納米直接製版機自動換板系統的製作方法
2023-05-30 05:05:11 2
專利名稱:納米直接製版機自動換板系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種納米直接製版機自動換板系統，具有控制器單元、伺服控制器、伺服電機、編碼器以及空氣壓縮泵，其中控制器單元通過伺服控制器控制伺服電機驅動滾筒旋轉，採用伺服電機內部編碼器檢測伺服電機的旋轉角度，同時對應滾筒角度；控制器單元輸出控制指令通過空氣壓縮泵控制尾卡的打開及卡緊，當打開尾卡時轉動滾筒即改變了尾卡在滾筒上的位置。本實用新型實現版材自動調整尾卡的位置，對生產效率的提高和製版質量的提升又不可替代的作用，既擺脫了開發者調整，更方便了操作者的工作，省時，省力，提高生產效率和生產質量，同時又提高了設備的市場競爭力。
【專利說明】納米直接製版機自動換板系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種製版機換版技術，具體的說是一種納米直接製版機自動換板系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，客戶的需求在不斷的提高，針對納米製版機的自動換板的開發迫在眉睫，傳統的滾筒印表機只是單獨的上板，板型單一，使用局限。如果要更換板材，就要手動調節尾卡的位置，進版的角度也會隨之變化，對開發者和操作者來說都是一個不小的公衡，給日常工作的帶來了不便。操作者更換一次板型會花費很長的時間和精力，耗時，耗力，既降低了生產效力，又降低了製版的質量。如要提高整體控制系統的性能，就要從自動換板開始。如果可以輸入板材的參數，機器自動的調整尾卡的位置，這樣對生產效率的提高和製版質量的提升又不可替代的作用，既擺脫的開發者調整，更方便的操作者的工作，省時，省力，提高生產效率和生產質量，同時又提高了設備的市場競爭力。
[0003]目前，能夠達到上述要求的納米直接製版機自動換板系統尚未見報導。
實用新型內容
[0004]針對現有技術中納米直接製版機手動上板使生產效力低、降低製版質量這一不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時，省力，提高生產效率和生產質量的納米直接製版機自動換板系統。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是:
[0006]本實用新型一種納米直接製版機自動換板系統，包括滾筒、頭卡及尾卡，具有控制器單元、伺服控制器、伺服電機、編碼器以及空氣壓縮泵，其中控制器單元通過伺服控制器控制伺服電機驅動滾筒旋轉，採用伺服電機內部編碼器檢測伺服電機的旋轉角度，同時對應滾筒角度；控制器單元輸出控制指令通過空氣壓縮泵控制尾卡的打開及卡緊，當打開尾卡時轉動滾筒即改變了尾卡在滾筒上的位置。
[0007]所述頭卡始終作為滾筒的零位。
[0008]還具有輸入操作指令及控制參數的控制屏，其連接至控制器單元的輸入端。
[0009]所述控制器單元為多軸運動控制器。
[0010]本實用新型具有以下有益效果及優點:
[0011]1.本實用新型通過輸入板材的幅值參數，實現版材自動調整尾卡的位置，對生產效率的提高和製版質量的提升又不可替代的作用，既擺脫了開發者調整，更方便了操作者的工作，省時，省力，提高生產效率和生產質量，同時又提高了設備的市場競爭力。
[0012]2.本實用新型系統結構簡單，使用方便，節能效果好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型電氣結構原理圖；
[0014]圖2為本實用新型中版材大小變化示意圖(一)；
[0015]圖3為本實用新型中版材大小變化示意圖(二)；
[0016]圖4為本實用新型應用的方法流程圖；
[0017]圖5為本實用新型應用的方法中計算尾卡移動脈衝數流程圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0019]如圖1所示，本實用新型納米直接製版機自動換板系統，包括滾筒、頭卡及尾卡，其特徵在於:具有控制器單元、伺服控制器、伺服電機、編碼器以及空氣壓縮泵，其中控制器單元通過伺服控制器控制伺服電機驅動滾筒旋轉，編碼器檢測伺服電機的旋轉角度，同時對應滾筒角度；控制器單元輸出控制指令通過空氣壓縮泵控制尾卡的打開及卡緊；一控制屏，連接至控制器單元的輸入端，用於輸入操作指令及控制參數。
[0020]頭卡始終保持在板材零位，而尾卡則根據板材板幅大小，通過控制滾筒的轉動脈衝數自動確定尾卡的針對板材幅寬的相對位置。
[0021]本實施例中，控制器單元採用SC209多軸運動控制器，採用ADK伺服伺服器，ADK伺服電機，編碼器為ADK佩服電機內置編碼器；空氣壓縮泵為50RAS-H空氣壓縮泵，觸控螢幕選用崑崙通態MCGS ;採用英國Tr1 Mot1n Technology公司的SC209多軸運動控制器為控制核心對滾筒的指定位移控制進行操作，採用運動控制器+伺服驅動器+編碼器+空氣壓縮泵+電機的結構形式，以適用於各款式的板幅研宄對象，以滾筒的高精度(誤差小於± I μ)、尚速度、尚效率、尚可靠性為控制目標，以節能降耗為基本原則，設id套尚性能的自動換板的系統。
[0022]如圖4、5所示，本實用新型納米直接製版機自動換板系統的控制方法，包括以下步驟:
[0023]通過人機界面輸入更換的板幅尺寸；
[0024]啟動控制按鈕，由控制器單元在內部進行計算，測量出現在的尾卡位置到原來的尾卡距離；
[0025]滾筒旋轉移動到原尾卡位置；
[0026]打開氣缸，頂開尾卡；
[0027]當板材板幅變大時，正向旋轉滾筒，旋轉至控制器單元在內部進行計算測量出當前尾卡位置到原來的尾卡距離及相應的脈衝數距離；
[0028]反之當板材板幅變小時，反向旋轉滾筒，旋轉至控制器單元在內部進行計算測量出當前尾卡位置到原來的尾卡距離及相應的脈衝數距離；
[0029]停機，完成一次換板過程。
[0030]控制器單元計算尾卡移動的脈衝數包括以下步驟:
[0031]把滾筒的一周脈衝數確定為C，滾筒的周長為L，則滾筒每一長度單位的脈衝就是N = C/L ；
[0032]噹噹前板材比原有板材板幅增大時，用當前板材板幅減去原有板材板幅；計算增大的脈衝數M = YC/L。
[0033]同理，噹噹前板材比原有板材板幅減小時，用原有板材板幅減去當前板材板幅；計算減小的脈衝數M = YC/L。
[0034]自動換板的控制的準確率直接關係到自動上板能否上好、上正。通常情況下，大約20秒左右就可以完成一次自動換板動作。
[0035]電機編碼器旋轉的角度(以脈衝為基準)對應滾筒旋轉的角度，就可以確定尾卡的位置，根據板幅的增大或者減小就能確定尾卡撥的角度值。
[0036]本實用新型產品在出廠前會直接給出一套上板的角度值，這套角度值是為了換板的時候推算用的。本實施例中，首先把滾筒的一周脈衝數確定是C= 117040，滾筒的周長是L = 1030mm，所以滾筒每一毫米的脈衝就是N = C/L,即N = 113個脈衝。自動換板就是改變尾卡的位置來適應當前的板幅，如果原來的尾卡位置是X，當板幅變大了 Y毫米，那麼增大的脈衝數就是M = YX 113，即是尾卡被空氣壓縮泵驅動的氣缸頂住(即鬆開)，滾筒正方向旋轉的脈衝數M後，尾卡再夾緊。反之為滾筒反方向旋轉的脈衝數。
[0037]如圖2所示，A點為頭卡位置，B點為尾卡位置，頭卡位置A點始終保持不變，當板材板幅變大時，即由A點沿長弧到B點加長，B點沿短弧向靠近A點的方向改變，滾筒子需要順時針(正向)旋轉113個脈衝，到位後空氣壓縮泵停止，氣缸回原位，尾卡夾緊。
[0038]同理，如圖3所示，當板材板幅變小時，即由A點沿長弧到B點縮短，B點沿短弧向遠離A點的方向改變，滾筒子需要逆時針(反向)旋轉計算得到的脈衝數，到位後空氣壓縮泵停止，氣缸回原位，尾卡夾緊。
【權利要求】
1.一種納米直接製版機自動換板系統，包括滾筒、頭卡及尾卡，其特徵在於:具有控制器單元、伺服控制器、伺服電機、編碼器以及空氣壓縮泵，其中控制器單元通過伺服控制器控制伺服電機驅動滾筒旋轉，採用伺服電機內部編碼器檢測伺服電機的旋轉角度，同時對應滾筒角度；控制器單元輸出控制指令通過空氣壓縮泵控制尾卡的打開及卡緊，當打開尾卡時轉動滾筒即改變了尾卡在滾筒上的位置。2.按權利要求1所述的納米直接製版機自動換板系統，其特徵在於:所述頭卡始終作為滾筒的零位。3.按權利要求1所述的納米直接製版機自動換板系統，其特徵在於:還具有輸入操作指令及控制參數的控制屏，其連接至控制器單元的輸入端。4.按權利要求1所述的納米直接製版機自動換板系統，其特徵在於:所述控制器單元為多軸運動控制器。
【文檔編號】B41C1-00GK204296171SQ201420759678
【發明者】賈毅, 朱光耀, 何福銀, 王平, 欒國利, 辛偉, 趙丹宇, 唐欣, 王鎮奎, 龐煜磊, 周鵬飛 [申請人]丹東金丸集團有限公司