一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置製造方法
2023-06-03 20:55:31
一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,包括支架(4)、設置在支架(4)上的中頻爐(1)、穿過中頻爐(1)並且由伺服電機(7)驅動的鏈條(5),所述的鏈條(5)上設置用於安裝截割齒的截割齒安裝架(3),中頻爐(1)出口端的支架(4)上設置振動排氣裝置,所述的振動排氣裝置包括設有振動器(8-3)的連杆(8-4),連杆(8-4)的一端轉動連接固定在支架(4)上的伸縮氣缸(8-1),另一端是可與截割齒接觸的接觸面,且連杆(8-4)還與支架(4)轉動連接。本實用新型的有益效果是:代替人工完成截割齒釺焊後消除氣孔缺陷的工作,實現了截割齒釺焊的自動化,本實用新型還具有結構簡單的優點。
【專利說明】—種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,屬於工業機器人自動化生產領域。
【背景技術】
[0002]目前,截割齒生產過程中需要對截割齒加熱到1000°c以上,纖焊合金頭,然後轉入網帶爐進行保溫熱處理,現場環境惡劣、溫度高灰塵大,對現場工人危害較大。現國外已經採取機器人自動上下料,減少了現場人工。但是截割齒合金頭纖焊後排氣工作由於其合金頭無法夾持、工作溫度高、定位不精確、轉動排氣動作複雜等問題沒有實現自動化,仍由人工用夾子手動夾住合金頭轉動,以達到消除合金頭與本體之間焊劑中氣孔缺陷的目的,提高產品質量。此項工作的工作環境屬於截割齒生產過程中最惡劣的一處於中頻爐口的高溫度,中頻爐有很強的電磁輻射,對人體有未知危害。現急需使截割齒纖焊實現自動化,使截割齒生產完全實現自動化。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種實現了自動消除截割齒釺焊後氣孔的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置。
[0004]為解決上述問題,本實用新型所採取的技術方案是:
[0005]一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,包括支架、設置在支架上的中頻爐、穿過中頻爐並且由伺服電機驅動的鏈條,所述的鏈條上設置用於安裝截割齒的截割齒安裝架,中頻爐出口端的支架上設置振動排氣裝置,所述的振動排氣裝置包括設有振動器的連杆,連杆的一端轉動連接固定在支架上的伸縮氣缸,另一端是可與截割齒接觸的接觸面,且連杆還與支架轉動連接。本實用新型採用振動方式消除氣孔,連杆在本裝置中起振動作用,連杆端部的接觸面可以設置的較長一些,以解決截割齒安裝架經高溫加熱後變形,在流水線上定位精度不高的缺陷,本裝置中採用氣動振動器,吹出的氣體可以對振動器降溫,通過調節振動器的頻率與震動量,既能使震動截割齒時焊劑不被震動溢出,達到消除氣孔的缺陷,又能達到密封焊劑的作用,這個振動過程中可以不用人工操作,實現了消除截割齒釺焊後氣孔的自動化。
[0006]作為本實用新型的進一步改進,所述的中頻爐出口端的支架上與振動排氣裝置相對的一側設置限位支架。由於工作現場的高溫環境及惡劣條件,設備需要經受高溫考驗,所以結構需要儘量簡單,本實用新型中一側設置連杆,另一側設置限位支架,使結構做到最簡單,從而最大限度的降低了機器的故障點。
[0007]作為本實用新型的進一步改進,所述的支架上還設置防護罩,所述的伸縮氣缸設置在防護罩內。設置防護罩使振動排氣裝置中氣缸等重要元件與高溫截割齒隔離開,避免高溫損壞裝置。
[0008]作為本實用新型的進一步改進,所述的支架的兩端分別設置從動軸和由伺服電機驅動的驅動軸,所述的從動軸和驅動軸上均設置鏈輪,所述的鏈條由鏈輪驅動。鏈條驅動平穩,不打滑,且鏈條的材料耐高溫,保證在通過中頻爐後還能正常工作。
[0009]綜上所述,本實用新型的有益效果是:代替人工完成截割齒釺焊後消除氣孔缺陷的工作,實現了截割齒釺焊的自動化,本實用新型還具有結構簡單的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是反應要加工的截割齒的剖視圖。
[0011]圖2是本實用新型的前視示意圖。
[0012]圖3是反應本實用新型中震動排氣裝置的放大圖。
[0013]圖4是反應本實用新型中連杆的示意圖。
[0014]圖5是本實用新型使用狀態的立體結構示意圖。
[0015]其中:1、中頻爐;2、截割齒;2_1、截齒合金頭;2_2、焊劑;2_3、截齒本體;3、截割齒安裝架;4、支架;5、鏈條;6、驅動軸;7、伺服電機;8-1、伸縮氣缸;8-2、防護罩;8_3、震動器;8-4、連杆;8-5、限位支架;9、從動軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0017]如圖2至圖5所示的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,包括支架4和設置在支架4上的中頻爐1,所述的支架4的兩端分別設置從動軸9和由伺服電機7驅動的驅動軸6,從動軸9和驅動軸6上均設置鏈輪,兩鏈輪間設置由鏈輪驅動的鏈條5,所述的鏈條5穿過中頻爐1,且所述的鏈條5上設置用於安裝截割齒的截割齒安裝架3,中頻爐I出口端的支架4上一側設置防護罩8-2,防護罩8-2內設置振動排氣裝置,支架4的另一側與防護罩8-2相對的設置限位支架8-5,所述的振動排氣裝置包括設有振動器8-3的連杆8-4,連杆8-4的一端轉動連接固定在支架4上的伸縮氣缸8-1,另一端是可與截割齒接觸的接觸面,連杆8-4與伸縮汽缸8-1連接的一端還與支架4轉動連接,且連杆8-4與伸縮氣缸8-1連接的部位和與截割齒接觸的接觸面位於連杆8-4與支架4轉動連接部位的兩側。
[0018]如圖1所不的截割齒2,包括截割齒本體2-3和設置在截割齒本體2-3頂部的截齒合金頭2-1,截割齒本體2-3與截齒合金頭2-1之間由於焊接而充滿焊劑2-2。在排出截割齒中氣孔時,將截割齒下端的截割齒本體放置在截割齒安裝架3上,限位支架8-5和連杆的自由端分別緊貼著截割齒本體2-3上部的兩側,接觸部位為截割齒本體2-3向上接近截齒合金頭2-1的部位,而不是截齒合金頭2-1,如圖2和圖3所示。本實用新型中的連杆8-4採用不鏽鋼材料,限位支架8-5採用兩個倒「L」形和一根直的無磁不鏽鋼鋼管焊接而成,並且焊接在支架4上,如圖2、圖3和圖5所示。伸縮氣缸8-1、振動器8-3接上阻燃氣管,並在外部包上耐高溫管皮,將氣管接到電磁閥(圖中未示出)上,再將伸縮汽缸8-1的磁性開關信號接入控制電路即可。
[0019]本實用新型的運行方式是:通過伺服電機7控制鏈條5 —格一格地向前運動,當運動一格到位後,連杆8-4落下壓住截割齒2,震動器8-3開始震動,然後連杆8-4抬起,鏈條再前進一格,然後生產下一個截割齒2。
[0020]本發明避開了轉動合金頭排氣的問題,由於截齒合金頭2-1的頭部為錐形,採用機械裝置對截齒合金頭2-1夾持轉動實現較為困難,且截割齒安裝架3在高溫加熱後容易變形,在流水線上定位精度不高,夾持定位精確度不高,所以本實用新型改為震動消除氣孔方式,連杆8-4前端做成一個較長的橫向接觸面(如圖4所示),使可接觸截割齒2範圍較大,以解決定位不精確問題。
[0021]其次由於現場高溫環境及惡劣條件約束,設備需要經受高溫考驗,所以設備需要儘量簡單。本發明使用單側震動,另一側採用固定不鏽鋼限位支架8-5限位,使裝置儘可能簡單,降低故障點。震動側採用伸縮氣缸8-1控制連杆8-4張合,可以在不震動時使連杆8-4遠離高溫截割齒2,同時可以降溫;在截割齒2到位時閉合連杆8-4,對截割齒2進行震動排氣。設備材料採用無磁不鏽鋼材料,可以避開中頻爐I的電磁加熱作用;裝置中只有連杆8-4與高溫截割齒2接觸,其他重要元件用隔熱材料與連杆8-4隔開,且用隔熱材料包裹防止熱輻射。
[0022]常規的轉動截齒合金頭2-1排氣法需要用夾子夾持合金頭,由於合金頭周圍有焊齊U,時間長了夾子上容易粘上焊劑,不利於下次夾持轉動,不利於自動化生產。本實用新型連杆8-4隻是接觸到截割齒2下半部分即截齒本體2-3,不接觸截齒合金頭2-1與截齒本體2-3邊界部分,不會粘上焊劑,從而可以實現自動化可持續生產。
[0023]震動源採用氣動震動器,氣動震動器採用高壓氣體吹動,同時吹出的氣體可以使震動器降溫,吹入氣體通過調節閥調節氣體震動器頻率與震動量,使震動截割齒2時焊劑不被震動溢出,達到消除氣孔缺陷,並且還可以達到密實焊劑的目的。
[0024]以上說明書中未做特別說明的部分均為現有技術,或者通過現有技術既能實現。而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已,並非用來限定本實用新型的實施範圍。即凡依本實用新型申請專利範圍的內容所作的等效變化與修飾,都應作為本實用新型的技術範疇。
【權利要求】
1.一種用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,其特徵在於:包括支架(4)、設置在支架(4)上的中頻爐(I)、穿過中頻爐(I)並且由伺服電機(7)驅動的鏈條(5),所述的鏈條(5)上設置用於安裝截割齒的截割齒安裝架(3),中頻爐(I)出口端的支架(4)上設置振動排氣裝置,所述的振動排氣裝置包括設有振動器(8-3)的連杆(8-4),連杆(8-4)的一端轉動連接固定在支架(4)上的伸縮氣缸(8-1),另一端是可與截割齒接觸的接觸面,且連杆(8-4)還與支架(4)轉動連接。
2.根據權利要求1所述的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,其特徵在於:所述的中頻爐(I)出口端的支架(4)上與振動排氣裝置相對的一側設置限位支架(8-5)。
3.根據權利要求1或2所述的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,其特徵在於:所述的支架(4)上還設置防護罩(8-2),所述的伸縮氣缸(8-1)設置在防護罩(8-2)內。
4.根據權利要求1或2所述的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,其特徵在於:所述的支架(4)的兩端分別設置從動軸(9)和由伺服電機(7)驅動的驅動軸(6),所述的從動軸(9 )和驅動軸(6 )上均設置鏈輪,所述的鏈條(5 )由鏈輪驅動。
5.根據權利要求3所述的用於截割齒釺焊工藝中的振動排氣裝置,其特徵在於:所述的支架(4)的兩端分別設置從動軸(9)和由伺服電機(7)驅動的驅動軸(6),所述的從動軸(9)和驅動軸(6)上均設置鏈輪,所述的鏈條(5)由鏈輪驅動。
【文檔編號】B23K3/08GK203636161SQ201320843157
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】何杰, 田鋒, 韓邦海 申請人:南京埃斯頓機器人工程有限公司