螺杆自動送料裝置製造方法
2023-06-03 09:02:16 2
螺杆自動送料裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種螺杆自動送料裝置，包括：具有工作檯的機架；快換式料盒，設於機架工作檯上，用於裝載待傳送螺杆；送料部件，設於機架工作檯上，與快換式料盒對接，包括設有臨時儲料區和滑移區的滑臺，於所述臨時儲料區和滑移區之間，凸設有第一止擋件，於臨時儲料區末端且位於第一止擋件位置處開設有推料通槽，於滑移區的末端開設有出料口，該出料口處設有第二止擋件；推料部件，包括可由驅動機構帶動做垂直移動的第一級楔形角推板和第二級楔形角推板，所述第一級楔形角推板垂直設於料盒與滑臺對接處，第二級楔形角推板垂直插設於推料通槽內。本發明解決現有技術中頭部存在特殊特徵的螺杆定向送料難、輸送效率低、定向送料成功率低的缺陷。
【專利說明】螺杆自動送料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及送料設備【技術領域】，尤其涉及小型螺杆類杆件自動送料裝置。
【背景技術】
[0002]在機械加工【技術領域】裡，經常會涉及工件及材料的傳送，目前送料工藝及裝置有很多種，如中國專利局公開的專利文獻:ZL200720005336.2，涉及一種凸輪式斜推板送料工藝，其設有一推板組合，具有結合成一體的同步下推板和上推板，以及夾設於下、上推板間的中推板，藉由一凸輪於其兩側面各設反向對稱凸輪槽，並各結合一擺臂以臂端的滾子行走槽內緣產生相反時序的上下擺動，從而帶動上、下推板與中推板分別以相反時序上下升降，而得以各推板間以頂端緣推送料件接續送料；另有專利號:201120334090.X，採用成形半圓槽升降法送料方式，利用可以上下升降的升降座帶動落於成形半圓槽中的料件實現料件輸送，隨之相應位置對準的上料氣缸推桿將落在置料槽的料件推入自動夾具，而得以實現料件的送料。
[0003]隨著當今工業化的迅猛發展，螺杆應用的場合日趨頻繁。雖然目前國內外也有多種結構形式的螺杆自動化送料裝置，但是在生產實踐中，由於存在很多特殊的工況，各種送料結構設計仍然存在一些問題，如螺杆的送料需要有確定性的方向(一字頭螺杆進行螺絲鎖附作業時，螺杆的一字槽頭部要求與一字型螺絲刀貼合)，同時，頭部存在特殊特徵的小尺寸螺杆容易在送料過程中發生方向的偏轉，也無法滿足要求確定性方向送料的場合。
[0004]對於現有的小型螺杆類杆件自動化送料來說，一方面杆件送料工藝主要是利用上料架的成型凹槽帶動工件輸送，當工件尺寸變化時該上料架不再匹配，需要更換相應的上料架，這大大增加了經濟成本，降低生產效率，導致這類送料裝置對不同尺寸的工件適應性差；另一方面現有的自動送料整列機構針對頭部存在特殊特徵的螺杆效果不理想，同時結構複雜、成本較高，調試不方便、可擴展性差。
[0005]現有技術中尚沒有針對頭部存在特殊特徵的螺杆的自動整列工藝，從而工業設備的自動化水平大大降低。而螺杆的自動化送料裝置在整個自動化裝配領域起著至關重要的作用，因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在於克服現有技術之缺陷，提供一種螺杆自動送料裝置，旨在解決現有技術中自動送料整列機構針對頭部存在特殊特徵的螺杆效果不佳、通用性差的缺陷。
[0007]本發明提供的螺杆自動送料裝置，包括:
[0008]機架，其具有一工作檯；
[0009]至少一快換式料盒，設置於所述機架工作檯上，定向堆疊裝載待傳送螺杆；
[0010]送料部件，設置於所述機架工作檯上，與所述快換式料盒對接，包括具有一傾斜面且於該傾斜面上設置有臨時儲料區和滑移區的滑臺；於所述臨時儲料區和所述滑移區之間，凸設有第一止擋件；於所述臨時儲料區末端且位於所述第一止擋件位置處，開設有推料通槽；於所述滑移區的末端，開設有出料口，該出料口處設有第二止擋件；
[0011]推料部件，包括可由驅動機構帶動做垂直移動的第一級楔形角推板和第二級楔形角推板，所述第一級楔形角推板垂直設於所述快換式料盒與所述滑臺的對接處，所述第二級楔形角推板垂直插設於所述推料通槽內。
[0012]本發明具體的結構設計中，所述滑臺向內凹設有連接槽，所述快換式料盒前端向外延伸有可與所述滑臺上之所述連接槽配合對接的凸緣。
[0013]本發明具體的結構設計中，所述快換式料盒後端底部設有一可與快速夾鉗配合夾緊於所述工作檯上的底板。
[0014]本發明具體的結構設計中，所述快換式料盒包括具有傾斜底面的底盒、分別設於所述底盒兩側的固定擋板和活動擋板以及豎直設立、與所述底盒傾斜面相對且在與所述快換式料盒對接後抽出的前擋板，所述固定擋板、所述活動擋板、所述前擋板與所述底盒的傾斜底面圍合形成可水平堆疊裝載多個螺杆的容置腔。
[0015]進一步地，所述底盒前端開設有可使所述第一級楔形角推板在其內穿越及上下移動的對接槽；於該對接槽向後的鄰接位置，設有可容所述前擋板活動卡插於其內的固定槽，所述前擋板及所述固定槽的槽寬小於待傳送螺杆外徑，所述底盒一側端向外豎直凸設至少一連接條或凹槽，所述活動擋板對應設有一可活動插接於所述連接條或凹槽上使之與所述底盒活動連接的卡接槽或凸條，形成所述活動擋板與所述底盒的活動連接。
[0016]本發明還包括一可將出料口送出的螺杆推送至下一工序加工位的輸送機構。
[0017]本發明具體的結構設計中，所述輸送機構包括直線振動送料器，連接所述直線振動送料器並由其帶動振動的料道底板，垂直且平行設置於所述料道底板上的兩料道板以及傾斜設置於兩所述料道板之間、可使從出料口送出的螺杆滑移的可調料軌。
[0018]進一步地，兩所述料道板之間夾設有一軸線方向與所述兩料道板平面垂直的轉軸，所述可調料軌一端鉸接於該轉軸上，另一端套設在垂直設於所述料道底板上的調節螺栓上。
[0019]本發明於所述可調料軌尾端，還設有出料機構，所述出料機構上設有可與所述可調料軌尾端埠對接的入料口。
[0020]本發明具體的結構設計中，所述出料機構包括具有空腔的換向構件，所述換向構件具有與所述可調料軌尾端埠對接的入料口，且該入料口連通所述換向構件內部的空腔，與外接氣源連接的進氣接頭連接於所述換向構件上且與所述空腔連通，所述空腔內具有便於所述螺杆滑移轉向的弧形面；於所述換向構件上，還設有可與所述空腔連通的出料管。
[0021]本發明具有下列技術效果:
[0022](I)採用楔形角推板送料與滑臺組合結構，可使每一角推板只推送一件螺杆，分料簡單且可保證分料準確可靠，不會出現料件重疊的問題；
[0023](2)對滑臺進行兩級分區，同時輔佐雙推板結構配合，實現兩級輸送，可先儲料再適時送料，不會出現螺杆料件接續不及、送料中斷的問題；
[0024](3)採用快換式料盒，使螺杆定向放置，隨後的整個自動送料過程即能保證可靠地定向送料；
[0025](4)同一套送料裝置能可靠地對一定尺寸範圍內不同規格的工件送料，超出此範圍的料件只需更換一套不同尺寸的料盒即可滿足不同尺寸規格的螺杆可靠送料，對工件的適應性好；
[0026](5)可擴展為滿足要求多種尺寸螺杆交叉送料的場合，無需人工多次頻繁操作，提高了工作效率，降低了人工勞動強度。
[0027]本發明提供了一經濟、可靠的螺杆自動定向送料裝置，有效解決了頭部存在特殊特徵的螺杆定向送料難、輸送效率低、定向送料成功率低等缺陷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發明總體結構示意圖；
[0029]圖2是本發明拆除了機架和輸送機構並使楔形角推板放大的結構示意圖；
[0030]圖3是本發明傾斜滑臺和兩級楔形角推板組合結構側面視圖；
[0031]圖4是本發明的傾斜滑臺結構示意圖；
[0032]圖5是本發明的螺杆放料以及頂升送料示意圖；
[0033]圖6是本發明的快換式料盒結構示意圖；
[0034]圖7是本發明的快換式料盒中抽出式活動擋板的結構示意圖；
[0035]圖8是本發明的可調角度的直線振動輸送機構結構示意圖；
[0036]圖9是本發明的氣吹式換向料道結構分解示意圖；
[0037]圖10是本發明的多規格螺杆送料的對置分布擴展機構總體示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0039]以下結合具體附圖對本發明實施例進行詳細的描述。為便於描述，附圖僅示出與本申請相關部分。
[0040]參見圖1-9，本發明提供了一種螺杆自動送料裝置的實施例，其包括:
[0041]機架10，作為各運動部件及各連接固定部件的載體，其包括四個支撐腳102構成的架體以及設於該架體頂端、水平設置的工作檯101 ；
[0042]至少一快換式料盒2，設置於所述機架工作檯101上，具有一容置腔，用於定向堆疊裝載待傳送螺杆I;
[0043]送料部件5，設置於所述機架工作檯101上，與所述快換式料盒2對接，以形成螺杆I的傳送通道，包括具有傾斜面的滑臺51，該滑臺51的傾斜面沿螺杆I傳送方向向下傾斜設置，以利用螺杆I的自重向傳送方向自動移動。在該滑臺51傾斜面上，分設有臨時儲料區512和滑移區514 ;於臨時儲料區512和滑移區514之間，凸設有第一止擋件53，所述第一止擋件53高於臨時儲料區512表面的高度可為一個螺杆I的厚度或稍低於一個螺杆I的厚度即可，用於阻擋臨時儲料區512的螺杆I向前一區的滑落。於臨時儲料區512的末端，且位於第一止擋件53的位置處，開設有推料通槽513 ;於所述滑移區514的末端，開設有出料口 515，可使位於滑移區514末端的螺杆I掉落而進入下一工位。於該出料口 515處，還設有第二止擋件52，避免滑移區514上螺杆I掉落於滑臺51之外。[0044]推料部件3，包括可由第一驅動機構8帶動做上下移動的第一級楔形角推板31和可由第二驅動機構7帶動做上下移動的第二級楔形角推板32，其中第一驅動機構8為分料氣缸，第二驅動機構7為送料氣缸，分別通過轉接板4對置安裝於機架10上，且位於工作檯101下方，其中分料氣缸的活塞杆連接第一級楔形角推板31，送料氣缸的活塞杆連接第二級楔形角推板32。所述第一級楔形角推板31和第二級楔形角推板32頂端均具有與所述滑臺51傾斜面傾斜角一致或稍大於其傾斜角的楔形平面，其厚度與待傳送螺杆I外徑一致或稍大於其外徑，只要其頂面能支承一根螺杆I即可。所述第一級楔形角推板31垂直設於所述料盒2與所述滑臺51的對接處，可沿滑臺51後壁面511上下移動；所述第二級楔形角推板32垂直插設於所述推料通槽513內，可在該推料通槽513內上下移動。可以理解地，上述第一驅動機構8和第二驅動機構7可以採用電動缸、直線電機或液壓缸等驅動形式，還可以採用其他驅動方式，如電機與齒輪齒條傳動的配合、電機與絲槓螺母的配合等。
[0045]送料時，可將前期定向備好的螺杆I齊整地分布在規格化的快換式料盒2中，然後將快換式料盒2固定在工作檯101上，實現平穩放料後，採用厚度與螺杆I外徑相當或稍大於螺杆I厚度的第一級楔形角推板31，通過第一級驅動機構8 (分料氣缸)驅動第一級楔形角推板31向上運動較長行程，由於第一級楔形角推板31與滑臺51的後壁面511組成的楔形角只能容納一根螺杆1，因此，其在向上運動過程中可將處於料盒2最末端的一螺杆I頂起，被穩定貼著滑臺5的後端面511帶動至臨時儲料區512起始端，且由於第一級楔形角推板31頂端之楔形平面與所述滑臺51傾斜面傾斜角一致或稍大於其傾斜角，因此，被頂起的螺杆I很容易沿著接觸平面滑入傾斜設置的臨時儲料區512，如此反覆多根螺杆I被分料至臨時儲料區512，可保證臨時儲料區512處的螺杆I不堆疊分布，從而實現螺杆I的精確分料；當螺杆I滑落至臨時儲料區512末端時，通過控制機構控制適時送料，使所述第二級楔形角推板32通過第二驅動機構7帶動，於所述推料通槽513內做較短行程的向上移動，將分料後位於臨時儲料區512最末端的螺杆I向上推送。同樣地，由於第二級楔形角推板頂面32與滑臺5的第一止擋件53組成的楔形角只能容納一根螺杆1，向上運動時可將一根螺杆I穩定運送到第一止擋件53頂面上，此時由於第一止擋件53頂部亦為斜面，螺杆I便可以越過第一止擋件53至滑移區514，在自重作用下，沿著滑移區514的斜面下滑直至出料口515，完成自動定向送料。在此整個過程中，由於螺杆I緊貼所接觸的各斜面，其頭部方向始終保持初始時放置在快換式料盒2中的頭部方向不變。這樣，本發明採用快換式料盒和兩級楔形角推板的組合形式，便實現了頭部存在特殊特徵的螺杆(如一字頭螺杆)自動分料和自動定向送料的發明目的，且在整個送料過程中高效、穩定、準確、適應性好。
[0046]參見圖1、圖2、圖4和圖5，本發明圖示的具體實施例中，所述送料部件5還包括一基臺54，滑臺51設於該基臺54上，可與該基臺54 —體成型。於所述基臺54上，且位於滑臺51兩側的檯面上，對稱設置有至少兩個固定用腰圓孔541 (圖示為4個)，通過緊固件542，可將基臺54及滑臺51 —同固定在工作檯101上。採用腰圓孔541，可方便調節基臺54及滑臺51在工作檯101上的位置，便於與料盒2的對接及與其他機構的配合。
[0047]本結構中，所述第一止擋件53為凸設於滑臺51傾斜面上之中間擋板，所述第二止擋件52為凸設於滑臺51傾斜面尾端的後擋板，所述推料通槽513垂直穿設整個滑臺51，推料通槽513中的一側與第一止擋件53 (中間擋板)相對所述臨時儲料區512的側壁為同一平面，可使第二級楔形角推板32側壁與第一止擋件53相對所述臨時儲料區512的側壁貼合；所述出料口 515之一側端與第二止擋件52 (後擋板)與所述滑移區514相對的側壁亦為同一平面。上述結構，可便於推料通槽513和出料口 515在滑臺51上的成型或加工，有利於節約加工成本，尤其是推料通槽513的結構，特別有利於第二級楔形角推板32對臨時儲料區末端的螺杆I的頂起及第二級楔形角推板32頂部位於第一止擋件53平齊位置時螺杆I能順利越過第一止擋件53落入滑移區514。
[0048]參見圖1、圖2、圖4-圖6，本發明圖示的具體實施例中，所述滑臺51與快換式料盒2相對的面的底端向內凹設有一連接槽5111，所述料盒2前端對應向外延伸有可與所述滑臺51上之連接槽5111配合對接的兩凸緣211。將所述料盒2放置於工作檯101上後，使兩凸緣211對準滑臺5的連接槽5111，向前移動即可實現滑臺51與料盒2的快速連接。同時，兩凸緣211與料盒2前端面及與對接後的滑臺5的後壁面511圍合形成一對接槽214，第一級楔形角推板31可插設於該對接槽214內，並做貼合於後壁面511的上下移動。上述結構中，對接圍合後形成的對接槽214的寬度應大於第一級楔形角推板31厚度，這樣有利於第一級楔形角推板31的插入及移動。另外，由於底盒21與滑臺51採用對接方式連接，對於外徑尺寸不同但長度等於或小於滑臺5傾斜面寬度的螺杆I來說，可通過設置料盒2上兩凸緣211不同的凸出長度來調節滑臺51和料盒2對接後對接槽214的寬度，然後選擇與待傳送螺杆外徑適配的第一級楔形角推板31即可，而且還可通過腰圓孔541調整底盒21與滑臺51對接時縱向位置，可以實現不同外徑的螺杆I分料和送料過程，具有較好的適應性。
[0049]參見圖1、圖2和圖5-6，本發明圖示的具體實施例中，所述工作檯101上設置有一快速夾鉗11，於所述料盒2後端底部，設有一可與所述快速夾鉗11配合，使料盒2可快速夾緊固定於工作檯101上的底板212。快換式料盒2的固定夾緊方式為:將料盒2的兩凸緣211與滑臺51的連接槽5111貼合卡住，使料盒2與滑臺5對接卡固，然後用快速夾鉗11夾緊料盒2後端底部的底板212即可，方便、快捷。可以理解地，上述快換式料盒2的固定夾緊機構也可以採用其它機構代替，只要能將料盒2與滑臺5對接後快速固定於工作檯101上者均為本發明保護範圍。
[0050]參見圖1、圖2、圖5-圖7，本發明圖示的實施例中，所述快換式料盒2包括具有傾斜底面的底盒21、分別設於所述底盒21兩側且豎直設置的固定擋板24和活動擋板22以及與所述底盒21傾斜面相對且豎直設立的前擋板23，所述固定擋板24、活動擋板22、前擋板23與底盒21的傾斜底面可共同圍合形成使多個螺杆I可水平堆疊裝載的容置腔，且固定擋板24和活動擋板22為L形結構，其前端可延伸至滑臺51末端，以實現對滑臺51傾斜面側端的止擋，防止位於滑臺51臨時儲料區512和滑移區514上螺杆I偏移或意外滑落。上述結構中，底盒21底面的傾斜角應與滑臺51傾斜面及第一級楔形角推板31頂部斜面相適配，有利於各螺杆I向前的有序滑移。
[0051]所述快換式料盒2具體擺料過程為:向上抽出活動擋板22，由該側邊將螺杆I同一方向齊整地擺好於底盒21、前擋板23、固定擋板24形成的容置腔中，當螺杆I擺放到合適的安全高度後，將活動擋板22向下封閉關好即可。將上述料盒2與滑臺51對接且固定夾緊後，向上抽出前擋板23，由於底盒21有一定的傾斜角，失去前擋板23後，在力的作用下螺杆I會平穩有序地向下放料，從而最終螺杆I齊整地分布在料盒2和滑臺5的後壁面511形成的空腔中。[0052]進一步參見圖5-圖7，在所述底盒21對接槽214向後的鄰接位置，還開設有固定槽(未圖示)，所述前擋板23活動卡插於該固定槽內，裝料時可阻擋螺杆I滑出底盒21外，而且，所述前擋板23及固定槽的槽寬應小於待傳送螺杆I的外徑，避免單個的螺杆I下滑時掉落於其內。所述底盒21 —側端向外豎直凸設至少一連接條213，所述活動擋板22對應設有一可活動插接於該連接條213上使之與底盒21活動連接的卡接槽221，形成活動擋板22與底盒21的活動連接。上述結構中，固定槽的寬度大於前擋板23及第一級楔形角推板
31厚度，一方面有利於前擋板23及第一級楔形角推板31的插入，另一方面，由於底盒21與滑臺51採用對接方式連接，因此，對於不同外徑尺寸但長度相同的螺杆I來說，僅需調整底盒21與滑臺51對接時縱向位置，選擇不同厚度的前擋板23及第一級楔形角推板31適配即可，同樣可以實現上述分料和送料過程，具有較好的適應性。另外，底盒21 —側端也可開設至少一凹槽，活動擋板22對應設有一可活動插接於該凹槽上使之與底盒21活動連接的凸條，也可形成活動擋板22與底盒21的活動連接，當然，還可有其他連接方式同樣可使活動擋板22與底盒21的活動連接，在此不再贅述。
[0053]參見圖1和圖8，本發明具體的實施例中，還包括一可將出料口 515送出的螺杆I推送至下一工序加工位的輸送機構6,輸送機構6位於出料口 515下方,其傳送方向可與滑臺51送料方向垂直。
[0054]具體地，所述輸送機構6包括壓電式直線振動送料器602，連接所述直線振動送料器602並由其帶動振動的料道底板640，垂直且平行設置於所述料道底板604上的兩料道板607以及傾斜設置於兩料道板607之間、可使從出料口 515送出的螺杆I向前滑移的可調料軌606。直線振動送料器602可以採用其他的裝置代替(比如傳送帶輸送)，固定於直振基板601上，直振基板601則固定於機架10上，直線振動送料器602通過連接板603與料道底板604連接。螺杆I從出料口 515掉落後，架設於兩料道板607之間，沿著傾斜設置的可調料軌606,在壓電式直線振動送料器602作用下定向向前輸送。
[0055]進一步設計中，在兩所述料道板507之間且位於其上部位置，設有至少兩個料道調節柱608，以加強兩料道板507之間的連接。同時於兩料道板507下部且位於兩料道板507末端，夾設有一軸線方向與兩料道板507平面垂直的轉軸614，所述可調料軌66 —端鉸接於該轉軸614上，另一端套設在垂直設於料道底板604上的調節螺栓605上。旋動調節螺栓605，可使可調料軌606繞轉軸614轉動，從而調節可調料軌606相對於料道底板604的傾斜角度，實現了可調料軌606角度的無級調節，以適於掉落於兩料道板507間的螺杆I在可調料軌606上的順利滑移。
[0056]請再參見圖1和圖9，本發明具體的實施例中，於上述輸送機構6之可調料軌606尾端，還設有出料機構9，該出料機構9上設有可與可調料軌606尾端埠對接的入料口9111。
[0057]具體地，所述出料機構9包括具有空腔的換向構件91，所述換向構件91固定在連接板603上，包括相對設置的左換向塊912和右換向塊911，其中右換向塊911具有與可調料軌606尾端埠對接的入料口 9111，且該入料口 9111水平開設於右換向塊911側端，連通同樣開設於右換向塊911側端中心位置的空腔9112，其中入料口 9111進入空腔9112的滑道具有一弧形面9114，有利於進入入料口 9111後的螺杆I滑落及轉向。同時，在右換向塊911垂直方向且位於右換向塊911側端，還開設有進氣通道9113，該進氣通道9113亦與空腔9112連通。上述進氣通道9113、空腔9112通過左換向塊912和右換向塊911的連接而形成，且採用左換向塊912和右換向塊911組合方式，有利於入料口 9111、進氣通道9113、空腔9112及弧形面9114的加工。
[0058]於連接後的左換向塊912和右換向塊911頂部，還設有一進氣管連接法蘭92，該進氣管連接法蘭92上設有可與外接氣源連接的進氣接頭93，可與進氣通道9113及空腔9112連通；於所述換向構件91或連接板603上，還設有可與空腔9112連通、且與工作檯101平面垂直設置的出料管95，該出料管95通過出料管連接法蘭94與換向構件91或連接板603連接。當螺杆I沿著可調料軌606在壓電式直線振動送料器602作用下定向輸送至與之對接的入料口 9111時，螺杆I進入右換向料道911和左換向料道912組合形成的具有弧形面911的空腔9112後轉向，在來自於進氣接頭921的持續吹氣作用下，最終從豎直方向設置的出料管94中出料，進入下一工序。
[0059]本發明還可應用於需要多種尺寸規格的螺杆I交叉送料場合，可設置多個快換式料盒2，可成排設置並與輸送機構6及出料機構配合，也可如圖10所示，間隔地對置於輸送機構6的兩側，可進一步擴展本發明的使用範圍，提高使用效率。
[0060]以上所述僅為本發明較佳的實施例而已，其結構並不限於上述列舉的形狀，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.螺杆自動送料裝置，其特徵在於，包括: 機架，其具有一工作檯； 至少一快換式料盒，設置於所述機架工作檯上，定向堆疊裝載待傳送螺杆； 送料部件，設置於所述機架工作檯上，與所述快換式料盒對接，包括具有一傾斜面且於該傾斜面上設置有臨時儲料區和滑移區的滑臺；於所述臨時儲料區和所述滑移區之間，凸設有第一止擋件；於所述臨時儲料區末端且位於所述第一止擋件位置處，開設有推料通槽；於所述滑移區的末端，開設有出料口，該出料口處設有第二止擋件； 推料部件，包括可由驅動機構帶動做垂直移動的第一級楔形角推板和第二級楔形角推板，所述第一級楔形角推板垂直設於所述快換式料盒與所述滑臺的對接處，所述第二級楔形角推板垂直插設於所述推料通槽內。
2.如權利要求1所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述滑臺向內凹設有連接槽，所述快換式料盒前端向外延伸有可與所述滑臺上之所述連接槽配合對接的凸緣。
3.如權利要求1所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述快換式料盒後端底部設有一可與快速夾鉗配合夾緊於所述工作檯上的底板。
4.如權利要求1所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述快換式料盒包括具有傾斜底面的底盒、分別設於所述底盒兩側的固定擋板和活動擋板以及豎直設立、與所述底盒傾斜面相對且在與所述快換式料盒對接後抽出的前擋板，所述固定擋板、所述活動擋板、所述前擋板與所述底盒的傾斜底面圍合形成可水平堆疊裝載多個螺杆的容置腔。
5.如權利要求4所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述底盒前端開設有可使所述第一級楔形角推板在其內穿越及上下移動的對接槽；於該對接槽向後的鄰接位置，設有可容所述前擋板活動卡插於其內的固定槽，所述前擋板及所述固定槽的槽寬小於待傳送螺杆外徑，所述底盒一側端向外豎直凸設至少一連接條或凹槽，所述活動擋板對應設有一可活動插接於所述連接條或凹槽上使之與所述底盒活動連接的卡接槽或凸條，形成所述活動擋板與所述底盒的活動連接。
6.如權利要求1-5任一項所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:還包括一可將出料口送出的螺杆推送至下一工序加工位的輸送機構。
7.如權利要求6所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述輸送機構包括直線振動送料器，連接所述直線振動送料器並由其帶動振動的料道底板，垂直且平行設置於所述料道底板上的兩料道板以及傾斜設置於兩所述料道板之間、可使從出料口送出的螺杆滑移的可調料軌。
8.如權利要求7所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:兩所述料道板之間夾設有一軸線方向與所述兩料道板平面垂直的轉軸，所述可調料軌一端鉸接於該轉軸上，另一端套設在垂直設於所述料道底板上的調節螺栓上。
9.如權利要求7或8所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:於所述可調料軌尾端，還設有出料機構，所述出料機構上設有可與所述可調料軌尾端埠對接的入料口。
10.如權利要求9所述的螺杆自動送料裝置，其特徵在於:所述出料機構包括具有空腔的換向構件，所述換向構件具有與所述可調料軌尾端埠對接的入料口，且該入料口連通所述換向構件內部的空腔，與外接氣源連接的進氣接頭連接於所述換向構件上且與所述空腔連通，所述空腔內具有便於所述螺杆滑移轉向的弧形面；於所述換向構件上，還設有可與所述空腔連通的出料管 。
【文檔編號】B65G47/82GK103523515SQ201310446872
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月26日 優先權日:2013年9月26日
【發明者】於文澤, 汪芳勝, 王書付, 羅昌傑, 劉建坤, 何凱, 杜如虛 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院