一種自動連續供袋裝置的製作方法

2023-06-25 07:52:56

專利名稱：一種自動連續供袋裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種自動連續供袋裝置，可以與多種包裝袋的生產線配套使用，屬於自動化機械設備領域。
背景技術：
在化工、食品等行業中，對於粉狀或是顆粒狀的物料進行包裝的過程中，首先就是要給整條工作線提供包裝袋，供袋的效率直接影響著最後整條生產線的效率。因此，供袋裝置成為整條生產線的重要組成部分，但是，目前國內大多數的生產線的供袋過程通常採用的是人工供袋，不僅勞動效率低下，尤其在高粉塵或者是強腐蝕的環境下，對工人的身體健康也會造成很大的影響。

實用新型內容(一 )要 解決的技術問題本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動連續供袋裝置，其為了降低包裝生產線工人的勞動強度和工作環境，並可以配合多種自動套袋的生產線使用，兩者之間統一協作，可以有效地提高整條生產線的生產效率。( 二 )技術方案為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是:—種自動連續供袋裝置，包括機架(1-5)，所述機架(1-5)上設有供袋盤(1-1)、移袋機構(1-2)、託袋機構(1-3)以及過渡託袋機構(1-4)，所述移袋機構(1-2)將所述供袋盤(1-1)上的包裝袋移至所述託袋機構(1-3)上，所述託袋機構(1-3)接收所述移袋機構(1-2)供給的包裝袋並進行託舉工作，所述過渡託袋機構(1-4)代替所述託袋機構(1-3)在接收包裝袋時的託舉工作。其中，所述供袋盤(1-1)包括託盤(1-1-1)、調整推板(1-1-2)、旋轉支撐軸(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及擺動氣缸(1-1-5)，所述調整推板(1-1-2)設於所述託盤(1-1-1)的兩側，所述固定架(1-1-4)固定於所述機架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中設有所述旋轉支撐軸(1-1-3)，所述旋轉支撐軸(1-1-3) —端連接所述擺動氣缸(1-1-5)，另一端連接所述託盤(1-1-1)。其中，所述移袋機構(1-2)包括第一固定塊(1-2-1)、第一升降氣缸(1-2-2)、橫向驅動氣缸(1-2-3)、連杆機構(1-2-4)、橫嚮導軌(1-2-6)、豎直導軌(1_2_7)、推桿(1_2_8)，所述橫嚮導軌(1-2-6)通過所述第一固定塊(1-2-1)固定於所述機架(1-5)上，所述橫嚮導軌(1-2-6)上安裝有滑塊(1-2-9)，所述滑塊(1-2-9)上設有所述豎直導軌(1_2_7)，所述供袋盤(1-1)運動至移袋機構(1-2)上方，所述豎直導軌(1-2-7)頂端連接所述推桿(1-2-8)，所述第一升降氣缸(1-2-2)驅動所述推桿(1-2-8)升降，所述滑塊(1_2_9)連接所述連杆機構(1-2-4)，所述橫向驅動氣缸(1-2-3)驅動所述連杆機構(1-2-4)帶動所述滑塊(1-2-9)沿著所述橫嚮導軌(1-2-6)滑動。[0010]其中，所述第一固定塊(1-2-1)內側設有緩衝器(1-2-5)。其中，所述連杆機構(1-2-4)包括第一連杆(1-2-11)和第二連杆(1_2_12)，所述第一連杆(1-2-11) —端鉸接於固定座(1-2-10)上，另一端鉸接於所述第二連杆(1-2-12)上，所述第二連杆(1-2-12)另一端鉸接於所述滑塊(1-2-9)上。其中，所述託袋機構包括託袋盤(1-3-1)、氣缸支撐板(1-3-2)、第二升降氣缸(1-3-3)、伺服氣缸(1-3-4)，所述第二升降氣缸(1-3-3)固定於所述支撐板(1_3_2)上驅動所述託袋盤(1-3-1)進行大行程運動，所述伺服氣缸(1-3-4)固定於支撐板(1-3-2)上驅動所述託袋盤(1-3-1)進行微行程運動。其中，所述過渡託袋機構(1-4)包括過渡託盤(1-4-2)、推動氣缸(1-4-3)以及第二連杆機構(1-4-4)，所述推動氣缸(1-4-3)通過所述第二連杆機構(1-4-4)驅動所述過渡託盤(1-4-2)運動至指定工位用以代替所述託袋機構(1-3)的託袋盤(1-3-1)在接收包裝袋時的託舉工作。(三)有益效果本實用新型相比較於現有技術，其具有如下有益效果:(I)可以高效地完成供袋的運動，通過調整升降高度，可以有效地和多種包裝袋生產線配合使用；(2)實現了連續不間斷的供袋過程，工作效率高，採用多種緩衝機構，工作狀態穩定；(3)採用連杆機構，實現了小行程氣缸完成大行程的操作，使得機械結構緊湊。

圖1是本實用新型的自動連續供袋裝置的結構示意圖。圖2是圖1中的供袋盤的結構圖。圖3是圖1中的移袋機構的結構圖。圖4是圖1中的託袋機構的結構圖。圖5是圖1中的過渡託袋機構的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。如圖1所示的，一種自動連續供袋裝置，包括機架1-5，所述機架1-5上設有供袋盤1-1、移袋機構1-2、託袋機構1-3以及過渡託袋機構1-4，所述移袋機構1-2將所述供袋盤1-1上的包裝袋移至所述託袋機構1-3上，所述託袋機構1-3接收所述移袋機構1-2供給的包裝袋並進行託舉工作，所述過渡託袋機構1-4代替所述託袋機構1-3在接收包裝袋時的託舉工作。如圖2所示的，所述供袋盤1-1包括託盤1-1-1、調整推板1-1-2、旋轉支撐軸1-1-3、固定架1-1-4以及擺動氣缸1-1-5，所述調整推板1-1-2設於所述託盤1_1_1的兩偵牝所述固定架1-1-4固定於所述機架1-5上，所述固定架1-1-4中設有所述旋轉支撐軸1-1-3，所述旋轉支撐軸1-1-3 —端連接所述擺動氣缸1-1-5，另一端連接所述託盤1-1-1。如圖3所不的,所述移袋機構1-2包括第一固定塊1-2-1、第一升降氣缸1_2_2、橫向驅動氣缸1-2-3、連杆機構1-2-4、橫嚮導軌1-2-6、豎直導軌1_2_7、推桿1_2_8，所述橫嚮導軌1-2-6通過所述第一固定塊1-2-1固定於所述機架1-5上所述橫嚮導軌1-2-6上安裝有滑塊1-2-9所述滑塊1-2-9上設有所述豎直導軌1-2-7，所述供袋盤1_1運動至移袋機構1-2上方，所述豎直導軌1-2-7頂端連接所述推桿1-2-8，所述第一升降氣缸1-2-2驅動所述推桿1-2-8升降，所述滑塊1-2-9連接所述連杆機構1-2-4，所述橫向驅動氣缸1_2_3驅動所述連杆機構1-2-4帶動所述滑塊1-2-9沿著所述橫嚮導軌1-2-6滑動。所述第一固定塊1-2-1內側設有緩衝器1-2-5。所述連杆機構1-2-4包括第一連杆1_2_11和第二連杆1-2-12,所述第一連杆1-2-11 —端鉸接於固定座1-2-10上,另一端鉸接於所述第二連杆1-2-12上，所述第二連杆1-2-12另一端鉸接於所述滑塊1-2-9上。如圖4所示的，所述託袋機構包括託袋盤1-3-1、氣缸支撐板1-3-2、第二升降氣缸1-3-3、伺服氣缸1-3-4，所述第二升降氣缸1-3-3固定於所述支撐板1_3_2上驅動所述託袋盤1-3-1進行大行程運動所述伺服氣缸1-3-4固定於支撐板1-3-2上驅動所述託袋盤1-3-1進行微行程運動。如圖5所示的，所述過渡託袋機構1-4包括過渡託盤1-4-2、推動氣缸1_4_3以及第二連杆機構1-4-4，所述推動氣缸1-4-3通過所述第二連杆機構1-4-4驅動所述過渡託盤1-4-2運動至指定工位用以代替所述託袋機構1-3的託袋盤1-3-1在接收包裝袋時的託舉工作。本實用新型的工作過程如下:供袋盤1-1中裝入包裝袋，在擺動氣缸1-1-5的驅動下，將託盤1-1-1旋轉至機架1-5內部的下一個工位，第一升降氣缸1-2-2將推桿1-2-8推到指定的位置，高出包裝袋一定高度，橫向驅動氣缸1-2-3推動第一連杆機構1-2-4運動，帶動推桿1-2- 8，將包裝袋推到託袋機構1-3的託袋盤1-3-1上，檢測到有包裝袋在託袋盤1-3-1上後，隨即第二升降氣缸1-3-3開始工作，將託袋盤1-3-1連同包裝袋送至指定高度，完成供給，與包裝袋生產線配合的吸袋機構會不斷從託袋盤1-3-1上取走包裝袋，隨著包裝袋數量的減少，高度不斷降低，伺服氣缸1-3-4隨時監測高度作出運動補償，保證包裝袋保持一定的高度，當包裝袋降低到一定數量後，檢測到此信號後，過渡託袋機構1-4收到信號，開始運作，推動氣缸1-4-3帶動第二連杆機構1-4-4運動，使過渡託盤1-4-2運動到託袋盤1-3-1的位置，代替託袋盤1-3-1託舉包裝袋，託袋機構1-3整體下降至原來位置，此時整個供袋周期結束，開始下一個周期，本實用新型實現了供袋的連續性，提高了供袋的效率。當然，以上僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的範圍之內。
權利要求1.一種自動連續供袋裝置，包括機架(1-5)，其特徵在於:所述機架(1-5)上設有供袋盤(1-1)、移袋機構(1-2)、託袋機構(1-3)以及過渡託袋機構(1-4)，所述移袋機構(1-2)將所述供袋盤(1-1)上的包裝袋移至所述託袋機構(1-3)上，所述託袋機構(1-3)接收所述移袋機構(1-2)供給的包裝袋並進行託舉工作，所述過渡託袋機構(1-4)代替所述託袋機構(1-3)在接收包裝袋時的託舉工作。
2.根據權利要求1所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述供袋盤(1-1)包括託盤(1-1-1)、調整推板(1-1-2)、旋轉支撐軸(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及擺動氣缸(1-1-5)，所述調整推板(1-1-2)設於所述託盤(1-1-1)的兩側，所述固定架(1-1-4)固定於所述機架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中設有所述旋轉支撐軸(1-1-3)，所述旋轉支撐軸(1-1-3) —端連接所述擺動氣缸(1-1-5)，另一端連接所述託盤(1-1-1)。
3.根據權利要求1所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述移袋機構(1-2)包括第一固定塊(1-2-1)、第一升降氣缸(1-2-2)、橫向驅動氣缸(1-2-3)、連杆機構(1_2_4)、橫嚮導軌(1-2-6)、豎直導軌(1-2-7)、推桿(1-2-8)，所述橫嚮導軌(1_2_6)通過所述第一固定塊(1-2-1)固定於所述機架(1-5)上，所述橫嚮導軌(1-2-6)上安裝有滑塊(1-2-9)，所述滑塊(1-2-9)上設有所述豎直導軌(1-2-7)，所述供袋盤(1-1)運動至移袋機構(1-2)上方，所述豎直導軌(1-2-7)頂端連接所述推桿(1-2-8)，所述第一升降氣缸(1-2-2)驅動所述推桿(1-2-8)升降，所述滑塊(1-2-9)連接所述連杆機構(1-2-4)，所述橫向驅動氣缸(1-2-3)驅動所述連杆機構(1-2-4)帶動所述滑塊(1-2-9)沿著所述橫嚮導軌(1_2_6)滑動。
4.根據權利要求3所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述第一固定塊(1-2-1)內側設有緩衝器(1-2-5)。
5.根據權利要求3所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述連杆機構(1-2-4)包括第一連杆(1-2-11)和第二連杆(1-2-12),所述第一連杆(1-2-11) —端鉸接於固定座(1-2-10)上，另一端鉸接於所述第二連杆(1-2-12)上，所述第二連杆(1-2-12)另一端鉸接於所述滑塊(1-2-9)上。·
6.如權利要求1或3所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述託袋機構包括託袋盤(1-3-1)、氣缸支撐板(1-3-2)、第二升降氣缸(1-3-3)、伺服氣缸(1_3_4)，所述第二升降氣缸(1-3-3)固定於所述支撐板(1-3-2)上驅動所述託袋盤(1-3-1)進行大行程運動，所述伺服氣缸(1-3-4)固定於支撐板(1-3-2)上驅動所述託袋盤(1-3-1)進行微行程運動。
7.如權利要求6所述的自動連續供袋裝置，其特徵在於:所述過渡託袋機構(1-4)包括過渡託盤(1-4-2)、推動氣缸(1-4-3)以及第二連杆機構(1-4-4)，所述推動氣缸(1_4_3)通過所述第二連杆機構(1-4-4)驅動所述過渡託盤(1-4-2)運動至指定工位用以代替所述託袋機構(1-3)的託袋盤(1-3-1)在接收包裝袋時的託舉工作。
專利摘要本實用新型公開了一種自動連續供袋裝置，包括機架(1-5)，所述機架(1-5)上設有供袋盤(1-1)、移袋機構(1-2)、託袋機構(1-3)以及過渡託袋機構(1-4)，所述移袋機構(1-2)將所述供袋盤(1-1)上的包裝袋移至所述託袋機構(1-3)上，所述託袋機構(1-3)接收所述移袋機構(1-2)供給的包裝袋並進行託舉工作，所述過渡託袋機構(1-4)代替所述託袋機構(1-3)在接收包裝袋時的託舉工作。本實用新型可以與多種包裝袋的生產線配套使用，不僅可以提高生產線的工作效率，還能大大降低工人的勞動強度。
文檔編號B65B43/18GK203127198SQ20132003095
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月17日 優先權日2013年1月17日
發明者馮寶林, 鄒陽, 苗登雨, 唐火紅, 李愛成, 錢海波, 張識超 申請人:常州先進位造技術研究所