半電動工程車輛手柄的製作方法

2023-06-26 01:07:06 1

專利名稱：半電動工程車輛手柄的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於工程車輛技術領域，尤其涉及一種半電動工程車 輛手柄機構。 技術背景半電動工程車輛，如半電動堆垛車、半電動4般運車等，其功能特 點是車輛的行進(包括前進和後退)由電機驅動，貨叉的升降由人力 驅動並通過液壓系統完成。半電動工程車輛的各種動作由操作者在控 制手柄上集中控制，控制部件包括行進/停止開關(即前進/停止開關 和後退/停止開關)、緊急停車開關和升降開關等，此外還有聲音報警 裝置控制部件。目前市場上銷售和使用的半電動工程車輛，其行進/ 停止開關均為按鈕式有級調速開關，按照前進/停止開關和後退/停止 開關分開的方式分別獨立設置於手柄上，客觀上要求操作者以特定的手分別控制車輛的前進/停車動作和後退/停車動作；其緊急停車開關 形式如同普通開關，通常須由操作者有意操作才能發生作用；其聲音 報警採用的是機械振鈴裝置，鈴及其撥把直接安裝在手柄上。從工程 實踐的需要來看，這種控制部件的設置以及控制和報警方式存在著如 下問題第一，按動按鈕式有級調速行進/停止開關時工程車輛總是 突然加速或減速的特性使車輛位移控制困難，且容易產生危險。第二， 分別獨立設置的前進/停止開關和後退/停止開關在一定程度上限制了 操作自由度，使操作者難以在必要的情況下單手操作該工程車輛，從而制約了工作效率的提高。第三，緊急停車開關一方面通常不能在出 現緊急停車需要時自動開啟，而是需要操作者有意操作，使停車動作的發生相對延遲；另一方面又可能因操作者在不必要的情況下無意觸 及而使車輛產生誤動作。第四，機械振鈴報警在工程車輛使用現場往 往顯得強度不夠。 發明內容本實用新型要解決的就是現有半電動工程車輛手柄控制部件設 置方面所存在的上述操作不便的技術問題，目的在於結合一些先進技一種操作簡便的半電動工程車輛手柄。為達到上述目的，本實用新型的解決方案是 一種半電動工程車 輛手柄，由手柄本體和手柄開關兩類零部件組成；所述手柄本體類零 部件包括手柄上模和手柄下模等構成手柄骨架和外殼的零部件；所述 手柄開關類零部件包括行進/停止開關、緊急停車開關和升降開關等 安裝在手柄本體類零部件上用於控制所屬半電動工程車輛的零部件， 其中升降開關通過機械方式聯接液壓部件用於控制貨叉的升、降、停 狀態，控制過程不涉及電信號，行進/停止開關利用電信號控制所屬 車輛的前進、後退、停止狀態，緊急停車開關為操作者提供車輛緊急 制動所需的一個便於觸及的電氣開關，其特徵在於所述行進/停止 開關為旋鈕式、無級調速、前進/停止/後退三位一體式開關。為便於操作，上述旋鈕式、無級調速、前進/停止/後退三位一體 式行進/停止開關由 一個中心軸貫穿固定於其兩端的兩個旋鈕和固定於其中間位置的行進座構成，兩個旋鈕的內側分別貼附於手柄上模和 /或手柄下模的兩側，旋鈕的外側制有指肚狀凹陷，兩個旋鈕因同時 與上述中心軸固定聯接而只能同步聯動。上述行進座內安裝有彈簧式滑動電阻，當上述旋鈕未被操作者 轉動時，沒有電流經過彈簧式滑動電阻，所屬半電動工程車輛驅動電 機不工作，車輛停止前進或後退，當上述旋鈕繞中心軸旋轉並帶動中 心軸順時針轉動時，驅動電機驅動車輛前進，當上述旋鈕繞中心軸旋 轉並帶動中心軸逆時針轉動時，驅動電才幾驅動車輛後退，中心軸不同 的轉動幅度通過彈簧式滑動電阻的作用連續調節相關電流的強弱，從 而實現無級控制所屬半電動工程車輛的前後行進速度的目的。上述行進座內也可以安裝磁性元件，當上述旋鈕未被操作者轉動 時，所屬半電動工程車輛驅動電機不工作，車輛停止前進或後退，當 上述旋鈕繞中心軸旋轉並帶動中心軸順時針轉動時，驅動電機驅動車 輛前進，當上述旋鈕繞中心軸旋轉並帶動中心軸逆時針轉動時，驅動 電機驅動車輛後退，中心軸不同的轉動幅度通過磁性元件的作用連續 調節相關電壓的高低，從而實現無級控制所屬半電動工程車輛的前後 行進速度的目的。當半電動工程車輛在後退過程中，其手柄擠壓到車輛後方操作者 的身體時，往往是出現了需要緊急停車的需要，為此，在本實用新型 手柄末端設置了一個肚皮開關，它在手柄擠壓到操作者的身體(通常 是胸腹部)時，無需操作者有意操作便可觸發，使車輛立即停止後退 並反向前進一段距離。這個肚皮開關嵌套在上述手柄上模和/或手柄下模的後端面上，碗狀的肚皮開關碗口向前，內部設置有切斷電源的 開關按鈕，肚皮開關碗底向後，朝向所屬車輛後方操作者的胸腹部。 由於整個肚皮開關具有一定的彈性，故操作者手無意的觸碰不會觸發 該開關而引起車輛的誤動作。為了使半電動工程車輛的聲音報警強度足夠引起車輛周圍相關 人員的注意，在半電動工程車輛上安裝著電喇叭導艮警裝置，其控制開 關安裝在上述手柄上一莫和/或手柄下模上。與現有技術相比，本實用新型的優點在於第一，利用旋鈕式無 級調速行進/停止開關替代按鈕式有級調速行進/停止開關，可以控制 半電動工程車輛平穩加速或減速，使車輛位移控制變得簡便，且不容 易產生危險。第二，利用前進/後退/停止三位一體且貼附於手柄上才莫 和/或手柄下模左右兩側同步聯動的行進/停止開關替代分別獨立設置 的前進/停止開關和後退/停止開關增加了操作自由度，便於操作者在必要的情況下單手揚:作該工程車輛，提高了工作效率。第三，利用肚皮開關替代普通的按鈕式緊急停車開關可以在出現手柄擠壓搡作者 身體時自動觸發緊急停車並使車輛反向前進一段距離，以確保操作者 的人身安全，同時可以避免操作者無意的輕微觸碰《1發車輛誤動作。 第四，安裝在手柄上的喇叭開關控制著電喇叭，按下該開關可以在工 程現場進行有效的聲音報警。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。在附圖中，零部件及其編號的對應關係如下l-手柄上模；2-手柄下模；3-升降開關；4-行進/停止開關；5-肚皮開關；6-喇叭開關。
具體實施方式
現在結合附圖1介紹本實用新型在實踐中最便於加工和使用的 一種實施方式。如圖1所示，本實用新型由手柄本體和手柄開關兩類零部件組 成。所述手柄本體類零部件包括手柄上模1和手柄下模2，它們互相 配合構成手柄骨架和外殼。所述手柄開關類零部件包括升降開關3、 行進/停止開關4、肚皮開關5和喇p八開關6。其中升降開關3安裝在 手柄上模1和手柄下模2上，行進/停止開關4、肚皮開關5、喇叭開 關6安裝在手柄上模1上。由於手柄上模1和手柄下模2可以製成各 種形狀並以各種方式互相配合構成手柄骨架和外殼，所以將上述各種 手柄開關類零部件具體設置在手柄上模1上或手柄下模2上或手柄上 模1和手柄下才莫2上通常並不構成某種技術創造，而屬於本實用新型 的權利保護範圍之內。升降開關3的設置和裝配同手動堆垛車和手動搬運車等工程車 輛技術領域的常規做法，已是成熟的現有技術，在此不必贅述。它通 過機械方式聯接液壓部件用於控制貨叉的升、降、停狀態，控制過程 不涉及電信號。在本實施例中，行進/停止開關4是一個旋鈕式、無級調速、前 進/停止/後退三位一體式的控制開關。它由 一個中心軸貫穿固定於其 兩端的兩個旋鈕和固定於其中間位置的行進座構成。兩個旋鈕的內側 分別貼附於手柄上模1的左右兩側，可以相對於手柄上模1和手柄下模2轉動；兩個旋鈕的外側制有指肚狀凹陷，適合於操作者分別將其 左右手大拇指放置在這兩個旋鈕上。因這兩個旋鈕同時與上述中心軸 固定聯接，所以它們只能同步聯動。這樣，無論是使用左手或是右手， 也無論是使用 一隻手還是兩隻手，操作者均可以控制該半電動工程車 輛的行進和停止動作。在本實施例中，在如圖所示的開關位置，該行 進/停止開關4處於關閉狀態，沒有電流經過車輛的驅動電機，車輛 停止。當操作者向上方旋轉該行進/停止開關4時，驅動電機驅動車 輛前進，操作者在這個旋轉方向上旋轉行進/停止開關4的角度越大， 車輛前進速度越大。當操作者向下方旋轉該行進/停止開關4時，驅 動電機驅動車輛後退，才喿作者在這個旋轉方向上旋轉行進/停止開關4 的角度越大，車輛後退速度越大。上述行進/停止開關4無級調速和前進/後退/停止三位一體控制 功能的實現，在本實施例中有賴於一個安裝著彈簧式滑動電阻的行進 座的設置。當上述旋鈕未被操作者轉動時，沒有電流經過彈簧式滑動 電阻，所屬半電動工程車輛驅動電機不工作，車輛停止；當上述旋鈕 繞中心軸旋轉並帶動中心軸順時針轉動時，驅動電機驅動車輛前進， 當上述旋鈕繞中心軸旋轉並帶動中心軸逆時針轉動時，驅動電機驅動 車輛後退，中心軸不同的轉動幅度通過彈簧式滑動電阻的作用連續調 節相關電流的強弱，從而實現無級控制所屬半電動工程車輛的前後行 進速度的目的。在本技術領域，工程技術人員也很容易想到利用磁性 元件替代上述彈簧式滑動電阻，同樣可以實現行進/停止開關4無級 調速和前進/後退/停止三位一體的控制功能。為了更好地保護操作者的安全，本實施例設定半電動工程車輛在 後退過程中，當其手柄擠壓到車輛後方操作者的身體時，即認為出現了緊急停車的需要。為此，在本實用新型末端設置了一個肚皮開關5， 它在手柄擠壓到操作者的身體(通常是胸腹部)時，無需操作者有意 操作便可觸發，使車輛立即停止後退並反向前進一4殳距離。這個肚皮 開關5嵌套在上述手柄上模1的後端面上，碗狀的肚皮開關5碗口向 前，內部設置有切斷電源的開關按鈕，肚皮開關5碗底向後，朝向所 屬車輛後方操作者的胸腹部。由於整個肚皮開關5具有一定的彈性， 故操作者手無意的觸碰一般不會觸發該開關而引起車輛的意外停車。 相對於普通的電源開關而言，本實施例中所使用的肚皮開關5的結構 特點是靠近前述開關按鈕安裝的是一個微動開關，該微動開關一旦被 觸發，將立即切斷驅動電機前進電流並同時接通驅動電機後退電流。 為了使半電動工程車輛的聲音報警強度足夠引起車輛周圍相關 人員的注意，在本實用新型所屬半電動工程車輛上安裝著電喇p八報警 裝置，其控制開關即圖中的喇叭開關6，安裝在上述手柄上模l上。 操作者按下喇叭開關6喇叭響起報警，當停止按下該開關時，喇叭聲 即刻停止。
權利要求1. 一種半電動工程車輛手柄，由手柄本體和手柄開關兩類零部件組成；所述手柄本體類零部件包括手柄上模和手柄下模等構成手柄骨架和外殼的零部件；所述手柄開關類零部件包括行進/停止開關、緊急停車開關和升降開關等安裝在手柄本體類零部件上用於控制所屬半電動工程車輛的零部件，其中升降開關通過機械方式聯接液壓部件用於控制貨叉的升、降、停狀態，控制過程不涉及電信號，行進/停止開關利用電信號控制所屬車輛的前進、後退、停止狀態，緊急停車開關為操作者提供車輛緊急制動所需的一個便於觸及的電氣開關，其特徵在於所述行進/停止開關為旋鈕式、無級調速、前進/停止/後退三位一體式開關。
2. 如權利要求1所述的半電動工程車輛手柄，其特徵在於 所述旋鈕式、無級調速、前進/停止/後退三位一體式行進/停止開關由 一個中心軸貫穿固定於其兩端的兩個旋鈕和固定於其中間位置的行 進座構成，兩個旋4醜的內側分別貼附於手柄上模和/或手柄下模的兩 側，i走^L的外側制有指肚狀凹陷，兩個旋4醜因同時與上述中心軸固定 聯接而只能同步聯動。
3. 如權利要求2所述的半電動工程車輛手柄，其特徵在於 所述行進座內安裝有彈簧式滑動電阻，中心軸不同的轉動角度和幅度 通過彈簧式滑動電阻的作用連續調節相關電流方向與強弱，實現無級 控制所屬半電動工程車輛的前後行進及其速度。
4. 如權利要求2所述的半電動工程車輛手柄，其特徵在於所述行進座內安裝有磁性元件，中心軸不同的轉動角度和幅度通過磁 性元件的作用連續調節相關電壓的方向與強弱，實現無級控制所屬半 電動工程車輛的前後行進及其速度。
5. 如權利要求1所述的半電動工程車輛手柄，其特徵在於 在手柄上模和/或手柄下模的後端面上嵌套一個肚皮開關，碗狀的肚 皮開關碗口向前，內部設置有切斷電源的開關按鈕，肚皮開關碗底向 後，朝向所屬車輛後方操作者的胸腹部，整個肚皮開關具有一定的彈 性。
6. 如權利要求1所述的半電動工程車輛手柄，其特徵在於 在手柄上模和/或手柄下模上安裝著喇叭開關。
專利摘要一種半電動工程車輛手柄，由手柄上模、手柄下模等構成手柄骨架和外殼的零部件，其上安裝著旋鈕式、無級調速、前進/停止/後退三位一體式行進/停止開關、肚皮開關、喇叭開關和升降開關等控制開關。與現有技術相比，本實用新型的優點在於可以控制半電動工程車輛平穩加速或減速，使車輛位移控制變得簡便，且不容易產生危險；增加了操作自由度，便於操作者在必要的情況下單手操作該工程車輛，提高了工作效率；可以在出現手柄擠壓操作者身體時自動觸發緊急停車並使車輛反向前進一段距離，以確保操作者的人身安全，同時可以避免操作者無意的輕微觸碰引發車輛誤動作；可以在工程現場進行有效的聲音報警。
文檔編號B66F9/075GK201105967SQ20072018402
公開日2008年8月27日 申請日期2007年10月10日 優先權日2007年10月10日
發明者傑 劉, 周學軍 申請人:浙江諾力機械股份有限公司