用於整套消毒餐具的自動裝箱機的製作方法

2023-05-28 22:59:41

本實用新型涉及用於整套消毒餐具的自動裝箱機。

背景技術：

消毒餐具包裝完成後需要裝入包裝箱後，儲存運輸到各地，由於消毒餐具形狀不規整，且易碎的特點，現在市場全部採用人工點數裝箱，但是外出吃飯大部分都使用消毒餐具，市場需求量大，因此完全依靠人工點數裝箱，不僅需要大量的人工，而且耗時，工作效率低，從而相應的增加了一套消毒餐具的成本，所以提供一種可以代替人工點數裝箱的機器迫在眉睫。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了用於整套消毒餐具的自動裝箱機，通過推出機構將包裝箱一層可盛放的餐具從第一機架的輸送帶依次按排推至伸出平臺，通過擋料機構幫助推出的餐具緊密排列，通過入箱平臺機構深入至包裝箱內，便於餐具入箱時更加平穩，通過入箱機構將排列整齊的一層餐具推入包裝箱內，一次性完成一層餐具的入箱；通過翻轉機構調整包裝箱的開口方向，便於餐具入箱，完成後翻轉至第二機架上，進入下一工序；通過落層機構在一層餐具入箱後，下落一層，便於一層層餐具的入箱摞放；通過第一機架上依次遞減的輸送速度，防止速度過快造成餐具碰撞破裂，其次更為了後續餐具的整齊排放；通過第二機架上的前阻擋機構和後阻擋機構實現自動化防止包裝箱混亂；其採用的技術方案如下：

用於整套消毒餐具的自動裝箱機，包括用於盛放消毒餐具的第一機架、用於盛放包裝箱的第二機架，所述第一機架和第二機架平行設置，且第一機架和第二機架上均設有輸送帶，所述第一機架和第二機架中間設有用於將餐具轉移至包裝箱內的轉移機構，所述轉移機構包括推出機構、入箱平臺機構、用於包裝箱翻轉的翻轉機構、用於帶動包裝箱上下移動的落層機構，所述推出機構包括第一氣缸和推板，所述第一氣缸設置於第一機架的一側，所述推板與第一氣缸的活塞杆相連，所述入箱平臺機構包括第二氣缸和入箱平臺，所述第二氣缸的缸體固接於第一機架下方，所述入箱平臺為L型，其短邊與第二氣缸的活塞杆相連，長邊位於第一機架伸出平臺的正下方，且入箱平臺長邊上表面的面積與待入箱的餐具的佔用總面積相配適；所述翻轉機構包括用於放置包裝箱的支架、第三氣缸和用於與第三氣缸配合使用的支撐件，所述支架通過連接件與落層機構翻轉連接，且位於落層機構的頂部，所述支撐件與連接件固定連接，所述第三氣缸的缸體固接於支撐件上，其活塞杆安裝於支架上。

在上述技術方案的基礎上，還包括用於使推出機構推出的餐具緊密排列的擋料機構和用於與推出機構配合使用的入箱機構，所述入箱機構包括第五氣缸，所述擋料機構包括第四氣缸和擋板，所述第五氣缸與第一氣缸平行放置，且二者的安裝位置對稱分布於第一機架兩側，所述第四氣缸豎直設置，且其缸體與第五氣缸的活塞杆相連，所述擋板與第四氣缸的活塞杆相連，且其位於第一機架伸出平臺的正上方，其長度尺寸與待入箱的一排餐具的長度尺寸相一致。

在上述技術方案的基礎上，所述落層機構包括電機、第三機架和由絲槓和絲母組成的滾珠絲槓副，所述絲母外表面形成有齒，且固定安裝於第三機架上；所述電機通過齒輪與絲母嚙合驅動絲槓上下運動。

在上述技術方案的基礎上，所述第一機架上至少包括兩端輸送速度不同的輸送帶，且與推出機構相鄰的輸送帶的速度慢於與其相鄰的輸送帶的速度。

在上述技術方案的基礎上，所述第二機架上還包括前阻擋機構和後阻擋機構，所述前阻擋機構包括兩組由第六氣缸和擋杆構成的阻擋模塊，所述兩組阻擋模塊對稱設置於第二機架兩側，所述前阻擋機構和後阻擋機構結構相同，二者之間的距離大於包裝箱的長度，且前阻擋機構所在的豎直平面和後阻擋機構所在的豎直平面分布於翻轉機構的兩側；所述第六氣缸安裝於第二機架上，所述擋杆與第六氣缸的活塞杆相連。

在上述技術方案的基礎上，所述第二機架的上表面的高度低於第一機架的上表面的高度。

本實用新型的有益效果為：通過推出機構將包裝箱一層可盛放的餐具從第一機架的輸送帶依次按排推至伸出平臺，通過擋料機構幫助推出的餐具緊密排列，通過入箱平臺機構深入至包裝箱內，便於餐具入箱時更加平穩，通過入箱機構將排列整齊的一層餐具推入包裝箱內，一次性完成一層餐具的入箱；通過翻轉機構調整包裝箱的開口方向，便於餐具入箱，完成後翻轉至第二機架上，進入下一工序；通過落層機構在一層餐具入箱後，下落一層，便於一層層餐具的入箱摞放；通過第一機架上依次遞減的輸送速度，防止速度過快造成餐具碰撞破裂，其次更為了後續餐具的整齊排放；通過第二機架上的前阻擋機構和後阻擋機構實現自動化防止包裝箱混亂；整個裝箱機裝箱過程有序不紊，自動化生產，工作效率高，實用性強。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意圖；

圖2：本實用新型準備裝箱時落層機構升至最高點時的結構示意圖；

圖3：本實用新型所述擋料機構和入箱機構完成餐具入箱時的結構示意圖；

圖4：本實用新型所述包裝箱裝滿餐具翻轉至第二機架上的結構示意圖；

圖5：本實用新型的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1至圖5所示，本實施例的用於整套消毒餐具的自動裝箱機，包括用於盛放消毒餐具的第一機架100、用於盛放包裝箱的第二機架200，所述第一機架100和第二機架200平行設置，且第一機架100和第二機架200上均設有輸送帶，所述第一機架100和第二機架200中間設有用於將餐具轉移至包裝箱內的轉移機構，所述轉移機構包括推出機構1、入箱平臺機構2、用於包裝箱翻轉的翻轉機構3、用於帶動包裝箱上下移動的落層機構4，所述推出機構1包括第一氣缸11和推板12，所述第一氣缸11設置於第一機架100的一側，所述推板12與第一氣缸11的活塞杆相連，所述入箱平臺機構2包括第二氣缸21和入箱平臺22，所述第二氣缸21的缸體固接於第一機架100下方，所述入箱平臺22為L型，其短邊與第二氣缸21的活塞杆相連，長邊位於第一機架100伸出平臺101的正下方，且入箱平臺22長邊上表面的面積與待入箱的餐具的佔用總面積相配適；所述翻轉機構3包括用於放置包裝箱的支架31、第三氣缸32和用於與第三氣缸配合使用的支撐件33，所述支架31通過連接件34與落層機構4翻轉連接，且位於落層機構4的頂部，所述支撐件33與連接件34固定連接，所述第三氣缸32的缸體固接於支撐件33上，其活塞杆安裝於支架31上。

為了減小第一氣缸的尺寸，且使得推出的餐具在入箱前排列整齊；在上述技術方案的基礎上還包括用於使推出機構推出的餐具緊密排列的擋料機構5和用於與推出機構配合使用的入箱機構6，所述入箱機構6包括第五氣缸61，所述擋料機構5包括第四氣缸51和擋板52，所述第五氣缸61與第一氣缸11平行放置，且二者的安裝位置對稱分布於第一機架100兩側，所述第四氣缸51豎直設置，且其缸體與第五氣缸61的活塞杆相連，所述擋板52與第四氣缸51的活塞杆相連，且其位於第一機架100伸出平臺101的正上方，其長度尺寸與待入箱的一排餐具的長度尺寸相一致。

下面列舉落層機構的一種具體實現方式，所述落層機構4包括電機41、第三機架42和由絲槓和絲母組成的滾珠絲槓副43，所述絲母外表面形成有齒，且固定安裝於第三機架42上；所述電機41通過齒輪與絲母嚙合驅動絲槓上下運動。該落層機構一共包括四組滾珠絲槓副，電機與齒輪連接，齒輪安裝於第三機架上，且與絲母外表面的齒相嚙合；電機驅動齒輪轉動，絲母跟著轉動，此時根據電機的正轉或反轉決定絲槓向上或向下運動。

為了防止餐具移動過快造成碰撞破損，其次為了集合即將要推出的餐具，使其排列整齊，所述第一機架100上至少包括兩端輸送速度不同的輸送帶，且與推出機構相鄰的輸送帶的速度慢於與其相鄰的輸送帶的速度。

為了使作業流程更加有序且自動化，所述第二機架200上還包括前阻擋機構7和後阻擋機構8，所述前阻擋機構7包括兩組由第六氣缸71和擋杆72構成的阻擋模塊，所述兩組阻擋模塊對稱設置於第二機架200兩側，所述前阻擋機構7和後阻擋機構8結構相同，二者之間的距離大於包裝箱300的長度，且前阻擋機構7所在的豎直平面和後阻擋機構8所在的豎直平面分布於翻轉機構3的兩側；所述第六氣缸71安裝於第二機架200上，所述擋杆72與第六氣缸71的活塞杆相連。

便於包裝箱裝滿後，直接翻轉，減少落層機構帶動裝滿餐具的包裝箱上升的額外磨損，所述第二機架200的上表面的高度低於第一機架100的上表面的高度。

工作流程：第一機架的輸送帶上的餐具運動至推出機構一側時，第一氣缸動作，推板將積攢的一排餐具推出，此時擋料機構和入箱機構動作在第一機架的伸出平臺發揮作用，對推出的餐具進行阻擋，使得餐具與餐具之間排列更加緊密，其次等待待入箱的一層餐具全部集合完畢，第二機架上的包裝箱移動至翻轉機構的支架上時，前阻擋機構和後阻擋機構動作，阻止後續包裝箱進入，阻止現已在翻轉機構上的包裝箱繼續向前運動，翻轉機構帶動包裝箱翻轉，使得其開口由朝上變為朝向伸出平臺一側，落層機構帶動包裝箱向上運動至合適位置，入箱平臺機構的入箱平臺深入包裝箱內，擋板上升，並在入箱機構的帶動下，移動之該層餐具的對稱一側，擋板下降，並在入箱機構的推動下，推動餐具沿著入箱平臺進入包裝箱，入箱完成後，推出機構、擋料機構、入箱機構和入箱平臺機構恢復初始狀態繼續下一層餐具的入箱操作，落層機構帶動包裝箱下移一層餐具的高度距離，為下一層餐具的進入做準備；整個包裝箱裝滿餐具後，翻轉機構翻轉，包裝箱翻轉至第二機架的輸送帶上，運送到下一工序；如此循環工作。

上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限於上述具體實施例，凡基於本實用新型所做的任何改動或變型均屬於本實用新型要求保護的範圍。