雙金屬襯套底盒支架焊接裝置製造方法
2023-06-10 13:31:06
雙金屬襯套底盒支架焊接裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，包括焊槍以及為該焊槍輸送焊絲的送絲機，所述雙金屬襯套底盒支架焊接裝置還包括：固定於地面上的六軸機器人，該焊槍固定於該六軸機器人的手臂上；2臺焊接工裝，該2臺焊接工裝分別位於該六軸機器人的兩側；PLC；其中，該焊接工裝包括：固定於地面上的固定座；樞接於該固定座上部的懸臺，該懸臺呈水平狀；夾具，該夾具設於該懸臺的上表面上；變位機，該變位機設於該固定座上且連接該懸臺；以及，該六軸機器人和該變位機均連接至該PLC。本實用新型的優點是：工作效率高，產品質量穩。
【專利說明】雙金屬襯套底盒支架焊接裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接裝置【技術領域】，尤其是涉及一種雙金屬襯套底盒支架焊接裝置。【背景技術】
[0002]雙金屬襯套底盒支架為多塊板組裝焊接而成。其焊接時多通過人工定位及焊接，從而不僅工作效率較低，且產品質量易受工人熟練程度、工作情緒等因素影響，繼而產品質量難以保證。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，它具有工作效率高，且產品質量較為穩定的特點。
[0004]本發明所採用的技術方案是:雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，包括焊槍以及為該焊槍輸送焊絲的送絲機，所述雙金屬襯套底盒支架焊接裝置還包括:
[0005]-固定於地面上的六軸機器人，該焊槍固定於該六軸機器人的手臂上；
[0006]-2臺焊接工裝，該2臺焊接工裝分別位於該六軸機器人的兩側；
[0007]-PLC ;其中
[0008]該焊接工裝包括:
[0009]-固定於地面上的固定座；
[0010]-樞接於該固定座上部的懸臺，該懸臺呈水平狀；
[0011]-夾具，該夾具設於該懸臺的上表面上；
[0012]-變位機，該變位機設於該固定座上且連接該懸臺；以及
[0013]該六軸機器人和該變位機均連接至該PLC。
[0014]所述夾具包括固定於該懸臺上的靜夾頭和動夾頭以及位於該靜、動夾頭之間的壓緊蓋，其中，該動夾頭、壓緊蓋均連接有油缸，該油缸連接有電磁閥，該電磁閥連接至該PLC。
[0015]本發明所具有的優點是:工作效率高，產品質量穩。本發明的雙金屬襯套底盒支架焊接裝置對工件實施夾緊後，六軸機器人操縱焊槍對工件實施自動焊接。該過程全程由PLC按照設定的程序動作，人工參與程度較低，從而極大提高了生產效率，且避免了產品質量受工人熟練程度、工作情緒等因素的影響。而且，採用2臺焊接工裝形成焊接的雙工位後，進一步提高了焊接過程的連續性和高效性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0017]圖1是本發明的實施例的主視圖；
[0018]圖2是圖1的左視圖；
[0019]圖3是圖1的俯視圖。
[0020]圖中:10、焊槍；20、送絲機；30、六軸機器人，31、手臂；40、焊接工裝，41、固定座，42、懸臺，43、夾具，431、靜夾頭，432、動夾頭，433、壓緊蓋，44、變位機。
【具體實施方式】
[0021]實施例，見圖1至圖3所示:雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，包括焊槍10以及為該焊槍10輸送焊絲的送絲機20，該送絲機20可以固定於地面上。進一步的講，該雙金屬襯套底盒支架焊接裝置還包括:1臺六軸機器人30、2臺焊接工裝40以及PLC (圖上未示出)。具體的:
[0022]該六軸機器人30可以採用FANUC多功能智慧機器人。同時,該六軸機器人30固定於地面(亦可為某個平臺。下同)上。該焊槍10固定於該六軸機器人30的手臂31上。此時，該送絲機20亦可固定於該六軸機器人30的機身上。
[0023]該2臺焊接工裝40分別位於該六軸機器人30的兩側。
[0024]更具體的，該焊接工裝40包括:固定座41、懸臺42、夾具43、變位機44。其中:
[0025]該固定座41固定於地面上。
[0026]該懸臺42樞接於該固定座41上部，且該懸臺42呈水平狀。即，該懸臺42包括樞接於該固定座41上部且呈水平的懸臂，該懸臂上通過焊接等方式固定有臺板，該臺板亦呈水平狀，從而該臺板隨著該懸臂能夠產生旋轉軸呈水平的旋轉。
[0027]該夾具43設於該懸臺42的上表面上。
[0028]該變位機44設於該固定座41上且連接該懸臺42。即，該變位機44帶動該懸臺42旋轉。
[0029]以及，該六軸機器人30和該變位機44均連接至該PLC。即，該PLC根據設定的程序控制該六軸機器人30和該變位機44的動作時機和動作過程。
[0030]更進一步的講，該夾具43包括固定於該懸臺42上的靜夾頭431和動夾頭432以及位於該靜夾頭431、動夾頭432之間的壓緊蓋433。即，該動夾頭432能夠靠近或遠離該靜夾頭431從而將工件的兩端夾緊，而該壓緊蓋433能夠將該工件壓緊在該懸臺42上，從而該壓緊蓋433和該靜夾頭431、動夾頭432對工件形成了定位和夾持。其中，該動夾頭432、壓緊蓋433均連接有油缸(圖上未示出)，該油缸連接有電磁閥(圖上未示出)，該電磁閥連接至該PLC。即，該PLC根據設定的程序控制該電磁閥的開關，繼而控制該油缸的動作，最終控制該動夾頭432和壓緊蓋433的動作時機和動作過程。
[0031]本發明的動作過程:人工將工件放置於該懸臺上，該PLC控制該壓緊蓋和該動夾頭動作，將該工件予以定位和夾持。之後，該PLC控制該六軸機器人動作，對該工件進行焊接。在焊接的過程中，該PLC控制該變位機動作，使該懸臺產生旋轉，繼而該焊槍對該工件的上下左右內外均進行了焊接。當一臺焊接工裝上的工件進行焊接時，另一個焊接工裝上進行取下工件和另行安裝新工件的操作。
[0032]機器人目前已廣泛使用，其它結構和原理與現有技術相同，這裡不再贅述。
[0033]以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，包括焊槍(10)以及為該焊槍(10)輸送焊絲的送絲機(20)，其特徵在於:所述雙金屬襯套底盒支架焊接裝置還包括: -固定於地面上的六軸機器人(30)，該焊槍(10)固定於該六軸機器人(30)的手臂(31)上； -2臺焊接工裝(40)，該2臺焊接工裝(40)分別位於該六軸機器人(30)的兩側； -PLC ;其中 該焊接工裝(40)包括: -固定於地面上的固定座(41)； -樞接於該固定座(41)上部的懸臺(42)，該懸臺(42)呈水平狀； -夾具(43)，該夾具(43)設於該懸臺(42)的上表面上； -變位機(44)，該變位機(44)設於該固定座(41)上且連接該懸臺(42);以及 該六軸機器人(30)和該變位機(44)均連接至該PLC。
2.根據權利要求1所述的雙金屬襯套底盒支架焊接裝置，其特徵在於:所述夾具(43)包括固定於該懸臺(42)上的靜夾頭(431)和動夾頭(432)以及位於該靜、動夾頭(431，432)之間的壓緊蓋(433)，其中，該動夾頭(432)、壓緊蓋(433)均連接有油缸，該油缸連接有電磁閥，該電磁閥連接至該PLC。
【文檔編號】B23K9/32GK203725967SQ201420139219
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】宋星亮 申請人:寧波摩科機器人科技有限公司