一種千瓦級無線電能傳輸方法
2023-06-25 14:36:51
專利名稱：一種千瓦級無線電能傳輸方法
技術領域：
本發明涉及無線電能傳輸領域，是ー種中等距離的大功率無線電能傳輸方法，具體涉及ー種千瓦級共振式無線電能傳輸方法，其可應用於無線電車充電或者特殊需要無線電能的場合，可以實現中等距離範圍內千瓦級功率電能的無線傳輸。
背景技術：
當前幾乎所有的千瓦級用電設備都在使用有形介質(如金屬導線、電線電纜)作為主要連接才能進行電力能量傳輸，即使是短距離電カ傳輸(如機器人、電動汽車)，也要經過電源線連接，使得需要以電力作為動カ的電器設備，其使用受到各個充電站或有線電源的影響。如果使用無線電能傳輸技術及裝置，實現不受外物或周圍環境影響的有效電カ 傳輸，就可以通過無線的傳輸方式來達到電力的傳輸，那麼在使用這些電器設備時，就更加方便。另外，在ー些特殊的應用場所，如水下作業、醫用植入設備、無線傳感器網絡等不方便或不能使用導線供電的場合都具有非常實際的應用價值。目前無線電能傳輸主要有三種方式電磁感應式，電磁共振式和電磁輻射式。電磁感應式，一般採用帶磁芯的變壓器初級端和帶磁芯的變壓器次級端，通過兩個磁芯電磁場的緊耦合進行電能傳遞，傳遞的電能能量等級高，電能傳輸距離短，在幾個釐米範圍內；電磁共振式，通過採用初級線圈和次級線圈的磁場鬆耦合進行電能傳遞，傳輸距離一般在幾個釐米至幾十個釐米之間，屬於中等距離的電能傳輸，電能傳輸的能量等級較高；電磁輻射式，採用的頻率等級很高，通常為幾十MHz，傳輸的距離遠，能達到米級，通常能夠傳遞幾十至幾百瓦的電能。中國專利申請CN200610124U9. 9提供了ー種感應耦合式無線電能傳輸裝置，其包括能量發送器，無接觸變壓器和能量接收器，所述能量發送器包括整流濾波電路、高頻逆變電路和用於產生合適頻率和脈寬信號的控制電路，輸入的エ頻市電首先經整流濾波電路產生高壓直流供給高頻逆變電路，高頻逆變電路將電能轉換成高頻交流電輸出到無接觸變壓器初級端；無接觸變壓器的初、次級磁芯為彼此分隔，線圈分別繞制在對應磁芯上；能量接收器包括補償電路、整流濾波電路和用於控制電流或電壓穩定輸出的PWM控制電路，補償電路接收到無接觸變壓器次級端感應耦合的能量後經過整流濾波電路和PWM控制電路形成穩定輸出。但其傳輸效果不佳。該專利中由於變壓器帶有磁芯，因此電能傳輸距離短， 只能在幾釐米範圍內傳輸電能，無法實現中等距離的電能傳輸。中國專利申請CN200910166188. 6提供了ー種不需要直接電導接觸就可傳輸電能的系統，所述系統包括初級單元、與所述初級単元分離的至少ー個次級裝置、以及電能傳輸面，所述電能傳輸面被形成和設置為使得當所述系統在使用中吋，次級裝置可以被放置到在所述面上或靠近所述面以接收電能，其中所述初級単元具有場生成裝置，布置在所述電能傳輸面處或平行於所述電能傳輸面，用於在所述面的電能傳輸區域之上生成電磁場；所述次級裝置或每個所述次級裝置包括至少ー個電導體，當所述次級裝置處於所述電能傳輸面上或靠近所述電能傳輸面吋，所述場生成裝置生成的所述電磁場與所述至少一個電導體耦合，並感應出電流，在所述導體中流動；所述電能傳輸區域大於由所述次級裝置覆蓋的所述面的區域，所述場分布在所述電能傳輸區域上，使得當將次級裝置以關於垂直於所述面的軸的至少ー個旋轉方位放置在電能傳輸區域內的任一位置的面上或沿通過所述電能傳輸區域內的任何這樣的位置的所述面的法線放置在所述面附近吋，該次級裝置能夠接收來自所述初級單元的電能；以及所述場生成裝置包括一個或多個傳導件，用於產生磁通量，並且還包括設置在基本上全部的所述電能傳輸區域處或之下的磁性材料，所述磁性材料用於與由所述傳導件產生的磁通量進行耦合併將所述磁通量分布為平行於所述電能傳輸面，使得在所述面處或在距離所述面給定距離處且在可應用於有關位置的預定工作方向上測量的所述電磁場的場強在所述電能傳輸區域內的基本上所有的所述位置上均具有基本均勻的大小。該專利結構較為複雜，傳輸區域內的電流小，傳輸的電能能量等級低，無法實現中等距離範圍內大功率的電能傳輸。此外，無線電能傳輸技術是ー種非接觸式電能傳輸技木。根據電能傳輸理論，隨著科技進步及社會需求，無線電能傳輸技術得到極大發展，共振式無線電能傳輸技術近年來越來越成為人們關注的焦點，國內外眾多學者都在研究這個課題。2006年美國麻省理工學院物理系助理教授Marin Soljacic的研究小組，將相隔2. 16米的一隻60W燈泡點亮。該方案傳輸的距離比較遠，但是能量等級比較低。為了更加便利於生產及現實生活的需要，亟需ー種能夠承載大功率電能傳輸的設備或方法。
發明內容
針對上述問題，本發明提出了ー種千瓦級無線電能傳輸方法，該千瓦級無線電能傳輸裝置可以實現千瓦級正弦波發生、千瓦級無線電能輸送、千瓦級無線電能接收。千瓦級無線電能傳輸裝置可以為多種設備提供無線電力能源，或者可用於無線充電或無線供電， 特別適用於不適合通過導線供電的特殊場合。依據本發明的技術方案，提供一種千瓦級無線電能傳輸方法，其使用的千瓦級無線電能傳輸裝置包括千瓦級正弦波電能輸送器、千瓦級電能接收器和頻率控制器；該方法包括以下步驟(1)千瓦級正弦波電能輸送器從電網接收電能，向千瓦級電能接收器無線傳遞電能，千瓦級正弦波電能輸送器和千瓦級電能接收器之間是通過互感發生聯繫；(2)頻率控制器能夠採集千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率，井根據調節流程對千瓦級正弦波電能輸送器或千瓦級電能接收器進行調節，從而使千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率達到共振狀態，使所述的千瓦級無線電能傳輸裝置達到最優的電能傳輸；(3)千瓦級電能接收器通過千瓦級正弦波電能輸送器產生的磁場獲取電能，供後續負載使用。其中，頻率控制器由頻率採樣板一、頻率採樣板ニ和邏輯控制器構成；頻率採樣板一與頻率採樣板ニ功能相同，用於將正弦波信號轉換為方波信號；邏輯控制器計量千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs。邏輯控制器通過對千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs與千瓦級正弦波電能接收器的頻率fr的調整，使頻率fs和fr趨於一致，從而使無線電能傳輸裝置兩側達到諧振頻率狀態，實現無線電能的最優傳遞。優選地，邏輯控制器通過Al與A2控制可調諧振輸出電感中鐵芯與可調諧振輸出電感的相對位置來調節可調諧振輸出電感L12的電感量，通過A3、A4、A5選擇對應電容開關的接通與斷開來調節可調諧振輸出電容C12的電容值，從而通過L12、C12的調節改變千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs ；通過A6與A7控制可調諧振接收電感中鐵芯與可調諧振接收電感的相對位置來調節可調諧振接收電感L22的電感量，通過A8、A9、AlO選擇對應電容開關的接通與斷開來調節可調諧振接收電容C22的電容值，從而通過L22、C22的調節改變千瓦級正弦波電能接收器的頻率fr。在所述的千瓦級無線電能傳輸方法中，邏輯控制器的頻率調節邏輯流程為第一歩頻率預調節準備第二步頻率邏輯判斷第三步頻率可調節器件動作過程第四歩報警處理過程第五步頻率調整結束。更優選地，在第一步頻率預調節準備中，1)通過外部頻率預調節按鈕進行程序選擇；幻將主迴路電源斷開；幻將信號發生器接入迴路中；4)將影響頻率的可變單元調節到合適的位置タ)設定諧振允許偏差頻率範圍和電容閥值；6)採集迴路中的兩個頻率，計算頻率誤差。在第二步頻率邏輯判斷中，1)當兩個頻率的差值較大吋，通過可調諧振電容進行調節匹配；2)當兩個頻率的差值較小吋，通過可調諧振電感進行調節匹配；3)當兩個頻率的差值小於諧振允許偏差時，認為兩頻率為諧振狀態；4)有大於兩個的頻率吋，可以先調節相關器件使輸出側頻率小於接收側的任意一個頻率，然後再調節接收側的頻率，使兩側的頻率誤差在諧振誤差允許的範圍內。也可以採用相反的方法或採用向中間頻率值靠近的調節方法。在第三步頻率可調節器件動作過程中，1)對可調諧振電容的調節通過兩頻率的差值與電容閥值的倍數關係，對相應的電容進行調節；調節方式為選擇相對應的電容開關進行關斷或接通動作ツ)對可調諧振電感的調節當兩頻率的差值小於電容閥值，同時又大於允許偏差時，對可調諧振電感進行調節；3)可調器件可以為自動調節方式或手動調節方式。在第四步報警處理過程中，1)設電容開關的數目為N，當兩頻率的差值大於電容閥值的(2n_1)倍時，頻率差值太大，頻率超限報警；2)當有多個接收器吋，如果輸出側的頻率無法調節至小於任何一個接收側頻率時，頻率超限報警；3)當可調電感的退限位和進限位動作時，頻率超限報警。在第五步頻率調整結束過程中，1)當有頻率報警或頻率調整後小於允許偏差時進入頻率調整結束過程；2)當有報警時，對裝置進行手動調整，使頻率誤差小於允許誤差；當頻率調整後的頻率誤差小於允許的偏差吋，認為處於諧振狀態即處於能夠傳遞無線電能的狀態。本發明解決了中等距離範圍內無線傳遞電能能量等級偏低的問題。千瓦級無線電能傳輸裝置具有頻率控制器，能調節兩側振蕩狀態，使裝置穩定工作在最優諧振工作狀態的優點，能夠準確向千瓦級電能接收器傳輸千瓦級的大功率電能量，目前應用於無線電車充電，較大型移動機電設備供電及其他較大功率負載用電設備供電等應用場合。
圖1電路示意圖；圖2千瓦級無線電能傳輸裝置結構示意圖；圖3並聯諧振等效電路圖；圖4可調諧振輸出電容C12連接結構示意圖；圖5諧振輸出線圈Lll波形圖；圖6諧振接收線圈L21波形圖；圖7頻率控制器示意圖；圖8頻率採樣板示意圖；圖9有一個千瓦級電能接收器時信號發生器接線示意10頻率調節邏輯流程示意圖；圖11有一個千瓦級電能接收器時頻率具體調節流程示意圖；圖12有η個千瓦級電能接收器時頻率具體調節流程示意圖；圖13邏輯控制器主単元接線示意圖；圖14邏輯控制器擴展單元ー接線示意圖；圖15邏輯控制器擴展單元ニ接線示意圖；圖16諧振輸出線圈和諧振接收線圈示意圖
具體實施例方式在本發明中，所述的千瓦級無線電能傳輸裝置，由千瓦級正弦波電能輸送器、千瓦級電能接收器和頻率控制器構成，可以無線傳輸千瓦級電カ能量，它們是通過互感發生聯繫的。本發明電路示意圖如圖1所示。所述的千瓦級正弦波電能輸送器從電網接收電能，向所述的千瓦級電能接收器無線傳遞電能，它們是通過互感發生聯繫的。千瓦級電能接收器通過千瓦級正弦波電能輸送器產生的磁場獲取電能，供負載使用。頻率控制器能夠採集千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率，井根據調節流程對千瓦級正弦波電能輸送器或千瓦級電能接收器進行調節，從而使千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率達到共振狀態，使所述的千瓦級無線電能傳輸裝置達到最優的電能傳輸。所述的千瓦級無線電能傳輸裝置能夠在中等距離範圍內實現千瓦級的電能傳輸。 在本發明中，中等距離範圍指代為Icm(釐米)至80cm之間。使用本發明，可以在22cm左右處實現傳輸IOKW(千瓦)的電能，本發明優選使用在l-60cm，更優選地使用在5-50cm之間。根據最新研究及本領域技術知識可知，如果在越短的距離處使用，傳輸效果越好，但是電磁輻射將越強烈，將極大地對周圍環境造成電磁汙染。通過實驗，在距離10-40cm之間，使用本發明的技木，不僅僅使對周圍環境的電磁汙染控制在國家規定的電磁汙染數值之下，還能實現電能無線通暢傳輸。所述的千瓦級正弦波電能輸送器，具有電流源、諧振能量補充電路和諧振能量輸出電路。諧振能量補充電路按規定的頻率與相位將電能補充給諧振能量輸出電路；諧振能量輸出電路由諧振輸出電容、諧振輸出線圈、可調諧振輸出電容、可調諧振輸出電感組成， 諧振輸出電容、諧振輸出線圈、可調諧振輸出電容、可調諧振輸出電感構成諧振系統，用於設定千瓦級正弦波電能輸送器頻率，能量分別在諧振輸出電容、諧振輸出線圈、可調諧振輸出電容、可調諧振輸出電感中以磁場和電場形式交換，在諧振輸出線圈中產生規定頻率的諧振電流；諧振輸出線圈中的諧振電流形成在電能傳輸範圍內的交變磁場。所述的千瓦級電能接收器，用於接收諧振輸出線圈耦合過來的磁場能量；千瓦級電能接收器由諧振接收電容、諧振接收線圈、可調諧振接收電容和可調諧振接收電感組成； 諧振接收電容、諧振接收線圈、可調諧振接收電容、可調諧振接收電感用於設定千瓦級電能接收器的頻率。所述的千瓦級正弦波電能輸送器通過電流源從電網獲取電能，並且把能量傳遞給諧振能量補充電路。諧振能量輸出電路中的可調諧振輸出電容與諧振輸出電容是並聯連接，可調諧振輸出電感與諧振輸出線圈採用串聯連接後與諧振輸出電容並聯連接；千瓦級電能接收器中的可調諧振接收電容和諧振接收電容是並聯連接，可調諧振接收電感與諧振接收線圈採用串聯連接後與諧振接收電容並聯連接。千瓦級無線電能傳輸裝置中可以有多個千瓦級電能接收器。頻率控制器用來調整頻率，使千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率相同，在規定空間內，使千瓦級電能接收器接收到最優的諧振能量。在千瓦級無線電能傳輸裝置中，諧振輸出線圈和諧振接收線圈採用銅管(或銅線)繞制，為單匝或多個單匝並聯結構，諧振輸出線圈和諧振接收線圈中單匝線圈尺寸為 IOcm 45cm，匝間距離為0. l-5cm(釐米)，諧振輸出線圈和諧振接收線圈為圓形、方形、多邊形等形狀；經過簡單變形的結構在權利要求範圍內。千瓦級無線電能傳輸裝置中，千瓦級正弦波電能輸送器頻率與千瓦級電能接收器頻率範圍在50KHZ-1MHZ，傳輸的電能功率範圍 0-30KW，諧振輸出線圈與諧振接收線圈間空間距離5-50cm。以下結合附圖來詳細說明本發明的千瓦級無線電能傳輸裝置，下面僅僅作為示例來說明，本領域技術人員清楚地知曉，只要符合本發明思想的方法及系統均落入本發明之中；另外地，不應當將本發明的保護範圍僅僅限制至千瓦級無線電能傳輸裝置的具體結構或部件的具體參數。圖2是千瓦級無線電能傳輸裝置結構示意圖。千瓦級無線電能傳輸裝置，由千瓦級正弦波電能輸送器、千瓦級電能接收器和頻率控制器構成。千瓦級正弦波電能輸送器中通過電流源從電網獲取電能，並且把能量傳遞給諧振能量補充電路，電流源的輸出端為P點與Q點且P點和Q點同時為所述的諧振能量補充電路的輸入點。千瓦級無線電能傳輸裝置中可以有多個千瓦級電能接收器。千瓦級正弦波電能輸送器，包括電流源、諧振能量補充電路和諧振能量輸出電路。諧振能量補充電路由開關元件一 SWl和開關元件ニ SW2構成，按規定的頻率與相位將電能補充給諧振能量輸出電路；諧振能量輸出電路由諧振輸出電容C11、諧振輸出線圈L11、可調諧振輸出電容C12、 可調諧振輸出電感L12組成，Cll、Lll、C12、L12共同構成諧振系統並設定千瓦級正弦波電能輸送器頻率fs。能量分別在諧振系統中以磁場和電場形式交換，諧振輸出線圈中的諧振電流在電能傳輸範圍內的產生交變磁場。千瓦級正弦波電能輸送器經電流源將從電網獲取電能傳遞給諧振能量補充電路。 電流源的輸出端為P點與Q點，P點與Q點連接諧振能量補充電路的輸入端。通過調節P點與Q點的輸出電壓可以調節諧振能量補充電路輸出電能的能量大小。通過檢測諧振能量輸出電路中諧振輸出線圈Lll兩側的頻率，諧振能量補充電路確定補充能量的頻率與相位時刻，使能量不停地由諧振輸出線圈向諧振接收線圈輸送。諧振能量補充電路的輸出連接於 T 禾ロ T2。所述的諧振能量補充電路通過P點與Q點從電流源獲取電能，諧振能量補充電路包括開關元件一 SWl和開關元件ニ SW2。諧振能量補充電路輸出端為T點與T2點，開關元件一 SWl連接於P點和T2點之間，開關元件ニ SW2連接於P點和T點之間。開關元件一 SWl與開關元件ニ SW2交替輪流工作，重疊時間為納秒(ns)級，本發明重疊時間範圍是 100-450ns。諧振能量補充過程當開關元件ニ SW2導通吋，開關元件一 SWl斷開，此時電能直接注入諧振能量輸出電路中；當開關元件一 SWl導通時，開關元件ニ SW2斷開，此時電能經 Sffl回流至電流源。開關元件SWl和開關元件SW2導通和關斷有一定的重疊時間，確保電流源的正常工作。千瓦級電能接收器，用於接收諧振輸出線圈耦合過來的磁場能量，由諧振接收電容C21、諧振接收線圈L21、可調諧振接收電容C22和可調諧振接收電感L22組成，C21、L21、 C22、L22構成諧振系統並用於設定千瓦級電能接收器的頻率fr。諧振能量輸出電路由諧振輸出電容Cll、諧振輸出線圈Lll、可調諧振輸出電容 C12、可調諧振輸出電感L12組成。諧振能量輸出電路中的C12與Cll是並聯連接，C12與 Cll連接於T和T2之間，L12與Lll採用串聯連接後與Cll並聯連接，L12連接於T和Tl之間，Lll連接於Tl和T2之間；千瓦級電能接收器，由諧振接收電容C21、諧振接收線圈L21、 可調諧振接收電容C22、可調諧振接收電感L22和接收頻率控制電路組成。其中，千瓦級電能接收器中的C22和C21是並聯連接，C22與C21連接於Sl和S2之間，L22與L21採用串聯連接後與C21並聯連接，L22連接於S和Sl之間，L21連接於S和S2之間。在LC並聯諧振電路中，等效電路圖如圖3所示。設隊=…，則並聯電路總導納
1 1
Y = Y1+Yc=-
R1 + JiO0L R —
J
(O0C
\
Rf+CO02L2
o>02C2
(O0L
^i2 L R2 +
ハ2廣2
約C ノ
則諧振條件是
權利要求
1.一種千瓦級無線電能傳輸方法，其使用的千瓦級無線電能傳輸裝置包括千瓦級正弦波電能輸送器、千瓦級電能接收器和頻率控制器；該方法包括以下步驟(1)千瓦級正弦波電能輸送器從電網接收電能，向千瓦級電能接收器無線傳遞電能，千瓦級正弦波電能輸送器和千瓦級電能接收器之間是通過互感發生聯繫；(2)頻率控制器能夠採集千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率，井根據調節流程對千瓦級正弦波電能輸送器或千瓦級電能接收器進行調節，從而使千瓦級正弦波電能輸送器的頻率和千瓦級電能接收器的頻率達到共振狀態，使所述的千瓦級無線電能傳輸裝置達到最優的電能傳輸；(3)千瓦級電能接收器通過千瓦級正弦波電能輸送器產生的磁場獲取電能，供後續負載使用。
2.根據權利要求1所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中頻率控制器由頻率採樣板一、頻率採樣板ニ和邏輯控制器構成；頻率採樣板一與頻率採樣板ニ功能相同，用於將正弦波信號轉換為方波信號；邏輯控制器檢測千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs和千瓦級電能接收器的頻率fr。
3.根據權利要求2所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中邏輯控制器通過對千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs與千瓦級電能接收器的頻率fr的調整，使頻率fs和fr趨於ー 致，從而使無線電能傳輸裝置兩側達到諧振頻率狀態，實現無線電能的最優傳遞。
4.根據權利要求2所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中邏輯控制器通過Al與A2控制可調諧振輸出電感中鐵芯與可調諧振輸出電感的相對位置來調節可調諧振輸出電感L12 的電感量，通過A3、A4、A5選擇對應電容開關的接通與斷開來調節可調諧振輸出電容C12的電容值，從而通過L12、C12的調節改變千瓦級正弦波電能輸送器的頻率fs ；通過A6與A7控制可調諧振接收電感中鐵芯與可調諧振接收電感的相對位置來調節可調諧振接收電感L22 的電感量，通過A8、A9、AlO選擇對應電容開關的接通與斷開來調節可調諧振接收電容C22 的電容值，從而通過L22、C22的調節改變千瓦級電能接收器的頻率fr。
5.根據權利要求2所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中邏輯控制器的頻率調節邏輯流程為第一歩頻率預調節準備第二步頻率邏輯判斷第三步頻率可調節器件動作過程第四步報警處理過程第五步頻率調整結束。
6.根據權利要求5所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中在第一步頻率預調節準備中，1)通過外部頻率預調節按鈕進行程序選擇；2)將主迴路電源斷開；3)將信號發生器接入迴路中；4)將影響頻率的可變單元調節到合適的位置；5)設定諧振允許偏差頻率範圍和電容閥值；6)採集迴路中的兩個頻率，計算頻率誤差。
7.根據權利要求5所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中在第二步頻率邏輯判斷中，1)當兩個頻率的差值較大吋，通過可調諧振電容進行調節匹配；2)當兩個頻率的差值較小吋，通過可調諧振電感進行調節匹配；3)當兩個頻率的差值小於諧振允許偏差時，認為兩頻率為諧振狀態；4)有大於兩個的頻率吋，可以先調節相關器件使輸出側頻率小於接收側的任意ー個頻率，然後再調節接收側的頻率，使兩側的頻率誤差在諧振誤差允許的範圍內。也可以採用相反的方法或採用向中間頻率值靠近的調節方法。
8.根據權利要求5所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中在第三步頻率可調節器件動作過程中，1)對可調諧振電容的調節通過兩頻率的差值與電容閥值的倍數關係，對相應的電容進行調節；調節方式為選擇相對應的電容開關進行關斷或接通動作；2)對可調諧振電感的調節當兩頻率的差值小於電容閥值，同時又大於允許偏差吋， 對可調諧振電感進行調節；3)可調器件可以為自動調節方式或手動調節方式。
9.根據權利要求5所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中在第四步報警處理過程中，1)設電容開關的數目為N，當兩頻率的差值大於電容閥值的Qn-I)倍時，頻率差值太大，頻率超限報警；2)當有多個接收器吋，如果輸出側的頻率無法調節至小於任何一個接收側頻率吋，頻率超限報警；3)當可調電感的退限位和進限位動作時，頻率超限報警。
10.根據權利要求5所述的千瓦級無線電能傳輸方法，其中在第五步頻率調整結束過程中，1)當有頻率報警或頻率調整後小於允許偏差時進入頻率調整結束過程；2)當有報警時，對裝置進行手動調整，使頻率誤差小於允許誤差；當頻率調整後的頻率誤差小於允許的偏差吋，認為處於諧振狀態即處於能夠傳遞無線電能的狀態。
全文摘要
本發明提供了一種千瓦級無線電能傳輸方法，屬於無線電能傳輸領域。本發明使用的千瓦級無線電能傳輸裝置包括千瓦級正弦波電能輸送器，千瓦級電能接收器和頻率控制器。本發明千瓦級無線電能傳輸方法可以實現千瓦級正弦波發生、千瓦級無線電能輸送、千瓦級無線電能接收。千瓦級無線電能傳輸方法可以為多種設備提供無線電力能源，或者可用於無線充電或無線供電，特別適用於不適合通過導線供電的特殊場合。
文檔編號H02J17/00GK102545399SQ20121006446
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月13日 優先權日2012年3月13日
發明者劉會軍, 崔玉龍, 朱金華, 李賀遷, 楊利強, 王銳, 範好亮, 範建波, 陳瑞英 申請人:崔玉龍