一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置的製作方法
2023-05-26 17:04:36 2
本發明屬於無人運輸機技術領域，具體涉及一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置。
背景技術：
現有無人運輸機在運輸杆狀塔材例如塔材時，飛行過程中遇到空氣對流杆狀物品容易發生晃動，一方面降低飛機飛行的穩定性，耗費電能，加快對飛機的損壞，另一方面杆狀塔材的晃動也會產生相關隱患、危險。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，通過雙重保險，使無人運輸機在塔材運輸過程中，既能夠保持飛機的穩定性，又能夠儘量減小塔材晃動，順利運輸塔材。
本發明是這樣實現的，一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座、伺服器固定座、伺服器、羅盤以及拋投開關，連接飛機固定座與伺服器固定座垂直固定連接，伺服器設置在伺服器固定座上，伺服器上可往復轉動地設置轉動軸，轉動軸與羅盤固定連接，羅盤上對稱設置多個羅齒，其中一個羅齒通過連接片與拋投開關連接，拋投開關固定在伺服器固定座上，包括倒u型開關主體和銷軸，銷軸可活動地設置在開關主體的一端，羅齒通過連接片與銷軸連接實現與拋投開關的連接。
進一步地，所述伺服器連接伺服器控制線，通過伺服器控制線傳遞給伺服器信號，控制所述轉動軸的往復轉動。
進一步地，轉動軸往復運動時每側的轉動角度為30-60°。
進一步地，所述轉動軸往復運動時每側的轉動角度為47°。
進一步地，所述羅齒的端部設連接孔，羅齒通過連接孔與連接片可活動地軸連接。
進一步地，所述羅齒的端部成列設置3個連接孔。
進一步地，所述倒u型開關主體的一端為一體設置的連接端，連接端設通孔，所述銷軸可抽動地設置在通孔中。
進一步地，所述銷軸的長度長於所述倒u型開關主體兩端的長度與所述連接端的長度之和。
進一步地，所述塔材運輸裝置通過所述連接飛機固定座固定在無人運輸機上。
進一步地，所述塔材運輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵和電磁鐵通電控制線，電磁鐵上設有塔材剖面型通孔，塔材剖面型通孔與所述拋投開關位置對應，塔材穿過電磁鐵後，剛好插入到拋投開關的所述倒u型開關主體中。
進一步地，所述電磁鐵上設置立柱型螺栓，通過立柱型螺栓與無人運輸機連接固定。
進一步地，所述電磁鐵控制線中的電流為30a。
與現有技術相比，本發明的優點在於，對運輸的塔材實現雙重固定，一方面為拋投開關的機械固定，使塔材在運輸過程中不會發生掉落等意外情況，另一方面為電磁鐵的吸附固定，使塔材在運輸過程中不會發生晃動，不會影響飛機飛行的穩定性以及由於塔材晃動引起的其他危險和隱患。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖；
圖2為加上電磁吸附裝置後的本發明結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖和實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，並不用於限定本發明。
實施例1、
參考圖1，一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸。
實施例2、
參考圖1，應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接。
作為一種優選的實施方式，伺服器3連接伺服器控制線8，通過伺服器控制線8傳遞給伺服器3信號，控制所述轉動軸6的往復轉動。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，伺服器控制線8接收地面的信號，傳遞給伺服器3，伺服器3控制轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，伺服器控制線8接收地面的相反信號，傳遞給伺服器3，伺服器3控制轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸。
實施例3、
參考圖1，一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，具體的講，羅齒41的端部設連接孔，羅齒41通過連接孔與連接片7可活動地軸連接，且為了調整距離，羅齒41的端部成列設置3個連接孔。拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接。轉動軸6往復運動時每側的轉動角度為30-60°。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，根據不同型號尺寸的塔材需要，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動30-60°，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動30-60°，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸。作為最優的實施方式，也就是對於最常見的2m塔材，所述轉動軸6往復運動時每側的轉動角度為47°。
實施例4、
參考圖1，一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接。
倒u型開關主體51的一端為一體設置的連接端511，連接端511設通孔，銷軸52可抽動地設置在通孔中。且為了保證銷軸52不會脫離連接端511，銷軸52的長度長於所述倒u型開關主體51兩端的長度與所述連接端511的長度之和.
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，且銷軸52的部分還留在連接端511中，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸。
實施例5、
參考圖1，一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接。
本發明提供的塔材運輸裝置通過連接飛機固定座1固定在無人運輸機上。當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸。
實施例6、
參考圖1和圖2，本實施例提供一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接；
該塔材運輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設有塔材剖面型通孔(由於位置關係未示出，在本實施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開關5位置對應，塔材穿過電磁鐵9後，剛好插入到拋投開關5的所述倒u型開關主體51中。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸；然後再通過電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運輸過程中的晃動問題。
實施例7、
參考圖1和圖2，本實施例提供一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接；
該塔材運輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設有塔材剖面型通孔(由於位置關係未示出，在本實施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開關5位置對應，塔材穿過電磁鐵9後，剛好插入到拋投開關5的所述倒u型開關主體51中；
電磁鐵9上設置立柱型螺栓11，通過立柱型螺栓11與無人運輸機連接固定。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸；然後再通過電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運輸過程中的晃動問題。
實施例8、
參考圖1和圖2，本實施例提供一種應用於電力無人運輸機的塔材運輸裝置，包括連接飛機固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、羅盤4以及拋投開關5，連接飛機固定座1與伺服器固定座2垂直固定連接，伺服器3設置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往復轉動地設置轉動軸6，轉動軸6與羅盤4固定連接，羅盤4上對稱設置多個羅齒41，其中一個羅齒41通過連接片7與拋投開關5連接，拋投開關5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型開關主體51和銷軸52，銷軸52可活動地設置在開關主體51的一端，羅齒41通過連接片7與銷軸52連接實現與拋投開關5的連接；
該塔材運輸裝置還包括電磁吸附裝置，包括電磁鐵9和電磁鐵通電控制線10，電磁鐵9上設有塔材剖面型通孔(由於位置關係未示出，在本實施例中為l型通孔)，塔材剖面型通孔與拋投開關5位置對應，塔材穿過電磁鐵9後，剛好插入到拋投開關5的所述倒u型開關主體51中。電磁鐵控制線中的電流可以根據運輸塔材的類型需要的磁力進行調整，作為一種最優的實施方式，電磁鐵控制線中的電流為30a。
當無人運輸機利用本裝置進行塔材的運輸時，轉動軸6帶動羅盤4逆時針轉動，通過連接片7將銷軸52部分拽出開關主體51，塔材插入後，轉動軸6帶動羅盤4順時針轉動，通過連接片7將銷軸52再推回到開關主體51中，並且銷軸52穿過了塔材上的小孔，如此實現了將塔材固定在本裝置上，可利用無人運輸機進行運輸；然後再通過電磁鐵通電控制線10為電磁鐵9通電，電磁鐵產生吸力，將塔材吸住，解決了塔材在運輸過程中的晃動問題。