰撞，但下方紙張Pl因為被紙張返回輥15夾持，所以不會因後續紙張P2而移動。在此之後，後續紙張P2落在先排出的下方紙張Pl上，因自身重力而堆疊在先排出的下方紙張Pl上。之後，對於多個紙張P，重複上述動作，所堆疊的多個紙張P能夠不在排紙盤12上歪斜，沿對齊柵13對齊。隨著排紙盤12上所堆疊的紙張P的數量的增加，排紙盤12對應於所堆疊的量而下降。現在針對上述第一實施方式的排紙動作中前述圖6D和圖6E所示的動作，使用圖 7進行更詳細的說明。如圖7所示，在第一實施方式的排紙裝置10中t0 :排紙輥14先排出的紙張Pl的後端Pr從排紙輥14脫離的時刻；:紙張Pl落在排紙盤12上的時刻；t2 :紙張Pl的後端Pr側到達紙張返回輥15而被夾持的時刻；t3 :後續紙張P2的前端Pf側到達排紙輥14而被夾持從而開始排出的時刻；t4 :紙張P2的前端Pf與紙張Pl相碰撞的時刻；Tk :紙張Pl的後端Pr與紙張P2的前端Pf之間的紙張間隔時間。上述時刻h t4是以時刻h為起點按時間順序所經過的時刻。排紙輥14先排出的紙張(第一紙張)Pl的後端Pr與紙張Pl之後排出的紙張(第二紙張)P2的前端Pf之間的紙張間隔時間Tk，被設定為能高速排紙的預定範圍內的值，在此基礎上，相對於排紙盤12和排紙輥14來設置紙張返回輥15，使得在紙張P2的前端Pf與紙張Pl相碰撞之前，紙張Pl的後端Pr到達紙張返回輥15 ( S卩，滿足如下關係Atl t2之間所經過的時間T1 < h t4之間所經過的時間T2)。S卩，相對於排紙盤12和排紙輥14設置紙張返回輥15，使得當在排紙裝置10中以連續排紙時最短的紙張間隔時間由排紙輥14 排出紙張P時，在紙張P2的前端Pf與紙張Pl相碰撞之前，紙張Pl的後端Pr到達紙張返回輥15。紙張間隔時間Tk與紙張長度方向的尺寸無關，作為能高速排紙的預定範圍內的值，與之前使用圖3說明的試驗機100A時的設定值(例如，V mSec±3%內的範圍)相比高速化一倍以上，例如，設定在以O. 45Vmsec為中心±3%內的範圍。對齊柵13設置在從側板11的外側稍微更靠前(排紙盤12側)距離D的位置，而且紙張返回輥15也設置在比試驗機100A的返回輥104 (圖3)稍微更靠前(排紙盤12側) 距離D的位置，並且該紙張返回輥15的夾持點N被設定為在紙張P的後端Pr側的空白Y 的範圍Yd(圖8)內旋轉接觸。根據上述結構，在排紙盤12或所堆疊的紙張P上先排出的紙張P的後端Pr側被紙張返回輥15夾持後，後續排出的紙張P堆疊在先排出的紙張P上，其結果是，如圖8所示， 當在排紙盤12上堆疊的多個紙張P的後端Pr由於紙張返回輥15的旋轉而碰到對齊柵13 時，排紙盤12上所堆疊的多個紙張P能夠不歪斜地對齊，因而提供品質更高的排紙裝置10。紙張返回輥15的夾持點N的位置設定在紙張P後端Pr側空白Y的範圍Yd (圖8)內，因此，由於紙張P上所印刷的圖像G(圖8)不產生劣化，能夠提供良好的圖像G。第二實施方式圖9所示的本發明第二實施方式的排紙裝置10A，與之前說明的第一實施方式的排紙裝置10的結構相比，除了一部分之外是相同的結構，這裡為了便於說明，對之前已示出的結構部件給予相同的附圖標記，並且對之前已示出的結構部件根據需要給予適當說明，對與第一實施方式不同的結構部件給予新的附圖標記進行說明。如圖9所示，在排紙裝置IOA中，在不與正排出的紙張P相碰撞的位置設置用於檢測由排紙輥14排出後的紙張P的線速度的紙張線速度檢測部16，這是與第一實施方式的排紙裝置10唯一不同之處。在第二實施方式中，作為紙張線速度檢測部16的一個例子，例如在紙張返回輥15 左方的上下有間隔地設置第一、第二光傳感器16A、16B,通過使用第一、第二光傳感器16A, 16B，能夠在紙張P落到排紙盤12上為止的期間內檢測排出後的紙張P的線速度。這裡，儘管由排紙輥14排出的紙張P在被排出時的線速度V1由排紙輥14的驅動輥14A的旋轉速度來決定，但是由排紙輥14排出後的紙張P的線速度V2因為如下原因而可能比被排出時的線速度V1慢該紙張P的前端Pf與排紙盤12的上表面12a或所堆疊的紙張P相碰撞時的摩擦阻力；碰撞後沿排紙盤12的上表面12a或所堆疊的紙張P因自身重力而落下時的摩擦阻力；以及紙張P的材質和外形尺寸等。因此，在第二實施方式中，被排紙輥14排出而向著排紙盤12的上表面12a或所堆疊的紙張P落下過程中的紙張P的後端Pr被第一、第二光傳感器16A、16B檢測到，該檢測結果通過信號等通知控制部21。這時，控制部21因為預先存儲有設置第一、第二光傳感器16A、16B時兩者之間的設置距離，因而通過測量落下過程中的紙張P的後端Pr通過第一光傳感器16A和第二光傳感器16B的時間，能夠測定排紙輥14排出後的紙張P的線速度V2，然後，控制部21控制紙張返回輥15的旋轉，使其跟隨排出後的紙張P的線速度V2。但是，與在第一實施方式中所說明的一樣，紙張返回輥15使用與排紙輥14的驅動輥14A相同的驅動源、以相同的速度被旋轉驅動，因此當使紙張返回輥15跟隨排出後的紙張P的線速度V2時，驅動輥14A也被朝著變慢的方向控制，導致當需要高速排出後續紙張P 時產生問題。為此，控制部21進行如下控制在排出後的紙張P到達紙張返回輥15被夾持，後續紙張P開始被排紙輥14排出的時刻，使排紙輥14的驅動輥14A的旋轉重新恢復為紙張P 被排出時的線速度即，控制部21進行如下旋轉控制在紙張P被排紙輥14排出期間， 對排紙輥14和紙張返回輥15進行旋轉控制，使得由排紙輥14以線速度V1來排出紙張P ； 在紙張P未被排紙輥14排出期間，對排紙輥14和紙張返回輥15進行旋轉控制，使得由紙張返回輥15以紙張線速度檢測部16所檢測到的線速度V2來使紙張P移動。由此，對應於排紙輥14排出後的紙張P的線速度V2來控制紙張返回輥15，具有該控制的線速度V2的紙張返回輥15夾持排出後的紙張P，因此，當排出後的紙張P的後端Pr 由於紙張返回輥15而碰到對齊柵13時，能夠比第一實施方式更確保對齊該紙張P的後端 Pr。儘管這裡省略了圖示，但當排紙輥14的驅動輥14A和紙張返回輥15使用不同的
10驅動源來進行旋轉控制時，為了使紙張返回輥15跟隨排出後的紙張P的線速度V2，也可以只控制紙張返回輥15的驅動源。第二實施方式與第一實施方式一樣，當由排紙輥14將紙張P依次高速排出到傾斜預定角度(約40度)的排紙盤12上時，在被排紙輥14先排出到排紙盤12上的紙張Pl的後端Pr被紙張返回輥15夾持後，後續排出的紙張P2堆疊在先排出的紙張Pl上。儘管以上針對本發明的實施方式進行了說明，但本發明不限於上述實施方式，還可以進行各種變形。
權利要求
1.一種排紙裝置，包括排紙輥，其以紙張前端為先頭，沿排紙方向依次排出紙張；排紙盤，其對著所述排紙輥，依次堆疊由所述排紙輥排出的紙張，並且相對於豎直方向傾斜，從而所排出的紙張的後端側能因自身重力而落下；紙張返回部，其將正沿所述排紙盤的上表面或所述排紙盤的上表面上所堆疊的紙張因自身重力而落下的紙張的後端側沿與所述排紙方向相反的方向移動；以及對齊柵，其與由所述紙張返回部沿所述相反的方向移動的紙張的後端相接觸，將所述排紙盤上所堆疊的紙張的後端對齊，所述紙張返回部相對於所述排紙盤和所述排紙輥設置，使得當由所述排紙輥先排出的第一紙張的後端和接著所述第一紙張排出的第二紙張的前端之間的紙張間隔時間為排紙裝置連續排紙時的最短紙張間隔時間時，在所述第二紙張的前端與所述第一紙張相碰撞之前，所述第一紙張的後端到達所述紙張返回部。
2.根據權利要求I所述的排紙裝置，其特徵在於，所述紙張返回部是與紙張旋轉接觸的、能夠自由旋轉的紙張返回輥，所述紙張返回輥位於當由所述排紙輥排出的紙張朝著所述排紙盤落下時，所述紙張返回輥接觸不到該紙張的所述排紙方向側的極限位置。
3.根據權利要求I所述的排紙裝置，其特徵在於，所述紙張返回部是與紙張旋轉接觸的、能夠自由旋轉的紙張返回輥，相對於所述紙張返回輥設置所述對齊柵，使得所述紙張返回輥在所述排紙裝置所設定的紙張後端側空白範圍內接觸紙張。
4.根據權利要求3所述的排紙裝置，其特徵在於，還包括紙張線速度檢測部，其檢測被所述排紙輥排出後的紙張的線速度，對應於所述紙張線速度檢測部檢測到的線速度來對所述紙張返回輥進行旋轉控制。
5.根據權利要求3所述的排紙裝置，其特徵在於，還包括紙張線速度檢測部，其檢測被所述排紙輥排出後的紙張的線速度，所述排紙輥和所述紙張返回輥以相同的旋轉速度旋轉，對所述排紙輥和所述紙張返回輥進行旋轉控制，使得在紙張正由所述排紙輥排出期間，以第一線速度由所述排紙輥排出紙張，在紙張不正由所述排紙輥排出期間，以所述紙張線速度檢測部檢測到的第二線速度由所述紙張返回輥移動紙張。
全文摘要
一種排紙裝置，由排紙輥將紙張以排紙方向側的前端為先頭依次排出到並堆疊在相對於豎直方向傾斜的排紙盤上。相對於排紙盤和排紙輥設置紙張返回部，使得當由排紙輥先排出的第一紙張的後端和接著第一紙張排出的第二紙張的前端之間的紙張間隔時間為排紙裝置連續排紙時的最短紙張間隔時間時，在第二紙張的前端與第一紙張相碰撞之前，第一紙張的後端到達紙張返回部。
文檔編號B65H29/20GK102583094SQ20121001530
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月17日 優先權日2011年1月17日
發明者增田直哉, 杉谷寬, 青木和之 申請人:理想科學工業株式會社