一種電梯的樓層定位方法
2023-10-29 19:53:32 3
一種電梯的樓層定位方法
【專利摘要】本發明涉及電梯技術，公開了一種電梯的樓層定位方法。本發明中，包含以下步驟：預先在每一樓層安裝且僅安裝1個磁性元件；其中，磁性元件的位置是根據格雷碼編碼的方式設置的，且磁性元件的狀態是預設的；電梯在到達每一樓層時，檢測轎頂內置的M個雙穩態磁開關的狀態；其中，M為自然數，且根據樓層的數目設定；雙穩態磁開關的狀態僅根據對應位置的磁性元件的狀態發生改變；根據M個雙穩態磁開關的狀態獲取電梯的樓層位置編碼信息；根據獲取的電梯的樓層位置編碼信息獲取電梯的樓層位置信息。由於在每一樓層僅安裝1個磁性元件，並根據格雷碼的編碼方式獲取電梯的樓層位置信息，使得最大程度地避免了樓層定位出錯的問題，同時，節約了成本。
【專利說明】一種電梯的樓層定位方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯技術，特別涉及一種電梯的樓層定位方法。
【背景技術】
[0002]目前，無論是居住用樓還是商業用樓，樓層越來越高，電梯成為高樓層建築的必備代步工具。但是，現有的電梯技術中樓層定位技術並不完善，樓層定位出錯時有發生，這在消防方面存在著嚴重的安全隱患。比如說，在高層建築中發生災情(例如火災)時，如果發生樓層定位錯誤的問題，將導致十分嚴重的後果。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種電梯的樓層定位方法，使得最大程度地避免了樓層定位出錯的問題，同時，節約了成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種電梯的樓層定位方法，包含以下步驟:
[0005]預先在每一樓層安裝且僅安裝I個磁性元件；其中，所述磁性元件的位置是根據格雷碼編碼的方式設置的，且所述磁性元件的狀態是預設的；
[0006]電梯在到達每一樓層時，檢測轎頂內置的M個雙穩態磁開關的狀態；其中，M為自然數，且根據樓層的數目設定；所述雙穩態磁開關的狀態僅根據對應位置的所述磁性元件的狀態發生改變；
[0007]根據M個所述雙穩態磁開關的狀態獲取所述電梯的樓層位置編碼信息；
[0008]根據獲取的所述電梯的樓層位置編碼信息獲取所述電梯的樓層位置信息。
[0009]本發明實施方式相對於現有技術而言，是預先在每一樓層安裝且僅安裝I個磁性元件，並且磁性元件的位置是根據格雷碼編碼的方式設置的，同時磁性元件處於預設的的狀態。電梯在到達每一樓層時，檢測轎頂內置的M個雙穩態磁開關的狀態，其中，M為自然數，且根據樓層的數目設定，同時，雙穩態磁開關的狀態僅根據對應位置的磁性元件的狀態發生改變，即雙穩態磁開關的狀態由處於預設狀態的磁性元件決定，也就是說，電梯在到達每一樓層時，雙穩態磁開關的狀態如何改變是預先設定好的，而且，在每一樓層，I個磁性元件只改變一個雙穩態磁開關的狀態;然後，根據M個雙穩態磁開關的狀態獲取電梯的樓層位置編碼信息，其中，電梯的樓層位置編碼信息是根據格雷碼編碼的方式獲取的；最後，根據獲取的電梯的樓層位置編碼信息獲取電梯的樓層位置信息，也就是說，電梯的樓層位置編碼信息包含電梯的樓層位置信息，將電梯的樓層位置編碼信息經過轉換可以獲取電梯的樓層位置信息。由於在每一樓層安裝且僅安裝I個磁性元件，並根據格雷碼的編碼方式獲取電梯的樓層位置信息，使得最大程度地避免了樓層定位出錯的問題，同時，節約了成本。
[0010]另外，所述磁性元件為磁豆。磁豆的體積可控，安裝方便。由於磁豆是現有成熟的器件，保證了本發明實施方式的可行性。
[0011]另外，所述磁性元件為磁條。使用磁條是實現本發明的另一種方式，保證了本發明實施方式的多樣性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是根據本發明第一實施實施方式的電梯的樓層定位方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0014]本發明的第一實施方式涉及一種電梯的樓層定位方法，具體流程如圖1所示，包含以下步驟:
[0015]在步驟101中，預先在每一樓層安裝且僅安裝I個預設狀態的磁性元件，並在轎頂內置M個雙穩態磁開關，M為自然數，且根據樓層的數目設定。其中，磁性元件的位置根據格雷碼編碼的方式進行設置。
[0016]具體地說，磁性元件包含兩個極，其中，一個極為南極(S極)，另一極為北極(N極)。磁性元件的N極指向不同，磁性元件周圍形成的磁場也不同，例如，N極指北時在某一點形成的磁場方向與N極指南時是相反的。預先設置磁性元件的狀態，以使磁性元件周圍形成預期的磁場，也就是說，通過感應磁性元件產生的磁場，可以檢測磁性元件的狀態，同時，磁性元件產生的磁場也可以改變處於其中的雙穩態磁開關的狀態(雙穩態磁開關有
兩種狀態)。在本實施方式中，磁性元件的狀態為N極指北時用符號「〇」表示，N極指南時用符號「?」表示。
[0017] 另外，由於雙穩態磁開關只有「0」、「 I」兩種狀態，並且雙穩態磁開關的狀態僅根據對應位置的磁性元件的狀態發生改變。因此可以通過每一層設置的磁性元件改變轎頂內置的M個雙穩態磁開關在每一層時的狀態,使得M個雙穩態磁開關在第一至第L層(L為樓層的數目)時，分別指示出不同的格雷碼。而且，由于格雷碼與十進位的對照關係是已知的，因此可以根據格雷碼編碼的方式設置磁性元件的位置，從而使得電梯在第一至第L層時，電梯轎頂內置的雙穩態磁開關因受到磁性元件的影響，分別指示出對應I至L的格雷碼。
[0018]下面以表1為例，對磁性元件的位置與格雷碼代碼的關係進行詳細地說明。
[0019]比如，對於一幢包含15層的建築，由於十進位數15所對應的格雷碼代碼需包含4個二進位位，而每一個二進位位可由一個雙穩態磁開關表不，因此對於一幢包含15層的建築，需至少採用4個雙穩態磁開關，即M=4。在表1中，A、B、C、D表示磁性元件可安裝的4個位置，「 O 」與「籲」表示磁性元件安裝的狀態，表1中的「格雷碼代碼」 一列，表示M個雙穩態磁開關因安裝的磁性元件而產生的狀態，如第一層的I個磁性元件安裝在A位置處且狀態為「〇」時，4個雙穩態磁開關的狀態為「0001」 ;第二層的I個磁性元件安裝在B位置處且狀態為「〇」時，4個雙穩態磁開關的狀態為「0011」，以此類推，根據格雷碼編碼的方式設置磁性元件。
[0020]表1.磁性元件的安裝情況及樓層數對應的格雷碼
[0021]
【權利要求】
1.一種電梯的樓層定位方法，其特徵在於，包含以下步驟: 預先在每一樓層安裝且僅安裝I個磁性元件；其中，所述磁性元件的位置是根據格雷碼編碼的方式設置的，且所述磁性元件的狀態是預設的； 電梯在到達每一樓層時，檢測轎頂內置的M個雙穩態磁開關的狀態；其中，M為自然數，且根據樓層的數目設定；所述雙穩態磁開關的狀態僅根據對應位置的所述磁性元件的狀態發生改變； 根據M個所述雙穩態磁開關的狀態獲取所述電梯的樓層位置編碼信息； 根據獲取的所述電梯的樓層位置編碼信息獲取所述電梯的樓層位置信息。
2.根據權利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特徵在於，所述磁性元件為磁豆。
3.根據權利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特徵在於，所述磁性元件為磁條。
4.根據權利要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特徵在於，所述磁性元件包含兩個極； 其中，一個極為南極，另一極為北極。
5.根據權利 要求1所述的電梯的樓層定位方法，其特徵在於，所述雙穩態磁開關的狀態包含O和I兩個狀態。
【文檔編號】B66B3/02GK103896117SQ201410112054
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】李楚平, 王鵬, 蔡鵬飛 申請人:上海新時達電氣股份有限公司