代碼段標記的製作方法

2023-06-01 18:19:11 1

本發明涉及一種電梯系統，它具有在電梯井道中的、用於測量電梯轎廂的位置的測量帶。

背景技術：

特定類型的電梯系統是現有技術中已知的。例如，本申請人的專利ep2657171b1提供了一種具有用於確定電梯轎廂的位置的測量帶的電梯系統，其中，固定地附接至牆壁的元件可移位地引導該測量帶並且在顯示器中包括參考標記，該參考標記與用於標定測量帶的測量帶的編碼相關。稱為指示牌(copying)的電梯中的特定位置如井道端部、門區域、門高度的定義如利用電梯井道的牆壁上的標記或凸輪已知的那樣定義，並且利用電梯轎廂上的相應傳感器檢測。

技術實現要素：

本發明的目的是獲得一種改進的電梯系統。

該目的在開始提到的類型的電梯系統的基礎上藉助根據權利要求1所述的電梯系統並藉助根據權利要求13所述的標記元件實現。有利的改進在從屬權利要求中詳細說明。

根據本發明的電梯系統是這樣一種電梯系統，它具有在電梯井道中的電梯轎廂並具有在電梯井道中用於確定電梯轎廂在電梯井道中的位置的測量帶。該測量帶豎直地布置在該電梯井道中並具有用於長度測量的光學編碼。具有光學編碼的至少一個標記元件布置在該測量帶上。所述標記元件固定地布置在該測量帶上。該電梯轎廂附接有傳感器裝置，該傳感器裝置包括照明源和傳感器，該傳感器形成用於檢測測量帶的檢測領域(檢測場)。該電梯系統包括用於對檢測領域中的編碼進行解碼的評估裝置和用於根據所述編碼和/或根據所述至少一個標記元件在所述測量帶上的位置來控制所述電梯系統的控制裝置。

根據本發明的電梯系統能提供這樣的優點，即，標記元件能指示在電梯井道中的具體位置，並且因此可省掉用於說明位置(指示牌)的單獨的標記裝置和傳感器。該標記元件能快速且乾淨地安裝、易於調節、經濟，並且無需在牆壁上鑽孔和擰螺絲。該標記元件允許在安裝期間、更具體地在測量和附接期間模擬如上述指示牌的順序，這減少了在對組裝人員的培訓方面的費用。

所述標記元件優選以不可移位的方式、特別是以在功能上鎖定或在材料上結合的方式被附接至該測量帶。這能提供的優點是位置被可靠地分配。

標記元件的編碼優選覆蓋測量帶的編碼。這能提供的優點是傳感器裝置能可靠地檢測到該標記元件，並且無需擴大檢測範圍。

標記元件的編碼優選具有與測量帶相同的代碼格式。這能簡化標記元件的解碼，並且還能降低標記元件的生產成本。標記元件的編碼優選對應於測量帶的代碼格式的長度規格(lengthspecification)。這能使標記元件的生產成本更低，因為測量帶的餘料/剩餘部分可被用於標記元件的編碼。標記元件的編碼的值優選落在測量帶的長度範圍之外，特別是高於測量帶的長度範圍，尤其是高於1km或1.5km。這能進一步增強系統的可靠性，因為標記元件的代碼能與測量帶的長度規格可靠地區分開。

測量帶的編碼優選由連續的位置圖案形成，特別是2d代碼。這能提供的優點是編碼具有高解析度並且能被可靠地檢測到。

位置圖案是代碼的最小單元，這些最小單元具有數值。例如，位置圖案由產生27比特數值的8x3的黑色或白色正方形構成的圖案組成。測量帶的編碼能在此由位置圖案的不間斷的並置(毗鄰)形成。

標記元件的編碼優選由格式和布置與測量帶的位置圖案相同的一個或更多個位置圖案形成。這能提供的優點是代碼具有高解析度並且能被可靠地檢測到。

標記元件的編碼優選與零值不同。標記元件的一個或多個位置圖案優選不具有零值。標記元件的編碼和/或一個或多個位置圖案優選排他性地(唯一地)由一種顏色形成，特別是排他性地由白色或黑色元素構成。

標記元件優選實施為待安裝在測量帶上的夾子，和/或實施為密封的以提供替換防護(防止替換)，和/或實施為待粘貼在測量帶上的粘合帶。這能提供的優點是標記元件易於安裝和/或滿足提高的安全需求。

標記元件優選具有特徵區域，該特徵區域用於其特性的感官識別，尤其是通過顏色、尺寸、形狀或加標(加標籤)進行的感官識別。這能提供的優點是標記元件無需被組裝人員改變/更換，並且即使相隔特定距離也能根據其特定特性而在電梯井道中被清晰地識別。

控制裝置優選設計成向標記元件的編碼的不同示例分配(指定)不同的特性，特別是可允許的最大速度、井道上端部或井道下端部、門上部區域或門下部區域、或者門高度(門的水平高度，doorlevel)，該分配特別是藉助控制裝置中的非易失性存儲器中的表格來進行。這能提供的優點是相應的標記元件能清晰地限定和/或標記可允許的最大速度和電梯中的特定位置。

電梯系統優選具有多個標記元件，所述多個標記元件具有在測量帶上的編碼的不同例子，這些標記元件的編碼對應於控制裝置中為其分配的特性的編碼。

電梯系統的測量帶優選具有用於電梯轎廂的可允許的最大速度的標記元件，該標記元件特別是布置在用於井道下端部的標記元件的下方。

例如，下列標記元件的編碼的長度值表示電梯系統的下述可允許的最大速度：

1500000-1500010mm:最大速度1.0m/s

1500010-1500020mm:最大速度1.5m/s

1500020-1500030mm:最大速度2.0m/s

1500030-1500040mm:最大速度2.5m/s。

可允許的最大速度的定義的基礎，特別是測量帶上的相應標記元件，因此被連接至電梯井道而不是被連接至控制裝置。這與特徵區域中的相應特徵一起能提供的優點是，適用於這種電梯的可允許的最大速度的值也可在電梯井道中被容易地識別。這能增強電梯的安全性。

電梯系統優選具有在測量帶上的多個特定位置處的多個標記元件，所述多個標記元件帶有針對電梯井道中的這些位置的特定特性，尤其是針對井道上端部和井道下端部、上檢查極限和下檢查極限、門上部區域和門下部區域和/或門高度的特定特性。

對於針對位置規格(positionspecification)提供的標記元件而言，例如下述標記元件的編碼的長度值表示以下特性：

1500410-1500420mm:頂部限位開關(最終上限)

1500430-1500440mm:底部限位開關(最終下限)

1500450-1500460mm:頂部檢查極限(檢查上限)

1500470-1500480mm:底部檢查極限(檢查下限)

1500490-1500500mm:擴展的檢查上限(ilte)

1500510-1500520mm:擴展的檢查下限(ilbe)。

在遞送狀態下，控制裝置優選不為不同特性分配任何位置。這能具有的優點是所述控制不會遺留任何不正確的位置規格。

在遞送狀態下，控制裝置優選將電梯轎廂的速度限制至特定服務速度，所述特定服務速度優選低於正常操作狀態下的可允許的最大速度，並且該特定服務速度特別優選為0.6m/s。這能具有的優點是電梯系統在其被完全投入使用之前保持在安全模式下。

電梯轎廂優選在第一次學習之旅(試運行，learningjourney)中相對於用於最大速度的標記元件行進，傳感器裝置檢測該處的所述標記元件的編碼，評估裝置確定該編碼的值，並且控制裝置將所確定的值作為可允許的最大速度存儲在存儲器中。

因此，最大速度的定義的基礎保留，特別地測量帶上的相應標記元件被連接至電梯井道而不是連接至控制。這能具有的優點是在新安裝或更換控制元件的情況下不會使用不正確的最大速度。這能增強電梯的安全性。

在電梯轎廂的通過用於位置規格的所有標記元件的第二次學習之旅的情況下，控制裝置優選在存儲器中存儲所述標記元件的特性以及所檢測到的這些標記元件在測量帶上的位置，和/或釋放電梯系統以用於正常操作，其中，所述標記元件的特性是被分配了這些標記元件的編碼的特性(與這些標記元件的編碼相對應的特性)。這允許將電梯井道的幾何結構簡單傳輸至控制裝置中。

在正常操作狀態下，控制裝置優選根據存儲在其存儲器中並已從標記元件讀入的被分配的特性、最大速度和位置來控制電梯系統。

根據本發明的標記元件是這樣的標記元件，它帶有用以附接至測量帶的附接元件並且具有光學編碼，其中，該標記元件設計成在附接至測量帶之後用其編碼覆蓋該測量帶的編碼，其中，所述編碼對應於在50m上，特別是在100m上，尤其是在500m上，特別是在1km上，特別是在1.5km上的長度規格。

這能提供的優點是標記元件的編碼不會被錯認為是測量帶的長度位置。這能增強電梯系統的安全性。

本發明的另外的特徵在附圖中示出。

上述優點分別還能與上下文中未明確指出的特徵組合實施。

附圖說明

本發明的多個示例性實施例在附圖中示出並在下面的詳細說明中解釋。這裡，各附圖中相同的附圖標記表示彼此相似/相同的元件。在附圖中：

圖1示出了電梯系統的測量帶上的標記元件；

圖2示出了帶著測量帶的標記元件的側視圖；

圖3示出了帶著測量帶的標記元件的側視圖；以及

圖4示出了帶著測量帶的替代性標記元件。

具體實施方式

圖1示出了在電梯系統的測量帶10上的標記元件20。

測量帶10在電梯井道中從頂部連續布置至底部，至少是在電梯轎廂的整個行進距離上。該測量帶10在其前側面上具有兩個黑邊條帶，光學編碼11設置在所述兩個黑邊條帶之間。該編碼由位置圖案組成，這些位置圖案是無間隙地緊鄰的並且由8x3的黑色或白色正方形的矩陣構成，所述正方形具有27比特值，所述比特值表示用於長度測量並因此用於電梯轎廂的位置的確定的長度位置。

標記元件20以不可移位的方式包圍測量帶10。標記部分由在測量帶後部的後部部件和在測量帶的前側面上的前部部件構成。測量帶區段21如此地施加至標記元件的前側面，以使得測量帶區段21與測量帶布置在一條直線上。測量帶區段21具有編碼22，該編碼22也像測量帶那樣構成。標記元件20的測量帶區段21的編碼22具有用於大於1.5km的連續長度值的連續位置圖案。標記元件具有特徵區域23，指定給其編碼的特性作為標記24寫在特徵區域23中。在所示附圖中，該標記是對電梯系統的可允許的最大速度1.0m/s的說明。

圖2以橫向(側向)透視圖示出帶有測量帶10的標記元件20。顯然，標記元件20的測量帶區段21的編碼22恰好覆蓋測量帶10的編碼11。

圖3以側視圖示出了帶有測量帶10的標記元件20。該標記元件具有前部部件26，該前部部件覆蓋測量帶10的前側面和該測量帶在區段中的編碼，並且該前部部件支承測量帶區段21。測量帶區段21剛好具有測量帶的被標記元件覆蓋的長度。標記元件的後部部件25通過連結件27和螺釘29保持在前部部件26上，並且從後部包圍測量帶10。該後部部件具有彈簧元件28，該彈簧元件以不可移位的方式將測量帶10壓靠在前部部件26上。

圖4示出了標記元件20的一個替代性實施例。該替代性的標記元件20由後部部件25和前部部件26組成，該前部部件26包括在橫向方向上部分地接合在測量帶10上的兩個固定元件和完全在測量帶上延伸的指形連結件。該替代性標記元件20以夾子的形式實施，並且能通過將測量帶10握在其內而圍繞測量帶10安裝，並且該替代性標記元件20在無需螺釘的情況下通過單獨的夾具以不可移位的方式被固定至測量帶10。前部部件26的指形連結件支承帶有編碼22的測量帶區段21，該編碼22剛好具有位置圖案的長度。所述位置圖案以與測量帶10的位置圖案相同的格式構成，並且具有大於1.5km的長度值。

附圖標記列表：

10測量帶；

11編碼；

20標記元件；

21測量帶區段；

22編碼；

23標記區域；

24標記；

25後部部件；

26前部部件；

27連結件；

28彈簧元件；

29螺釘。