部件供給裝置及用該裝置的部件供給方法
2023-05-27 19:47:21 2
專利名稱：部件供給裝置及用該裝置的部件供給方法
技術領域：
本發明涉及一種部件供給裝置及使用該部件供給裝置的部件供給方法。該部件供給裝置是將部件供給吸附電子部件裝接在電路基板上的部件安裝機等的作業機。
至今，一般的這種部件供給裝置具有如特開平3-221326號公報所示的構成。
圖4示出了目前這種部件供給裝置的結構，多個部件供給盒1的能安裝的第一供給臺2和第二供給臺3可移動地配置在導軌4上，通過分別設置的驅動手段上述部件供給盒1在沿並設方向可往復移動地被導向支承著。5為安裝頭，該安裝頭吸附傳送部件供給盒1的部件，並將其安裝在由XY工作檯6所定位的基板7上。
在上述構成中，若供給臺2、3分別安裝著同一電子部件的部件供給盒1的盒組，則在其中一個發生了部件用完時，調換另一個供給臺使用，這時能在發生部件用完的部件供給盒1中補充部件。例如，如圖所示在從第一供給臺2向安裝頭5上供給部件時，在第一供給臺2發生部件用完時，使第一供給臺2、第二供給臺3向圖的左方向移動，從第二供給臺3向安裝頭5上供給部件，同時向第一供給臺2進行部件補充。
另外，在使用的部件品種多時，在供給臺2、3分別安裝不同的電子部件供給盒1，可邊依次調換供給臺2、3，邊向安裝頭5進行部件供給。
最近，為追求不擴大工場，提高生產率，在電子部件安裝機中也要求提高單位面積生產率和生產效率。
然而，在上述實施例，由於供給臺2、3與基板傳送方向X同方向一直線上並列配置，因此需要部件供給間隔F和該間隔兩側的待機間隔G、H。這樣，對縮短生產線長度，即提高單位面積生產率造成障礙。
並且，當部件供給中的一個供給臺發生部件用完時，由於使用兩個供給臺移動，將另一供給臺必需定位在部件供給位置，所以降低部件供給的效率。
本發明的目的是提供一種集約化生產率高的部件供給裝置及部件供給方法。
為實現上述目的，本發明有以下構成。
本發明提供的第一種部件供給裝置具備搭載多個部件供給盒並在這些供給盒並設方向的左右方向可移動定位的第一供給臺、和位於上述第一供給臺的後面並設方向成左右方向地塔載多個部件供給盒的第二供給臺、以及位於上述第一供給臺的側面，在左右方向可移動的定位，同時接受上述第二供給臺上的上述部件供給盒的部件使之向前面移動的部件移載機構；在上述第一供給臺上的各部件供給盒的前端部或上述部件傳送機構的前端部定位在部件供給位置時，將該位置的上述部件供給位於其前側的操作機。
本發明提供的第二種部件供給裝置是上述第一種部件供給裝置中上述第一供給臺和上述部件傳送機構導向支承在同一導軌，並在左右方向互相獨立地移動的構成。
本發明提供的第三種部件供給裝置是上述第一或第二種部件供給裝置中上述第二供給臺在左右方向可移動定位的構成。
本發明提供的第四種部件供給裝置是上述第一或第二種部件供給裝置中固定上述第二供給臺。
本發明提供的第五種部件供給裝置是上述第一、三或四種部件供給裝置中上述第一供給臺與上述部件傳送機構結合成整體。
本發明提供的第六種部件供給裝置是上述第1-5中任一種部件供給裝置中上述部件傳送機構接受從上述第二供給臺上的上述部件供給盒的多個部件，保留這些部件後，能供給上述操作機的構成。
本發明提供的第七種部件供給裝置是上述第1-6中任一種部件供給裝置中為了處理由於使用部件造成部件用完，在上述第二供給臺上搭載具備與上述第一供給臺上的上述部件供給盒同種部件的部件供給盒；另外，還具有控制當在上述第一供給臺上的上述部件供給盒產生部件用完時，通過上述部件傳送機構，將從與上述第二供給臺上相對應的上述部件供給盒的部件供給上述操作機的控制部。
本發明提供的第八種部件供給裝置是上述第七種部件供給裝置中上述控制部在上述第一供給臺上的各部件供給盒位於上述部件供給位置時，上述部件傳送機構與上述第二供給臺相對地移動，控制在能接受從存入與上述第一供給臺的上述部件供給盒同種部件的上述第二供給臺上的各部件供給的部件的位置，經常地相對上述部件移載機構位置進行定位。
本發明提供的第九種部件供給裝置是上述第四種部件供給裝置中，還具備控制部，該控制部控制為了處理由於部件使用造成部件用完，在上述第二供給臺上將具備與上述第一供給臺上的上述部件供給盒同種部件的部件供給盒，對應上述第一供給臺的上述部件供給盒按左右對稱關係並設搭載；在上述第一供給臺上的各部件供給盒位於上述部件供給位置時，在能接受從與上述第一供給臺的上述部件供給盒相對應的上述第二供給臺上的上述部件供給盒的部件的位置，經常地對部件傳送機構的位置進行定位；在上述第一供給臺上的上部件供給盒發生部件使用完時，通過上述部件傳送機構，將從與上述第二供給臺相對應的上述部件供給盒的部件供給上述操作機。
本發明提供的第十種部件供給裝置是上述第六種部件供給裝置中還具備控制部，該控制部控制為了處理由於部件使用造成部件用完，在上述第二供給臺上搭載具備與上述第一供給臺上的上述部件供給盒同種部件的上述部件供給盒；當在上述第一供給臺上的上述部件供給盒產生部件用完時，將從與上述第二供給臺相對應的上述部件供給盒的部件傳送到上述部件傳送機構，使其保留在上述部件傳送機構上；並使上述第一供給臺上的其他部件供給盒的部件先向上述操作機進行供給，在從所述第一供給臺的部件供給結束時，使保留在上述部件傳送機構上的部件向上述操作機進行供給。
本發明提供一種供給部件方法，是用上述第一或第二種部件供給裝置向上述操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，在上述第二供給臺上搭載具有與上述第一部件供給臺上的上述部件供給盒同種部件的部件供給盒；當在上述第一供給臺上的上述部件供給盒產生部件用完時，通過上述部件傳送機構將從與上述第二供給臺相對應的上述部件供給盒的部件供給上述操作機。
本發明提供的第二種供給部件方法，是在上述第一種部件供給方法中，當上述第一供給臺上的各部件供給盒位於上述部件供給位置時，上述部件傳送機構與上述第二供給臺相對移動，在存放與上述第一供給臺的上述部件供給盒同種部件的能接受從上述第二供給臺上的各部件供給盒的部件的位置，定位對上述部件傳送機構的位置進行定位控制。
本發明提供的第三種部件供給方法是用上述第四種部件供給裝置，且上述第一供給臺與上述部件傳送機構結合成整體的部件供給裝置向上述操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，使在上述第二供給臺上具備與上述第一供給臺上的上述部件供給盒同種部件的部件供給盒與上述第一供給臺的上述部件供給盒相對應並按左右對稱關係並設搭載；當上述第一供給臺上的部件供給盒位於上述部件供給位置時，在能接受從與對應上述部件供給盒相對應的第二供給臺上的部件供給盒的部件的位置，經常地對部件傳送機構的位置進行定位；當上述第一供給臺上的上述部件供給盒產生部件用完時，通過上述部件傳送機構將從與上述第二供給臺相對應的上述部件供給盒的部件供給上述操作機。
本發明提供的第四種部件供給方法是用上述第六種部件供給裝置向上述操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，在上述第二供給臺上搭載具備與上述第一供給臺上的上述部件供給盒同種部件的上述部件供給盒；當在上述第一供給臺上的上述部件供給盒產生部件用完時，將從與上述第二供給臺相對應的上述部件供給盒的部件傳送到上述部件傳送機構，使其保留在上述部件傳送機構上；並使上述第一供給臺上的其他部件供給盒的部件先向上述操作機進行供給，在從所述第一供給臺的部件供給結束時，使保留在上述部件傳送機構上的部件向上述操作機進行供給。
按照上述構成的部件供給裝置及部件供給方法，在操作機後面能二列地配置第一供給臺和第二供給臺，能縮小部件供給裝置的左右方向的幅度，既能謀求提高單位面積生產率，又能通過部件傳送機構順利地進行從第二供給臺向操作機的部件供給。另外，當將第二供給臺作為搭載部件用完時的補給部件裝置使用時，能使那時的第一供給臺、部件傳送機構等的移動量比現在的各供給臺的移動量小，能提高部件用完時的部件供給效率。
在本發明的上述部件供給裝置及方法中，當第一供給臺上的各部件供給盒位於供給位置時，在能得到從與上述部件供給盒相對應的第二供給臺上的部件供給盒部件的位置，經常地對部件傳送送機構的位置進行位置控制，則能迅速地從在部件用完時的第二供給臺上的部件供給盒進行的部件供給。
另外，在本發明的上述部件供給裝置及方法中，為用固定第二供給臺，且將第一供給臺與部件傳送機構結合成整體的部件供給裝置向操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成的部件用完，在第二供給臺上將具有與第一供給臺上的部件供給盒同種部件的部件供給盒相對應的部件供給盒按左右對稱關係並設搭載；當第一供給臺上的各部件供給盒位於供給位置時，在能接受從與上述部件供給盒相對應的第二供給臺上的部件供給盒的部件的位置，對部件傳送機構的位置進行定位；當在第一供給臺上的部件供給盒產生部件用完時，通過部件傳送機構，從與第二供給臺相對應的部件供給盒將部件供給操作機的構成是合適的。
按這樣的構成，固定第二供給臺，由於部件傳送機構能附設在第一供給臺、因此能謀求結構的簡單化，同時僅控制第一供給臺的左右動，能在部件用完時迅速地從第二部件臺上的部件供給盒進行部件供給。
並且，在本發明的上述部件供給安裝及方法中，是部件傳送機構從第二部件供給方法中，是部件傳送機構從第二部件供給臺上的部件供給盒接受多個部件，並在保留這些部件後，用能供給操作機構成的部件供給裝置向操作機供給部件的裝置及方法；為了處理由於部件使用造成的部件用完，在第二供給臺上搭載具備與第一供給臺上的部件供給盒同種部件的部件供給盒；當第一供給臺上的各部件供給盒產生部件用完時，將從與第二供給臺相對應的部件供給盒的部件傳送到部件傳送機構，保留在部件傳送機構上；使第一供給臺上的其他部件供給盒的部件先向上述操作機進行供給，在從第一供給臺的部件供給結束時，使保留在部件傳送機構上的部件向操作機進行供給的構成是合適的。
按這樣的構成，除部件用完之外，先行從第一供給臺上的部件供給盒的部件供給順利地進行後，由於隨著部件用完而從預先保留有補充部件的部件傳送機構連續順利地供給，因此能提高部件供給的效率。
關於本發明的上述內容及其他目的和特徵，將參照附圖就所理想的實施例進行說明。
下面對附圖進行簡單的說明。
圖1是示出本發明實施例1的部件供給裝置的概要俯視圖；圖2是示出本發明實施例2的部件供給裝置的概要俯視圖；圖3是示出本發明實施例1的部件供給方法的一實施例的流程圖；圖4是示出本發明實施例1的部件供給裝置的總體構成的俯視圖；圖5是示出本發明的上述實施例的部件傳送機構的具體實施例的俯視圖。
在下列本發明的敘述中，對上述附圖中就相同的部件給予相同的參照符號。下面參照附圖就本發明的實施例進行說明。
圖1是本發明實施例1的部件供給裝置的概要俯視圖。在圖1中，9、10是多個並設安裝部件供給盒1的第一、第二部件供給臺，多數種類安裝相互相同的電子部件組。第一、第二部件供給臺9、10，在基臺20上通過相互平行配設的第一、第二導軌11、12分別被導向支承，通過分別設置的驅動裝置在部件供給盒1並設方向，即在圖1的左右方向的各導軌11、12上可往復移動。並且，第二供給臺10位於第一供給臺9的後面，在互相不接觸自由地移動範圍，以接近的間隔被配置。
8是在位於前側的第一導軌11上可往復移動導向支承的部件傳送機構，從第二供給臺10上的部件供給盒1吸附所要的任意部件，向位於第一導軌11前側的操作機(例如部件裝接機)13供給部件。部件傳送機構8，例如由輸送帶8a、具備一對吸附噴嘴8p、8q的旋轉吸附頭8b、以及支承這些的同時，在第一導軌11上可往復移動的導向滑塊8c所構成。
部件傳送機構8是將向從第二供給臺10的部件吸附及向操作機13的部件供給，在第一供給臺9的部件用完發生時，可一個個部件地吸附供給，也可如後述那樣，第一供給臺9供給部件用完以外的部件結束後，集中產生部件用完的部件，能向部件裝接機13吸附供給的構成。
圖5表示按部件傳送機構8的具體的一例。並且，也具有與後述的部件傳送機構8s相同的結構。該圖5的部件傳送機構8與圖1的部件傳送機構8不同點在於代替具有一對吸附噴嘴8p、8q的旋轉吸附頭8b，具備一個吸附噴嘴，並且備沿與X方向垂直的Y方向往復動作的吸附噴嘴215。由於除一對吸附噴嘴旋轉動作及一個吸附噴嘴215往復動作之外，兩者大體相同，因此，以圖5為基礎，詳細地說明部件傳送機構8的動作。
部件傳送機構8在基臺20上沿部件供給盒1配列方向的X方向在敷設的第一導軌11鎖合的臺207上設置，在設置部件傳送機構8的移動裝置208驅動臺207在第一導軌11上滑動。
這樣的部件傳送機構8具有傳送裝置211和部件傳送裝置221。
傳送裝置211具有輸送杆驅動裝置213和噴嘴機構214。輸送杆驅動裝置213是按下設置在部件供給盒1的部件供給部分的輸送杆251的裝置，在本實施例把氣缸212作為驅動源。上述輸送杆251有棘爪結構，在輸送杆驅動裝置213的輸送杆251按下，部件供給盒1以送出卷回的部件臨時固定帶將附著在該帶上的部件252一個個地向部件選擇位置253供給。噴嘴機構214具有在相當於重直方向的Z方向的圖示Ⅰ方向及與該Ⅰ方向和部件供給盒1的配列方向的X方向垂直的Y方向相當的Ⅱ方向，通過凸輪可移動吸附噴嘴215的結構，同時具有將適合於保持部件252的吸附噴嘴215可自動地選擇的結構。該吸附噴嘴215在部件選擇位置253在上述Ⅰ方向向下移動吸附部件252後上升、保持吸附的部件。然後，噴嘴機構214向上述Ⅱ方向移動，在該部件傳送機構8的輸送帶8a上轉送開始位置223載置上述保持的部件252。
部件傳送裝置221具備上述輸送帶8a、卷繞該輸送帶8a的供給側滾筒225及卷取輸送帶8a的卷取側滾筒224和作為移動輸送帶8a的驅動源的馬達226。
在本實施例的輸送帶8a是載置部件252的載置面具有粘接性的粘接帶，在沿上述Ⅱ方向配置的二滑輪227a、227b向沿上述Ⅱ方向拉緊設置。在與輸送帶8a的延長方向垂直的橫向的側邊緣部未圖示的輸送孔在上述延長方向以一定間隔開孔，該輸送孔與在滑輪227a、227b上所形成的凸塊鎖合，通過同步皮帶由馬達226驅動滑輪227b，輸送帶8a向上述Ⅱ方向移動。
這樣構成的部件傳送裝置221按下述動作。也就是說。從供給側滾筒225送出的輸送帶8a與滑輪227a鎖合後，向傳送開始位置223移動。在傳送開始位置223的吸附噴嘴215部件252被載置在輸送帶8a上。輸送帶8a每次載置部件252以能載置下個部件252在馬達226隻以一定量向上述Ⅱ方向移送。這樣，至少一個部件252被載置在輸送帶8a上。載置的部件252通過馬達226的輸送帶8a的移送被傳送到傳送結束位置228。使部件傳送裝置221的傳送結束位置228與部件供給位置p相一致，在直到部件252傳送結束位置228的傳送的同時或傳送後，通過設置在臺207的移動裝置208，部件傳送機構8的整體被導向第一導軌並向X方向移動。另外，通過該移動使上述傳送結束位置228與上述部件供給位置p一致，裝接頭306的噴嘴309在部件傳送裝置221保持傳送到傳送結束位置228的部件252。
另外，當在輸送帶8a上載置多個部件252時，部件傳送裝置221邊在卷取側滾筒224卷取輸送帶8a邊移動輸送帶8a，將在輸送帶8a上載置的多個部件252依次向傳送結束位置228傳送。由此，通過上述裝接頭5依次地吸附保持部件252。
還有，不設置供給側滾筒225和卷取側滾筒224，輸送帶8a由無縫環形皮帶構成，即使多次使用也可以。
並且，在傳送開始位置223部件252在最初載置在輸送帶8a前，為不使從傳送開始位置223到傳送結束位置228之間張設的輸送帶8a浪費，依次將規定量的輸送帶8a卷回供給側滾筒225，也可使之不浪費。
另一方面，在圖1中500為控制部，控制第一供給臺9的往復動作及直到在各部件供給盒1的前端部的部件傳送動作、第二供給臺10的住復動作及直到在各部件供給盒1的前端部的部件傳送動作、部件傳送機構8的往復動作、旋轉吸附頭8b的旋轉動作、各吸附噴嘴8p,8q的吸附動作、輸送帶8a的部件傳送動作、裝接頭5的旋轉動作、裝接頭5的未圖示的吸附噴嘴的部件吸附動作及部件裝接動作、XY臺6的基板移動動作、以及基板傳送動作。
基臺20及第一、二導軌11、12的左右方向的長度L可以為約第一、二供給臺9、10的一臺份長度M的2倍(與圖4的F的長度相當)，在部件供給間隔F的左右不需要採取在圖4的現在例中的G、H那樣的待機間隔。
另外，部件裝接機13在第一部件供給臺9的前面配置XY臺6，在XY臺6上設置基板7，通過XY臺6基板7在規定的部件安裝位置定位後，通過裝接頭5，裝接所需的部件所構成。基板7按圖1箭頭X所示左右方向被傳送。
圖1所示的部件供給裝置，當第一供給臺9上的部件供給盒1的任何一個中因部件使用造成部件用完時，為能處理這種情況，在第二供給臺10上搭載具備與第一供給臺9上的部件供給盒1同種部件的部件供給盒1，當發生上述部件用完時，通過部件移載機構8直接將從與第二供給臺10相對應的部件供給盒1的部件能供給到部件裝接機13。並且，部件用完的檢測，例如以裝接頭5吸附噴嘴吸附位於部件供給位置p的部件時，部件吸附動作時的吸引壓力達不到規定壓力時，通過控制部500可以判斷部件不能吸附在吸附噴嘴並判斷部件用完，或者以吸附噴嘴吸附部件後進行部件的位置識別時，可識別不能吸附部件，並判斷部件用完等。
通常，第一供給臺9左右移動，如在圖1 A1所示的規定的部件供給盒1的前端部定位在部件供給位置p一致的位置時，通過裝接頭5吸附位於上述部件供給盒1的前端部的規定的部件，接著通過與基板7相互垂直的XY方向裝接在所指示的規定位置。這時，第二供給臺10及部件傳送機構8處於從第一供給臺9的部件供給無障礙的位置、邊左右移動、邊在能直接地從與第二供給臺10上的上述部件供給盒1相對應的在圖1 A2所示的部件供給盒1接受部件的位置，通過控制部件500控制部件傳送機構8的位置並保持其位置的關係。
因此，在第一供給臺9上的規定部件盒1中，如發生部件用完，在控制部500的控制下，部件傳送機構8就能從具備與第二供給臺10上的同種部件的部件供給盒1直接地接受其部件。這時，通過控制部500的控制，進行以下的動作。也就是說，以旋轉吸附頭8b的吸附噴嘴8p或8q所吸附的部件被傳送到輸送帶8a，將輸送帶8a送到前面。在傳送部件到前面時，第一供給臺9對部件供給位置p向圖1的左方退避，部件傳送機構8向供給位置p移動，停止在部件供給位置p。在該部件供給位置p到達輸送帶8a前端部的部件，從上述供給位置p吸附在裝接頭5的圖未示出的吸裝噴嘴上，在基板7裝接。這樣即使在部件用完時，通過補給部件也能迅速的進行部件裝接操作。
其次，參照圖2、圖3說明本發明的實施例2的部件供給裝置及方法。
圖2所示的部件供給裝置的第二供給臺10a與實施例1不同，被固定在基臺20，且在第一供給臺9a上搭載部件傳送機構8s，除第一供給臺9a與部件傳送機構8s結合成整體之外，基本上與實施例1相同的構成。而且，在圖2以a-i對照部件供給盒那樣，在第二供給臺10a上將具備與第一供給臺9a上的部件供給盒1同種部件的部件供給盒1相對應的部件供給盒1，按照與第一供給臺9a的部件供給盒左右對稱關係並設置搭載。另外，上述部件傳送機構8s位於第一供給臺9a上的圖2的右端，例如以b表示的第一供給臺9a上的部件供給盒1位於供給位置p時，能以從與之對應的b所表示的第二供給臺10a上的部件供給盒1接受部件的方式定位。以a及c-i所示的兩供給臺9a、10a上的部件供給盒1、1及部件傳送機構8s的位置關係也與上述同樣。
另外，在第一供給臺9a上的各部件供給盒1設置部件殘量檢測器，在每盒的部件殘量為規定值以下時，產生部件不足信號或其預測信號的構成。在該規定值的設定中，各部件的使用頻率幾乎相同時，可以使各盒為同一值，但是在各部件的使用頻率存在相當在差別時，設定每個盒不同的值是理想的。另外，即使在該實施例2，不使用部件殘量檢測器16，與實施例1相同，也可以通過裝置頭5的吸附噴嘴的吸引壓力的變化檢測出部件用完的情況。
而且，上述部件傳送機構8s在部件用完時，是能從第二供給臺10a上的部件供給盒1接愛部件，但是接受多個部件，使其在輸送帶8a上依次整列保留，如後述那樣，包括這些保留部件能依次有序地供給部件裝接機13所構成。
其次，按照圖3的流程圖說明通過上述控制部500所控制的上述構成的部件供給裝置的動作。
使規定的部件供給盒1與供給位置p一致移動、定位第一供給臺9a(步驟#1)。與此相應，也同時自動地定位部件傳送機構8s(步驟#2)。在這時，在從第一供給臺9a的部件裝接機(操作機的一種)13供給所要的部件(步驟#3)。在該部件供給動作中，第一供給臺9a通過每盒的部件殘量檢測器16經常地監視部件是否用完(步驟#4)，在任意一個盒中檢測出發生部件用完時，部件傳送機構8s將與所檢測出發生部件用完的部件的同一部件從第二供給臺10a的相應盒中吸附接受，將之保留(步驟#5)。
以下同樣，通過第一供給臺9a向部件裝接機13供給部件、通過部件傳送機構8s從所發生部件用完的部件同一部件的第二供給臺10a接受，保留反覆進行。對於第一供給臺9a上的裝接部件，除部件用完的部件，結束向部件裝接機13的部件供給，且部件傳送機構8s從第二供給臺10a接受與部件用完的部件同一的部件結束(步驟#6)時，使第一供給臺9a移動到待機位置(步驟#7)，同時使部件傳送機構8s移動定位在供給位置p(步驟#8)。
接著，部件傳送機構8s總括保留的部件依次地供給部件裝接機13(步驟#9)，另一方面，在第一供給臺9a補充部件用完的部件(步驟#10)，結束程序。
另外，在以上的說明中，最後匯總以在操作機進行供給的方法進行說明，但是與實施例1相同，也可以在從每次的部件不足部件傳送機構8s的部件裝接機13供給對應的部件所構成。
按照本發明，能提供有效地向操作機進行部件供給，同時基板的傳送方向長度短的小型部件供給裝置及部件供給方法。
本發明邊參照附圖邊就涉及理想的實施例充分地進行說明，但是對於熟習該技術的人進行各種變化或改進是容易的。但是這樣的變化和改進只能在本發明的權利要求所述的範圍內，因此均包括在本發明之內，對此是不言而喻的。
權利要求
1．一種部件供給裝置，其特徵在於具備搭載多個部件供給盒(1)並在這些供給盒並設方向成左右方向定位的地移動的第一供給臺(9,9a)和位於所述第一供給臺的後面，並設方向成左右方向地塔載多個部件供給盒(1)的第二供給臺(10,10a)，以及位於所述第一供給臺的側面，在左右方向可移動的定位，同時接受從所述第二供給臺上的所述部件供給盒的部件(252)，並使之向前面移動的部件傳送機構(8,8s)；在所述第一供給臺上的各部件供給盒的前端部或所述部件傳送機構的前端部定位在部件供給位置(P)時，將該位置的所述部件供給位於其前側的操作機(13)。
2．根據權利要求1所述的部件供給裝置，其特徵在於所述第一供給臺(9)和所述部件傳送機構(8)導向支承在同一導軌(11)上，並在左右方向相互獨立地移動的構成。
3．根據權利要求1或2所述的部件供給裝置，其特徵在於所述第二供給臺(10)成左右方向可定位地移動的構成。
4．根據權利要求1或2所述的部件供給裝置，其特徵在於所述第二供給臺(10a)被固定。
5．根據權利要求1、3或4所述的部件供給裝置，其特徵在於所述第一供給臺(9a)與所述部件傳送機構(8s)結合為整體。
6．根據權利要求1、2、3、4或5所述的部件供給裝置，其特徵在於所述部件傳送機構接受從所述第二部件供給臺上的所述部件供給盒的多個部件，並保留這些部件後，能供給所述操作機的構成。
7．根據權利要求1-6中任一權利要求所述的部件供給裝置，其特徵在於為了處理由於部件使用造成部件用完，在所述第二供給臺上搭載備有與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種部件的部件供給盒；另一方面，還備有控制在所述第一供給臺上的所述部件供給盒產生部件用完時，通過所述部件傳送機構，將從對應所述第二供給臺上的所述部件供給盒的部件供給所述操作機的控制部件(500)。
8．根據權利要求7所述的部件供給裝置，其特徵在於所述控制部在所述第一供給臺上的各部件供給盒位於所述部件供給位置時，所述部件傳送機構與所述第二供給臺相對地移動，控制在能接受從存放與所述第一供給臺的所述部件供給盒同種部件的所述第二供給臺上的部件供給盒的部件的位置，經常地對所述部件傳送機構的位置進行定位。
9．根據權利要求4所述的部件供給裝置，其特徵在於還具備有控制部(500)，該控制部控制為了處理由於使用部件造成部件用完，在所述第二位供給臺上將具備與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種部件的部件供給盒，對應所述第一供給臺上的所述部件供給盒按左右對稱關係並設塔載；在所述第一供給臺上的各部件供給盒位於所述部件供給位置時，在能接受從與所述第一供給臺的所述部件供給盒相對應的所述第二供給臺的所述部件供給盒的部件的位置，經常地對部件傳送機構的位置進行定位；在所述第一供給臺上的所述部件供給盒發生了部件用完時，通過所述部件傳送機構，將從與所述第二供給臺相對應的所述部件供給盒的部件供給所述操作機。
10．根據權利要求6所述的部件供給裝置，其特徵在於還具備有控制部(500)，該控制部控制為了處理由於使用部件造成部件用完，在所述第二位供給臺上將搭載備有與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種部件的部件供給盒；在所述第一供給臺上的所述部件供給盒產生了部件用完時，將從與所述第二供給臺上相對應的所述部件供給盒的部件傳送到所述部件傳送機構使在所述部件傳送機構上保留，並使所述第一供給臺上的其他部件供給盒的部件所述操作機進行供給，在從所述第一供給臺的部件供給結束時，使保留在所述部件傳送機構上的部件向所述操作機進行供給。
11．一種部件供給方法，其特徵在於是使用權利要求1或2所述的部件供給裝置向所述操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，在所述第二供給臺上搭載具有與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種的部件的部件供給盒；當所述第一供給臺上的所述部件供給盒產生部件用完時，通過所述部件傳送機構將從與所述第二供給臺相對應的所述部件供給盒的部件供給所述操作機。
12．根據權利要求11所述的部件供給方法，其特徵在於當所述第一供給臺上的各部件供給盒位於所述部件供給位置時，所述部件傳送機構與所述第二供給臺相對地移動，在存放與所述第一供給臺的所述部件供給盒同種部件的能接受從所述第二供給臺上的各部件供給盒的部件的位置，經常地對所述部件傳送機構的位置進行定位控制。
13．一種部件供給方法，其特徵在於是使用權利要求4所述的，且所述第一供給臺與所述部件傳送機構結合成整體的部件供給裝置，向所述操作供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，使在所述第二供給臺上具備與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種部件的部件供給盒與所述第一供給臺的所述部件供給盒相對應，並按左右對稱關係並設搭載；當所述第一供給臺上的各部件供給盒位於所述部件供給位置時，在能接受從與所述部件供給盒相對應的第二供給臺上的部件供給盒的部件的位置，經常地對部件傳送機構的位置定位；當所述第一供給臺上的所述部件供給盒產生部件用完時，通過所述部件傳送機構將從與所述第二供給臺相對應的所述部件供給盒的部件供給所述操作機。
14．一種部件供給方法，其特徵在於是使用權利要求6所述的部件供給裝置向所述操作機供給部件的方法；為了處理由於部件使用造成部件用完，在所述第二供給臺上搭載具備與所述第一供給臺上的所述部件供給盒同種部件的所述部件供給盒；當在所述第一供給臺上的所述部件供給盒產生部件用完時，將從與所述第二供給臺相對應的所述部件供給盒的部件傳送到所述部件傳送機構，並保留在所述部件傳送機構上；使所述第一供給臺上的其他部件供給盒的部件先向所述操作機進行供給，在從所述第一供給臺的部件供給結束時，使保留在所述部件傳送機構上的部件向所述操作機進行供給。
全文摘要
一種部件供給裝置具備搭載多個供給盒(1),並在這些供給盒並設方向的左右方向可定位地移動的第一供給臺(9,9a)、位於該第一供給臺的後面,並設方向成左右方向搭載多個部件供給盒(1)的第二供給臺(10,10a)和位於第一供給臺的側面,在左右方向可定位地移動,同時,接受從第二供給臺上的部件供給盒的部件,並使之向前面移動的部件傳送機構(8,8s)。
文檔編號B65G47/82GK1218428SQ9719465
公開日1999年6月2日 申請日期1997年5月20日 優先權日1996年5月22日
發明者西森勇藏, 瀨野真透, 谷野真人 申請人:松下電器產業株式會社