一種電磁舵機裝置的製作方法
2023-06-20 06:41:46 1
專利名稱：一種電磁舵機裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於遙控飛機模型和玩具技術領域，特別涉及一種遙控飛機模型及玩具的飛行姿態控制裝置，即為電磁舵機裝置。
背景技術：
遙控飛機模型和玩具等通常需要通過改變導向件的方向來實現運動方向的改變。 現有技術中，通常採用馬達帶動減速機構，然後帶動連杆從而改變運動路徑的方向的工作方式。根據這種工作方式設計的電磁舵裝置的結構較為複雜，電子線路複雜，製作成本高， 從而導致遙控飛機模型及玩具整體價格較高；此外，使用該種電磁舵裝置的遙控飛機模型和玩具在飛行過程中很難做出高難度的動作和更多的飛行姿態，其變化單一。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供了一種電磁舵機裝置，該電磁舵機裝置結構簡單，將其安裝在遙控飛機模型或玩具中的適當位置，使得飛機可以做出更高難度的動作和更多的飛行姿態，靈活性好，能更好的模擬仿真戰鬥機、預警機的飛行動作，極大提高遊戲者的樂趣。為了達到上述技術目的，本發明是按以下技術方案實現的本發明所述的電磁舵機裝置，包括第一活動支架、第二活動支架，所述第一活動支架和第二活動支架對應活動鉸接，所述第一活動支架和第二活動支架上均設有相互吸引或相互排斥後保持二者組合後平衡的磁鐵，且所述第一活動支架和第二活動支架圍成的空間內設有一通電後破壞平衡、斷電後保持電磁舵機裝置整體平衡的電磁線圈。作為上述技術的進一步改進，所述第一活動支架包括第一架體和第一連接柱，所述第一連接柱的兩端均設有銷軸孔；所述第二活動支架包括第二架體和連接板，所述連接板的兩端對應設有與銷軸孔配合鉸接的銷軸，所述第一連接柱、第二連接柱處於同一平面， 所述連接板與第二連接柱垂直設置。作為上述技術的更進一步改進，所述第一連接柱的中間位置設有第一磁鐵安裝孔，該第一磁鐵安裝孔內設有第一磁鐵，且該第一磁鐵安裝孔的中心線與第一連接柱所在的平面垂直設置；所述連接板的外側兩端位置設有第二磁鐵安裝孔，該第二磁鐵安裝孔內設有第二磁鐵，且該第二磁鐵安裝孔的中心線與連接板所在平面垂直設置，所述兩第二磁鐵安裝孔呈對稱地分布於第一磁鐵安裝孔的兩側位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設置，並與銷軸孔的中心線與銷軸垂直設置，所述第一磁鐵和兩塊第二磁鐵極性相吸引或相互排斥。在本發明中，所述電磁線圈置於第一連接柱、連接板、第二連接柱、兩第二磁鐵安裝孔對應圍成的空間內，且電磁線圈的圓周面與兩銷軸及第二磁鐵安裝孔的內端面頂抵接觸，電磁線圈的中心線與第一磁鐵安裝孔及第二磁鐵安裝孔的中心線垂直。與現有技術相比，本發明的有益效果是
本發明電磁舵機裝置在電磁線圈是沒有電流通過的，電磁舵機裝置的整體處於水平或垂直狀態的平衡狀態，。當電磁舵機線圈施加一個電壓，則電磁線圈中有電流通過會產生磁場，這樣電磁舵機裝置的原平衡狀態就被破壞而偏轉一個角度，從而帶動飛機的活動部分偏轉，偏轉角度的大小也是可以由遙控器發出的指令來控制。因此，飛機的原飛行姿態就會被破壞，調整為一種新的飛行姿態。通過更多電磁舵機裝置的配合，遙控飛機模型或玩具還可以做出更高難度的動作和更多樣化的飛行姿態，模擬仿真戰鬥機、預警機等效果好， 極大提高遊戲者的樂趣。
下面結合附圖和具體實施例對本發明做詳細的說明圖1是本發明電磁舵機裝置立體示意圖一；圖2是本發明電磁舵機裝置立體示意圖二 ；圖3是本發明所述電磁舵機裝置立體分解結構示意圖；圖4是本發明中第一活動支架及第一磁鐵結構示意圖；圖5是本發明中第二活動支架、第二磁鐵及電磁線圈結構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明所述的一種電磁舵機裝置，包括第一活動支架1、第二活動支架2，所述第一活動支架1和第二活動支架2對應活動鉸接，所述第一活動支架1和第二活動支架2上均設有相互吸引或相互排斥後保持二者組合後平衡的磁鐵，且第一活動支架和第二活動支架圍成的空間內設有一通電後破壞平衡、斷電後保持電磁舵機整體平衡的電磁線圈3。如圖1 圖3所示，所述第一活動支架1包括第一架體11和第一連接柱12，所述第一連接柱12的兩端均設有銷軸孔122，所述第二活動支架2包括第二架體21、第二連接柱23及連接板22，所述連接板22的兩端對應設有與銷軸孔122配合鉸接的銷軸221，所述第一連接柱12、第二連接柱23處於同一平面，所述連接板22與第二連接柱23垂直設置。此外，所述第一連接柱12的中間位置設有第一磁鐵安裝孔121，該第一磁鐵安裝孔121內設有第一磁鐵4，且該第一磁鐵安裝孔121的中心線與第一連接柱12所在的平面垂直設置；所述連接板22的外側兩端位置設有第二磁鐵安裝孔222，該第二磁鐵安裝孔222 內設有第二磁鐵5，且該第二磁鐵安裝孔222的中心線與連接板22所在平面垂直設置。此外，所述第二磁鐵安裝孔222呈對稱地分布於第一磁鐵安裝孔121的兩側位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設置，並與銷軸孔122的中心線(與銷軸221中心線同)垂直設置。此外，所述第一磁鐵4和兩塊第二磁鐵5極性相吸引或相互排斥。在本發明中，所述電磁線圈3置於第一連接柱12、連接板22、第二連接柱23、兩第二磁鐵安裝孔222對應圍成的空間內，電磁線圈3的圓周面與兩銷軸221及兩第二磁鐵安裝孔222的內端面頂抵接觸，且電磁線圈3的中心線與第一磁鐵安裝孔121及第二磁鐵安裝孔222的中心線垂直。以下詳細說明本發明電磁舵機裝置在遙控飛機模型或玩具上的安裝及其應工作原理
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在遙控飛機模型及玩具的適當位置(如垂尾、水平翼、三角翼、前翼等)安裝本發明所述的電磁舵機裝置，由上述所知，電磁舵機裝置由第一活動支架1、第二活動支架2、電磁線圈3及第一磁鐵4和第二磁鐵5組成，通過遙控器控制螺旋槳的轉速來達到提供飛機飛行需要的動力，而且通過遙控器發出調整飛機姿態的指令後，飛機上的控制單元就會給相應位置的電磁舵機裝置發出指令，相應的電磁舵機裝置就會靈活、準確地做出相應的動作，使得飛機做出相應的飛行姿態。例如，通過單個或兩個電磁舵機裝置的動作，可以使得室內遙控飛機在一個比較小的空間(低至約15平方米)裡自由飛行；通過多個(兩個以上)電磁舵機裝置的配合， 還可以使得室外遙控飛機除了平飛、爬升、轉彎這些姿態外，還可以斜飛轉彎、45°角慢飛、 水平旋轉、左滾、右滾、翻跟鬥、眼鏡蛇動作等高難度動作。本發明電磁舵機裝置在遙控飛機模型或者玩具的平飛狀態或靜止狀態下，電磁舵機裝置的電磁線圈3是沒有電流通過的，電磁舵機裝置的兩個活動支架在相互吸引或相互排斥的三個磁鐵的作用下保持平衡，使得兩個活動支架保持水平或垂直狀態的平衡狀態， 此時，飛機上與活動支架連接的活動部分也保持水平或垂直狀態。當飛機接收到遙控器發出的飛行姿態指令後，飛機上的控制單元就會向相應的電磁舵機線圈施加一個電壓，則電磁線圈中有電流通過會產生磁場，這樣電磁舵機裝置的原平衡狀態就被破壞而偏轉一個角度，從而帶動飛機的活動部分偏轉，偏轉角度的大小也是可以由遙控器發出的指令來控制。 因此，飛機的原飛行姿態就會被破壞，從而調整為一種新的飛行姿態。通過更多電磁舵機裝置的配合，飛機可以做出更高難度的動作和更多樣化的飛行姿態，模擬仿真戰鬥機、預警機等效果好，極大提高遊戲者的樂趣。本發明並不局限於上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和範圍，倘若這些改動和變型屬於本發明的權利要求和等同技術範圍之內，則本發明也包含這些改動和變型。
權利要求
1.一種電磁舵機裝置，其特徵在於包括第一活動支架、第二活動支架，所述第一活動支架和第二活動支架對應活動鉸接，所述第一活動支架和第二活動支架上均設有相互吸引或相互排斥後保持二者組合後平衡的磁鐵，且所述第一活動支架和第二活動支架圍成的空間內設有一通電後破壞平衡、斷電後保持電磁舵機裝置整體平衡的電磁線圈。
2.根據權利要求1所述的電磁舵機裝置，其特徵在於所述第一活動支架包括第一架體和第一連接柱，所述第一連接柱的兩端均設有銷軸孔；所述第二活動支架包括第二架體、 第二連接柱和連接板，所述連接板的兩端對應設有與第一連接柱銷軸孔配合鉸接的銷軸， 所述第一連接柱、第二連接柱處於同一平面，所述連接板與第二連接柱垂直設置。
3.根據權利要求2所述的電磁舵機裝置，其特徵在於所述第一連接柱的中間位置設有第一磁鐵安裝孔，該第一磁鐵安裝孔內設有第一磁鐵，且該第一磁鐵安裝孔的中心線與第一連接柱所在的平面垂直設置；所述連接板的外側兩端位置設有第二磁鐵安裝孔，該第二磁鐵安裝孔內設有第二磁鐵，且該第二磁鐵安裝孔的中心線與連接板所在平面垂直設置，所述兩第二磁鐵安裝孔呈對稱地分布於第一磁鐵安裝孔的兩側位置，且各磁鐵安裝孔的中心線共線設置，並與銷軸孔的中心線與銷軸垂直設置，所述第一磁鐵和兩塊第二磁鐵極性相吸引或相互排斥。
4.根據權利要求1所述的電磁舵機裝置，其特徵在於所述電磁線圈置於第一連接柱、 連接板、第二連接柱、兩第二磁鐵安裝孔對應圍成的空間內，且電磁線圈的圓周面與兩銷軸及第二磁鐵安裝孔的內端面頂抵接觸，電磁線圈的中心線與第一磁鐵安裝孔及第二磁鐵安裝孔的中心線垂直。
全文摘要
本發明屬於遙控飛機模型和玩具技術領域，具體公開一種電磁舵機裝置，包括第一活動支架、第二活動支架，所述第一活動支架和第二活動支架對應活動鉸接，所述第一活動支架和第二活動支架上均設有相互吸引或相互排斥後保持二者組合後平衡的磁鐵，且所述第一活動支架和第二活動支架圍成的空間內設有一通電後破壞平衡、斷電後保持電磁舵機裝置整體平衡的電磁線圈。該電磁舵機裝置結構簡單，將其安裝在遙控飛機模型或玩具中的適當位置，使得飛機可以做出更高難度的動作和更多的飛行姿態，靈活性好，能更好的模擬仿真戰鬥機、預警機的飛行動作，極大提高遊戲者的樂趣。
文檔編號A63H27/20GK102350059SQ20111025397
公開日2012年2月15日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者劉沛龍, 夏少新, 林鳳祥, 邱良生, 麻真標 申請人:廣東驊威玩具工藝股份有限公司