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一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置的製作方法

2023-06-02 03:02:16 1

專利名稱:一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種組裝一次性氣體打火機的嵌入件的裝置,更詳細地說,涉及自動化的嵌入件組裝裝置,其根據控制部的控制在嵌入件的噴嘴安裝口的內部按順序結合軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件,從而製造出嵌入件組件,並能夠自動地感知各工序作業的錯誤與否並通報給操作員。
背景技術:
近來隨著經濟的急速發展,收入水平也提高,隨之以前用於點火的火柴逐漸被一次性氣體打火機替代。
這種一次性氣體打火機價格低廉,能夠方便地使用,因此不僅是吸菸者,而且非吸菸者也廣泛使用。
一次性氣體打火機的結構部件小,其組裝過程複雜,因此大部分的製造工序依賴於手工作業,但是最近韓國的製造成本上升要素增加,例如,人工費急劇上升,勞動力短缺等,因而在東南亞或者中國等地製造的進口打火機佔了韓國市場的70%以上。
由此,為了與低廉的進口打火機進行競爭,需要使製造工序自動化,減少廢品率,從而大幅度降低人工費等附帶費用,提高品質以及生產率。
如圖1所示,通常使用的一次性氣體打火機包括氣體罐4,其貯藏氣體;嵌入件組件3,其配置在氣體罐4上部,執行噴出氣體罐4內部的氣體的功能;火石組件1,其配置在嵌入組件3的上部,點燃從嵌入組件3噴出的氣體;以及火焰調節環2,其結合在嵌入件組件3的上部。
這裡,嵌入件組件3包括嵌入件40,其使密閉氣體罐4的上部開口密閉;軟管組件30,其是嵌入件40內部的液化氣體通過的通路;海綿組件20,其將經由軟管組件30供給的液化氣體儲藏在海綿21中;以及噴嘴組件10,其使噴嘴11開放,將儲藏在海綿組件20中的液化氣體以氣體狀態向上部噴出。
組裝由如此多種部件構成的嵌入件組件3的工序由如下作業構成向嵌入件40的噴嘴安裝口49按順序插入軟管組件30、海綿組件20以及噴嘴組件10,最後使形成在噴嘴組件10的噴嘴塔12下端上的螺紋部與形成在噴嘴安裝口49上部的螺紋孔螺合。
但是,現有的嵌入件組裝工序大部分依賴於手工作業,因此存在生產速度慢、需要大量的人工費、廢品率高、生產率低的問題。

發明內容
本發明的目的是解決上述現有技術的嵌入件組裝工序中所存在的問題。即,本發明的目的在於,提供如下的嵌入件組裝裝置根據控制部的控制在嵌入件的噴嘴安裝口的內部按順序結合軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件,從而製造出嵌入件組件,自動地感知各工序作業的錯誤與否並通報給操作員,從而代替現有的主要依賴手工作業的嵌入件組裝工序,使其自動化,從而提高生產率,減少次品率。
具有用於實現上述目的的技術思想的本發明,提供一種一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,包括傳送夾具9,其用於搭載嵌入件組件;傳送導軌900,其將上述傳送夾具按照組裝工序巡迴;傳送機構910、920、930、940,其沿著上述傳送導軌傳送上述傳送夾具;嵌入件搭載器100,其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上;軟管搭載器200,其配置在上述嵌入件搭載器的後側,向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件;海綿搭載器300,其配置在上述軟管搭載器的後側,向軟管組件的上部搭載海綿組件;噴嘴安裝器400,其配置在上述海綿搭載器的後側,向海綿組件的上部搭載並緊固噴嘴組件;以及控制部,其控制上述傳送機構910、920、930、940、嵌入件搭載器100、軟管搭載器200、海綿搭載器300、以及噴嘴安裝器400的動作。


圖1是表示通常使用的一次性氣體打火機的構造的圖。
圖2是表示根據本發明個一實施例的一次性打火機的嵌入件組裝裝置的整體構造的圖。
圖3是表示圖2所示的嵌入件排列部的立體圖。
圖4是表示圖2所示的嵌入件搭載部的立體圖。
圖5是表示圖2所示的軟管搭載部結構的立體圖。
圖6A是表示圖2所示的海綿搭載部結構的立體圖。
圖6B是表示圖6A所示的海綿搭載部的工作狀態的圖。
圖7是表示圖2所示的噴嘴供給部結構的圖。
圖8是表示圖2所示的噴嘴搭載部結構的立體圖。
圖9是表示圖2所示的噴嘴緊固器結構的立體圖。
圖10是表示圖2所示的組件收集器結構的立體圖。
圖11A以及圖11B是表示圖2所示的第1檢測器結構的圖。
具體實施例方式
下面參照附圖詳細說明本發明的優選實施例。
圖2是表示根據本發明一個實施例的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置的整體構造的圖。
如圖2所示,根據本發明一個實施例的嵌入件組裝裝置,是在嵌入件的噴嘴安裝口內部按順序結合軟管組件、海綿組件、噴嘴組件從而形成嵌入件組件的裝置,該裝置使用形成有多個內部側壁的傳送夾具9,使得一次就能夠搭載多個嵌入件組件,將搭載在一個傳送夾具9上的部件作為一個作業單位執行各工序。考慮作業效率和作業空間而多樣地設定搭載在一個傳送夾具9上的嵌入件組件的個數,在本實施例中設定為10個,使得能夠執行高效作業。
如圖2所示,根據本發明一個實施例的嵌入件組裝裝置,包括傳送夾具9,其用於搭載嵌入件組件;傳送導軌900,其使傳送夾具9排列並按照組裝工序巡迴;傳送機構910、920、930、940,其沿著移動導軌將傳送夾具9傳送;嵌入件搭載器100,其在傳送夾具9上搭載嵌入件;軟管搭載器200,其向搭載在傳送夾具9上的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載軟管組件;海綿搭載器300,其向搭載了軟管組件的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載海綿組件;噴嘴安裝器400,其向搭載了海綿組件的各嵌入件的噴嘴安裝口搭載噴嘴組件並進行緊固;噴嘴緊固器500,其完全緊固噴嘴組件;組件收集器600,其將組裝完成的噴嘴組件從傳送夾具9提升並進行裝載;以及控制部(未圖示),其與各裝置連接,控制它們的動作。
傳送導軌900配置成按照整個組裝工序形成長方形的通路,連續排列的傳送夾具9沿著傳送導軌900的內部連續循環。另外,在傳送導軌900所形成的通路的各拐角周邊,配置傳送機構910、920、930、940,其將傳送到相應位置的傳送夾具9推向與傳送來的方向垂直的方向,從而使沿著長方形通路上的一個邊傳送而來的傳送夾具9到達拐角後向垂直方向變更通路繼續行進。
下面按照組裝工序,詳細說明構成根據本實施例的嵌入件組裝裝置的各工序裝置。
(嵌入件搭載器)如圖2所示,嵌入件搭載器100由如下單元所構成嵌入件供給部110,其供給儲藏的嵌入件40;滑槽(chute)190,其按順序傳送從嵌入件供給部接受的嵌入件;嵌入件排列部120,其配置在滑槽190的通路中間,將沿著滑槽190傳送的各嵌入件40的方向進行排列;以及嵌入件搭載部140,其將沿著滑槽190傳送到等候位置上的嵌入件40搭載到傳送夾具9上。
嵌入件供給部110由儲藏有大量嵌入件40的嵌入件儲藏部111和料鬥(bowl feeder)112構成,該料鬥利用自身振動將從儲藏部接受的嵌入件按順序排列而供給給滑槽。在滑槽190中形成有數量與傳送夾具9的嵌入件搭載個數相同的傳送凹槽,從而利用振動使多個嵌入件沿著傳送凹槽連續傳送。
這裡,當從上面向下俯視時,乘著滑槽190傳送的各嵌入件40的排列方式為,噴嘴安裝口49的位置全都朝向相同的方向。即只有嵌入件40的噴嘴安裝口49以作業單位排列為一列,才能夠在以後工序中將噴嘴組件等準確地搭載在噴嘴安裝口49內。因而,利用圖3所示的嵌入件排列部120,按一定的方向排列嵌入件40。
圖3是表示圖2所示的嵌入件排列部的立體圖。
如圖3所示,嵌入件排列部120包括把持部121,其把持乘著滑槽190傳送來的各嵌入件40而檢測噴嘴安裝口49的方向;馬達131,其使把持部121相對垂直軸旋轉;水平驅動壓力缸135,其使把持部121在滑槽190的長度方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸136,其使把持部121垂直移動。
這裡,與各嵌入件對應的把持部121和馬達131的組合,不是與滑槽190的長度方向垂直配置為一列,而是配置為鋸齒形,從而能夠縮小設置空間。
把持部121由如下單元構成排列用夾子122,其利用壓縮彈簧的彈性把持嵌入件;檢測銷123,其垂直地彈性支撐在排列用夾子122的兩腿之間;以及檢測銷感知傳感器(未圖示),其感知檢測銷123相對於排列用夾子122上升。另外,在把持部121的上端形成有滑輪124,其利用傳送帶132與馬達131的旋轉軸連接,當把持的嵌入件方向錯誤時,利用馬達131的驅動使把持部121相對於垂直軸旋轉180°,從而將嵌入件的方向校正為相反的方向。
這裡,當把持準確方向的嵌入件40時,檢測銷123能夠向噴嘴安裝口49內插入一定深度,當嵌入件方向錯誤而噴嘴安裝口49的位置位於相反側時,把持部121通過垂直傳送壓力缸136向下方下降,並在夾住嵌入件40的瞬間,檢測銷123接觸嵌入件的上表面並被向上推起,檢測銷感知傳感器感知檢測銷123相對於排列用夾子122上升的動作,並通過電纜125向控制部輸出感知信號。
當從檢測銷感知傳感器輸入了感知信號時,控制部驅動嵌入件方向錯誤的位置的馬達131,使把持部121相對垂直軸旋轉180°,從而校正嵌入件的方向。
這樣,嵌入件排列部120在利用把持部121把持並抬高嵌入件,校正嵌入件的排列方向後向嵌入件的傳送方向移動一定距離,將嵌入件再次放到滑槽上的傳送凹槽上。
在把持部121放下嵌入件的位置,以與把持部121的排列用夾子122相對的方式配置嵌入件脫離銷137、和使嵌入件脫離銷137前進的脫離銷驅動壓力缸138,當把持部121為了放下嵌入件而向滑槽190的上表面下降時,脫離銷驅動壓力缸138使嵌入件脫離銷137前進並插入到排列用夾子122的兩腿之間,當把持部121再次上升時,嚙合在排列用夾子122上的嵌入件利用嵌入件脫離銷137施加到嵌入件上表面的力從排列用夾子122脫離,從而被再次放置在滑槽190的傳送凹槽上。
這裡,也可以代替彈性把持的方式,利用空壓方式形成排列用夾子122,此時排列用夾子利用空壓而張開並放下嵌入件,因此無需另外配置嵌入件脫離銷137等嵌入件脫離單元。
圖4是表示圖2所示的嵌入件搭載部的立體圖。
如圖4所示,嵌入件搭載部140包括搭載用夾子141,其把持嵌入件;水平驅動壓力缸145,其使搭載用夾子141在水平方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸146,其使搭載用夾子141在垂直方向往返移動。
這裡,如同前面所述的排列用夾子122,當以利用彈性工作的方式構成搭載用夾子141時,需要配置由嵌入件脫離銷154、和使嵌入件脫離銷154前進的脫離銷驅動壓力缸155構成的嵌入件脫離單元,從而使搭載用夾子141能夠將嵌入件放到傳送夾具9上。
另外,配置夾具排列器,其使傳送夾具從傳送導軌的傳送通路上脫離並移動到作業位置上,而在完成作業後歸位到原位置,將因外部溫度或公差等影響而產生誤差的傳送夾具9的位置移動到更準確的位置上後進行作業,因而能夠提高作業的精確度。夾具排列器由分別配置在傳送夾具兩側的排列臺161和用於驅動各排列臺161的排列壓力缸165構成,兩個排列壓力缸165交替工作,利用排列臺161推動傳送夾具9,使其能夠移動到作業位置或者歸位到原位置。這裡,也可以在傳送夾具9的一側,代替排列壓力缸165而配置彈性地推壓排列臺161的排列彈簧(未圖示),從而使傳送夾具9通過一側的排列壓力缸161移動到作業位置上後,可利用另一側的彈簧歸位到原位置上。
由此構成的嵌入件搭載部140,通過水平以及垂直驅動壓力缸145、146的工作將搭載用夾子141移動到乘著滑槽190傳送到等候位置的嵌入件側並把持嵌入件後,將搭載用夾子141移動到傳送夾具9側,從而將嵌入件放到傳送夾具9的嵌入件搭載空間內。
(軟管搭載器)如圖2所示,軟管搭載器200由如下單元所構成軟管供給部210,其供給儲藏的軟管組件30;滑槽290,其按順序傳送從軟管供給部210接受的軟管組件;以及軟管搭載部220,其對乘著滑槽290傳送的軟管組件進行安裝從而使該軟管組件搭載在傳送夾具9上。
這裡,軟管供給部210由儲藏有大量軟管組件30的軟管儲藏部211和利用自身振動將從軟管儲藏部211接受的軟管組件按順序排列並供給給滑槽290的料鬥212構成。
圖5是表示圖2所示的軟管搭載部結構的立體圖。
如圖5所示,軟管搭載部220包括軟管排列部270,其將從滑槽290引入的軟管組件排列到傳送夾具9上的搭載位置上;軟管插入銷222,其向下方推動由軟管排列部270排列的軟管組件,從而使軟管組件插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件40的噴嘴安裝口49中;以及垂直驅動壓力缸226,其使軟管插入銷222上下往返移動。
軟管排列部270由如下單元構成軟管排列突塊(block)271,其緊密連接在滑槽290的末端,在與滑槽290相對的一側上形成有使軟管組件通過的凹槽;軟管支撐板272,其配置在軟管排列突塊的上表面上,其能夠在滑槽290的長度方向往返移動,在與滑槽290相對的一側上形成有用於引入滑槽組件的凹槽;以及支撐板壓力缸277,其使軟管支撐板往返移動。
這裡,軟管支撐板272的凹槽寬度比軟管組件的上端部直徑小且比軀幹部的直徑大,當通過支撐板壓力缸277的工作使軟管支撐板272緊密連接在滑槽290的末端時,軟管組件通過軟管支撐板272的凹槽引入並被放置,當向遠離滑槽290的方向滑動時,軟管組件脫離軟管支撐板272的凹槽,乘著配置在其下部的軟管排列突塊271的凹槽自由落下,被插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口49。與此同時,通過垂直驅動壓力缸226的工作使軟管插入銷222下降,按壓沒有被完全插入到嵌入件噴嘴安裝口49中而是懸掛著的軟管組件,從而使軟管組件完全插入。
另一方面,乘著滑槽290的傳送凹槽傳送到末端的軟管組件,受到緊隨其後傳送並等候的其他軟管組件給予的強大的壓力,由於這樣的與其他軟管組件之間的幹擾,軟管組件有可能無法順利地插入到噴嘴安裝口49。
因而,優選還配置軟管排列壓力缸275,其使軟管排列突塊271在與滑槽290的長度方向垂直的方向往返移動,在軟管組件落下之前使軟管排列壓力缸275工作,從而使軟管排列突塊271和配置在其上的軟管支撐板272一起滑動到旁側,因而將放置在軟管支撐板272上的軟管組件與隨後而來的軟管組件完全隔離後,插入到噴嘴安裝口49。
(海綿搭載器)如圖2所示,海綿搭載器300由如下單元構成海綿供給部310,其供給儲藏的海綿組件20;滑槽390,其將從海綿供給部310接受的海綿按順序傳送;以及海綿搭載部320,其將沿著滑槽390傳送到等候位置上的海綿組件搭載到嵌入件40的噴嘴安裝口49,該嵌入件40搭載在傳送夾具9上。
這裡,海綿供給部310由如下單元構成海綿儲藏部311,其儲藏有大量海綿組件20;以及料鬥312,其利用自身振動將從海綿儲藏部311接受的海綿組件按順序排列並供給給滑槽390。
圖6A是表示圖2所示的海綿搭載部結構的立體圖,圖6B是表示圖6A所示的海綿搭載部的工作狀態的圖,示出了在嵌入件的噴嘴安裝口內搭載海綿組件的狀態。
如圖6A以及圖6B所示,海綿搭載部320由如下單元構成海綿安裝杆321,其具有中空圓筒形的形狀,在其內周邊下端部插入海綿組件20的T形盤(T-disk)22的上部突塊;內插銷322,其插入到海綿安裝杆321的中空部,並沿著海綿安裝杆321的內周邊往返運動;水平驅動壓力缸335以及垂直驅動壓力缸336,它們使海綿安裝杆321水平以及垂直地往返移動;內插銷驅動壓力缸326,其使內插銷322下降;以及內插銷彈簧323,其彈性支撐內插銷322的上端部,使下降的內插銷322再次上升到原位置。
這裡,配置內插銷驅動板324,其與內插銷驅動壓力缸326的驅動軸連接,使內插銷驅動壓力缸326動作從而將多個內插銷322上部向內插銷驅動板324的下表面按壓使它們同時下降,因而使插入在海綿安裝杆321中的海綿組件從海綿安裝杆321脫離,並放置在嵌入件40的噴嘴安裝口49中。
另外,與前述的嵌入件搭載部140相同地,優選配置將傳送夾具9移動到作業位置上的夾具排列器360,從而提高作業的精確度。另一方面,乘著滑槽390的傳送凹槽傳送到末端的海綿組件,受到緊隨其後傳送並等候的其他海綿組件給予的強大的壓力,海綿組件由於這樣的與其他海綿組件的幹擾,可能無法順利地安裝在海綿安裝杆321中。
因而,優選還配置海綿排列突塊371和海綿排列壓力缸375,該海綿排列突塊371緊密連接在滑槽390的末端,在上表面形成有用於放置海綿組件的固定凹槽(未圖示),該海綿排列壓力缸375使海綿排列突塊371在與滑槽390的長度方向垂直的方向往返移動,當乘著滑槽390而傳送的海綿組件放置在海綿排列突塊371的固定凹槽中時,使海綿排列壓力缸375工作從而將海綿排列突塊371向旁側滑動,從而使作為搭載對象的海綿組件與隨後而來的海綿組件完全隔離後,將海綿組件安裝在海綿安裝杆321上。
由此構成的海綿搭載部320的工作過程如下。
首先,當海綿組件乘著滑槽390被放置在海綿排列突塊371的固定凹槽中時,通過海綿排列壓力缸375的工作將海綿排列突塊371滑動到旁側,通過水平以及垂直驅動壓力缸335、336的工作使海綿安裝杆321移動到已滑動的海綿排列突塊371上的海綿組件上部,從而把持海綿組件。
之後,將海綿安裝杆321移動到搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口49的上部,並使內插銷驅動壓力缸326動作從而使內插銷322下降,因而將海綿組件放置在嵌入件的噴嘴安裝口49中。
(噴嘴安裝器)如圖2所示,噴嘴安裝器400由如下單元構成噴嘴供給部410,其供給儲藏的噴嘴組件10;滑槽490,其將從噴嘴供給部410接受的噴嘴組件按順序傳送;以及噴嘴搭載部420,其將沿著滑槽490傳送到等候位置的噴嘴組件插入到搭載在傳送夾具9上的嵌入件40的噴嘴安裝口49中。
這裡,如同前面所述的海綿搭載器200,噴嘴供給部410也可由利用振動工作的料鬥構成,但是此時有如下問題塗布在組件10的O形圈13(參照圖1)上的潤滑油通過料鬥的振動向外部流出,引起噴嘴組件的誤動作。
因而,如圖7所示,噴嘴供給部410優選由如下單元構成噴嘴儲藏盒411,滑槽490的一端貫穿到其內部;滑槽連接臺412,其垂直配置,使得其一面緊密連接在位於噴嘴儲藏盒411內部的滑槽的一端上;噴嘴上升臺413,以其一側面與滑槽連接臺412緊密連接的狀態上下往返運動,且其上表面向滑槽連接臺側傾斜;以及噴嘴上升壓力缸416,其配置在噴嘴上升臺413的下部,使噴嘴上升臺413上升以及下降。由此構成的噴嘴供給部410將儲藏在噴嘴儲藏盒411的下部的噴嘴組件10利用噴嘴上升臺413上表面的傾斜部分推升到滑槽連接臺412的上端從而使這些噴嘴組件乘著滑槽連接臺412的上端向滑槽490緩緩引入,從而不損耗油就能夠安全地供給噴嘴組件。
圖8是表示如圖2所示的噴嘴搭載部結構的立體圖。
如圖8所示,噴嘴搭載部420包括中空圓筒形噴嘴安裝杆421,其沿著外周邊形成有平齒輪部,並在內周邊下端插入噴嘴組件10而可以對噴嘴組件10進行安裝;齒條422,其被水平設置使得與噴嘴安裝杆421的平齒輪部嚙合;齒輪驅動壓力缸425,其使齒條422在水平方向往返移動;水平驅動壓力缸435以及垂直驅動壓力缸436,它們分別使噴嘴安裝杆421在水平以及垂直方向往返移動。
各噴嘴安裝杆421以及齒條422由安裝杆支撐臺424支撐,該安裝杆支撐臺424的上表面與垂直驅動壓力缸436的驅動軸連接而可以通過垂直驅動壓力缸436上下往返移動。在噴嘴安裝杆421的外周邊下端部以長度方向形成有縫隙421a,從而能夠容易插入噴嘴組件10的噴嘴塔12,在噴嘴安裝杆421的內周邊下端形成有與噴嘴塔12的齒輪部嚙合的齒,從而利用噴嘴組件10的旋轉,噴嘴塔12下端的螺紋部能夠與形成於嵌入件的噴嘴安裝口49上的螺紋孔螺合。
這裡,優選在嵌入件上表面附近配置嵌入件固定板441,使得部分覆蓋搭載在作業位置的傳送夾具9上的各嵌入件的上部,因此當噴嘴安裝杆421將噴嘴組件10螺合在嵌入件的噴嘴安裝口49上後上升時,由嵌入件固定板441擋住伴隨噴嘴安裝杆421而上升的嵌入件上表面,從而解除噴嘴安裝杆421和噴嘴組件10的結合。
另外,安裝杆支撐臺424優選具備彈性支撐噴嘴安裝杆421的安裝杆彈簧(未圖示),使得能夠吸收當噴嘴安裝杆421為了安裝噴嘴組件10而下降的同時與噴嘴組件衝突時產生的衝擊。
另一方面,與前述的海綿搭載部相同地,還配置噴嘴排列突塊471和噴嘴排列壓力缸475,該噴嘴排列突塊471緊密連接在滑槽490的末端,在上表面形成有用於放置噴嘴組件的固定凹槽(未圖示),該噴嘴排列壓力缸475使噴嘴排列突塊471在與滑槽490的長度方向垂直的方向往返移動,當乘著滑槽490而傳送的噴嘴組件放置在噴嘴排列突塊471的固定凹槽中時,使噴嘴排列壓力缸475工作從而將噴嘴排列突塊471向旁側滑動,從而使作為搭載對象的噴嘴組件與隨後而來的噴嘴組件完全隔離後,將噴嘴組件安裝在噴嘴安裝杆421上。
由此構成的噴嘴搭載部420的動作過程如下。
首先,當噴嘴組件乘著滑槽490而被放置在噴嘴排列突塊471的固定凹槽中時,通過噴嘴排列壓力缸475的動作使噴嘴排列突塊47 1向旁側滑動,並通過水平以及垂直驅動壓力缸435、436的動作使噴嘴安裝杆421移動到被滑動的噴嘴排列突塊471上的噴嘴組件上部,從而噴嘴安裝杆421把持噴嘴組件。
之後,通過水平以及垂直驅動壓力缸435、436的動作使噴嘴安裝杆421移動到搭載在傳送夾具9上的嵌入件噴嘴安裝口49上部後下降,從而將噴嘴組件放置於搭載在傳送夾具9上的嵌入件的噴嘴安裝口內部,在該狀態下通過齒輪驅動壓力缸425將齒條422水平移動,從而使與齒條422嚙合的噴嘴安裝杆421以垂直軸為中心旋轉,噴嘴組件10與形成在噴嘴安裝口49上部的螺紋孔螺合。
最後,通過垂直驅動壓力缸436使噴嘴安裝杆421上升,噴嘴組件10從噴嘴安裝杆421脫離。
這裡,噴嘴搭載部420能夠將噴嘴組件10放置在嵌入件的噴嘴安裝口49的同時完全螺合,但是為了進一步提高作業速度,螺合了能夠將噴嘴組件固定在噴嘴安裝口上的程度後,剩餘的螺合由將後面說明的噴嘴緊固器520來執行。
(噴嘴緊固器)圖9是表示圖2所示的噴嘴緊固器結構的立體圖。
如圖9所示,噴嘴緊固器500是將在噴嘴安裝器420中部分螺合的噴嘴組件10完全螺合的裝置,包括中空圓筒形噴嘴緊固杆521,其在內周邊下端部上形成有與噴嘴組件10的噴嘴塔12齒輪部嚙合的齒,並沿著外周邊形成有平齒輪部;齒條522,其與噴嘴緊固杆521的平齒輪部嚙合,從而使緊固杆521相對於中心軸轉動;齒輪傳送壓力缸525,其使齒條522在水平方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸536,其使噴嘴緊固杆521在垂直方向往返移動。
這裡,與前述的噴嘴搭載部420相同地,優選配置嵌入件固定板541,當噴嘴安裝杆521將噴嘴組件螺合在嵌入件上後上升時,由嵌入件固定板541擋住嵌入件的上表面,從而解除噴嘴安裝杆521和噴嘴組件的結合。另外,如前所述,優選配置其將傳送夾具9移動到作業位置的夾具排列器(未圖示),以提高作業的精確度。
由此構成的噴嘴緊固器500通過使垂直驅動壓力缸536動作來使噴嘴緊固杆521下降,從而將與搭載在傳送夾具9上的嵌入件部分螺合的噴嘴組件的噴嘴塔12插入到噴嘴緊固杆521的中空部下端。之後,通過齒輪驅動壓力缸525使齒條522水平移動,將與齒條522嚙合的噴嘴緊固杆521以垂直軸為中心旋轉,從而使噴嘴組件與形成在噴嘴安裝口上部的螺紋孔螺合,通過垂直驅動壓力缸536使噴嘴緊固杆521再次上升,噴嘴組件從噴嘴緊固杆521脫離。
(組件收集器)圖10是表示圖2所示的組件收集器結構的立體圖。
組件收集器600是配置在組裝工序的末端從而將組裝完成的嵌入件組件從傳送夾具上挪開並進行儲藏的裝置,如圖10所示,包括嵌入件安裝杆621,其形成為中空圓筒形,將嵌入件組件的噴嘴塔12插入到內周邊的下端部;水平驅動壓力缸625以及垂直驅動壓力缸626,它們分別使嵌入件安裝杆621在水平以及垂直方向往返移動;以及嵌入件組件脫離板631,其形成有縫隙,使得各嵌入件安裝杆621在水平移動的同時插入到該縫隙中。
在嵌入件組件脫離板631的下部,配置裝載盒650,其用於裝載組裝完成的嵌入件組件並移動到下一工序;以及傾斜板641,其用於使嵌入件組件滑落到裝載盒650內部。
這裡,優選在嵌入件安裝杆621的外周邊下端部以長度方向形成有縫隙,從而能夠使嵌入件組件的噴嘴塔12容易地插入到嵌入件安裝杆621中,並且還優選配置如前所述的夾具排列器(未圖示)來提高作業的精確度。
由此構成的組件收集器600的動作過程如下。
通過水平以及垂直驅動壓力缸635、636的動作使嵌入件安裝杆621移動到搭載在作業位置的傳送夾具上的嵌入件組件的上部而把持嵌入件組件後,再次使嵌入件安裝杆621上升並移動到嵌入件組件脫離板631側,從而使嵌入件安裝杆621的中段部插入到嵌入件組件脫離板631的縫隙中。當在該狀態下通過垂直驅動壓力缸636使嵌入件安裝杆621上升時,結合在嵌入件安裝杆621的下端的嵌入件組件被嵌入件組件脫離板631的底面擋住,從而從嵌入件安裝杆621脫離並乘著配置在下部的傾斜板641移動到裝載盒650的內部。
由此,利用組件收集器600從傳送夾具挪開經過全部組裝工序完成組裝的嵌入件組件,嵌入件搭載空間變空的傳送夾具被傳送到再次執行最初組裝工序的嵌入件搭載器100側,因而能夠使傳送夾具沿著傳送導軌循環的同時繼續反覆組裝循環。
另一方面,根據本實施例的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,還包括第1檢測器710,其配置在嵌入件搭載器100的前側,用於檢測完成上一次組裝循環後可能留在各傳送夾具9上的嵌入件;第2檢測器720,其配置在嵌入件搭載器100的後側,用於檢測以錯誤的方向搭載在傳送夾具9上的嵌入件;第3檢測器730,其配置在軟管搭載器200的後側,用於檢測軟管組件是否全部準確地搭載在各嵌入件的噴嘴搭載口中;以及第4檢測器740,其配置在海綿搭載器300的後側,用於檢測海綿組件是否全部準確地搭載在各嵌入件噴嘴搭載口中。因而能夠降低嵌入件組裝作業的廢品率,進一步提高生產率。
(第1檢測器)圖11A以及圖11B是表示如圖2所示的第1檢測器結構的圖。
第1檢測器710是配置在前述的嵌入件搭載器100的前側從而檢測是否剩有通過上一次組裝循環搭載的嵌入件組件的裝置,如圖11A以及圖11B所示,包括多個檢測杆711,其在下端形成有檢測銷711a;檢測杆支撐臺712,其形成有各檢測杆711沿著內周邊垂直往返的貫通口;垂直驅動壓力缸713,其使檢測杆支撐臺712垂直往返移動;以及傳感器部714,其感知各檢測杆在檢測杆支撐臺的貫通口內上升。
這裡,配置與搭載空間個數相同數量的檢測杆711,從而一次就能夠檢測形成在傳送夾具9內的多個嵌入件搭載空間,此外,還配置彈簧718,在其內部插入檢測杆711,該彈簧718由檢測杆支撐臺712的下表面彈性支撐,從而利用彈力使沿著貫通口上升的檢測杆711再次下降。
另外,傳感器部714可使用能夠感知檢測杆711沿著貫通口內部上升的多種傳感器,例如,能夠與檢測杆711上端面接觸的接點傳感器,或能夠感知檢測杆711的一端上升的紅外線傳感器等。
由此構成的第1檢測器710的動作過程如下。
首先,通過垂直驅動壓力缸713的動作將整個檢測杆711移動到位於下部的傳送夾具9側,從而使各檢測杆711部分插入到傳送夾具9內的嵌入件搭載空間內。此時,如圖11B所示,當特定位置上剩有通過上一次組裝循環搭載的嵌入件組件時,向相應位置下降的檢測杆711,因其下端的檢測銷771a被嵌入件組件的上表面擋住,無法與檢測杆支撐臺712一起進一步下降,而是沿著檢測杆支撐臺712的貫通口內部上升,因此由傳感器部714檢測上述上升並向控制部發送信號,控制部由此判斷檢測到了殘留嵌入件組件,點亮配置在第1檢測器旁的警告燈790(參照圖1),從而將有殘留嵌入件組件的情況告知給操作員。
(第2檢測器)第2檢測器720是在通過前述的嵌入件搭載器100搭載嵌入件後檢測是否準確地將嵌入件搭載在傳送夾具9內的全部嵌入件搭載空間內的裝置,其除了將全部檢測杆與搭載在傳送夾具9上的嵌入件接觸而上升的情況視作正常狀態,而在除此之外的情況下,點亮警告燈來向操作員告知有嵌入件搭載錯誤這點之外,其結構和作用與上述所說明的第1檢測器710相同,因此省略對其的詳細說明。
(第3檢測器)第3檢測器730是在通過前述的軟管搭載器200搭載了組件30後檢測軟管組件30是否準確地插入到搭載在傳送夾具9上的全部嵌入件40的噴嘴安裝口49中的裝置,其結構與上述所說明的第2檢測器720相同。這裡,檢測銷的直徑必須小到能夠充分插入到噴嘴安裝口49內部,必須充分下降到插入檢測杆的軟管組件的上端位置以下。
(第4檢測器)第4檢測器740是在通過前述的海綿搭載器300搭載海綿組件20後檢測海綿組件20是否準確地插入到搭載在傳送夾具9上的全部嵌入件40的噴嘴安裝口49中的裝置,其結構與上述所說明的第3檢測器730相同。這裡,需要將檢測杆下降到插入的軟管組件30的上端和海綿組件20的上端之間,從而只檢測是否存在海綿組件20。
如上所述,根據本實施例的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,具備多個作為驅動裝置使用的壓力缸,但作為這種驅動用壓力缸能夠使用以多種方式動作的壓力缸,但是優選使用結構簡單、容易維修且環保的空壓壓力缸。
以上所說明的本發明並不限定於前述實施例以及附圖,在不脫離本發明技術思想的範圍內能夠進行各種替換、變形以及變更,這對於本發明所屬的技術領域中具有普通知識的技術人員而言是不言而喻的。
如上所述,根據本發明的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,代替現有的主要依賴於手工業的嵌入件組裝工序而使其自動化,從而具有降低費用、提高生產率的效果。
另外,還具有降低一次性氣體打火機的人工費比重,從而提高韓國產品對於人工費低廉的外國產品的競爭力。
權利要求
1.一種一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其自動執行一次性氣體打火機的嵌入件組裝作業,其在嵌入件的噴嘴安裝口中按順序插入軟管組件、海綿組件、以及噴嘴組件,最後使形成在噴嘴組件的噴嘴塔下端的螺紋部與形成於噴嘴安裝口上部的螺紋孔螺合,其特徵在於,包括傳送夾具(9),其用於搭載嵌入件組件;傳送導軌(900),其使上述傳送夾具按照組裝工序巡迴;傳送機構(910、920、930、940),其沿著上述傳送導軌傳送上述傳送夾具;嵌入件搭載器(100),其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上;軟管搭載器(200),其配置在上述嵌入件搭載器的後側,向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件;海綿搭載器(300),其配置在上述軟管搭載器的後側,向軟管組件的上部搭載海綿組件;噴嘴安裝器(400),其配置在上述海綿搭載器的後側,向海綿組件的上部搭載並緊固噴嘴組件;以及控制部,其控制上述傳送機構(910、920、930、940)、嵌入件搭載器(100)、軟管搭載器(200)、海綿搭載器(300)、以及噴嘴安裝器(400)的動作。
2.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括第1檢測器,其配置在上述嵌入件搭載器的前側,用於檢測完成上一次組裝循環後沒有被去除而留在上述傳送夾具上的嵌入件。
3.根據權利要求2所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述第1檢測器由如下單元構成多個檢測杆(711),其在下端形成有檢測銷(711a);檢測杆支撐臺(712),其形成有使上述檢測杆沿著內周邊垂直往返的貫通口;垂直驅動壓力缸(713),其使上述檢測杆支撐臺垂直往返移動;以及傳感器部(714),其感知上述各檢測杆在檢測杆支撐臺的貫通口內上升。
4.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括第2檢測器,其配置在上述嵌入件搭載器的後側,用於檢測是否存在嵌入件搭載作業的錯誤。
5.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括第3檢測器,其配置在上述軟管搭載器的後側,用於檢測是否存在軟管組件搭載作業的錯誤。
6.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括第4檢測器,其配置在上述海綿搭載器的後側,用於檢測是否存在海綿組件搭載作業的錯誤。
7.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述嵌入件搭載器由如下單元構成嵌入件供給部(110),其包括料鬥(112),該料鬥利用自身振動將內部的嵌入件按順序排列並進行供給;滑槽(190),其按順序傳送從上述嵌入件供給部接受的嵌入件;嵌入件排列部(120),其配置在上述滑槽的通路中間,對沿著上述滑槽傳送的各嵌入件的方向進行排列;以及嵌入件搭載部(140),其將沿著上述滑槽移動到等候位置上的嵌入件搭載到傳送夾具(9)的嵌入件搭載空間內。
8.根據權利要求7所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述嵌入件排列部由如下單元構成把持部(121),其把持乘著上述滑槽(190)傳送來的各嵌入件,並檢測噴嘴安裝口(49)的方向;馬達(131),其使上述把持部(121)相對於垂直軸旋轉;水平驅動壓力缸(135),其使上述把持部(121)在上述滑槽(190)的長度方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸(136),其使上述把持部(121)垂直移動。
9.根據權利要求7所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述嵌入件搭載部由如下單元構成搭載用夾子(141),其把持嵌入件;水平驅動壓力缸(145),其使上述搭載用夾子在水平方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸(146),其使上述搭載用夾子在垂直方向往返移動。
10.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述軟管搭載器由如下單元構成軟管供給部(210),其包括料鬥,該料鬥利用自身振動將內部的軟管組件按順序排列並進行供給;滑槽(290),其按順序傳送從上述軟管供給部(210)接受的軟管組件;軟管排列部(270),其將從上述滑槽(290)引入的軟管組件排列到傳送夾具上的搭載位置上;軟管插入銷(222),其向下方按壓由上述軟管排列部排列的軟管組件,從而使該軟管組件插入到搭載在傳送夾具上的嵌入件的噴嘴安裝口中;以及垂直驅動壓力缸(226),其使上述軟管插入銷上下往返移動。
11.根據權利要求10所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述軟管排列部(270)由如下單元構成軟管排列突塊(271),其緊密連接在上述滑槽(290)的末端,在與上述滑槽相對的一側上形成有使滑槽組件通過的凹槽;軟管支撐板(272),其配置在上述軟管排列突塊的上表面上,其能夠在滑槽的長度方向往返移動,在與上述滑槽相對的一側上形成有用於引入滑槽組件的凹槽;支撐板壓力缸(277),其使上述軟管支撐板往返移動。
12.根據權利要求11所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述軟管排列部(270)進一步包括軟管排列壓力缸(275),其使上述軟管排列突塊(271)在與上述滑槽(290)的長度方向垂直的方向往返移動。
13.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述海綿搭載器由如下單元構成海綿供給部(310),其包括料鬥,該料鬥利用自身振動將內部的海綿組件按順序排列並進行供給;滑槽(390),其將從上述海綿供給部接受的海綿按順序傳送;海綿安裝杆(321),其具有中空圓筒形的形狀,在其內周邊下端部插入海綿組件的T形盤(22)的上部突塊;內插銷(322),其插入到上述海綿安裝杆的中空部,並沿著上述海綿安裝杆的內周邊往返運動;水平驅動壓力缸(335),其使上述海綿安裝杆在水平方向往返移動;垂直驅動壓力缸(336),其使海綿安裝杆在垂直方向往返移動;內插銷驅動壓力缸(326),其使上述內插銷下降;以及內插銷彈簧(323),其彈性支撐上述內插銷的上端部,使下降的上述內插銷再次上升到原位置。
14.根據權利要求13所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述海綿搭載器進一步包括海綿排列突塊(371),其緊密連接在上述滑槽(390)的末端,在上表面形成有用於放置海綿組件的固定凹槽;以及海綿排列壓力缸(375),其使上述海綿排列突塊在與上述滑槽的長度方向垂直的方向往返移動。
15.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述噴嘴安裝器由如下單元構成噴嘴供給部(410),其供給儲藏的噴嘴組件(10);滑槽(490),其將從上述噴嘴供給部(410接受的噴嘴組件按順序傳送;中空圓筒形噴嘴安裝杆(421),其在內周邊下端形成有與噴嘴組件(10)的噴嘴塔(12)齒輪部嚙合的齒,並沿著外周邊形成有平齒輪部;齒條(422),其被水平設置使得與上述噴嘴安裝杆的平齒輪部嚙合;齒輪驅動壓力缸(425),其使上述齒條在水平方向往返移動;水平驅動壓力缸(435),其使上述噴嘴安裝杆在水平方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸(436),其使上述噴嘴安裝杆在垂直方向往返移動。
16.根據權利要求15所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述噴嘴供給部由如下單元構成噴嘴儲藏盒(411),上述滑槽的一端貫穿到其內部;滑槽連接臺(412),其垂直配置,使得其一面緊密連接在位於上述噴嘴儲藏盒411)內部的上述滑槽的一端上;噴嘴上升臺(413),以其一側面與上述滑槽連接臺緊密連接的狀態上下往返運動,且其上表面向上述滑槽連接臺側傾斜;以及噴嘴上升壓力缸(416),其配置在上述噴嘴上升臺的下部,使上述噴嘴上升臺上升或下降。
17.根據權利要求15所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述噴嘴安裝器進一步包括噴嘴排列突塊(471),其緊密連接在上述滑槽(490)的末端,在上表面形成有用於放置噴嘴組件的固定凹槽;以及噴嘴排列壓力缸(475),其使上述噴嘴排列突塊在與上述滑槽的長度方向垂直的方向往返移動。
18.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括噴嘴緊固器(500),其配置在上述噴嘴安裝器的後側,進一步執行對噴嘴組件的緊固,從而使噴嘴組件緊密地緊固。
19.根據權利要求18所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述噴嘴緊固器由如下單元構成中空圓筒形噴嘴緊固杆(521),其在內周邊下端部形成有與噴嘴組件(10)的噴嘴塔(12)的齒輪部嚙合的齒,並沿著外周邊形成有平齒輪部;齒條(522),其與上述噴嘴緊固杆(521)的平齒輪部嚙合,使緊固杆(521)相對於中心軸轉動;齒輪傳送壓力缸(525),其使上述齒條(522)在水平方向往返移動;以及垂直驅動壓力缸(536),其使上述噴嘴緊固杆(521)垂直往返移動。
20.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,進一步包括組件收集器(600),其配置在上述嵌入件搭載器的前側,將組裝完成的嵌入件組件從上述傳送夾具上挪開並進行儲藏。
21.根據權利要求20所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述組件收集器由如下單元構成嵌入件安裝杆(621),其具有中空圓筒形的形狀,將嵌入件組件的噴嘴塔(12)插入到內周邊的下端部;水平驅動壓力缸(625),其使上述嵌入件安裝杆(621)在水平方向往返移動;垂直驅動壓力缸(626),其使上述嵌入件安裝杆(621)在垂直方向往返移動;以及嵌入件組件脫離板(631),其形成有縫隙,使得上述嵌入件安裝杆(621)在水平傳送的同時插入到該縫隙中。
22.根據權利要求1所述的一次性氣體打火機的嵌入件組裝裝置,其特徵在於,上述傳送夾具形成有多個內部側壁,使得能夠同時搭載多個嵌入件組件。
全文摘要
本發明涉及一種組裝一次性氣體打火機的嵌入件的裝置,其包括傳送夾具,其用於搭載嵌入件組件;傳送導軌,其使上述傳送夾具按照組裝工序巡迴;傳送機構,其沿著上述傳送導軌傳送上述傳送夾具;嵌入件搭載器,其將嵌入件搭載在上述傳送夾具上;軟管搭載器,其配置在上述嵌入件搭載器的後側,向搭載在上述傳送夾具上的嵌入件搭載軟管組件;海綿搭載器,其配置在上述軟管搭載器的後側,向軟管組件的上部搭載海綿組件;噴嘴安裝器,其配置在上述海綿搭載器的後側,向海綿組件的上部搭載並緊固噴嘴組件;以及控制部,其控制上述傳送機構、嵌入件搭載器、軟管搭載器、海綿搭載器、以及噴嘴安裝器的動作。
文檔編號B65G49/00GK101045278SQ200710086998
公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月29日 優先權日2006年3月29日
發明者李康羽 申請人:李康羽

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