輪式履帶式兩用起重的製造方法
2023-06-14 22:36:36
輪式履帶式兩用起重的製造方法
【專利摘要】本發明涉及輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構，所述車輪和支腿機構安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構，所述履帶行走機構可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構的底面低於車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成迴路，在所述迴路中還設置有閥門。本起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場後，先利用車架的支腿機構使吊車提升脫離地面，然後將履帶機構安裝到橫梁上，隨後縮回支腿機構使履帶著地，即可利用履帶機構行走作業。
【專利說明】輪式履帶式兩用起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機領域，具體的是同時帶有車輪和履帶兩種行走方式的起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是用於垂直提升和水平轉移重物的機械設備。起重機安裝在汽車底盤上，即是輪式起重機，或稱為汽車吊，汽車吊上部包含迴轉支撐及起重機構的部分稱為上車，主要實現吊裝功能，下部包含汽車底盤，車輪、支腿、動力裝置等各部件的稱為下車，主要實現車輛移動和支撐功能。由於汽車吊具有汽車式的車輪，因此可以平穩快速的在公路通行，其機動性較好。但到達施工場地後，由於汽車吊車輪的抓地力和穩定性較差，需要伸出車架側邊的支腿機構完成站位動作，以增加汽車吊在地面的平穩度，隨後才能伸出吊臂起吊重物。汽車吊一旦完成站位，就基本不能移動，在移動前必須先縮回吊臂和支腿。因此當施工地需要頻繁改變吊裝點位時，上述站位和縮回吊臂支腿的過程會耽誤大量時間，對於採用桁架式的汽車吊更是如此，其桁架臂拆裝過程更加繁瑣費力且效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:提供一種輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場後，可以利用履帶式行走機構直接吊裝作業，此時不需要繁複的進行站位動作，並且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪和支腿機構，所述車輪和支腿機構安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構，所述履帶行走機構可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構的底面低於車輪底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成迴路，在所述迴路中還設置有閥門。
[0006]進一步的，還包括多油路的中心迴轉接頭，所述中心迴轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心迴轉接頭的一條油路串聯形成迴路。
[0007]進一步的，所述車架還包括橫梁，所述橫梁固定安裝在車架上，履帶行走機構可拆卸的安裝在橫梁上。
[0008]進一步的，包括兩個所述橫梁，所述兩個橫梁分別安裝在前後支腿之間的相應位置；所述橫梁的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪外邊緣，確保不超過原來車寬；所述橫梁兩端分別設置有銷柱，所述履帶行走機構與橫梁通過銷柱連接。
[0009]進一步的，所述橫梁兩端的側面分別開設有至少一個插接孔，所述履帶行走機構側面設置有至少一個插接板，所述插接板插接於插接孔中，所述橫梁上開設有橫梁孔，插接板上還開設有插接板孔，所述銷柱同時穿過橫梁孔和插接板孔。
[0010]本發明的有益效果是:使用上述輪式履帶式兩用起重機，需要長距離機動時，可以利用其輪式底盤在公路上快速移動，到達施工現場後，先利用車架的支腿機構使吊車提升脫離地面，然後將履帶機構安裝到橫梁上，隨後縮回支腿機構使履帶著地，即可利用履帶機構行走作業。由於履帶機構平穩性和抓地力都更強，此時不需要進行站位動作即可進行吊裝，並且短距離行走時可以不用縮回或拆卸吊臂。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的側視示意圖；
[0012]圖2是本發明的輪式履帶式兩用起重機一種實施例的主視示意圖；
[0013]圖3是圖2右側履帶行走機構部分的放大示意圖；
[0014]圖4是圖3中A-A面的剖面示意圖；
[0015]圖中附圖標記為:車輪1、橫梁2、插接孔21、橫梁孔22、履帶行走機構3、插接板31、銷柱32、插接板孔33、支腿機構4。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:如圖1、圖2所示:
[0017]輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪I和支腿機構4，所述車輪I和支腿機構4安裝在車架上，還包括至少一對履帶行走機構3，所述履帶行走機構3可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構3的底面低於車輪I底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構3上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成迴路，在所述迴路中還設置有閥門。
[0018]本輪式履帶式兩用起重機，是在原汽車吊的基礎上增加履帶式行走機構3，即是汽車吊的下車除了包括車架、車輪I和支腿機構4等原有部件外，車架上還至少安裝有一對履帶行走機構3，而且履帶行走機構3底面低於車輪I底面，當安裝好履帶行走機構3後，可以讓起重機的履帶行走機構3著地，車輪I懸空。
[0019]汽車吊還包括液壓泵和液壓油箱，液壓泵推動液壓油箱中的液壓油為上車的吊臂機構和下車的支腿機構4提供液壓動力，其可以是固定安裝在上車或下車中，液壓泵的動力通常是來自發動機。
[0020]所述履帶行走機構3上安裝有液壓馬達和變速機構，即可以直接利用汽車吊的液壓動力驅動履帶行走機構3機構行走，其實現方式可以是，將汽車吊的液壓泵、液壓油箱與履帶行走機構3的液壓馬達串聯形成迴路，並且在所述迴路中設置有閥門，通過操作閥門即可控制液壓泵推出的液壓油驅動履帶行走機構3的液壓馬達運轉，即可帶動履帶行走機構3行走。閥門操作端優選的可以是設置在起重機的駕駛室。
[0021]進一步的，汽車吊還包括多油路的中心迴轉接頭，中心迴轉接頭是工程機械中常用的將下車的液壓油和電氣系統連接輸送到上車執行機構的裝置，其作用在於防止上車迴轉平臺旋轉時液壓油管或線路發生扭轉損壞，中心迴轉接頭的一端通常固定安裝在車架上，其內部包括多條獨立油路，並且每條油路分別具有出油口。
[0022]因此驅動履帶行走機構3機構行走的實現方式也可以是，所述中心迴轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心迴轉接頭的一條油路串聯形成迴路。液壓泵輸出的液壓油流經中心迴轉接頭再進入液壓馬達。
[0023]所述履帶行走機構3是採用可拆卸的方式與車架連接，即是可以從車架上容易的拆除或安裝履帶行走機構3，拆除履帶行走機構3後，起重機相當於傳統汽車吊，可以長距離公路機動。到達施工現場時，先將支腿機構4伸出，並且將整個起重機向上支撐起，使車輪I脫離地面懸空，然後再將履帶行走機構3安裝到車架上，連接各種管線，縮回支腿機構4使起重機著地，由於履帶行走機構3底低於車輪I底，此時起重機依靠履帶行走機構3支撐，即可像履帶式起重機一樣進行作業，因此不再需要頻繁的伸出支腿機構4站位，並且當吊臂處於伸出狀態時，依然可以短距離移動，適用於需要頻繁更換吊裝點位的場合。
[0024]本起重機的履帶行走機構3與車架的連接方式，可以是利用抱箍機構，螺紋鎖緊，銷柱鎖緊等常用可拆卸方式直接連接在車架上。優選的可以是，所述車架還包括橫梁2，所述橫梁2固定安裝在車架上，履帶行走機構3可拆卸的安裝在橫梁2上。可以針對不同規格的履帶行走機構3選擇具有足夠強度的橫梁2，橫梁2固定安裝在車架的適當位置，然後再將履帶行走機構3可拆卸的安裝在橫梁2上。
[0025]優選的，例如可以是包括兩個所述橫梁2，所述支腿機構4包括靠近前車輪的前支腿和靠近後車輪的後支腿，所述兩個橫梁2分別安裝在靠近前支腿和靠近後支腿的位置，且所述兩個橫梁2位於前支腿和後支腿之間；所述橫梁2的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪；所述橫梁2兩端分別設置有銷柱32，所述履帶行走機構3與橫梁2通過銷柱32連接。
[0026]如圖1?3所示，在前車輪和後車輪附近的車架上分別固定連接有橫梁2，橫梁2的兩端分別靠近左右側的車輪，當履帶行走機構3安裝到橫梁2上後，履帶行走機構3位置基本靠近在汽車吊原有的車輪位置，使原汽車吊的動力位置和車輛外形改進較小。
[0027]更優選的，所述履帶行走機構3與地面的接觸面覆蓋支腿機構4與地面的接觸面，採用這種實施方式時，由於履帶行走機構3與地面的接觸面積更大，而且履帶與地面的接觸點也覆蓋過了原支腿機構4的支撐點位，因此履帶行走機構3的支撐穩定性就基本達到或超過原有支腿機構4的支撐性能，能夠確保實現起重機的吊裝能力。
[0028]更優選的，履帶行走機構3與橫梁2的連接方式可以是，所述橫梁2兩端的側面分別開設有至少一個插接孔21，所述履帶行走機構3側面設置有至少一個插接板31，所述插接板31插接於插接孔21中，所述橫梁2上開設有橫梁孔22，插接板31上還開設有插接板孔33，所述銷柱32同時穿過橫梁孔22和插接板孔33。
[0029]如圖3和圖4所示，履帶行走機構3的插接板31與橫梁2兩端側面的插接孔21插接，然後利用銷柱32同時穿過橫梁孔22和插接板孔33，使插接板31被鎖定在插接孔21中，從而實現履帶行走機構3與車架的固定。當需要拆卸履帶行走機構3時，先伸出支腿機構4將整個起重機抬離地面，拆下銷柱32，然後將履帶行走機構3的插接板31從橫梁2的插接孔21中拔出即可。
【權利要求】
1.輪式履帶式兩用起重機，包括上車和下車，所述下車包括車架、車輪(I)和支腿機構(4)，所述車輪(I)和支腿機構(4)安裝在車架上，其特徵在於，還包括至少一對履帶行走機構(3)，所述履帶行走機構(3)可拆卸的設置在車架上，且履帶行走機構(3)的底面低於車輪(I)底面；還包括固定安裝的液壓泵和液壓油箱，所述履帶行走機構(3)上安裝有液壓馬達和變速機構，所述液壓泵、液壓油箱和液壓馬達串聯形成迴路，在所述迴路中還設置有閥門。
2.如權利要求1所述的輪式履帶式兩用起重機，其特徵在於，還包括多油路的中心迴轉接頭，所述中心迴轉接頭設置在液壓馬達與液壓泵之間，即是所述液壓馬達與液壓泵通過中心迴轉接頭的一條油路串聯形成迴路。
3.如權利要求1或2所述的輪式履帶式兩用起重機，其特徵在於，所述車架還包括橫梁(2)，所述橫梁(2)固定安裝在車架上，履帶行走機構(3)可拆卸的安裝在橫梁(2)上。
4.如權利要求3所述的輪式履帶式兩用起重機，其特徵在於，包括兩個所述橫梁(2)，所述支腿機構(4)包括靠近前車輪的前支腿和靠近後車輪的後支腿，所述兩個橫梁(2)分別安裝在靠近前支腿和靠近後支腿的位置，且所述兩個橫梁(2)位於前支腿和後支腿之間；所述橫梁(2)的兩端分別靠近左邊車輪和右邊車輪；所述橫梁(2)兩端分別設置有銷柱(32)，所述履帶行走機構(3)與橫梁(2)通過銷柱(32)連接。
5.如權利要求4所述的輪式履帶式兩用起重機，其特徵在於，所述橫梁(2)兩端的側面分別開設有至少一個插接孔(21)，所述履帶行走機構(3)側面設置有至少一個插接板(31)，所述插接板(31)插接於插接孔(21)中，所述橫梁(2)上開設有橫梁孔(22)，插接板(31)上還開設有插接板孔(33)，所述銷柱(32)同時穿過橫梁孔(22)和插接板孔(33)。
【文檔編號】B66C23/78GK104326380SQ201410648013
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】溫元興, 馬健行, 賈斌 申請人:中國十九冶集團有限公司