帶有輪胎裝卸裝置的輪胎硫化機的製作方法
2023-06-26 09:09:16
專利名稱：帶有輪胎裝卸裝置的輪胎硫化機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種輪胎的，特別是車輛輪胎的硫化機，包括一個具有若干段可徑向移動部件的模具;一個可軸向移動且可轉動的用於移動被處理輪胎的組件，此組件大體上水平且可處於不同位置，在一位置上其從與機器相聯的進給裝置上拾起來經處理的輪胎，在另一位置上將輪胎放入模具內，在下一位置上再卸下已硫化完畢之輪胎;和與此組件相聯用於固定輪胎的裝置。
在現有的類似機器中，未經處理輪胎在放入模具前會發生變形，甚至放入模具後在其完全閉合前還會發生變形。這些變形主要起因於輪胎在硫化處理前缺乏穩定性，從而導致高百分比的報廢品，因為在模具閉合前輪胎的變形使次品數上升。
本發明的目的在於尋求一種不具有上述缺呈的輪胎硫化機，特別地，它應使生產大為經濟且較少次品成為可能。起碼此機器具有這樣的特徵，即它包括在所述進給裝置上找正和支承未經處理輪胎上緣的裝置和在模具閉合前在模具內對輪胎定位的裝置。
在一個具體實施例中，所述的對輪胎定位的裝置包括連於一個控制系統上的元件，這些元件的相互間運動受到約束，所述元件間的相對運動使用於抓緊輪胎的元件工作。
舉例來說，所述的對輪胎定位裝置可包括下列件的組合一個盤，一個與活塞/氣缸機構的連杆為一體的元件;幾個可以壓縮所述元件和所述盤而使二者相互接近的壓縮彈簧;一組振蕩件其自身鉸接於爪上同時還鉸接於所述元件和/或與所述盤為一體的塊上，所述爪也將輪胎在模具的頂部上找正和固定;幾個導杆作為所述盤和元件的支承並引起其相對運動。
這樣的機器還包括一個用於輪胎硫化期間在其內部增壓和加熱的撓性腔和支承所述撓性腔的可相對模具軸向移動的裝置，所述的裝置及其相關聯的腔在機器工作時移進和移出模具，其中所述撓性的、部分加壓的腔可被用於在模具閉合時把輪胎固定在位。
所述的撓性腔最好在所述的固定輪胎上緣的裝置打開之前至少是部分地加壓的。
可以設置可以軸向移動且支承模具部分的附加裝置，此附加裝置與所述的軸向移動的裝置同軸並可與其獨立地受到控制。
在輪胎收集位置上有一臺放置待處理輪胎的進給裝置，所述裝置具有找正和支承輪胎上緣的件和導引未處理輪胎的導引面。
在一具體實施例中，所述的支承和找正裝置包括徑向振蕩件且這些件關於所述裝置的軸線對稱配置。
所述的振蕩件可包括一個為運動件而設的撓性支承部分。
在一個可能的實施方案中，所述的振蕩件在其中點鉸接到相應的叉上，振蕩件的振蕩由被置於或從進給裝置上取走的輪胎的下緣控制。
為了能夠接受各種不同尺寸的輪胎，所述各叉的位置可以調整。
所述的支承和找正裝置的徑向位置可由其位置能軸向調整的錐體來調整，且設置了撓性裝置以將所述的支承和找正裝置沿徑向，向心的方向帶回。
以下通過對本發明一個實施例的說明及附圖可以更好地理解本發明，但它不是僅有的實施方案。在附圖中
圖1是本發明的側視圖;
圖2及圖2A是圖1中機器的俯視圖及其局部放大;
圖3和圖4是圖1中通過Ⅲ-Ⅲ線和Ⅳ-Ⅳ線的剖面圖。
圖5至圖9表示本發明中機器工作的5個連續階段。
圖10表示了本發明薪爸玫南附凇 圖11和圖12表示了本發明的一個改進型的兩個工作階段。
如附圖中所示，本發明的機器具有底座1，其上有盤3(圖1和圖8)，盤3上裝有構件5用於支承輪胎硫化模的底部7。盤3上還有導向體9用於對滑動裝置11進行導向，滑動裝置11由其徑向的開閉運動再導引構件13運動，構件13則支承輪胎硫化模的徑向部分14。
為了控制各構件13的徑向運動同步進行，用連杆17，19和銷釘21，23將各構件13連於一個外環15，這樣當外環15以某一方向或另一方向旋轉時(按照箭頭f15)構件13隨之開或閉。環15由一個雙活塞/氣缸機構25，27驅動旋轉，雙活塞/氣缸機構則一端在29和31處固定於環15上，另一端在33和35處固定於底座1上。雙活塞/氣缸機構的採用使得所需的關閉構件13的力能夠更滿意地分布。每個構件13均有一對齒37，當構件13閉合時，齒37便與環15上的凸出部39嚙合，在閉合位置上由硫化過程中在模具內部產生的壓應力通過齒37傳遞到凸出部39上。
在構件13的兩側具有元件38用於對鄰近的齒37進行校正。所述的元件38一般由公和母兩部分組成，在構件13的閉合位置上它們相互配合在一起。
由底部7和徑向部分14組成的模具還有頂部41，此頂部41固定在由臂45所支承的組件43上，搖臂45與活塞/氣缸機構的氣缸47成為一體，其中活塞是固定的而氣缸是運動的。杆49的兩端51和53分別固定於底座1和一個與底座1是一體的立架1A上;氣缸體47可沿杆49的軸向移動從而使組件43按照f43方向(圖1)垂直移動。
如圖1和特別如圖2所示，因活塞/氣缸機構55的運動可使氣缸體47及與其一體的臂45繞氣缸體47的軸線轉動。為此目的，所述活塞/氣缸機構55的連杆的端部57被在59處固定於一個盤61上，盤61則因活塞/氣缸機構55的運動而按f61方向來回振動。盤61有一個銷釘63，當所述的運動氣缸47由其內部的流體將其升起時，銷釘63可插入一個與運動氣缸47為一體的相應座65中。當組件43佔據如圖1中啟點劃線所示位置43X時，銷釘63插入相應的座65中，所以，盤61按方向f61的振動可引起氣缸體47轉動和臂45繞杆49的軸線按雙箭頭f45(如圖4所示)方向的振動。臂45可佔據如圖3和圖4中實線和點劃線所示(位置45X)的兩個位置並按如下所述目的繞一個適當的角度轉動。
當氣缸體47從閉模的位置垂直移動到使銷釘63插入到座65的位置上時，氣缸體47是由兩個相鄰的滾子67導向的，滾子67在與立架1A成一體的導塊69上滾動。導塊69的長度使得當組件43達到了其最高位置43X時(見圖1)滾子67與導塊69完全脫離，從而使氣缸體47可以繞其自身軸線而旋轉。與氣缸體47相連的還有另一對滾子71，它們的旋轉軸線相對於滾子67的旋轉軸線成一個角度，此角度即為在圖3和圖4中所示的臂45從某一位置轉到另一位置的角度。當臂45佔據位置45X時，滾子71對應導塊69且當氣缸體47下降時，所述滾子71與導塊69相接合從而導引氣缸體47下降。
當臂45按箭頭f45方向振動時，組件43既可被置於與模具的軸線校準的位置-隨後的下降可使模具自行閉合從而輪胎得以硫化，或也可被置於如圖2中所示的位置上對應一個輪胎進給裝置75。在此第二位置上，組件43可下降以拾起待硫化輪胎。
在組件43內有一個裝置用於從輪胎進給裝置75上撿起輪胎，將其放入模具硫化，再將處理完畢的輪胎撿起卸下，下面參照機器的不同工作階段詳述這個過程。所述的裝置包括一個活塞/氣缸機構77其連杆79延伸入組件43內的一個腔室81，杆79的端部有一個件91其上連有若干個塊91A，但附圖中只能看到其中的一塊。所述的若干個塊的數目可以按待處理輪胎的大小變動，例如可以是6個。
每塊91A鉸接都鉸接有一個振蕩元件85並且也與一個塊92鉸接，塊92與一個裝在杆79上且可沿其軸線自由滑動的盤83是一體的。顯而易見，與盤83為一體的塊92的數目是與在杆79上的件91為一體的塊91A的數目相等的。另外若干杆97與盤83為一體，其中的一個可見於附圖，此杆從腔室81中伸出以作為盤83的導向和支撐件。與盤83連為一體的還有銷釘98，它們位於杆97的另一側並有足夠的數量。每個銷釘98在其端部有一個臺階98A且在臺階98A和件91上的塊96BB之間有一個用於如下振蕩杆155佔據圖5中實線和點劃線所示的兩個位置。
當裝置75上沒有輪胎P時，振蕩杆155佔據圖5中點劃線所示位置。當一個未經處理的輪胎P被置於裝置75上時，輪胎P的底緣由各叉151的邊152導向，與此同時，P的底緣引起振蕩杆155繞樞軸點153的振蕩直到其佔據圖5中的實線位置時為止。在此位置上，各振蕩杆155上的凸出部155A形成一個對裝置75上輪胎P上緣的支撐體。以這種方式，未經處理的輪胎P被置於進給裝置75上時，由凸出部155A沿其上緣支撐從而不會因其自身重量而彎曲變形，這就防止了輪胎尚未經處理時很容易發生的彎曲變形，而這種由輪胎重量導致的彎曲變形會使後邊的加工工序受到損害。
當組件43下降到裝置75上時，位於各振蕩杆155的頂部155B能夠彎曲，不會出現模具頂部41在振蕩杆155上的劇烈顛簸，因而所述頂部155B逐漸彎曲直至運動件43完成其下降。
叉151的位置可以調節因為它們可以徑向滑動並按照它們將要抓緊的輪胎的內徑定位。為此每個叉151具有一個底部導槽157，在此導槽中一個與裝置75的底座159為一體的導銷可以滑動。為了調整叉151的徑向位置設置一個錐體161，其裙部161A與各叉151為一體的爪163相配合。因此錐體為倒錐體，當其下降時會引起所有叉151徑向向外擴張。螺釘銷165與錐體161內的螺紋孔嚙合並推動錐體161，螺釘銷165具有頭部167，由其引起螺釘銷的轉動從而調整錐體161的位置並進而調整叉151的位置，側銷109可防止錐體161的旋轉從而確保螺紋銷165的旋轉引起錐體161的下降或上升。
一個配於與各叉151為一體的套172中的環螺紋漲簧171可保證各叉當錐體161由螺紋銷165的旋轉升起時回位。簧171予壓縮的從而可保證錐體161的裙邊和與叉151為一體的爪163之間的接觸。
一個空心柱201與盤3同軸並伸到盤3之下，其底部201A與機器框架為一體且一個帶有密封圈的圓盤件203在柱201上滑動。所述的圓盤件203與一個雙活塞/氣缸機構205相連由其控制件203的滑動與柱201同軸。所述活塞/氣缸機構205的氣缸體固定於空心柱201的底部201A。
撓性環形空腔211的一邊由束套209固定在一個法蘭盤207上，此法蘭盤207被鎖在柱201的頂端。所述空腔211的另一邊(圖的下部)由另一束套213固定於圓盤件203上。
另外兩個活塞/氣缸機構215也安裝在盤3之下且關於柱201對稱分布;其氣缸體與機器框架為一體而其連杆的端部與一個固定於空心筒219上的託架217為一體，空心筒219亦與空心柱201同軸。空心筒219可由所述的活塞/氣缸機構215與空心柱201同軸地升起或放下且其頂部支承模具的一個環形部分7A，輪胎P在模具內硫化。上述部件的工作模式將參照機器的不同工作階段作以下說明。
按照本發明的機器還有一個用於卸下硫化處理後輪胎的輥子120。輥子120不用時處於圖1中所示的位置120X上，或者距機器即模具中心一定距離，同時而相對傾斜於水平位置。為了收集已硫化完的輪胎並將其帶離機器，如圖9中所示，輥子的頂端122必須位於模具之上，輥子120的這些運動是由兩個臂124和目的的壓縮彈簧95。
一個搖臂86其一端鉸接於和盤83為一體的每個塊92，其為一端已鉸接於一個連杆87。一個用於抓緊被處理輪胎P的臂或端部89與杆87上的一個塊連為一體。
壓簧95用於如圖8中所示保持盤83和件91緊貼在一起。當一輪胎P需從進給裝置75上取走時，如圖5中所示，組件43被下降到其上使模具的頂部41和輪胎P的兩個內緣之一接觸。在此最初的下降階段，盤83和杆79上的件91彼此接近且爪87，89被收縮回來。
在最初的下降階段之後由杆97構成的支撐體鎖住盤83並防止其進一步下降以便當杆79繼續移動時件91被拖離盤83，壓簧95被壓縮且振蕩件85，搖臂86，進而連杆87繞其各自的樞軸點振蕩。這可引起連杆87上的臂或端部89伸出並抓住輪胎P的上緣。由端部89所形成的爪將保持分開直到杆79由活塞/氣缸機構77再次提起為止，關於這點下面將參照與各工作階段相關的附圖作進一步描述。
進給裝置75被設計成能夠適應各種不同直徑的輪胎。它同時也可被用作長期支承未經處理輪胎P而不使其翹曲變形，反之若不能這樣將影響下面的工序特別是輪胎的硫化工序。
為此目的，在圖5中特別是在圖10中可見，裝置75有一組叉151繞其軸線A-A均勻分布。所述叉的個數可根據裝置75的尺寸變動，最好是與連杆87和相應的臂或端部89的肯嗤怯胂嚶Φ謀燮搿 每個叉151均具有一個鉸接於153處的振蕩杆135，此126及一個活塞/氣缸機構128(圖1)來控制的，活塞/氣缸機構128通過鉸128A作用於臂126。
機器的各工作階段按其順序在圖4和圖9中示出。如圖5中所示，尚未經處理的輪胎P由爪87，89從進給裝置75上取下。爪87，89也將輪胎P找正，模具頂部41將其置於正確的位置上以便進行後續的硫化工序。組件43此時被升起和轉動直到其佔據圖1中的點劃線所示的位置43X。
然後如圖6中所示，臂45和組件43被下降到模具上，當件43被降低後，空心筒219就被全部升起從而使模具的7A部分進到其可以接觸由組件43提起的輪胎P的下緣位置。活塞/氣缸機構205和圓盤件203被全部降下從而使撓性腔211在空心筒219中被拉伸。此時，由運動組件43所攜帶的輪胎P關於模具7A部分因而也關於整個模具正確對位安置以便進行接續的硫化過程。
當輪胎P的下緣被置於模具的7A部分上時，組件43和支承模具7A部分的筒體219同時下降直至環狀模具部分7A與模具部分7中相應的座槽相配合時為止，與此同時，它們釋放因圓盤件203由活塞/氣缸機構205升起而可能被帶入輪胎P的撓性腔211。
當腔211位於輪胎P內時，一種加壓流體被注入撓性腔而使其膨脹(通過圓盤件203上的噴嘴)。這樣輪胎P就由膨脹後的彈性腔211保持在位。圖7中給出了此階段中各部件所佔據的位置。爪87，89仍然抓著輪胎P的上緣。
值此，輪胎P已在模具內找正，並由撓性腔211保持在位，但模具仍然是開著的。當杆79由活塞/氣缸機構77升起時，爪87，89可被撤出。與此同時，運動件43被下降以關閉將要對輪胎進行硫化的模具和徑向部分14。當模具關閉後即可對輪胎進行硫化處理。圖8表示了機器在此工序中的位置。具體來說，構件13具有為加熱介質開的槽16。另外的槽18和20分別開在構件5和組件43上。撓性腔211內流體的壓力被加大使輪胎內加熱和加壓。
當硫化完成後，撓性腔211減壓且模具的部分14徑向移開以使模具本身能被打開。組件43被部分地升起以便從模具部分41中取出已硫化的輪胎，所述輪胎由腔211固定在模具部分7，7A上，此時，由於活塞/氣缸機構205的下降撓性腔211被撤出，且筒體219被升起直到其支承已硫化輪胎的上緣，緊靠模具的上部41。爪87，89這時抓住輪胎的上緣，在此階段輪胎可從運動件43上完全卸下。在圖9中，組件43被升起以便將輪胎P卸到輥子120上，輥子120則被降到水平位置且位於升起的輪胎之下以便將其取走。
當已硫化的輪胎已卸到輥子120上時，組件43回到裝置75的位置上以取起下一個輪胎進行硫化。同時輥子120轉到其傾斜的位置上並卸下已硫化輪胎到一適當的裝置上將其運走，比如卸到一傳送帶上或類似裝置上，在圖中未畫出。
圖11和12分別表示按照本發明機器的一個改進型，其中未經處理輪胎是被送入模具且處理後的輪胎是卸下的。在此二圖中所有在前面圖中已給出的部件具有相同的標號。
在此結構中，空心柱201被活塞/氣缸機構101所取代，件105在三部分105A，105B，和105C上與杆103相連，與撓性腔111的兩邊相連，撓性腔111對應圖6到9中的撓性腔211。此結構中的機器除了撓性腔111的運動不同外，其餘均與已在圖6至圖9中解釋過的相同。在圖11中，杆103和活塞汽缸機構101是收縮回來的且撓性腔111部分地處於開啟的模具之外。在圖12中杆103是升起的且撓性腔111是處於待處理輪胎P之內的。如圖11和12中所示，在此結構中撓性腔111的全部都沿機器的軸線移動而不象前述結構中只是其底邊移動。其餘的工作階段均未變。加壓流體通過位於件105內的槽進入腔111。
用本發明的機器可以完成所有的輪胎裝載，硫化和卸下操作而不用另外的裝卸設備。自動，半自動或人工的未處理輪胎進給裝置和已處理完輪胎的傳送裝置均可與此機器相連。
按本發明的機器可方便地處理不同尺寸和不同胎面的輪胎，只須調換模具的7，14和41部分即可，而爪87，89則可在足夠寬的範圍內容易地操縱不同尺寸的輪胎，必要的話也可更換它們。
按本發明的機器使得在所有處理階段中保持輪胎的完善的校準成為可能。實際上輪胎在進給裝置75上就已正確地導向和放置，然後由運動件43用爪87，89將其抓起並保持在正確的位置上直到模具的7A部分降下。導塊69及其相對應的滾子67和71確保了運動件43一方面相對於進給裝置75，另一方面相對於模具的正確對位。
顯然，附圖只是給出了本發明的一個具體實施例，具體實施方案可以在形式上和配置上有所變動而不背離本發明的基本構思。說明書及附圖給出的幾個可能的實施例是為了使對權利要求書的理解更加容易，它並不限定由權利要求書所代表的保護範圍。
權利要求
1.一種用於硫化輪胎，特別是車輛輪胎的機器，包括一個具有若干可以徑向移動的部件的模具；一個可以軸向移動和轉動的，用於移動被處理輪胎的組件，此組件大體為水平位置，且其可以調整到不同位置上，在其中一個位置上，此組件可從與在機器相連的一個進給裝置上收集起待處理輪胎，在另一位置上它將輪胎放入模具，在下一位置上則卸下已硫化完畢的輪胎，若干個與所述組件相結合用於固定輪胎的裝置；所述機器的特徵是，它包括在所述進給裝置上找正和支承未處理輪胎上緣的裝置(151，152，153)，並且包括在模具閉合前在模具內固定輪胎的裝置。
2.按照權利要求1所述的機器，其特徵在於所述的固定輪胎的裝置包括連於一個控制系統(77)上的件(83，91)其相互間的運動受到約束，所述元件間的相對運動使用於抓緊輪胎的元件工作。
3.按照權利要求2所述的機器，其特徵在於所述的輪胎固定裝置包括下列件的組合一個盤(83)和一個與活塞/氣缸機構(77)的連杆(79)為一體的件(91);幾個可以壓縮所述件(91)和所述盤(83)而使二者相互接近的壓簧(95)，所述的盤可在杆(79)上軸向滑動，一組振蕩件(85，86)其自身鉸接於爪(87，89)上同時還鉸接於所述件(91)和/或與所述盤(83)為一體的塊(92)上，所述爪(87，89)也將輪胎(P)在模具的頂部(41)上找正和固定，導杆(97)作為所述盤(83)和件(91)的支承並引起其相對運動。
4.按照權利要求1所述的機器，其特徵在於它也包括一個用於硫化期間在輪胎內增壓和加熱的撓性腔和支承所述撓性腔的可相對模具軸向移動的裝置，所述的裝置及其相應的腔在機器工作時移進和移出模具，其中所述撓性的，部分加壓的腔(111，211)在模具閉合時把輪胎固定在位。
5.按照權利要求4所述的機器，其特徵在於所述的撓性腔(111，211)在所述的固定輪胎上緣的裝置打開之前至少是部分地加壓的。
6.如權利要求4中所述的機器，其特徵在於它設有可以軸向移動且支承模具部分(7A)的附加裝置(219)，此附加裝置(219)與軸向移動的裝置(105，203)同軸，並獨立於這些裝置地受到控制。
7.如權利要求1中所述的機器其特徵在於在其收集位置上有一臺放置待處理輪胎的進給裝置(75)，所述裝置具有找正和支承輪胎上緣的裝置(155，155A)和導引未處理輪胎的導引面(152)。
8.如權利要求7中所述的機器，其特徵在於所述的支承和找正裝置包括徑向振蕩件(155)且這些件關於所述裝置(75)的軸線對稱配置。
9.按照權利要求8中的機器，其特徵在於所述的振蕩件(155)包括一個為運動件(43)而設的彈性支承部分(155B)。
10.按照權利要求8中的機器，其特徵在於所述的振蕩元件(155)在中呈鉸接到對應的叉151上，振蕩件(155)的振蕩由放置於或從進給裝置(75)上取走的輪胎的下緣控制。
11.如權利要求10中所述的機器，其特徵在於所述各叉(151)的位置可以徑向調整。
12.如權利要求8中所述的機器，其特徵在於所述支承和找正裝置(155)的徑向位置可由其位置能軸向調整的錐體(161，161A)來調整，且設置了彈性裝置(171)以將所述的支承和找正裝置沿徑向、向心的方向帶回。
13.按照權利要求1的機器，其特徵在於構件(13)具有校準件(38)，此校準件(38)特別地設有公和母兩個部分，當模具閉合時此二部分相互配合。
14.帶有被處理輪胎裝卸裝置的輪胎硫化機;所有如上在附圖中所描述和圖示的實施例。
全文摘要
一種輪胎硫化機包括一個用於移動輪胎的組件和一個有若干構件(13)的模具，構件(13)可帶動模具部件(14)徑向移動，模具的頂部(41)由組件(43)控制，以組件(43)可軸向移動和轉動，在某一位置上它可收集未處理輪胎(P)，在另一位置上它將輪胎裝入模具，在下一位置上，它將已硫化輪胎卸到輪胎的傳送裝置上；組件(43)包括在收集位置上在模具頂部抓緊所述輪胎上緣的裝置，同時還設置了相對模具頂部找正輪胎上緣的裝置。
文檔編號B29D30/06GK1036921SQ8910133
公開日1989年11月8日 申請日期1989年3月10日 優先權日1988年3月11日
發明者提其亞諾·蓋利蓋尼 申請人:希馬·依姆彼安提公司