智能中餐烹飪裝置的製作方法

2023-06-17 17:13:16

專利名稱：智能中餐烹飪裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能炊具，特別涉及一種智能中餐烹飪裝置。
背景技術：
中餐菜餚的製作方法一直是我們值得驕傲的地方，它使各種食材的口感味道都能得到完美的體現。但是中餐菜餚的烹飪技法是很難掌握的，即使同一道菜由於烹調技法、動態火候的差異，製作出的菜品口味會有較大差別。中國傳統菜餚的烹飪方法主要包括:煎、炒、烹、炸、煮、燉、燜、煸和拌等20多種方法。其烹飪過程是根據所選用不同的烹飪食材，採用不同排列組合的烹飪方法進行烹飪來完成。完成每次烹飪過程，根據所選用不同的烹飪食材，採用不同排列組合的烹飪方法烹飪。由於放入不同的食材或者相同食材不同的量，熱量傳導的速度不一樣，需要廚師根據經驗調節火候、移動鍋與爐火距離來控制加熱，因此掌握動態火候控制即動態溫度控制是烹飪的關鍵，也是中餐烹飪的難點。因此控制火候，也就是溫度，是控制採用不同烹飪方法的關鍵。同時作為熱量傳遞的中間介質，對於加熱食物也起著至關重要的作用。通常情況下中間介質包括水、油、水油混合和水蒸汽，目前的智能炊具可以很好地完成中間介質為水、油和水蒸汽時的炸、煮、燉等單一手段的智能烹飪，但是對應水油混合時，多種烹飪手段混合的菜餚進行烹飪，目前的智能烹飪設備就無能為力了，即使是簡單的煎炒步驟，目前的智能烹飪設備也只能做到類似烘烤炸等效果，無法達到真正的煎炒效果，同樣無法較好實現還有蒸燜的烹飪手段，只能達到勉強的煮、炸效果，對於多烹飪手段混合的菜餚，無法實現自動標準燒制。中國專利公開號CN1364436A，

公開日2001年I月12日，公開了一種全自動智能烹調方法，包括以下步驟:確定每一款菜餚對應於一個名稱編碼稱為菜餚編碼；根據菜餚要求，調試出稱為專家烹調資料庫的烹調程序；由輸入裝置讀入菜餚程序編碼；將該菜餚所需配菜、配料裝入投放裝置；中央控制裝置根據讀入的菜餚編碼，運行對應的烹調程序，啟動並控制烹調裝置等自動完成菜餚的烹調。此技術方案能夠實現一定程度上的智能烹飪，但是，對於很多烹飪時存在較多幹擾偏差的上的難題，依然沒有給出完善的解決方法，造成同一道菜餚，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜餚的焦嫩以及成熟度都有很大不同，基本無法實現小份額的一菜一做，無法進行適應市場需求的菜餚調整。例如:食材烹飪時起始溫度的偏差，如配製的原材料和調料由於儲藏環境與烹飪環境不同，在起始烹飪時，存在一定的溫度偏差。鍋體溫度偏差，即由於鍋存放環境不同，而致使鍋在烹飪起始時鍋體溫度也不同。季節性環境溫度差異主要原因是隨著季節變化室內溫度也隨之變化。設備啟動起始溫度以及散熱係數、爐具和鍋具等在不同季節的室溫環境溫度影響下，存在著溫度偏差。湯料粘稠度偏差，粘稠度影響到導熱係數，最終會轉化為鍋內溫度的偏差。鍋蓋密封程度的偏差造成鍋內含水量的變化，密封程度關係到散熱係數，最終會轉化為鍋內溫度的偏差。菜餚配置過程中產生的偏差，主要是食材投入量的偏差引起的熱量需求差異，最終會轉化為鍋內溫度的偏差。鍋具本身存在加工工藝的偏差，熱量產生速度及傳導偏差，最終會轉化為鍋內溫度的偏差。加熱設備自身功率偏差，加熱設備元器件的差異導致輸出功率差異，最終會轉化為鍋內溫度的偏差；加熱設備老化也會導致的輸出功率偏差。工作電壓、電流的偏差反映為加熱設備的功率偏差，設備輸出功率差異最終會轉化為鍋內溫度的偏差。這些諸多的偏差都會造成同一道菜餚，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜餚的焦嫩以及成熟度都有很大不同引起使用者的不適，無法進行菜餚的標準化生產，也就無法進行商業應用的問題。同時此技術方案還存在單機造價較高，場地利用率也較差，而且根本無法進入家庭的問題。

實用新型內容本實用新型的目的在於解決現有技術對應水油混合時，多種烹飪手段混合的菜餚進行烹飪，目前的智能烹飪設備就無能為力了，即使是簡單的煎炒步驟，目前的智能烹飪設備也只能做到類似烘烤炸等效果，無法達到真正的煎炒效果同時，同一道菜餚，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜餚的焦嫩以及成熟度都有很大不同，容易引起就餐者的不適，無法進行菜餚的標準化生產，也無法進行商業應用的問題，提供一種工藝標準，適合實現中餐包括煎炒烹炸在內各種烹飪手段，且投資小易實現的智能中餐烹飪裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備、驅動控制單元和與加熱設備相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元進行開關控制，所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元的監測端與所述驅動控制單元抵接，所述容器溫度檢測單元監測端與所述的容器抵接。這樣設置，主控制模塊通過容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元檢測工作時的工作參數和環境參數，通過內置的程序控制加熱設備對容器內的菜餚原料進行烹飪，在此過程中，通過在工藝時間內的功率補償，控制加熱設備的功率變化所對應的溫度變化及溫度變化快慢.高低，達到模擬傳統中餐烹製的效果。在控制過程中，溫度和功率控制都是閉環控制，達到穩定控制，相同程序控制下，即使存在原料投擲、環境溫度等誤差因素，也可完成烹飪過程，且將菜餚主要技術指標的誤差控制在3%以內，例如煲仔飯的鍋底結巴的焦黃程度誤差就不會大於3%，實現工藝標準化，投資小易實現。作為優選，所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過數據線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。這樣設置，可以由遠程控制的方式傳送當前的烹飪程序，保證了每道相同的菜餚烹飪程序都是完全相同並且遠程可控的，保證了菜餚製作的標準化。作為優選，所述的加熱設備為電磁爐，所述的容器為平底容器。這樣設置，可以直接將平底容器直接放置於餐桌上，略去了裝盤步驟，更進一步保持了容器內菜餚的固有味道。作為優選，所述的容器為容器底部為至少三層底結構的容器，所述容器的側壁厚度小於所述容器底部的厚度。這樣設置，能儘量把熱量集中與菜餚的底部，使得菜餚味道鮮美。[0010]本實用新型的實質性效果是:本實用新型能真正的模擬實現煎、炒、蒸、燜、煮、炸等各種中餐常用烹飪手段的製作效果，對於同一道菜餚，採用同一烹飪方法，製作的菜餚都具有相同的口感、味道和菜餚的焦嫩以及成熟度，符合菜餚的標準化生產和商業應用的要求，且本實用新型投資小易實現。

圖1是本實用新型的一種電路方框圖；圖2是本實用新型的一種主方法流程圖；圖3是本實用新型中檢測補償步驟的一種方法流程圖；圖4是本實用新型中自動調節步驟的一種方法流程圖。圖中:1、主控制模塊，3、通訊控制模塊，4、驅動控制單元，5、加熱設備，6、控制面板，7、啟動控制系統，8、容器溫度檢測單元，9、驅動溫度檢測單元，10、功率控制單元，11、電路安全檢測單元，12、電路安全報警單元，13、電源電路。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。實施例:一種智能中餐烹飪裝置(參見附圖1)，由電源電路13供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備5、驅動控制單元4和與加熱設備5相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元4進行開關控制，所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊1、電路安全檢測單元11、電路安全報警單元12、控制面板6、啟動控制系統7、容器溫度檢測單元8、驅動溫度檢測單元9、時鐘控制單元和功率控制單元10，所述的驅動控制單元4的輸入端、容器溫度檢測單元8輸出端、驅動溫度檢測單元9輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元10均與所述的主控制模塊I電連接，主控制模塊I的輸出端與控制面板6和啟動控制系統7的數據信號輸入輸出端電連接，所述的驅動控制單元4的輸出端與加熱設備5的控制端電連接，所述的功率控制單元10檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元9的監測端與所述驅動控制單元4抵接，所述容器溫度檢測單元8監測端與所述的容器抵接。電路安全檢測單元11的輸出端與主控制模塊I的輸入端電連接，電路安全報警單元12的報警信號輸入端與主控制模塊I的輸出端電連接，所述的智能中餐烹飪裝置還包括通訊控制模塊3，所述的通訊控制模塊3與所述的主控制模塊I通過數據線電連接。所述的容器底部為三層底，且容器底部厚度大於所述容器的側壁厚度。本實施例中的加熱設備為電磁爐。一種智能中餐烹飪方法(參見附圖2)，適用與本實施例中所描述的智能中餐烹飪裝置，包括以下步驟:烹飪步驟一 S1:先對進行初始化設定，包括完成加熱設備與器的放置和啟動，進行投料，然後對包括容器內部溫度、加熱設備加熱面以及工作環境在內的環境溫度檢測；在所述的烹飪步驟一完成後，尚未執行烹飪步驟二之前需要先執行檢測補償步驟JB，所述的檢測補償步驟JB (參見附圖3)包括以下步驟:檢測補償步驟一 JBl:傳感器的實時溫度與由人工設置的常溫進行對比得出環境溫差，根據設置數據劃定溫差範圍；檢測補償步驟二 JB2:判定環境溫差是否處於溫差範圍內，若處於設置的溫差範圍內則執行檢測補償步驟三，否則跳轉執行烹飪步驟二 ；檢測補償步驟三JB3:對所烹飪的菜餚進行工藝時間的比例補償或定值補償，當傳感器的實時溫度於設定溫度偏差X度，則加熱設備自動補償菜餚第一段工藝時間的(X/10)%或加X/10秒後跳轉執行烹飪步驟二。本實施例中採用的是比例補償，即加熱設備自動補償菜餚第一段工藝時間的(x/10)%後跳轉執行烹飪步驟二，本實施例也可以通過調整認為設定，實現定值補償，加熱設備自動補償菜餚第一段工藝時間的X/10秒後跳轉執行實、飪步驟二。烹飪步驟二 S2:根據使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括一段或若干段烹飪加工工藝構成的工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時間、目標溫度和初始工作功率；烹飪步驟三S3:智能中餐烹飪裝置通過依次執行每段烹飪加工工藝模擬傳統中餐烹飪手段；所述的烹飪加工工藝包括以下加工工藝中的任意一種:加工工藝一:烹飪方式為煮和燉，容器內介質為水，容器內溫度被控制在攝氏溫度99-105度範圍內；以水中覆蓋食材進行加溫99-105度來實現煮和燉工藝。加工工藝二:烹飪方式為炸，容器內介質為油，容器內溫度被控制在攝氏溫度170-250度範圍內；以水中覆蓋食材進行加溫170-250度來實現炸這道工藝。加工工藝三:烹飪方式為煎、炒、烹、煸和拌,容器內介質為水油混合,容器內溫度被控制在攝氏溫度130-170度範圍內；所述的加工工藝三中，根據設定的投料質量和容器中介質的質量，設定加熱設備的第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時間和第二加熱時間，第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時間和第二加熱時間均由實驗得出，其中，第一加熱溫度和第一加熱時間的數值選取方法為以第一加熱溫度持續第一加熱時間加熱容器確保容器中介質內水分80%以上被烹幹，首先以第一加熱溫度加熱容器烹製菜餚，經過第一加熱時間後容器中介質內水分80%以上被烹幹，此時以第二加熱溫度加熱容器，容器底部介質內油的溫度開始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動，在第二加熱時間內容器中產生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態，完成加工工藝三。達到完美模擬傳統工藝的效果。加工工藝四:烹飪方式為燜和蒸，容器內介質為水蒸汽，容器內溫度被控制在攝氏溫度100-110度範圍內。所述的加工工藝四中，根據設定的投料質量和容器中介質的質量，設定加熱設備的第二加熱溫度和第二加熱時間，第二加熱溫度和第二加熱時間均由實驗得出，以第三加熱溫度加熱容器烹製菜餚並保持第三加熱時間，在加熱過程中，容器中介質內水分開始蒸發，形成蒸汽上升，由於菜餚本身溫度低於水蒸汽溫度，水蒸汽上升附著與菜餚上，進行冷凝，恢復液態回流至鍋底，形成水循環，使得鍋內溫度保持在穩定的溫度狀態，達到菜餚蒸燜狀態的穩定保持，完成加工工藝四。烹飪步驟四S4:智能中餐烹飪裝置在執行每段烹飪加工工藝模擬傳統中餐烹飪手段時，實時監測容器以及驅動控制單元溫度，如果實測容器溫度大於或小於加工工藝設定溫度時，進入自動調節步驟ZT，當驅動控制單元溫度過高則執行冷卻步驟LQ ;所述的冷卻步驟為直接停機、報警或低功率保溫工作三種工作方式中任意工作方式的組合。本實施例中的冷卻步驟為直接停機和報警這兩種工作方式的組合，其中報警由電路安全報警單元實現。烹飪步驟五:智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執行烹飪步驟三。所述的自動調節步驟ZT包括以下步驟:自動調節步驟一ZTl:首先判斷實測容器溫度是否超過硬體設定最高溫度，如果實測容器溫度超過硬體設定最高溫度，則進入自動調節步驟五；自動調節步驟二ZT2:根據設定自動調節當前加熱設備的工作功率；所述的自動調節步驟二中的設定為:U=P-k(t-T)，其中P當前工作功率，初次運算時為使用者設置的初始功率，T為目標溫度，t為實際容器溫度，U為實際執行功率，k為人為設定的比例係數。本實施例中採用的比例係數為100。自動調節步驟三ZT3:延時後重新判斷當前容器溫度是否小於設定溫度，如果當前容器溫度已經小於設定溫度則按當前工作功率執行烹飪步驟三，如果當前容器溫度仍大於設定溫度則執行自動調節步驟四；自動調節步驟四ZT4:判斷當前加熱設備工作功率是否已為最低工作功率，如果，當前加熱設備工作功率不是最低工作功率則跳轉執行自動調節步驟二，如果，加熱設備工作功率是最低工作功率且容器溫度仍不斷上升達到硬體設定最高溫度，則跳轉執行自動調節步驟五；自動調節步驟五ZT5:當前 加熱設備停止工作；自動調節步驟六ZT6:延時後噹噹前容器溫度是否小於硬體設定最高溫度時，重新啟動加熱設備。具體燒制以紅燒肉為例:按照傳統方法製作，需要大廚根據自己積累的經驗，預估出不同烹飪階段需要多大的火候，什麼樣的鍋具來完成烹飪過程。傳統的紅燒肉製作需要大廚根據經驗來選料配料和放入佐料，選用不同的鍋來完成每個階段的烹飪。如果收汁過程，由於水放略微多，則大廚需要按照自己的經驗處理湯水過多的問題。一般烹飪紅燒肉需要至少45分鐘的時間，需要調節火候從大火調節到小火再到大火，工序繁瑣，需人工控制，且不能在同一個鍋內一次性實現以上所有烹飪方式，要分鍋、倒鍋人工實現不同的工序。本實施例使用時，根據如表I所述的紅燒肉傳統製作表，通過實現和試製，結合各種工藝方法，模擬烹飪的手段，製成如表2所述的紅燒肉製作工藝表。並將表2輸入智能中餐烹飪裝置，自動生成紅燒肉製作的工藝總流程。
權利要求1.一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備、驅動控制單元和與加熱設備相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元進行開關控制，其特徵在於:所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元的監測端與所述驅動控制單元抵接，所述容器溫度檢測單元監測端與所述的容器抵接。
2.根據權利要求1所述的智能中餐烹飪裝置，其特徵在於:所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過數據線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。
3.根據權利要求1或2所述的智能中餐烹飪裝置，其特徵在於:所述的加熱設備為電磁爐及，所述的容器為平底容器。
4.根據權利要求3所述的智能中餐烹飪裝置，其特徵在於:所述的容器為容器底部為至少三層底結構的容器，所述容器的側壁厚度小於所述容器底部的厚度。
專利摘要本實用新型涉及一種智能中餐烹飪裝置。本實用新型可以解決現有技術無法進行菜餚的標準化生產的問題，其技術方案要點是智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與主控制模塊電連接，驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，功率控制單元檢測端與激勵線圈電連接，驅動溫度檢測單元的監測端與驅動控制單元抵接，容器溫度檢測單元監測端與容器抵接。本實用新型能夠實現多種中餐工藝結合的烹飪，進行菜餚的標準化生產和商業應用，且投資小易實現。
文檔編號A23L1/01GK203015777SQ201220486789

公開日2013年6月26日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者張杭生 申請人:張杭生