取藥裝置及取藥方法
2023-06-28 03:15:46 1
取藥裝置及取藥方法
【專利摘要】一種取藥裝置，該取藥裝置包括藥盒及取藥臂，該藥盒包括存儲倉及連通該存儲倉的取藥倉，該取藥倉設有受動部，該取藥臂包括本體部及集藥部，該本體部設有與該受動部配合的驅動部，該集藥部底部設有取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉使該驅動部能與該受動部配合將該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在該存藥位置時，藥丸存儲於該存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉落入該集藥部，該集藥部能導引該藥丸至該取藥嘴部便於該取藥嘴取藥。本發明還揭示了一種藥盒、一種取藥臂及一種取藥方法。該取藥裝置及該取藥方法能通過取藥臂帶動藥盒轉動，並通過取藥臂獲取下落的藥丸，提高了取藥的準確性。
【專利說明】取藥裝置及取藥方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種取藥裝置及一取藥方法，特別是指一種自動取藥機內的取藥裝置 及取藥方法。
【背景技術】
[0002] 現有的自動取藥機一般通過吸管或機械手臂吸取或抓取存放於藥盒內的藥丸，再 將藥丸移至出藥口釋放。但在實際使用中，通過吸管或機械手臂直接吸取或抓取的方式準 確性較低，特別是當藥盒內僅剩餘少量藥丸時，藥丸分散於藥盒的底部，如果不配合方便獲 取的藥盒底部特徵，吸管或機械手臂很難吸取或抓取分散的藥丸。
【發明內容】
[0003] 鑑於以上內容，有必要提供一種方便獲取藥丸的取藥裝置及取藥方法。
[0004] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲倉及連通 該存儲倉的一取藥倉，該取藥倉設有一受動部，該取藥臂包括一本體部及一集藥部，該本體 部設有與該受動部配合的一驅動部，該集藥部設有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉使 該驅動部能與該受動部配合而將該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在該存藥位置 時，藥丸存儲於該存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉落入該取藥倉，使該集藥 部能將該取藥倉中的藥丸導引至該取藥嘴。
[0005] -實施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0006] 一實施方式中，該取藥倉包括用於導入該取藥臂的一導入口，該導入口的開設方 向與該存儲倉到該取藥倉的連通方向大致垂直。
[0007] -實施方式中，該受動部為開設於該取藥倉的一開槽，該驅動部包括與該開槽卡 合的一凸塊。
[0008] -實施方式中，該開槽於該導入口處設有一導引槽，該導引槽的寬度大於該凸塊 的寬度。
[0009] -實施方式中，該取藥倉的橫截面為圓形或橢圓形。
[0010] 一實施方式中，該取藥臂能繞一穿過該本體部的軸線轉動，該本體部位於該集藥 部的兩側，該集藥部與該本體部形成一凹陷的集藥空間。
[0011] 一實施方式中，該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底面，該底面開設有兩讓位口， 該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
[0012] 一實施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0013] -實施方式中，該存儲倉靠近該取藥倉處的內壁向該取藥倉傾斜延伸。
[0014] 一種取藥臂，能伸入一藥盒中進行取藥，該取藥臂包括一本體部及一集藥部，該本 體部設有一驅動部，該集藥部設有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該藥盒的一取藥倉使該驅動 部能與該藥盒的一受動部配合而將該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在該存藥位置 時，藥丸存儲於該藥盒的連通該取藥倉的一存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉 落入該取藥倉，使該集藥部能導引該取藥倉中的該藥丸至該取藥嘴。
[0015] 一實施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0016] 一實施方式中，該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底面，該底面開設有兩讓位口， 該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
[0017] 一實施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0018] 一種藥盒，允許一取藥臂伸入以進行取藥，該藥盒包括一存儲倉及連通該存儲倉 的一取藥倉，該取藥倉設有一導入口及一受動部，該導入口用於導入該取藥臂，該受動部能 與伸入該取藥倉的該取藥臂配合而使該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在該存藥位 置時，藥丸存儲於該存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉落入該取藥倉，使該取 藥臂能獲取該取藥倉中的該藥丸。
[0019] 一實施方式中，該導入口的開設方向與該存儲倉到該取藥倉的連通方向大致垂 直。
[0020] -實施方式中，該取藥倉的橫截面為圓形或橢圓形。
[0021 ] -實施方式中，該存儲倉靠近該取藥倉處的內壁向該取藥倉傾斜延伸。
[0022] 一種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉，使該藥 盒的一驅動部與該取藥倉的一受動部配合；將該取藥臂自一存藥位置轉動至一取藥位置， 使該藥盒的一存儲倉內的藥丸落入該取藥倉；通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉 的藥丸；將該取藥臂自該取藥位置轉動至該存藥位置；及將該取藥臂自該取藥倉移出。
[0023] -實施方式中，將該取藥臂自一存藥位置轉動至一取藥位置的角度為一預定角 度，該預定角度為180度。
[0024] -實施方式中，該方法還包括：在將該取藥臂轉動至該取藥位置之前，該取藥臂帶 動該藥盒在一振動角度範圍內反覆運動以振散相互粘貼的藥丸。
[0025] -實施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動方向與該藥盒內該存儲倉到該取藥倉 的延伸方向大致垂直。
[0026] 一實施方式中，通過該取藥嘴獲取落入該取藥倉的藥丸的步驟進一步包括通過該 取藥嘴吸取落入該取藥倉的藥丸。
[0027] -實施方式中，該取藥方法進一步包括：判斷該存儲倉內的藥丸種類；根據該藥 丸種類調整一真空馬達的閥門大小；及通過該真空馬達與該取藥嘴連接吸取藥丸。
[0028] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲倉及連通 該存儲倉的一取藥倉，該取藥臂包括一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉並通過該取藥臂 與該取藥倉的配合轉動該藥盒使存儲於該藥盒內的藥丸向該取藥嘴集中以方便該取藥嘴 取藥。
[0029] 一實施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0030] 一實施方式中，該取藥倉包括用於導入該取藥臂的一導入口，該導入口的開設方 向與該存儲倉到該取藥倉的連通方向大致垂直。
[0031] 一實施方式中，該取藥倉的橫截面包括多邊形。
[0032] -實施方式中，該取藥臂形成一凹陷的集藥空間，該取藥嘴位於該集藥空間內。
[0033] -實施方式中，該取藥臂於包括一底面，該取藥嘴位於該底面，該底面開設有兩讓 位口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
[0034] 一實施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0035] -種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉；轉動 該取藥臂並通過該取藥臂的外輪廓與該取藥倉的內壁配合帶動該藥盒轉動使該藥盒的一 存儲倉內的藥丸落入該取藥倉；通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉的藥丸；轉動 該取藥臂使剩餘藥丸落回至該存儲倉；及將該取藥臂自該取藥倉移出。
[0036] -實施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動方向與該藥盒內該存儲倉到該取藥倉 的延伸方向大致垂直。
[0037] -實施方式中，該取藥倉的橫截面包括多邊形。
[0038] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲倉及一連 通該存儲倉的開口，該取藥臂設有一集藥空間，該集藥空間內設有一取藥嘴，該取藥臂能與 該藥盒配合併在配合時使該集藥空間與該開口對接，該取藥臂能帶動該藥盒轉動使存儲於 該藥盒內的藥丸自該存儲倉落入該集藥空間以方便該取藥嘴取藥。
[0039] 一實施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0040] 一實施方式中，該取藥臂包括一底面，該取藥嘴位於該底面，該底面開設有兩讓位 口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
[0041] 一實施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0042] 一種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移近一藥盒使該取藥臂與該藥 盒卡合併使該取藥臂的一集藥空間與該藥盒的一開口處對接；轉動該取藥臂使該藥盒的一 存儲倉內的藥丸通過該開口落入該集藥空間內；通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該集藥 空間內的藥丸；轉動該取藥臂使剩餘藥丸落回至該存儲倉內；及移開該取藥臂。
[0043] 一實施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動方向與該藥盒內該存儲倉到該取藥倉 的延伸方向大致垂直。
[0044] 與現有技術相比，該取藥裝置及該取藥方法能通過取藥臂帶動藥盒轉動，並通過 取藥臂獲取下落的藥丸，提高了取藥的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045] 圖1是本發明一實施方式中一取藥裝置的一立體分解圖。
[0046] 圖2是圖1中取藥裝置另一視角的立體分解圖。
[0047] 圖3是圖1中一藥盒的一立體剖視圖。
[0048] 圖4是圖1中取藥裝置的立體組裝圖。
[0049] 圖5是圖4中沿V-V方向的剖視圖。
[0050] 圖6是圖4中沿VI-VI方向剖視並處於一存藥位置的示意圖。
[0051] 圖7至圖9是圖6中取藥裝置在取藥過程的示意圖。
[0052] 圖10是發明一實施方式中一取藥方法的流程圖。
[0053] 主要元件符號說明
【權利要求】
1. 一種取藥裝置，其特徵在於：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲倉及連通該存儲倉的一取藥倉，該取藥倉設有一受動部，該取藥臂包括一本體部及一集 藥部，該本體部設有與該受動部配合的一驅動部，該集藥部設有一取藥嘴，該取藥臂能伸入 該取藥倉使該驅動部能與該受動部配合而將該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在該 存藥位置時，藥丸存儲於該存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉落入該取藥倉， 使該集藥部能將該取藥倉中的藥丸導引至該取藥嘴。
2. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥嘴包括一吸嘴。
3. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥倉包括用於導入該取藥臂的一 導入口，該導入口的開設方向與該存儲倉到該取藥倉的連通方向大致垂直。
4. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該受動部為開設於該取藥倉的一開槽， 該驅動部包括與該開槽卡合的一凸塊。
5. 如權利要求4所述的取藥裝置，其特徵在於：該開槽於該導入口處設有一導引槽，該 導引槽的寬度大於該凸塊的寬度。
6. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥倉的橫截面為圓形或橢圓形。
7. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥臂能繞一穿過該本體部的軸線 轉動，該本體部位於該集藥部的兩側，該集藥部與該本體部形成一凹陷的集藥空間。
8. 如權利要求7所述的取藥裝置，其特徵在於：該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底 面，該底面開設有兩讓位口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
9. 如權利要求8所述的取藥裝置，其特徵在於：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷 的弧形面。
10. 如權利要求1所述的取藥裝置，其特徵在於：該存儲倉靠近該取藥倉處的內壁向該 取藥倉傾斜延伸。
11. 一種取藥臂，能伸入一藥盒中進行取藥，其特徵在於：該取藥臂包括一本體部及一 集藥部，該本體部設有一驅動部，該集藥部設有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該藥盒的一取藥 倉使該驅動部能與該藥盒的一受動部配合而將該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置，在 該存藥位置時，藥丸存儲於該藥盒的連通該取藥倉的一存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸 自該存儲倉落入該取藥倉，使該集藥部能導引該取藥倉中的該藥丸至該取藥嘴。
12. 如權利要求11所述的取藥臂，其特徵在於：該取藥嘴包括一吸嘴。
13. 如權利要求11所述的取藥臂，其特徵在於：該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底 面，該底面開設有兩讓位口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
14. 如權利要求13所述的取藥臂，其特徵在於：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷 的弧形面。
15. -種藥盒，允許一取藥臂伸入以進行取藥，其特徵在於：該藥盒包括一存儲倉及連 通該存儲倉的一取藥倉，該取藥倉設有一導入口及一受動部，該導入口用於導入該取藥臂， 該受動部能與伸入該取藥倉的該取藥臂配合而使該藥盒自一存藥位置轉動至一取藥位置， 在該存藥位置時，藥丸存儲於該存儲倉內；在該取藥位置時，該藥丸自該存儲倉落入該取藥 倉，使該取藥臂能獲取該取藥倉中的該藥丸。
16. 如權利要求15所述的藥盒，其特徵在於：該導入口的開設方向與該存儲倉到該取 藥倉的連通方向大致垂直。
17. 如權利要求15所述的藥盒，其特徵在於：該取藥倉的橫截面為圓形或橢圓形。
18. 如權利要求15所述的藥盒，其特徵在於：該存儲倉靠近該取藥倉處的內壁向該取 藥倉傾斜延伸。
19. 一種取藥方法，其特徵在於：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉，使該藥盒的一驅動部與該取藥倉的一受動部配 合； 將該取藥臂自一存藥位置轉動至一取藥位置，使該藥盒的一存儲倉內的藥丸落入該取 藥倉； 通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉的藥丸； 將該取藥臂自該取藥位置轉動至該存藥位置；及 將該取藥臂自該取藥倉移出。
20. 如權利要求19所述的取藥方法，其特徵在於：將該取藥臂自一存藥位置轉動至一 取藥位置的角度為一預定角度，該預定角度為180度。
21. 如權利要求19所述的取藥方法，其特徵在於：該方法還包括：在將該取藥臂轉動至 該取藥位置之前，該取藥臂帶動該藥盒在一振動角度範圍內反覆運動以振散相互粘貼的藥 丸。
22. 如權利要求19所述的取藥方法，其特徵在於：該取藥臂移入該藥盒的移動方向與 該藥盒內該存儲倉到該取藥倉的延伸方向大致垂直。
23. 如權利要求19所述的取藥方法，其特徵在於：通過該取藥嘴獲取落入該取藥倉的 藥丸的步驟進一步包括通過該取藥嘴吸取落入該取藥倉的藥丸。
24. 如權利要求23所述的取藥方法，其特徵在於：該取藥方法進一步包括： 判斷該存儲倉內的藥丸種類； 根據該藥丸種類調整一真空馬達的閥門大小；及 通過該真空馬達與該取藥嘴連接吸取藥丸。
25. -種取藥裝置，其特徵在於：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲倉及連通該存儲倉的一取藥倉，該取藥臂包括一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉並通 過該取藥臂與該取藥倉的配合轉動該藥盒使存儲於該藥盒內的藥丸向該取藥嘴集中以方 便該取藥嘴取藥。
26. 如權利要求25所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥嘴包括一吸嘴。
27. 如權利要求25所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥倉包括用於導入該取藥臂的 一導入口，該導入口的開設方向與該存儲倉到該取藥倉的連通方向大致垂直。
28. 如權利要求25所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥倉的橫截面包括多邊形。
29. 如權利要求25所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥臂形成一凹陷的集藥空間，該 取藥嘴位於該集藥空間內。
30. 如權利要求29所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥臂於包括一底面，該取藥嘴位 於該底面，該底面開設有兩讓位口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
31. 如權利要求30所述的取藥裝置，其特徵在於：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹 陷的弧形面。
32. -種取藥方法，其特徵在於：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉； 轉動該取藥臂並通過該取藥臂的外壁與該取藥倉的內壁配合帶動該藥盒轉動使該藥 盒的一存儲倉內的藥丸落入該取藥倉； 通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉的藥丸； 轉動該取藥臂使剩餘藥丸落回至該存儲倉；及 將該取藥臂自該取藥倉移出。
33. 如權利要求32所述的取藥方法，其特徵在於：該取藥臂移入該藥盒的移動方向與 該藥盒內該存儲倉到該取藥倉的延伸方向大致垂直。
34. 如權利要求32所述的取藥方法，其特徵在於：該取藥倉的橫截面包括多邊形。
35. -種取藥裝置，其特徵在於：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲倉及一連通該存儲倉的開口，該取藥臂設有一集藥空間，該集藥空間內設有一取藥嘴，該 取藥臂能與該藥盒配合併在配合時使該集藥空間與該開口對接，該取藥臂能帶動該藥盒轉 動使存儲於該藥盒內的藥丸自該存儲倉落入該集藥空間以方便該取藥嘴取藥。
36. 如權利要求35所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥嘴包括一吸嘴。
37. 如權利要求35所述的取藥裝置，其特徵在於：該取藥臂包括一底面，該取藥嘴位於 該底面，該底面開設有兩讓位口，該兩讓位口位於該取藥嘴的兩側。
38. 如權利要求37所述的取藥裝置，其特徵在於：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹 陷的弧形面。
39. -種取藥方法，其特徵在於：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移近一藥盒使該取藥臂與該藥盒卡合併使該取藥臂的一集藥空間與該藥 盒的一開口處對接； 轉動該取藥臂使該藥盒的一存儲倉內的藥丸通過該開口落入該集藥空間內； 通過該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該集藥空間內的藥丸； 轉動該取藥臂使剩餘藥丸落回至該存儲倉內；及 移開該取藥臂。
40. 如權利要求39所述的取藥方法，其特徵在於：該取藥臂移入該藥盒的移動方向與 該藥盒內該存儲倉到該取藥倉的延伸方向大致垂直。
【文檔編號】B65D83/04GK104097858SQ201310126793
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月12日 優先權日:2013年4月12日
【發明者】賴國銘 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司