應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系統的方法
2023-06-09 21:03:51
專利名稱：應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系統的方法
應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系
統的方法
技術領域：
本發明涉及液壓系統領域，尤其涉及一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系統的方法。
背景技術：
混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，應用在混凝土或煤泥輸送中以完成混凝 土或煤泥的泵送、分配和攪拌的功能。專利號為200510031258. 9的中國發明專利，公開了 一種混凝土泵液壓系統輔助蓄能增流裝置(二)，該專利文獻的背景技術和發明內容展示 了兩種電液控制系統，一種由工作油路和攪拌油路構成，即所謂雙泵供油；一種由泵送油 路、分配油路和攪拌油路構成，即所謂三泵供油；前者採用單進油雙回油的工作方式，液壓 系統工作時需靠電液換向閥的相互截流保持壓力，而長期截流加壓會使電液換向閥增大內 洩，同時也導致油溫升高，縮短液壓泵和電液換向閥的使用壽命，能耗高。後者在需控制成 本的情況下，由於動力裝置功率一定，為保證泵送油路所用液壓泵的排量足夠大，擺動分配 油路所用液壓泵排量不能太大，為保證擺動換向迅速，擺動油路需增加恆壓和儲能等鋪助 裝置，長期恆壓會導致油溫升高，工作效率降低，能耗高，液壓泵易損壞，如果使用大功率動 力裝置，經濟性會下降。二者工作時所有油缸都需要處於壓力狀態，工作噪聲大，故障率高。 本發明就是在這樣一種背景技術下而研製的。
發明內容本發明要解決的問題是，針對現有技術存在的缺陷，提供了一種應用於混凝土或 煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系統的方法，通過改變油路連接及工作時序的方法 使該系統有助於降低油路的工作油溫、降低工作噪聲、降低工作能耗、提高部件使用壽命、 提高液壓系統的可靠性。為了解決上述存在的技術問題，本發明採用下列技術方案應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，包括有PLC，與PLC相連接且可檢 測擺動S管位置的第一傳感器、第二傳感器，與PLC相連接且可分別檢測第一、第二泵送油 缸位置的第三、第四傳感器，由液壓泵、溢流閥、油箱、攪拌油路、泵送油路和擺動油路構成 的液壓系統，液壓系統還包括有三個由PLC控制的M型三位四通電液換向閥，其中第一個 M型三位四通電液換向閥與第一泵送油缸、第二泵送油缸連接，第二個M型三位四通電液換 向閥與第一擺動油缸、第二擺動油缸連接；第三個M型三位四通電液換向閥與攪拌液壓馬 達連接，其特徵在於所述的第一個M型三位四通電液換向閥T 口與第二個M型三位四通電 液換向閥P 口相連。如上所述的一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，其特徵在於所述 的液壓泵包括主液壓泵和副液壓泵，主液壓泵與所述的第一個M型三位四通電液換向閥P 口連接；副液壓泵與所述的第三個M型三位四通電液換向閥P 口連接。
如上所述的一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，其特徵在於所述 的第一個M型三位四通電液換向閥、第二個M型三位四通電液換向閥的控制油路與副泵連
接。 一種控制上述所述系統的方法，其包括有以下步驟a. PLC接收到第一傳感器發出的信號，PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥閥 心復位，然後PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥得電；b. PLC接收到第三傳感器發出的信號，PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥閥 心復位，然後PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥得電； C. PLC接收到第二傳感器發出的信號，PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥閥 心復位，然後PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥得電；d. PLC接收到第四傳感器發出的信號，PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥閥 心復位，然後PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥得電。本發明與現有技術相比有如下優點本發明通過泵送油缸和擺動油缸上的擋片作用於傳感器，使傳感器發出信號並被 PLC接收，PLC根據其內部設定的程序先後分時作用於第一、二兩個電液換向閥，兩個電液 換向閥控制流向泵送油缸和擺動油缸的油路通斷；電液控制系統通過對兩個電液換向閥和 四個傳感器的精確分時控制、監測，使油路在一個工作時刻只需接通一個電液換向閥來驅 動油缸，而另一個電液換向閥處於復位狀態使液壓油無阻力通過且使連接在該電液換向閥 上的油缸處於封堵緩衝狀態，因此具有油溫低、噪音小、使用壽命長，製造維護成本低、能耗 低、可靠性高的優點。
下面結合附圖與本發明的實施方式作進一步詳細的描述圖1是本發明的電液控制系統的原理圖。圖2是本發明的傳感器、電液換向閥與PLC連接圖。圖3是本發明的主泵送油缸和擺動油缸的配合原理結構示意圖。圖4是圖3的爆炸結構示意圖。
具體實施方式如圖1 2所示，一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系 統的方法，包括主液壓泵1、副液壓泵2，帶動主液壓泵1和副液壓泵2工作的動力裝置3， 用於設定泵送壓力的卸荷溢流閥9，用於設定擺動壓力的卸荷溢流閥13，用於推送混凝土 的第一泵送油缸19、第二泵送油缸20，用於連接到前述兩泵送油缸出料口的擺動S管31， 用於驅動擺動S管31擺動的擺動油缸21、22 ；在擺動S管31上設有可隨其擺動的扇形擋 塊30，輸送裝置上設有用於檢測擺動S管31位置的第一、二傳感器28、29，用於檢測第一、 第二泵送油缸19、20位置的第三、四傳感器26、27，三個M型三位四通電液換向閥8、12、15， 一個PLC33(可編程控制器)，第一、二泵送油缸19、20的活塞杆上分別裝有可被第三、第四 傳感器26、27感應的檔塊34、35，上述的擺動油缸21、22連接在擺動S管31兩側，呈「八」 字形；上述四個傳感器與三個M型三位四通電液換向閥分別連接到PLC 33上，第一、二泵送油缸19、20連接到電液換向閥8上，擺動油缸21、22連接到電液換向閥12上，電液換向閥 8的T 口與電液換向閥12的P 口連接，上述三個M型三位四通電液換向閥的控制油路與副 液壓泵連接，為控制油路提供相對低壓的控制用油，提高電液換向閥的使用壽命。本發明的工作過程如下結合圖1至圖4，動力裝置3啟動後，在沒有發出泵送指令時，系統處於空載狀態， 液壓油路由與主液壓泵連接的卸荷溢流閥9設定泵送最高安全壓力，然後連接電液換向閥 8的進油P 口，經電液換向閥8的回油T 口分別連接卸荷溢流閥13來設定擺動分配動作的 最高工作壓力和電液換向閥12的進油P 口，經電液換向閥12的回油T 口連接散熱裝置24 和回油濾清器6進行油路循環工作。發出泵送指令後，當傳感器28感應到擺動S管31上的擋板30接近時立刻啟動並 發出信號，PLC 33接收到信號後發出信號指令電液換向閥12失電閥心復位，擺動油缸21、 22停止動作並且進出油口 A2、B2處於封閉狀態，使擺 動S管31與混凝土的阻力形成緩衝， 然後PLC 33發出信號指令電液換向閥8的IY端得電，使電液換向閥8的P、A1接通，T、B1 接通，第一泵送油缸19回退吸料，第二泵送油缸20前進送料；當傳感器26感應到第一泵送 油缸19活塞杆上的檔塊34接近時立刻啟動並發出信號，PLC 33接收到信號後發出信號指 令電液換向閥8失電閥心復位，第一、二泵送油缸19、20停止動作並且進出油口 A1、B1處於 封閉狀態，使第一、二泵送油缸19、20與高壓混凝土的阻力形成緩衝，然後PLC 33發出信號 指令電液換向閥12的4Y端得電，使電液換向閥12的P、B2接通，T、A2接通，擺動油缸21、 22推動擺動S管31向相應方向動作；當傳感器29感應到擺動S管31上的檔片30接近時 立刻啟動並發出信號，PLC 33接收到信號後發出信號指令電液換向閥12失電閥心復位，擺 動油缸21、22停止動作並且進出油口 A2、B2處於封閉狀態，使擺動S管31與混凝土的阻力 形成緩衝，然後PLC 33發出信號指令電液換向閥8的2Y端得電，使電液換向閥8的P、Bl 接通，T、A1接通，第一泵送油缸19前進送料，第二泵送油缸20回退吸料；當傳感器27感應 到泵送油缸20活塞杆上的檔塊接近時立刻啟動並發出信號，PLC 33接收到信號後發出信 號指令電液換向閥8失電閥心復位，第一、二泵送油缸19、20停止動作並且進出油口 A1、B1 處於封閉狀態，使第一、二泵送油缸19、20與高壓混凝土的阻力形成緩衝，同時PLC 33發出 信號指令電液換向閥12的3Y端得電，使電液換向閥12的P、A2接通，T、B2接通，擺動油缸 2U22推動擺動S閥31向相應方向動作；如此循環工作形成了泵送油缸19、20與擺動S管 31的相互精確配合，達到穩定地不斷向外泵送混凝土或煤泥。
權利要求
應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，包括有PLC，與PLC相連接且可檢測擺動S管位置的第一傳感器、第二傳感器，與PLC相連接且可分別檢測第一、第二泵送油缸位置的第三、第四傳感器，由液壓泵、溢流閥、油箱、攪拌油路、泵送油路和擺動油路構成的液壓系統，液壓系統還包括有三個由PLC控制的M型三位四通電液換向閥，其中第一個M型三位四通電液換向閥與第一泵送油缸、第二泵送油缸連接，第二個M型三位四通電液換向閥與第一擺動油缸、第二擺動油缸連接；第三個M型三位四通電液換向閥與攪拌液壓馬達連接，其特徵在於所述的第一個M型三位四通電液換向閥T口與第二個M型三位四通電液換向閥P口相連。
2.根據權利要求1所述的一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，其特徵 在於所述的液壓泵包括主液壓泵和副液壓泵，主液壓泵與所述的第一個M型三位四通電液 換向閥P 口連接；副液壓泵與所述的第三個M型三位四通電液換向閥P 口連接。
3.根據權利要求2所述的一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統，其特徵 在於所述的第一個M型三位四通電液換向閥、第二個M型三位四通電液換向閥的控制油路 與副液壓泵連接。
4.一種控制權利要求1所述系統的方法，其包括有以下步驟a.PLC接收到第一傳感器發出的信號，PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥閥心復 位，然後PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥得電；b.PLC接收到第三傳感器發出的信號，PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥閥心復 位，然後PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥得電；c.PLC接收到第二傳感器發出的信號，PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥閥心復 位，然後PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥得電；d.PLC接收到第四傳感器發出的信號，PLC指令第一個M型三位四通電液換向閥閥心復 位，然後PLC指令第二個M型三位四通電液換向閥得電。
全文摘要
本發明公開了一種應用於混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統及控制該系統的方法，包括有PLC、擺動S管、傳感器、泵送油缸、液壓泵、溢流閥、三個M型三位四通電液換向閥、油箱、攪拌油路、泵送油路和擺動油路，第一個M型三位四通電液換向閥T口與第二個M型三位四通電液換向閥P口相連；本發明通過泵送油缸和擺動油缸上的擋片作用於傳感器，使傳感器發出信號並被PLC接收，PLC根據其內部設定的程序先後分時作用於兩個電液換向閥，兩個電液換向閥控制流向泵送油缸和擺動油缸的油路通斷。本發明具有油溫低、噪音小、使用壽命長，製造維護成本低、能耗低、可靠性高的優點。
文檔編號F15B21/08GK101865189SQ20101014186
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月1日 優先權日2010年4月1日
發明者秦月明 申請人:秦月明