一種智慧機器人的空氣淨化系統的製作方法

2023-05-27 22:40:11 3

本發明涉及空氣淨化系統技術領域，尤其涉及一種智慧機器人的空氣淨化系統。

背景技術：

據統計室內如果長時間不通風，甲醛等有害氣體及霧霾指數甚至比室外都高。為了去除室內汙染，人們採用各種形式的空氣淨化器來對淨化室內的空氣進行淨化，去除霧霾，消除有害氣體，確保室內的空氣清潔，進而滿足人們的健康需要，目前的空氣淨化設備通常採用固定式安裝在室內的某個位置，對周圍空氣進行淨化，往往因為淨化空間的不同，加之室內空氣的自然流動性較差，這就造成了室內空氣品質不均勻問題，因此人們提出了一種智慧機器人的空氣淨化系統，但是智慧機器人的空氣淨化系統還存在著無法準確定位，使得智慧機器人的空氣淨化效果差。

技術實現要素：

基於背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種智慧機器人的空氣淨化系統。

本發明提出的一種智慧機器人的空氣淨化系統，包括智慧機器人和檢測裝置，所述智慧機器人包括第一殼體，且第一殼體內設有第一電路板，所述智慧機器人還包括設置在第一電路板上的中央控制及處理器、定位參數處理單元、第一通訊模塊和第一定位單元，所述中央控制及處理器的第一輸入端電性連接有定位參數處理單元的輸出端，且定位參數處理單元的第一輸入端電性連接有第一定位單元的輸出端，所述中央控制及處理單元的第一輸出端電性連接有空氣淨化單元的第一輸入端，且空氣淨化單元固定安裝在第一殼體上，所述中央控制及處理單元的第二輸入端電性連接有第一通訊模塊的第一埠，且第一通訊模塊的第二埠和定位參數處理單元的第二輸入端電性連接，所述第一通訊模塊的第三埠無線連接有第二通訊模塊的第一埠，且第二通訊模塊的第二埠電性連接有控制器的第一輸出端，所述控制器的第一輸入端電性連接有測距傳感器的輸出端，且控制器的第二輸入端電性連接有第二定位單元的輸出端，所述第二定位單元電性連接有電控閥門的第一端，且電控閥門的第二端電性連接有供電單元，所述電控閥門的控制端電性連接有控制器的第二輸出端，且控制器第三輸入端電性連接有空氣成分檢側單元，所述空氣成分檢測單元通過控制器對第二定位單元進行定位，同時在第二通訊模塊和第一通訊模塊的配合下，空氣成分檢測通過中央控制及處理器控制第一定位單元進行定位，第一定位單元和第二定位單元的定位信息均傳輸到定位參數處理單元，實現了智慧機器人的準確定位。

優選地，每個房間中均有一個牆面上固定有檢測裝置，所述檢測裝置包括第二殼體，且第二殼體的內部設有第二電路板，所述第二通訊模塊、控制器、第二定位單元和電控閥門上均位於第二電路板上，所述測距傳感器和空氣成分檢測單元均固定安裝在第二殼體遠離牆面的一側，所述測距傳感器用於在感應範圍內是否有檢測裝置，且測距傳感器將檢測的結果傳輸到中央控制及處理器，所述空氣成分檢測單元用於對空氣的成分進行檢測，且空氣成分檢測單元用於對電控閥門進行控制。

優選地，所述智慧機器人還包括設置在第一殼體底部的機器人驅動及行走單元，且機器人驅動及行走單元的第一輸入端和中央控制及處理器的第二輸出端電性連接，所述驅動及行走單元用於驅動所述智慧機器人的行走與轉向驅動裝置。

優選地，所述智慧機器人還包括設置在第一殼體周邊和底部的障礙物檢測傳感器以及設置在第一殼體周邊的懸空檢測傳感器，所述障礙物傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第三輸入端電性連接，且障礙物傳感器用於對房間的障礙物進行檢測，所述懸空檢測傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第四輸入端電性連接，且懸空檢測傳感器用於對智慧機器人的高度進行檢測。

優選地，所述智慧機器人還包括設置在第一電路板上的充電電池，且充電電池的第一輸出端和中央控制及處理器的第五輸入端電性連接，所述充電電池的第二輸出端和機器人驅動及行走單元的第二輸入端電性連接，且充電電池的第三輸出端和空氣淨化單元的第二輸入端電性連接。

優選地，所述中央控制及處理器用於控制所述智慧機器人行走控制、空氣淨化控制、傳感器信號分析判斷、定位參數處理信息的接收。

優選地，所述空氣淨化單元用於吸入待淨化空氣、過濾和排出淨化空氣。

優選的，所述定位參數處理單元可以用於將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進行處理分析，且定位參數處理單元用於對機器人驅動及行走單元的行走路線進行控制。

本發明的有益效果：

1、通過測距傳感器，可以對在測距傳感器的感應範圍內是否有智慧機器人進行檢測，當測距傳感器檢測到智慧機器人時，測距傳感器將檢測的結果傳輸到中央控制及處理器；

2、通過空氣成分檢測單元，可以對空氣的成分進行檢測，且空氣成分檢測單元對電控閥門進行控制；

3、通過定位參數處理單元，可以將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進行處理分析，且定位參數處理單元通過中央控制及處理器來對機器人驅動及行走單元的行走路線進行控制；

4、通過第一定位單元、控制器、第二通訊模塊、第一通訊模塊和定位參數處理單元相配合，定位參數處理單元可以將檢測裝置和機器人之間的距離進行準確計算，使得智慧機器人的空氣淨化效果較好；

本發明的便於移動，經濟實用，智能化程度高，智慧機器人的空氣淨化系統可以對機器人和檢測裝置之間進行準確定位，使得空氣淨化效果較好。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智慧機器人的空氣淨化系統的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

實施例

參照圖1，本實施例中提出了一種智慧機器人的空氣淨化系統，智慧機器人包括第一殼體，且第一殼體內設有第一電路板，智慧機器人還包括設置在第一電路板上的中央控制及處理器、定位參數處理單元、第一通訊模塊和第一定位單元，中央控制及處理器的第一輸入端電性連接有定位參數處理單元的輸出端，定位參數處理單元的第一輸入端電性連接有第一定位單元的輸出端，且第一定位單元用於對智慧機器人進行定位，中央控制及處理單元的第一輸出端電性連接有空氣淨化單元的第一輸入端，且空氣淨化單元固定安裝在第一殼體上，中央控制及處理單元的第二輸入端電性連接有第一通訊模塊的第一埠，且第一通訊模塊的第二埠和定位參數處理單元的第二輸入端電性連接，第一通訊模塊的第三埠無線連接有第二通訊模塊的第一埠，且第二通訊模塊的第二埠電性連接有控制器的第一輸出端，控制器的第一輸入端電性連接有測距傳感器的輸出端，當測距傳感器在測距傳感器的感應範圍內檢測到智慧機器人，測距傳感器通過中央控制及處理器來控制機器人驅動及行走單元停止工作，使得智慧機器人停止在測距傳感器的感應範圍內，控制器的第二輸入端電性連接有第二定位單元的輸出端，第二定位單元用於對檢測裝置所在的房間進行定位，定位參數處理單元將第二定位單元的定位信息和第一定位單元的定位信息進行處理分析，且定位參數處理單元用於對機器人驅動及行走單元的行走路線進行控制，第二定位單元電性連接有電控閥門的第一端，且電控閥門的第二端電性連接有供電單元，電控閥門的控制端電性連接有控制器的第二輸出端，且控制器第三輸入端電性連接有空氣成分檢側單元，空氣成分檢測單元用於對空氣的成分進行檢測，且空氣成分檢測單元通過控制器來對電控閥門進行控制，供電單元可以和第二定位單元建立連接，使得供電單元給第二定位單元進行供電，空氣成分檢測單元通過控制器對第二定位單元進行定位，同時在第二通訊模塊和第一通訊模塊的配合下，空氣成分檢測通過中央控制及處理器控制第一定位單元進行定位，第一定位單元和第二定位單元的定位信息均傳輸到定位參數處理單元，實現了智慧機器人的準確定位。

本實施例中，每個房間中均有一個牆面上固定有檢測裝置，檢測裝置包括第二殼體，且第二殼體的內部設有第二電路板，第二通訊模塊、控制器、第二定位單元和電控閥門上均位於第二電路板上，測距傳感器和空氣成分檢測單元均固定安裝在第二殼體遠離牆面的一側，測距傳感器用於在感應範圍內是否有檢測裝置，且測距傳感器將檢測的結果傳輸到中央控制及處理器，空氣成分檢測單元用於對空氣的成分進行檢測，且空氣成分檢測單元用於對電控閥門進行控制，智慧機器人還包括設置在第一殼體底部的機器人驅動及行走單元，且機器人驅動及行走單元的第一輸入端和中央控制及處理器的第二輸出端電性連接，驅動及行走單元用於驅動智慧機器人的行走與轉向驅動裝置，智慧機器人還包括設置在第一殼體周邊和底部的障礙物檢測傳感器以及設置在第一殼體周邊的懸空檢測傳感器，障礙物傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第三輸入端電性連接，且障礙物傳感器用於對房間的障礙物進行檢測，懸空檢測傳感器的輸出端和中央控制及處理器的第四輸入端電性連接，且懸空檢測傳感器用於對智慧機器人的高度進行檢測，智慧機器人還包括設置在第一電路板上的充電電池，且充電電池的第一輸出端和中央控制及處理器的第五輸入端電性連接，充電電池的第二輸出端和機器人驅動及行走單元的第二輸入端電性連接，且充電電池的第三輸出端和空氣淨化單元的第二輸入端電性連接，中央控制及處理器用於控制機器人行走控制、空氣淨化控制、傳感器信號分析判斷、定位參數處理信息的接收，空氣淨化單元用於吸入待淨化空氣、過濾和排出淨化空氣，定位參數處理單元可以用於將第一定位單元的定位信息和第二定位單元的定位信息進行處理分析，且定位參數處理單元用於對機器人驅動及行走單元的行走路線進行控制，通過第一定位單元、控制器、第二通訊模塊、第一通訊模塊和定位參數處理單元相配合，定位參數處理單元可以將檢測裝置和智慧機器人之間的距離進行準確計算，使得智慧機器人的空氣淨化效果較好，本發明的便於移動，經濟實用，智能化程度高，智慧機器人的空氣淨化系統可以對智慧機器人和檢測裝置之間進行準確定位，使得空氣淨化效果較好。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。