一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置製造方法
2023-05-26 00:40:26
一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，屬於球接頭類球銷的裝配裝置【技術領域】，包括安裝在機架上的步進電機一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進電機二、旋轉盤、步進電機三、噴油槍、氣缸二、圖像識別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器。本發明一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，當裝有工件的夾具二旋轉至裝配工位時，可先自動加潤滑油，且所加的潤滑油均勻，然後還可自動裝防塵罩，並可對防塵罩是否安裝到位進行自動檢查。因此，本發明工作效率高，人工用量少。
【專利說明】一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，屬於球接頭類球銷的裝配裝置【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在現在的技術中，加潤滑油及裝防塵罩是分兩道工序來完成的。球銷加潤滑油一般都是手動加注，其缺點是加注量難以控制，而且球銷周圍加注的潤滑油不均勻；而裝防塵罩則更加困難，要用專用工具將防塵罩手動壓入接頭上，並且壓入之後還要每件檢查是否壓入到位。為了減少員工的工作量，同時保證防塵罩裝入到位，需要研製一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，本案由此產生。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，該裝置可自動進行高效率的加潤滑油及安裝防塵罩工序。
[0004]為達到上述目的，本發明所採用的技術方案為:
一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機架上的步進電機一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進電機二、旋轉盤、步進電機三、噴油槍、氣缸二、圖像識別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器；
旋轉盤水平安裝在機架的工作檯上，且由步進電機三驅動，旋轉盤上均勻分布安裝有至少兩個夾具二，同時每個夾具二分別由一個安裝在旋轉盤上的步進電機二驅動；
夾具一與步進電機一的輸出端相連，且夾具一位於夾具二的上方；氣缸三安裝在夾具一的上端，壓套位於氣缸三的下方並與氣缸三的輸出端相連；氣缸一共設置有數個並安裝在夾具一的底部，且氣缸一在同一水平圓周面上均勻分布，同時每個氣缸一的輸出端上均連接有一個鉤爪，每個鉤爪上均安裝有一個圖像識別傳感器；噴油槍與氣缸二的輸出端相連接，且氣缸二也安裝在夾具一的底部；
當夾具二旋轉至裝配工位時，夾具二、數個氣缸一的圓周中心、壓套同軸心；
步進電機一、氣缸一、步進電機二、步進電機三、噴油槍、氣缸二、圖像識別傳感器、氣缸三均與微控制器電連接。
[0005]作為上述方案的進一步設置，所述步進電機三安裝在工作檯的下端面上。
[0006]所述氣缸二安裝在氣缸一的下方。
[0007]所述夾具二共設置有兩個。
[0008]所述氣缸一共設置有六個。
[0009]所述步進電機一的輸出端上安裝有升降導軌，夾具一固定在升降導軌上。
[0010]本發明還包括信號燈，信號燈安裝在機架上，並與微控制器電連接。
[0011]本發明一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，當裝有工件的夾具二旋轉至裝配工位時，可先自動加潤滑油，且所加的潤滑油均勻，然後還可自動裝防塵罩，並可對防塵罩是否安裝到位進行自動檢查。因此，本發明工作效率高，人工用量少。
[0012]以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發明一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，包括安裝在機架I上的步進電機一 2、夾具一 4、氣缸一 5、鉤爪6、夾具二 10、步進電機二 11、旋轉盤12、步進電機三
13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識別傳感器16、壓套17、氣缸三18、微控制器19。
[0015]其中，旋轉盤12水平安裝在機架I的工作檯21上，且由步進電機三13驅動，旋轉盤12上均勻分布安裝有至少兩個夾具二 10，同時每個夾具二 10分別由一個安裝在旋轉盤12上的步進電機二 11驅動。步進電機二 11安裝在旋轉盤12與夾具二 10之間，步進電機二 11底端固定在旋轉盤12上，步進電機二 11的輸出端與夾具二 10相連。
[0016]夾具一 4與步進電機一 2的輸出端相連,且夾具一 4位於夾具二 10的上方。氣缸三18安裝在夾具一 4的上端，壓套17位於氣缸三18的下方並與氣缸三18的輸出端相連。壓套17的下端面中心位置上開設有圓孔。氣缸一 5共設置有數個並安裝在夾具一 4的底部，且氣缸一 5在同一水平圓周面上均勻分布，同時每個氣缸一 5的輸出端上均連接有一個鉤爪6，每個鉤爪6上均安裝有一個圖像識別傳感器16。所有鉤爪6 —致指向氣缸一 5所圍成的圓周中心。噴油槍14與氣缸二 15的輸出端相連接，且氣缸二 15也安裝在夾具一 4的底部。
[0017]當夾具二 10旋轉至裝配工位時，夾具二 10、數個氣缸一 5的圓周中心、壓套17同軸心。
[0018]步進電機一 2、氣缸一 5、步進電機二 11、步進電機三13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識別傳感器16、氣缸三18均與微控制器19電連接(即微控制器19控制步進電機一 2、氣缸一 5、步進電機二 11、步進電機三13、噴油槍14、氣缸二 15、圖像識別傳感器16、氣缸三18的運行)。
[0019]作為本發明的進一步設置，本發明中步進電機三13安裝在工作檯21的下端面上。氣缸二 15安裝在氣缸一 5的下方。夾具二 10共設置有兩個。氣缸一 5共設置有六個。
[0020]為進一步提升性能，本發明還在步進電機一 2的輸出端上安裝有升降導軌3，夾具一4固定在升降導軌3上。
[0021]本發明還包括信號燈20，信號燈20安裝在機架I上，並與微控制器19電連接。
[0022]本發明工作時，先將導套8 (導套8的外徑小於壓套17下端面的圓孔直徑)安裝到工件9上，然後將防塵罩7安裝到導套8上，再一起裝到夾具二 10內。按啟動開關，步進電機三13工作帶動旋轉盤12旋轉180° (即工件9旋入到夾具一 4正下方)，接著氣缸二 15工作，將噴油槍14移到工件9指定位置，然後步進電機二 11開始按指定速度旋轉一圈(即步進電機二 11帶動夾具二 10以夾具二 10的中軸線為中心進行自轉一圈)，同時噴油槍14將潤滑油噴到工件9的指定位置。當步進電機二 11停止工作時，噴油槍14也停止工作，然後氣缸二 15復位，將噴油槍14撤離；然後步進電機一 2開始工作，帶動升降導軌3下移一定距離，接著6個氣缸一 5工作帶動6個鉤爪6移動到防塵罩7下方，此時6個鉤爪6的鉤子剛好在防塵罩7的內部的正下方，然後步進電機一 2帶動升降導軌3上移一定距離，防塵罩7通過6個鉤爪6也被往上移動(6個鉤爪6的鉤子鉤在防塵罩7內壁上)，然後6個氣缸一 5帶動6個鉤爪6將防塵罩7往外拉，此時防塵罩7在拉力作用下脹開了，然後步進電機一 2再帶動升降導軌3下移到指定位置，同時氣缸三18工作帶動壓套17沿著導套8將防塵罩7壓到指定位置，等升降導軌3下移到指定位置後，6個氣缸一 5帶動6個鉤爪6將防塵罩7鬆開，使防塵罩7剛好包裹在工件9的正確位置，然後步進電機一 2再帶動升降導軌3下移使6個鉤爪6剛好從防塵罩7內壁移出，然後6個氣缸一 5帶動6個鉤爪6復位，此時安裝在6個氣缸一 5上的6個圖像識別傳感器16開始識別防塵罩7是否安裝到位，並將信號傳到微控制器19，通過微控制器19分析後，然後信號傳到信號燈20上(安裝合格綠燈亮，不合格紅燈亮)，然後步進電機一 2帶動升降導軌3復位，氣缸三18帶動壓套17復位。在此裝配過程中，員工將另一工件放到另一夾具二 10內，在前一工件裝配完成後，步進電機三13帶動旋轉盤12將已裝配好的工件9旋轉出來，同時將另一工件9旋入到夾具一4正下方，如此循環，直到該批工件裝配完成。
[0023]本實施例中，微控制器19選用三菱電機自動化(中國)有限公司提供的型號規格為FX1S-20MR的微控制器。
[0024]本申請中，夾具二 10對工件9進行夾緊的結構，與現有技術相同，因此在此就不多作贅述。
[0025]上述實施例僅用於解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:包括安裝在機架上的步進電機一、夾具一、氣缸一、鉤爪、夾具二、步進電機二、旋轉盤、步進電機三、噴油槍、氣缸二、圖像識別傳感器、壓套、氣缸三、微控制器； 旋轉盤水平安裝在機架的工作檯上，且由步進電機三驅動，旋轉盤上均勻分布安裝有至少兩個夾具二，同時每個夾具二分別由一個安裝在旋轉盤上的步進電機二驅動； 夾具一與步進電機一的輸出端相連，且夾具一位於夾具二的上方；氣缸三安裝在夾具一的上端，壓套位於氣缸三的下方並與氣缸三的輸出端相連；氣缸一共設置有數個並安裝在夾具一的底部，且氣缸一在同一水平圓周面上均勻分布，同時每個氣缸一的輸出端上均連接有一個鉤爪，每個鉤爪上均安裝有一個圖像識別傳感器；噴油槍與氣缸二的輸出端相連接，且氣缸二也安裝在夾具一的底部； 當夾具二旋轉至裝配工位時，夾具二、數個氣缸一的圓周中心、壓套同軸心； 步進電機一、氣缸一、步進電機二、步進電機三、噴油槍、氣缸二、圖像識別傳感器、氣缸三均與微控制器電連接。
2.如權利要求1所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:所述步進電機三安裝在工作檯的下端面上。
3.如權利要求1所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:所述氣缸二安裝在氣缸一的下方。
4.如權利要求1所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:所述夾具二共設置有兩個。
5.如權利要求1所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:所述氣缸一共設置有六個。
6.如權利要求1至5中任意一項所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:所述步進電機一的輸出端上安裝有升降導軌，夾具一固定在升降導軌上。
7.如權利要求1所述的一種用於加潤滑油及裝防塵罩的裝置，其特徵在於:還包括信號燈，信號燈安裝在機架上，並與微控制器電連接。
【文檔編號】B23P19/027GK104227376SQ201410450117
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】來文信, 謝衛亮, 李煥東, 傅國松, 沈新泉, 吳光明 申請人:紹興金江機械有限公司