用於充電站監測的方法和設備與流程
2023-05-29 03:05:11 2
說明性的實施例總體上涉及一種用於電動車輛充電站監測的方法和設備。
背景技術：
隨著電動車輛(EV)和混合動力電動車輛(HEV)越來越流行，許多公司和公共停車場建築物通過在它們的位置或位置附近安裝一些充電點來作出反應。由於這些充電點通常數量很少，駕駛員經常只能到達所述位置並由充電點來驅動以確定充電點的可用性。由於充電通常花費數小時來完成，因此在充電點當前不可用的情況下，駕駛員不能一直僅等待一個充電點變為可用。如果駕駛員想要檢查可用性，則他們必須在全天內重複到達充電點，來查看停車場是否開放。
在一種現有的實施方式中，電動車輛充電站網絡伺服器管理多個充電站並接收針對用戶(例如電動車輛操作者)的用戶通知信息偏好，所述用戶通知信息偏好指示一個或更多個感興趣的事件，其中，用戶想要接收關於所述事件的通知消息。與用戶有關的一系列的一個或更多個聯繫點(contact point)同樣被接收。伺服器授權用戶使用多個充電站中的一個。伺服器從該充電站接收與用戶有關的數據，所述數據指示已針對與所述用戶有關的電動車輛建立了充電會話。伺服器可針對用戶檢測感興趣的事件，並將針對所述事件的通知消息發送至與用戶有關的一系列聯繫點中的至少一個。
技術實現要素：
在第一說明性的實施例中，一種系統包括處理器，所述處理器被配置為接收可充電車輛在已知的充電點附近的指示。所述處理器還被配置為確定所述充電點是否能立即使用。所述處理器還被配置為：如果所述充電點能立即使用，則通知車輛駕駛員；如果所述充電點不能立即使用，則提供用於接收所述充電點何時能使用的通知的選項。
在第二說明性的實施例中，一種系統包括處理器，所述處理器被配置為：管理實體的隊列，其中，所述實體期望接收與所述隊列對應的充電點何時可用於使用的通知。所述處理器還被配置為：確定所述充電點是否能使用；當所述充電點被確定為能使用時，通知在所述隊列中的實體。所述處理器還被配置為：從被通知的實體接收充電點使用接受，當接收到所述接受時預留所述充電點以供所述被通知的實體使用。
根據本發明，提供一種系統，所述系統包括處理器，處理器被配置為：管理實體的隊列，其中，所述實體被指定為接收所述隊列中的充電點何時能用於使用的通知；當所述充電點被確定為能使用時，通知在所述隊列中的實體；從被通知的實體接收充電點使用接受；當接收到所述接受時，預留所述充電點以供所述被通知的實體使用。
在第三說明性的實施例中，一種系統包括處理器，所述處理器被配置為在信標檢測裝置和信標之間建立通信。所述處理器還被配置為基於建立的通信確定充電點正在使用中。所述處理器還被配置為：將所述充電點指定為正在使用中，直到所述信標檢測裝置和信標之間的通信不再存在為止。
附圖說明
圖1示出了說明性的車輛計算系統；
圖2示出了用於充電點通知的說明性處理；
圖3示出了說明性的通知登記處理；
圖4示出了說明性的排隊處理；
圖5示出了說明性的使用檢測處理。
具體實施方式
根據需要，在此公開了本發明的詳細實施例；然而，將理解的是，所公開的實施例僅為本發明的示例，其中，本發明可以以各種替代形式來實現。附圖不必按比例繪製；一些特徵可被誇大或最小化以示出特定組件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為具有限制性，而僅僅作為用於教導本領域技術人員以多種方式利用本發明的代表性基礎。
圖1示出用於車輛31的基於車輛的計算系統(VCS)1的示例框式拓撲圖。這種基於車輛的計算系統1的示例為由福特汽車公司製造的SYNC系統。 設置有基於車輛的計算系統的車輛可包含位於車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶還能夠與所述界面進行交互。在另一說明性實施例中，通過按鈕按壓、具有自動語音識別和語音合成的口語對話系統來進行交互。
在圖1所示的說明性實施例1中，處理器3控制基於車輛的計算系統的至少一部分操作。設置在車輛內的處理器允許對命令和程序進行車載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在此說明性實施例中，非持久性存儲器是隨機存取存儲器(RAM)，持久性存儲器是硬碟驅動器(HDD)或快閃記憶體。一般說來，持久性(非暫態)存儲器可包括當計算機或其它裝置掉電時保持數據的所有形式的存儲器。這些存儲器包括但不限於：HDD、CD、DVD、磁帶、固態驅動器、可攜式USB驅動器和任何其它適當形式的持久性存儲器。
處理器還設置有允許用戶與處理器進行交互的若干不同的輸入。在此說明性實施例中，麥克風29、輔助輸入25(用於輸入33)、USB輸入23、GPS輸入24、屏幕4(其可以是觸控螢幕顯示器)和藍牙輸入15全部被設置。還設置有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間進行切換。對於麥克風和輔助連接器兩者的輸入在被傳送到處理器之前，由轉換器27對所述輸入進行模數轉換。儘管未示出，但是與VCS進行通信的眾多車輛組件和輔助組件可使用車輛網絡(諸如但不限於CAN總線)向VCS(或其組件)傳送數據並傳送來自VCS(或其組件)的數據。
系統的輸出可包括但不限於視覺顯示器4以及揚聲器13或立體聲系統輸出。揚聲器連接到放大器11，並通過數模轉換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21所示的雙向數據流產生到遠程藍牙裝置(諸如PND 54)或USB裝置(諸如車輛導航裝置60)的輸出。
在一說明性實施例中，系統1使用藍牙收發器15與用戶的移動裝置53(例如，蜂窩電話、智慧型電話、PDA或具有無線遠程網絡連接的任何其他裝置)進行通信(17)。移動裝置隨後可用於通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網絡61進行通信(59)。在一些實施例中，蜂窩塔57可以是WiFi接入點。
移動裝置與藍牙收發器之間的示例性通信由信號14表示。
可通過按鈕52或類似的輸入來指示將移動裝置53與藍牙收發器15進行 配對。相應地，CPU被指示車載藍牙收發器將與移動裝置中的藍牙收發器進行配對。
可利用例如與移動裝置53關聯的數據計劃、話上數據或DTMF音在CPU3與網絡61之間傳送數據。可選地，可期望包括具有天線18的車載數據機63，以便在CPU 3與網絡61之間通過語音頻帶傳送數據(16)。移動裝置53隨後可用於通過例如與蜂窩塔57的通信(55)來與車輛31外部的網絡61進行通信(59)。在一些實施例中，數據機63可與蜂窩塔57建立通信(20)，以與網絡61進行通信。作為非限制性示例，數據機63可以是USB蜂窩數據機，並且通信20可以是蜂窩通信。
在一說明性實施例中，處理器設置有包括API的作業系統以與數據機應用軟體進行通信。數據機應用軟體可訪問藍牙收發器上的嵌入式模塊或固件，以完成與(諸如在移動裝置中發現的)遠程藍牙收發器的無線通信。藍牙是IEEE 802PAN(個域網)協議的子集。IEEE 802LAN(區域網)協議包括WiFi並與IEEE 802PAN具有相當多的交叉功能。兩者都適合於車輛內的無線通信。可在本領域使用的另一通信方式是自由空間光通信(諸如IrDA)和非標準化消費者IR協議。
在另一實施例中，移動裝置53包括用於語音頻帶或寬帶數據通信的數據機。在話上數據的實施例中，當移動裝置的擁有者可在數據被傳送的同時通過裝置說話時，可實施已知為頻分復用的技術。在其它時間，當擁有者沒有在使用裝置時，數據傳送可使用整個帶寬(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。儘管頻分復用對於車輛與網際網路之間的模擬蜂窩通信而言會是常見的並仍在被使用，但其已經很大程度上被用於數字蜂窩通信的碼域多址(CDMA)、時域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合體所替代。這些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的標準，為靜止或行走的用戶提供高達2mbs的數據速率，並為在移動的車輛中的用戶提供高達385kbs的數據速率。3G標準現在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced(4G)為在車輛中的用戶提供100mbs的數據速率，並為靜止的用戶提供1gbs的數據速率。如果用戶具有與移動裝置關聯的數據計劃，則所述數據計劃可允許寬帶傳輸且所述系統可使用寬得多的帶寬(加速數據傳送)。在另一實施例中，移動裝置53被安裝至車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)所替代。在另一實施例中，移動裝置(ND)53可以是能夠通過例如(而非限制)802.11g網絡 (即，WiFi)或WiMax網絡進行通信的無線區域網(LAN)裝置。
在一實施例中，傳入數據可經由話上數據或數據計劃穿過移動裝置、穿過車載藍牙收發器，並進入車輛的內部處理器3。例如，在某些臨時數據的情況下，數據可被存儲在HDD或其它存儲介質7上，直至不再需要所述數據時為止。
其它的可與車輛連接的源包括：具有例如USB連接56和/或天線58的個人導航裝置54、具有USB 62或其它連接的車輛導航裝置60、車載GPS裝置24、或與網絡61連接的遠程導航系統(未示出)。USB是一類串行聯網協議中的一種。IEEE 1394(火線TM(蘋果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州儀器))、EIA(電子工業協會)串行協議、IEEE 1284(Centronics埠)、S/PDIF(索尼/飛利浦數字互連格式)和USB-IF(USB開發者論壇)形成了裝置-裝置串行標準的骨幹。多數協議可針對電通信或光通信來實施。
此外，CPU可與各種其它的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可包括但不限於個人媒體播放器、無線保健裝置、可攜式計算機等。
此外或可選地，可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收發器71將CPU連接到基於車輛的無線路由器73。這可允許CPU在本地路由器73的範圍中連接到遠程網絡。
除了由位於車輛中的車輛計算系統執行示例性處理之外，在某些實施例中，還可由與車輛計算系統通信的計算系統來執行示例性處理。這樣的系統可包括但不限於：無線裝置(例如但不限於行動電話)或通過無線裝置連接的遠程計算系統(例如但不限於伺服器)。總體上，這樣的系統可被稱為與車輛關聯的計算系統(VACS)。在某些實施例中，VACS的特定組件可根據系統的特定實施而執行處理的特定部分。通過示例而並非限制的方式，如果處理具有與配對的無線裝置進行發送或者接收信息的步驟，則很可能由於無線裝置不會與自身進行信息的「發送和接收」，而使得無線裝置不執行處理的該部分。本領域的普通技術人員將理解何時不適合對給定解決方案應用特定的計算系統。
在這裡討論的每個說明性實施例中，示出了可由計算系統執行的處理的示例性的非限制性的示例。針對每個處理，執行該處理的計算系統為了執行該處理的受限制的目的而變為被配置為用於執行該處理的專用處理器是可行 的。所有處理不需要被全部執行，並且應被理解為是可被執行以實現本發明的要素的多種類型的處理的示例。可以根據需要將額外步驟添加到示例性處理中或從示例性處理中去除額外步驟。
在說明性的示例中，用戶可進入包含充電站的停車場或其它場所，說明性的系統和處理可將任何可用的充電站告知用戶。如果沒有充電點是可用的，則用戶可登記以接收通知和/或排隊等候可用情況下的充電點。此外，充電站本身可裝備有智能處理功能，所述智能處理功能確定充電點何時是正在使用中以及哪個充電點是正在使用中或是可用的。通過說明性的示例等，用戶可在很少的不便的情況下有效地利用本地充電點網絡。
圖2示出了用於充電點通知的說明性處理。針對在該圖中描述的說明性實施例，應當注意的是，為了執行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當執行提供用於執行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當的程度上，根據預先配置的處理器運行的固件可使得所述處理器充當為了執行所述方法或所述方法的一些合理變型的目的而被提供的專用處理器。
在這個說明性的示例中，用戶到達具有可能可用的一個或更多個充電點的位置。移動應用或車載應用可與基於雲的服務或局域無線網絡進行通信，以發送充電需求和當前位置，使得可再充電的車輛何時到達配備充電能力的特定位置是可知的。由於充電可能性的存在不總是明顯的(即少數充電站可能位於停車場的特定層)，因此這種無線通信可被用於識別充電機會。
在這個特定的說明性實施例中，處理確定移動裝置或車輛的當前GPS位置(201)。如果車輛(或者車輛中的裝置)位於充電站附近(諸如位於具有充電點的車庫中)(203)，則處理將繼續進行。否則，處理可繼續檢查充電機會的接近度。
在至少一個示例中，一旦車輛確實進入了限定車庫或停車場的坐標限制或地理圍欄限制的區域，則可呈現充電的可用性。這可防止對行駛在道路上的車輛造成誤報，並且隨著充電點變得更普及，這種方式可能是有用的。另一方面，由於用戶可能有些不太了解具體停車地點，而由於用戶停車時能進行充電的能力而導致用戶被誘導進購物場所，因此，將充電點可用性發送至在道路上行駛的車輛作為激勵停在某位置的方式可能是令人滿意的。
一旦處理確定車輛位於充電點附近(203)，則處理將檢查以查看任意充電點是否是實際可用的(即，沒有處於使用中或沒有被安排用於即將發生的使用)(205)。如果有任何位於建築物/停車場中的可用的充電點(207)，則處理可臨時預留停車位(209)，同時將該停車位的可用性告知用戶(211)。
在這個示例中，預留僅可持續有限的時間，但預留使得用戶不用回復通知並且不會到達充電點才發現該停車位已經被佔用。實際的充電設施本身經常無人使用，因此，可以想到在通知和到達充電點之間的過渡期間車輛可能佔用充電點。在這樣的情況下，測量(諸如下面參照圖5的測量)可被採用以確保參與排隊方案。在其它模型中，可基於先到先服務的原則提供充電點，並且，可提供只通知不預留。
處理將繼續保持預留持續計時(timeout)時間段(217)，直到用戶到達指定的停車位(213)(可提供在建築物或停車場內的專用局域導向以引導用戶到達該停車位——例如「在停車場的西部邊緣的停車位#3」或者「在車庫的第三層的停車位#3」)為止。這種計時不是必需的，但是，在多個車輛即將到達，車輛中的一些可能想要或可能不想要使用充電能力，並且想要使用充電的車輛的數量超過可用充電點的數量的情況下，計時可能是有用的。
預留可採用多種形式。在一個實施例中，停車場被預留的標識或標記可被提供。在另一實施例中，在預留持續的同時，停車位可被認為「正在使用」，這樣使得直到預留超時了才通知其他待定的用戶(219)。選項包括這裡所描述的限制停車位中的電力和其它合適的預留停車位的方法。
一旦用戶到達充電位置(213)，處理就可將停車位設置為佔用(215)。停車位的實際使用和佔用還可被確定為稍後參照圖4討論的形式。如果當用戶到達位置時沒有充電位置是可用的，則通過說明性示例在圖3中示出的處理可被用於登記以在停車位變為可用時進行通知。
儘管說明性示例被應用在裝備有充電點的停車位，但應注意的是，本構思通常還可被應用於指定可用停車位。與考慮提供或阻止電力流動不同，停車場中的停車位可被設置有這裡描述的檢測和報告處理或類似處理。類似地，預留處理和通知處理可被提供以用於這些停車位。
圖3示出了說明性的通知登記處理。針對在該圖中描述的說明性實施例，應當注意的是，為了執行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當執行提供用於執行所述方法的一些或 全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當的程度上，根據預先配置的處理器運行的固件可使得所述處理器充當為了執行所述方法或所述方法的一些合理變型的目的而被提供的專用處理器。
在這個說明性的示例中，用戶已經到達沒有充電點可用於當前使用的位置。由於用戶可能想要在一天中在某個充電點充電，並且不希望頻繁地訪問充電點以查看是否有充電點開放，因此，由說明性示例示出的登記和通知處理允許用戶在充電點變為可用時被通知(例如通過電子郵件、移動應用、簡訊等來通知)。
在這個示例中，當停車場變為可用時，處理主動通知用戶(301)。如果已知關於可能的等待時長的任何信息，則此時該信息也可被提供，以避免不必要的登記和通知(例如，如果有五十個車輛排在用戶之前，則由於可用性被高度限制而導致用戶可能放棄為了通知而登記)。如果用戶選擇為了通知而登記(303)，則處理將用戶信息發送至預留系統(305)。
預留系統可跟蹤充電點的使用情況，並對用戶進行排隊以等待使用，並且當停車位變為可用時發送通知。通過與充電點進行通信，系統可具有非常準確的當前使用的即時情況(snapshot)，並且，通過跟蹤登記的用戶、確認、接受等，系統可有效地進行通知和對用戶進行排隊以等待使用充電點，同時僅對多個用戶造成少許不便。
在這個示例中，排隊處理401在用戶數據被發送至預留系統後發生。這允許對用戶進行有序的通知。在其它模型中，先到先服務的模型可能是優選的，其中，當停車位可用時所有當前登記了的用戶都被通知。在之後的模型中，一旦停車位被佔用就可再次通知用戶，以避免用戶走向車輛以獲取後來變為佔用的停車位。
在此，儘管示出為單一的處理，從步驟401開始的步驟和步驟307至325可由預留系統執行，所述步驟可作為登記處理的一部分或獨立於登記處理被提供。在這個示例中，處理將監測任意停車位以用於使用(307)，當停車場可用並開放時(309)，處理將通知一個或更多個用戶(311)。
在這個說明性的模型中，停車場通知隊列中的下一用戶(311)，如果用戶接受使用該停車場(例如，指示他們將迅速將他們的車輛移動至該停車場)，則處理將為該用戶預留該停車位(317)。此外，這可以是臨時預留，其取決 於可用停車位的及時利用情況。如果用戶拒絕可用停車場(例如用戶繁忙或不能移動車輛，或不想要充電)，則用戶在隊列中向後移動(315)(基於期望的模型，可考慮任意數量的合適的隊列移動，諸如將用戶在隊列中向後移動N個位置、將用戶移至隊列的後面等)。此時，對隊列中的下一用戶的通知可發生。
只要用戶接受了預留(313)並且沒有超過計時時間段(321)，則處理將檢查以查看用戶是否佔用了停車位(319)。一旦停車位被用戶佔用，則用戶將從隊列中移除(323)，並且停車位將被處理設置為佔用(325)。在這個示例中，如果超時，則用戶將在隊列中向後移動合適的量。
基於用戶對通知的響應，將使用多種排隊方法是可行的。例如，不限制的，如果用戶拒絕停車位，則用戶可被移至隊列的末尾，但如果用戶接受停車位但不能在定義的時間段內移至該停車位，則用戶可以在隊列中僅被向後移動幾個位置或一個位置。在另一個示例中，如果用戶的位置(例如，由移動裝置的GPS坐標指示的位置)指示用戶正在嘗試執行預留，則計時時間段可被延長以提供充足的時間來佔用停車位。
圖4示出了說明性的排隊處理。針對在該圖中描述的說明性實施例，應當注意的是，為了執行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當執行提供用於執行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當的程度上，根據預先配置的處理器運行的固件可使得所述處理器充當為了執行所述方法或所述方法的一些合理變型的目的而被提供的專用處理器。
這是排隊處理的示例，該示例可被用於高需求區域，或用於有限的充電點是可用的和在同一時間內期望使用充電點的車輛比能使用充電點的車輛更多的情況。
在此，用戶數據被接收(401)，所述用戶數據包括但不限於車輛標識符、信標標識符或裝置標識符(在圖5中有更多關於此的介紹)、用戶ID(標識符)或識別用戶所需的任意其它信息。還可接收聯繫方式，所述聯繫方式指示：當停車位變為可用時，用戶是否優選例如通過應用、簡訊消息、電子郵件等的移動消息傳送。然後，用戶被添加至現有的隊列中(403)。
在這個示例中，用戶可付費或以其它方式具有優先指定(premium designation)(405)。這可提供在隊列中向前移動的機會。這可被用於彌補提供充電點的部分成本，或者例如建築物中的特定辦公區域可被租用並帶有優先充電的權利。在其它模型中，電量非常低的車輛可被賦予接入充電點的優先級。或者，例如管理層員工或傑出僱員可被賦予優先級。
如果用戶具有與之相關的一些形式的優先級(405)，則處理可基於優先級來分類(407)。這可導致隊列的重新排列，並將賦予適合隊列成員的優先級。當然，這種分類不是必需的，並且簡單的先進先出的排隊方式也可被使用。一旦分類完成和/或用戶被添加至隊列中，該處理可返回排列後的隊列以進行優先級使用的通知(409)。
圖5示出了說明性的使用檢測處理。針對在該圖中描述的說明性實施例，應當注意的是，為了執行在此示出的示例性方法中的一些或全部的目的，通用處理器可被暫時用作專用處理器。當執行提供用於執行所述方法的一些或全部步驟的指令的代碼時，所述處理器可被暫時改用作專用處理器，直到所述方法完成時為止。在另一示例中，在適當的程度上，根據預先配置的處理器運行的固件可使得所述處理器充當為了執行所述方法或所述方法的一些合理變型的目的而被提供的專用處理器。
在圖5示出的說明性示例中，充電站能夠檢測用戶的存在。在這個示例中，電力供應和用電預防基於預留系統而提供，但示例可被用於僅指示使用情況。用於檢測使用的模型包括但不限於：1)移動應用在充電點中檢測信標，並在管理系統中更新可用性(例如指示使用情況)；2)移動應用在充電點中檢測信標，並在更新管理系統之前允許用戶確認使用；3)車輛上的藍牙晶片在充電點中檢測信標，並更新指示使用情況的管理系統；4)提供給車輛或移動裝置的信標被充電點檢測(例如通過藍牙來檢測)，並且充電點更新管理系統。
在此，處理檢測提供至參與電力交易(例如在充電點或在車輛中)的至少一個實體的信標(501)。在這個示例中，處理還確定當前是否允許使用(503)。該允許性的確定與預留系統相關，並且如果不合適的用戶正在嘗試使用電力，則電力可被拒絕使用(507)。當前嘗試使用系統的用戶和/或預留的用戶可分別被通知拒絕或嘗試的使用(505)。這可允許未登記的用戶有機會登記，並且允許預留的用戶有機會默許使用(諸如，如果「合適的」用戶不能到達充電點並且沒有其它用戶排隊)。
如果可通過充電點和車輛/移動裝置之間的通信獲得的信標和任意標識信息指示用戶被允許使用充電點(503)，或者例如如果當前沒有隊列，即意味著任何人都可使用充電點，則處理將把停車位登記為正在使用(509)，這樣可為後續用戶更新管理系統。電力還被提供至充電點(511)，這可確保合適的用戶接收電力。此外，如果沒有車輛在排隊，則電力限制和電力供應就可被跳過，並且電力只需被提供給正在接近的任何車輛。然而，即使在這種情況下，充電點的使用也可被標記以用於通知目的。
一旦充電點的使用終止了(513)，處理就可執行進一步的檢查，以確保已經失去與信標的通信(515)(即用戶已經超出信標的範圍)。儘管這個額外的步驟不是必需的，但可幫助確保不會因為臨時斷開連接而造成充電使用的中斷，並且針對用戶幫助確保充電實際上已經完成。一旦充電完成，並且根據需要可利用額外的用戶超出範圍的驗證，處理就可通過管理系統將停車位更新為當前可用(517)以用於通知目的。
通過使用說明性實施例等，有限的電力充電點可供大量的候選車輛來近乎連續且高效地使用。這樣還可幫助減少用戶的不便，並且通常能提供更良好的關於公共充電點供應和使用的體驗。
雖然以上描述了示例性實施例，但這些實施例並不意在描述本發明的所有可能形式。更確切地，說明書中所使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，並且應理解的是，可在不脫離本發明的精神和範圍的情況下做出各種改變。此外，可將各種實施的實施例的特徵進行組合以形成本發明的進一步的實施例。