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攝像機定位、跟蹤方法

2023-06-14 20:18:11

攝像機定位、跟蹤方法
【專利摘要】本發明公開了一種攝像機定位、跟蹤方法,通過前端攝像機採集視頻圖像;將採集回來的視頻圖像進行解壓縮,並且分解成YUV圖片;將YUV圖片轉換成RGB圖片;將後一幀圖片和前一幀圖片進行對比,並且利用自學習,實時更新背景環境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。本發明能方便、及時掌握運動目標物體運動情況,保證電力設施的安全。
【專利說明】攝像機定位、跟蹤方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種攝像機定位、跟蹤方法。

【背景技術】
[0002]對於電力設施而言,如何通過設施附近的運動目標進行分析,以及時掌握目標物體對電力設施是否安全,是技術人員長期追求的目標,至今仍未有理想的方法。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在於提供一種能方便、及時掌握運動目標物體運動情況的攝像機定位、跟蹤方法。
[0004]本發明的技術解決方案是:
一種攝像機定位、跟蹤方法,具體步驟
(1)通過如端攝像機米集視頻圖像;
(2)將採集回來的視頻圖像進行解壓縮,並且分解成YUV圖片;
(3)將YUV圖片轉換成RGB圖片;
(4)分解成一幀一幀圖片,然後從中隨機抽取多幀進行分析對比;
(5)將後一幀圖片和前一幀圖片進行對比,並且利用自學習,實時更新背景環境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
[0005]本發明能方便、及時掌握運動目標物體運動情況,保證電力設施的安全。對運動目標進行檢測、跟蹤,對其行為進行分析,提高實時預警的性能;對輸入圖像流進行邏輯抽象,生成視頻索引,提高視頻檢索的效率;根據場景內容進行鏡頭控制、視頻壓縮,既降低視頻數據的總量,又保證異常事件發生時採集圖像的質量;利用預警時視頻中捕獲的圖像進行時候調查、認證。
[0006]能將安防操作人員從繁雜而枯燥的「盯屏幕」任務解脫出來,由機器來完成這部分工作;能在海量的視頻數據中快速搜索到想要找的的圖像。主要用於智能視頻分析,對特定目標物體進行跟蹤,能對物件出現與消失進行檢測。
[0007]下面結合實施例對本發明作進一步說明。

【具體實施方式】
[0008]一種攝像機定位、跟蹤方法,具體步驟
(1)通過如端攝像機米集視頻圖像;
(2)將採集回來的視頻圖像進行解壓縮,並且分解成YUV圖片;
(3)將YUV圖片轉換成RGB圖片;
(4)分解成一幀一幀圖片,然後從中隨機抽取多幀進行分析對比;
(5)將後一幀圖片和前一幀圖片進行對比,並且利用自學習,實時更新背景環境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
[0009]將前端攝像機採集的圖像分解成一幀一幀圖片,根據實際情況選擇合適幀傳到核心智能圖像分析模塊進行圖像分析,將後一幀的圖像和前一幀的圖像進行對比,並且利用自動學習場景的細微變化,從而建立並維護一個實時更新的背景環境,這個背景環境會根據環境的細微變化而變化。再將背景以外的東西從中抽離,從而形成畫面上的物件。由於每樣物件可以從背景中抽離,並可給出物件在畫面中相對應的像素坐標,我們便可根據其坐標位置進行定位、跟蹤處理。
【權利要求】
1.一種攝像機定位、跟蹤方法,其特徵是:具體步驟 (1)通過如端攝像機米集視頻圖像; (2)將採集回來的視頻圖像進行解壓縮,並且分解成YUV圖片; (3)將YUV圖片轉換成RGB圖片; (4)分解成一幀一幀圖片,然後從中隨機抽取多幀進行分析對比; (5)將後一幀圖片和前一幀圖片進行對比,並且利用自學習,實時更新背景環境,從中抽離目標物體,從而對目標物體進行定位、跟蹤。
【文檔編號】G06F19/00GK104077497SQ201410346349
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】傅靖, 朱富雲, 徐劍峰, 龔燈才, 李學鈞, 戴相龍, 陳錦翔, 林亞陽, 朱張蓓, 孫玉瑋 申請人:國家電網公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司南通供電公司, 江蘇濠漢信息技術有限公司

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