加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的製作方法
2023-05-09 09:16:11
專利名稱：加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於攪拌機自動化控制技術領域，特別是一種加氣混凝土攪拌站的控制設備與系統。
背景技術：
加氣混凝土是一種新型的牆體建材，它的獨特之處在於它是一種非常輕型的保溫隔熱新型建築牆材。加氣混凝土的最大優勢就是節約土地資源，不用浪費大量的耕地，而且它的原料來源非常地廣泛，灰沙，礦渣，粉煤灰和煤矸石等都是做加氣混凝土的原材料，而且加氣混凝土的性能特點非常的優越，有非常好的可加工能力和隔熱保溫能力，而且可塑性非常的強，可刨可鋸，有非常好的加工特性。加氣混凝土是集承重和絕熱為一身的多功能材料，根據目前的國家節能標準，唯有使用加氣混凝土，才能做到單一材料達標的要求。因此，加氣混凝土製品成為今後牆體材料的首選，有著巨大的發展潛力。加氣混凝土智能化生產線成套設備包括原材料處理與製備系統、稱重攪拌系統、吊裝系統、澆注成型系統、切割系統、物流系統、蒸壓養護系統、坯體分離系統、包裝系統。其中，稱重攪拌系統是整個生產線的核心，是成品好壞的關鍵。國外的加氣混凝土生產線稱重攪拌系統比較智能化與精密化，不過結構非常複雜，一般的生產工人很難進行操作，對工人的技能有很高的要求。而且非常昂貴。國內加氣混凝土生產線配料攪拌系統價格雖然較國外便宜，但是智能化與精密度不高，很難達到生產的要求，它的問題主要有以下幾個方面:(I)料鬥門或螺旋給料器的動作滯後時間和空中餘料(衝量)的隨機變化導致配料誤差過大；(2)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統稱重部分的原理是由傳感器及變頻器產生的代表重量的電信號經信號放大模塊後再由單片機採集，這種控制方式信號幹擾大、故障率高；(3)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的資料庫不夠完善，加氣混凝土配方資料庫和生產工藝資料庫功能不夠完善，不能對原料的配比進行編輯；(4)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統沒有生產管理子模塊，無法對系統進行實時管理；(5)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的供水系統使用水泵直接供水，自動化程度低，誤差比較大；(6)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的加熱系統採用的供熱水的方式，浪費資源；(7)現有加氣混凝土生產線稱重攪拌系統不能進行遠距離訪問編程與故障診斷。
發明內容
本發明的目的在於採用模塊化設計，克服現有技術之不足，提高系統的智能化程度和精確度，提供一種結構緊湊，智能化程度高，可操作性強，方便進行生產管理，並且具有開放性且易維護、易清理，能夠滿足加氣混凝土配料攪拌自動化要求的智能加氣混凝土攪拌站控制系統。實現本發明目的的技術解決方案為:一種加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，包括:送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊，還包括遠程故障診斷模塊和信息管理模塊；信息管理模塊調用生產所需配方，送料模塊根據配方將物料送到稱重計量模塊，稱重計量模塊對物料進行稱重處理後，送到攪拌機中，供水模塊給攪拌機進行供水；攪拌機中物料配完之後，溫度控制模塊檢測攪拌機中物料的溫度，溫度低於攪拌所需溫度時，供熱模塊對攪拌機中的物料加熱，進行攪拌；送料模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、供水模塊通過RS-485總線接入工業控制計算機；工業控制計算機與上層管理計算機通過工業乙太網，形成計算機網絡，對加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊進行集中管理；遠程故障診斷模塊包括服務端和用戶端，服務端通過在Internet上建立的VPN通道對用戶端進行故障診斷。送料模塊採用變速送料輸送物料，先高速送料，當物料重量達到標重的80%時，採用低速送料；送料模塊包括可編程控制器、伺服驅動器、軸編碼器、伺服電機、輸送帶；伺服電機主軸一端通過聯軸器接到輸送帶的驅動軸上；軸編碼器安裝在伺服電機的主軸上，將伺服電機的主軸轉速作為同步信號採集到伺服驅動器中；伺服驅動器通過通訊線連接到可編程控制器上，伺服驅動器的脈衝輸入接口接受可編程控制器發來的脈衝序列，進行速度的控制。供水模塊包括水泵、水箱、流量計、可編程控制器和伺服控制閥門；伺服控制閥門由伺服電機、伺服驅動器和閥門組成，伺服電機的主軸和閥門活塞杆通過齒輪連接，伺服驅動器控制伺服電機工作；水泵從水箱將水通過水管抽到伺服控制閥門處，伺服控制閥門的可編程控制器通過伺服驅動器給伺服電機發送指令，伺服電機驅動活塞對閥門進行開合。供熱模塊將加氣混凝土生產線中蒸壓釜排出的廢蒸氣通入到澆注攪拌機內，對澆注攪拌機內的物料進行供熱。遠程故障診斷模塊中，服務端設備包括用於工程師站的PC機、SCALANCE S612安全模塊、用於進行安全遠程訪問的VPN路由器，服務端各設備連接到乙太網上；客戶端設備包括用於進行安全無線在線連接的MD741-1 GPRS路由器，MD741-1 GPRS路由器和現場設備連接到工業乙太網；現場設備為送料模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊和供水模塊；現場設備的可編程控制器採用西門子S7-300可編程控制器；可編程控制器上帶有CPU 315-2DP模塊和CP 343-1 Lean通訊模塊；服務端的SCALANCE S612安全模塊可與客戶端的MD741-1GPRS路由器在Internet上建立一 VPN通道，客戶端給服務端提供訪問權限後，服務端對客戶端進行遠程故障診斷與維護。信息管理模塊包括配方管理模塊、外部資料庫、生產工藝管理模塊；配方管理模塊用於對加氣混凝土的配方進行管理編輯；外部資料庫用於存儲常用加氣混凝土的配方以及相應地生產工藝；生產工藝管理模塊用於對不同加氣混凝土配方對應的生產工藝進行管理編輯。本發明加氣混凝土稱重攪拌控制系統，還包括報警器，報警器與稱重計量模塊的可編程控制器連接；當稱重計量模塊測得的物料實際值與配方值誤差過大時，報警器進行報警。本發明與現有技術相比，其顯著優點:(I)本發明最顯著的特點是通過Internet實現了對系統的遠程編程訪問和故障診斷，服務端的SCALANCE S612安全模塊可與客戶端的MD741-1 GPRS路由器在Internet上建立一個VPN通道，這樣就使得服務端和客戶端相當於在一個區域網內，服務端獲得客戶端提供的訪問權限以後，就可以輕鬆訪問客戶端，對客戶端進行遠程故障診斷與維護，也可給客戶端提供技術支持，更新系統的技術軟體；(2)安裝在物料輸送機驅動軸上的伺服電機代替了傳統的三相異步電機，可以自由地控制輸送機的傳輸速度，準確地對輸送機進行啟停控制，裝置運行平穩，輸送物料均勻，消除共振，成本低，可靠性好；(3)供水模塊採用類似於送料模塊的控制方式，可編程控制器加伺服電機加流量計組合的控制方式代替傳統的水泵直接供水的方式，使供水系統更加精確；(4)供熱模塊採用通蒸汽的方式代替傳統通熱水的方式，節約了大量的資源，杜絕了資源浪費，精確度更高，可靠性更強；(5)系統提拱了配方管理資料庫和生產管理資料庫，方便用戶進行查閱，並且資料庫可以供用戶進行編輯、添加、刪除、修改、查詢，更加方便，更加人性化。
圖1是系統結構框圖。圖2是加氣混凝土生產線稱重攪拌系統結構總圖。圖3是物料輸送機和供水系統伺服控制簡圖。圖4是遠距離訪問編程與故障診斷網絡拓撲圖。圖5是信息管理系統結構簡圖。
具體實施例方式本發明加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，包括:送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、報警器、遠程故障診斷模塊和信息管理模塊；硬體包括:工業控制計算機、上層管理計算機、外部資料庫、壓力傳感器、溫度傳感器、西門子PLC、西門子稱重模塊、西門子溫度模塊、西門子通訊模塊、流量計、伺服電機及配套設備，包括ADSL路由器、GPRS路由器、交換機在內的通訊設備。送料模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、供水模塊通過RS-485總線接入工業控制計算機；工業控制計算機與上層管理計算機通過工業乙太網，形成計算機網絡，對系統進行管理。西門子通訊模塊通過2X8針RJ-45插口連接到工業乙太網。遠方的設備廠家通過Internet訪問系統，實現遠程訪問編程、故障診斷。下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。結合圖1，一種加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，包括工業控制計算機、送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、報警器、遠程訪問與故障診斷模塊和信息管理模塊。結合圖2，系統包括底層的現場設備，中間層的工業控制計算機，上層管理計算機。現場設備包括送料模塊，稱重計量模塊，溫度控制模塊，供水模塊等。現場的設備通過可編程控制器的RS-485接口連接到工業控制計算機上。工業控制計算機裡裝有西門子組態軟體WIN-CC，代替了傳統的PLC+觸控螢幕的控制方式，既起到了監控的作用，又能與上層管理計算機通訊，形成計算機網絡，對系統實現管理的作用。更加安全，更加可靠。另外，工業控制計算機還與外部資料庫相連。外部資料庫包括配方管理資料庫，生產工藝管理資料庫，原材料管理資料庫。資料庫是以安裝盤的方式連帶產品一起給客戶的，方便客戶的查詢。另夕卜，客戶對資料庫進行編輯，包括添加、刪除、修改等功能。設備廠家也可以在線對資料庫進行修改，根據市場需求和用戶需要，實時的更新資料庫。工業控制計算機的上端連入工業乙太網，使整個系統集於一個區域網內，方便上層監控生產流程和生產情況。所述的工業乙太網連有GPRS路由器，與設備廠家的SCALANCE S612模塊在Internet上建立一個VPN通道，使設備廠家與系統通訊。當系統出現故障或者需要提供技術支持的時候，用戶可以為設備廠家提供訪問權限，設備廠家獲得訪問權限之後，通過建立的VPN通道，就可以輕鬆訪問系統，對系統出現的故障進行診斷與排除，並且為用戶提供技術支持，為系統以後正常平穩的運行提供了保障。結合圖3，所述的送料模塊採用變速的送料方式，先高速送料，當物料重量達到標重的80%左右的時候，採用低速送料的方式。系統設備包括輸送帶、託輪、驅動裝置、可編程控制器、伺服電機、伺服驅動器、主軸編碼器。驅動裝置的主軸與伺服電機的主軸通過聯軸器相連，主軸編碼器置於伺服電機的主軸上。伺服電機通過光纜連在伺服驅動器上，伺服驅動器對伺服電機進行設置。控制伺服電機上安有一個位控模塊，控制方式為位置控制方式，靠控制器發送脈衝的頻率來控制速度。脈衝頻率越高，速度越快。所述的可編程控制器選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有I個模擬量輸入點和I個模擬量輸出點，這一型號PLC所具有的模擬量模塊，能夠滿足控制伺服電機的需要。具體的為PLC輸出模擬量，並連接到伺服驅動器的模擬量輸入接口。伺服驅動器對接收到的模擬量進行內部運算，而後驅動伺服電機達到相應的轉速。所述的供水模塊加裝有一個伺服控制閥門，閥門的開度通過PLC和伺服電機來控制。該伺服控制閥門採用絲槓進行傳動，包括有活塞、絲槓、齒輪一對，相應的控制設備包括伺服電機、PLC、伺服驅動器。供水模塊柔性智能控制的方法具體的實施方式為通過流量計讀出單位時間內水的流量為q (m3)，系統設定的水的需求量為Q (m3)，運用公式(時間)t=Q/q，求出供水時間，PLC的定時器對供水時間進行設定。當達到預定的定時時間時，PLC給伺服驅動器發送指令，驅動伺服電機關閉閥門停止供水。實現了供水系統的智能化、精確化自動供水。所述的供熱模塊採用蒸汽加熱的方式，蒸汽的來源為供坯體蒸養的蒸壓釜排出的廢氣。加氣混凝土是通過蒸壓釜進行蒸養烘乾的。蒸壓釜需要大量持續不斷的高溫蒸汽，由於蒸汽的流動性，勢必有一部分蒸汽無法利用而排到大氣中，造成資源的嚴重浪費。因此，可以將一部分廢氣通過蒸汽管道再次通到蒸壓釜中，蒸汽循環利用，將一部分蒸汽通到攪拌機中，給攪拌機中的物料提供所需的熱量。資源得到了合理的利用。解決了傳統通熱水加熱所帶來的資源浪費和稀釋物料的問題。稱重計量模塊的稱重控制器採用PLC型控制器的模式。主要由PLC、稱重模塊、稱重傳感器組成。PLC採用的是西門子S7-300PLC;稱重模塊採用SIWAREX FTA稱重模塊，SIffAREX FTA稱重模塊快速，精確，可編程，它集成在西門子S7中，可以對FTA的參數進行設定；稱重傳感器採用西門子SIWAREX WL200稱重傳感器。該稱重系統採用特有的直承式原理，三個稱重傳感器呈等邊三角形均勻地分布在圓形稱鬥底座上，稱鬥懸空的支於三個稱重傳感器上。物料幾乎所有的力全部作用在稱重傳感器上，並且通過應變電阻被檢測至IJ。應變電阻由SIWAREX FTA稱重模塊提供激勵電壓，產生正比於物料重量的電信號，送給SIWAREX FTA稱重模塊。稱重傳感器通過屏蔽電纜接在稱重模塊上，稱重模塊記錄稱重傳感器發出的信號，並對其進行處理再發送給PLC。實現了所有模塊完全集成於PLC，並完全由PLC控制的目的，完全達到了對物料進行稱重計量的要求。稱重計量模塊還與工控機通訊。工控機通過串行通信接口向可編程控制器發送不同種類的加氣混凝土對應的物料配比指令，物料配比指令是通過配方資料庫獲得的。工控機的配方資料庫中錄入了常見的加氣混凝土的物料配比、工藝參數、工藝要求，不同種類的加氣混凝土的物料配比、工藝參數和要求都不同。溫度控制模塊總共涉及以下幾大步驟，包括溫度傳感器、西門子溫度變送器、PLC溫度控制系統，外部溫度調節對象。第一步，選定監控的對象，在攪拌機的內部選取三個採樣點，安裝溫度傳感器，利用溫度傳感器分別採集這三個點的溫度。第二步，通過西門子溫度變送器將採集的三點溫度的採樣值轉換為模擬量電壓信號，從而得到三個採樣點所對應的電壓值，輸入到可編程控制器的三個模擬量輸入埠。第三步，PLC將這三點溫度讀入後，取其平均值，作為攪拌罐內物料溫度的實際值，將其與預先設定的正常溫度範圍上下限相比較。第四步，PLC向外部的溫度調節設備輸入模擬量控制信號，外部溫度調節設備根據輸出的模擬量的大小來調節溫度的升降或恆溫狀態。步驟一的溫度傳感器選用QAE2121.010西門子溫度傳感器；步驟二中的西門子溫度變送器採用西門子SITRANST TH400溫度變送器。本系統所需的溫度範圍為35°C-45°C。系統以0-10V代表0-100°C，所以設置的系統正常溫度範圍對應的模擬量電壓為3.5V到4.5V。即上限4.5V (45°C),下限3.5V(35°C)。設定系統電壓(溫度)的基準值為4V (40°C)。通過這種方法，就將PLC溫度控制系統對溫度的控制轉化成PLC對模擬量電壓輸入輸出的控制。當攪拌機內物料的實際溫度低於溫度下限(35°C)時，PLC溫度控制系統經過比較運算後，通過其模擬量輸出埠向外部溫度調節設備輸出4-10V的電壓，而且輸出的電壓會根據攪拌罐內物料的溫度實際值的升高而降低，從而改變外部溫度調節設備，調節溫度的幅度。反之，當攪拌罐內物料的實際溫度高於溫度上限(45°C)時，PLC溫度控制系統經過比較運算後，通過其模擬量輸出埠向外部溫度調節設備輸出0-4V的電壓，而且輸出的電壓會根據攪拌罐內的物料的溫度實際值的降低而升高，從而改變外部溫度調節設備，調節溫度的幅度。當攪拌罐內物料的溫度處於設定的溫度正常範圍(35°C _45°C)時，PLC溫度控制系統經過比較運算後，通過其模擬量輸出埠向外部溫度調節設備輸出4V恆定的電壓，使溫度調節設備保持恆溫狀態。結合圖4，遠距離訪問編程與故障診斷模塊包括用戶設備端和設備廠家技術端。設備廠家通過Internet對用戶設備進行編程訪問與故障診斷。設備廠家技術支持端包括PC機，安全模塊，路由器。PC機中安裝有STEP7編程軟體。用戶設備端包括一個GPRS路由器以及現場需要訪問與故障診斷的設備。各現場設備通過工業乙太網進行通訊。現場設備包括送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊。各模塊中的控制器帶有CPU315-2DP模塊和CP 343-1 Lean通訊模塊。CP343_lLean通訊安全模塊通過2 X 8針RJ-45插口連接到工業乙太網上。所述的安全模塊選用西門子SACLANCE S612通訊模塊；所述的GPRS路由器選用型號MD741-1的GPRS路由器。所述的遠距離訪問編程與故障診斷模塊是通過建立VPN對設備進行訪問與故障診斷。VPN通道由設備廠家技術端的SCALANCE S612安全通訊模塊和用戶設備端的GPRS路由器MD741-1在Internet上建立的。這樣，通過VPN通道這個中間橋梁，設備廠家技術端和用戶設備端就如同置於同一個區域網內。兩端的IP位址均由行動網路供應商提供。
結合圖5，所述的信息管理系統包括配方管理模塊，生產工藝管理模塊，原材料管理模塊。所述的配方管理系統連接有外部資料庫，通過外部資料庫來管理不同強度、不同種類的加氣混凝土配方數據，設備廠家提供的資料庫中存儲有常見的加氣混凝土品種。不同的用戶對加氣混凝土的強度要求也不相同，系統允許用戶根據自己的生產情況、生產需求在線對配方的內容進行編輯，編輯完的配方可以保存在資料庫中，供操作員選擇。另外，系統還提供了增加配方、刪除配方、修改配方、查詢配方等功能。所述的生產管理系統與上述配方管理系統配套使用，不同的配方對應不同的生產工藝，配方改變，生產工藝也相應地改變。生產工藝包括物料的溫度，產品添加劑的數量以及種類，攪拌機的攪拌方式，攪拌時間。常見種類的加氣混凝土的生產工藝已經集成到外部資料庫中，和配方資料庫配套使用。另外，生產工藝管理系統也提供了編輯、增加、刪除、修改、查詢生產工藝等功能。所述的原材料管理系統包括原料粉煤灰，水泥，煤釺石以及鋁粉。當原材料堆場的原料剩餘量低於總存儲量的20%左右的時候，系統將自動調用車隊到原料場地調運原材料。
權利要求
1.一種加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，包括:送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊，其特徵在於:還包括遠程故障診斷模塊和信息管理模塊；信息管理模塊調用生產所需配方，送料模塊根據配方將物料送到稱重計量模塊，稱重計量模塊對物料進行稱重處理後，送到攪拌機中，供水模塊給攪拌機進行供水；攪拌機中物料配完之後，溫度控制模塊檢測攪拌機中物料的溫度，溫度低於攪拌所需溫度時，供熱模塊對攪拌機中的物料加熱，進行攪拌；送料模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、供水模塊通過總線接入工業控制計算機；工業控制計算機與上層管理計算機通過工業乙太網，形成計算機網絡，對加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統的送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊進行集中管理；遠程故障診斷模塊包括服務端和用戶端，服務端通過在Internet上建立的VPN通道對用戶端進行故障診斷。
2.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於:送料模塊採用變速送料輸送物料，先高速送料，當物料重量達到標重的80%時，採用低速送料；送料模塊包括可編程控制器、伺服驅動器、軸編碼器、伺服電機、輸送帶；伺服電機主軸一端通過聯軸器接到輸送帶的驅動軸上；軸編碼器安裝在伺服電機的主軸上，將伺服電機的主軸轉速作為同步信號採集到伺服驅動器中；伺服驅動器通過通訊線連接到可編程控制器上，伺服驅動器的脈衝輸入接口接受可編程控制器發來的脈衝序列，進行速度的控制。
3.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於供水模塊包括水泵、水箱、流量計、可編程控制器和伺服控制閥門；伺服控制閥門由伺服電機、伺服驅動器和閥門組成，伺服電機的主軸和閥門活塞杆通過齒輪連接，伺服驅動器控制伺服電機工作；水泵從水箱將水通過水管抽到伺服控制閥門處，伺服控制閥門的可編程控制器通過伺服驅動器給伺服電機發送指令，伺服電機驅動活塞對閥門進行開合。
4.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於:供熱模塊將加氣混凝土生產線中蒸壓釜排出的廢蒸氣通入到澆注攪拌機內，對澆注攪拌機內的物料進行供熱。
5.根據權利要求1所述 的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於:遠程故障診斷模塊中，服務端設備包括用於工程師站的PC機、SCALANCE S612安全模塊、用於進行安全遠程訪問的VPN路由器，服務端各設備連接到乙太網上；客戶端設備包括用於進行安全無線在線連接的MD741-1 GPRS路由器，MD741-1 GPRS路由器和現場設備連接到工業乙太網；現場設備為送料模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊和供水模塊；現場設備的可編程控制器採用西門子S7-300可編程控制器；可編程控制器上帶有CPU 315-2DP模塊和CP 343-1Lean通訊模塊；服務端的SCALANCE S612安全模塊可與客戶端的MD741-1 GPRS路由器在Internet上建立一 VPN通道，客戶端給服務端提供訪問權限後，服務端對客戶端進行遠程故障診斷與維護。
6.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於信息管理模塊包括配方管理模塊、外部資料庫、生產工藝管理模塊；配方管理模塊用於對加氣混凝土的配方進行管理編輯；外部資料庫用於存儲常用加氣混凝土的配方以及相應地生產工藝；生產工藝管理模塊用於對不同加氣混凝土配方對應的生產工藝進行管理編輯。
7.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於:還包括報警器，報警器與稱重計量模塊的可編程控制器連接；當稱重計量模塊測得的物料實際值與配方值誤差過大時，報警器進行報警。
8.根據權利要求1所述的加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，其特徵在於:供水模塊通過RS-485總線接入工業控制 計算機。
全文摘要
本發明公開了一種加氣混凝土生產線稱重攪拌控制系統，包括送料模塊、供水模塊、供熱模塊、稱重計量模塊、溫度控制模塊、報警器、遠程故障診斷模塊和信息管理模塊。採用本發明系統，現場的技術工人可以通過工控機實現實時地監控管理，上級也能在辦公室掌握生產狀態和生產情況。另外，系統提供的遠程訪問編程與診斷的功能，遠在千裡之外的設備廠家可以足不出戶對設備進行訪問與故障診斷。
文檔編號B28C7/02GK103203802SQ201310050930
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月8日 優先權日2013年2月8日
發明者陸寶春, 葉波, 田先春, 蔣淮同, 劉星, 餘峰, 張猛, 張成建, 徐亞軍 申請人:南京理工大學, 江蘇騰宇機械製造有限公司