一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統和伸縮門的製作方法

2023-05-30 15:00:56 3

本實用新型涉及伸縮門控制領域，尤其是一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統和伸縮門。

背景技術：

電動伸縮門的機械結構包括機頭、可伸縮門體、門柱，其動力系統包括電機、控制箱、控制器以及動力電源；由於其強大的實用性，其廣泛應用於學校、停車場、大型廠房、車間、倉庫、機房、車庫等場合，作為活動圍牆使用，伸縮門控制十分便捷，廣受人們歡迎。

但現有技術中，常常使用磁鐵導航器或者超聲波導航器為伸縮門導航，則使用磁鐵導航器作為導航器的伸縮門系統只能在安裝有磁鐵的路面上使用，導航器單一導致應用場景單一，具有一定的局限性。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統和伸縮門。

本實用新型所採用的技術方案是：一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統，包括用於連接磁鐵導航器的磁鐵導航接口電路、用於連接超聲波導航器的超聲波導航接口電路、控制電路、控制信號輸入電路和電機驅動電路，所述控制電路分別與磁鐵導航接口電路、超聲波導航接口電路和控制信號輸入電路連接，所述控制電路的輸出端與電機驅動電路的輸入端連接。

進一步地，所述控制信號輸入電路包括遙控信號接收電路和/或按鍵電路。

進一步地，所述兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括防撞電路，所述防撞電路的輸出端與控制電路的輸入端連接。

進一步地，所述防撞電路包括紅外防撞探頭。

進一步地，所述控制電路包括單片機。

進一步地，所述兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括報警電路，所述控制電路的輸出端與報警電路的輸入端連接，所述報警電路包括蜂鳴器和/或報警器。

進一步地，所述兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括LED狀態提示電路，所述控制電路的輸出端與LED狀態提示電路的輸入端連接。

本實用新型所採用的另一技術方案是：一種伸縮門，包括磁鐵導航器或超聲波導航器以及所述的兼容多種導航器的伸縮門控制系統，所述磁鐵導航器與磁鐵導航接口電路連接，所述超聲波導航器與超聲波導航接口電路連接。

進一步地，所述磁鐵導航器包括幹簧管或磁棒。

進一步地，所述超聲波導航器包括超聲波收發設備。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統和伸縮門，利用超聲波導航接口電路和磁鐵導航接口電路分別連接超聲波導航器和磁鐵導航器，兼容多種不同的導航器，用戶能夠根據自身的需求對系統進行適配，選擇使用不同的導航器，並擴展了伸縮門的應用場景，增強了伸縮門控制系統的兼容性和實用性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的結構框圖；

圖2是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的超聲波導航接口電路的一具體實施例電路圖；

圖3是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的磁鐵導航接口電路的一具體實施例電路圖；

圖4是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的一具體實施例結構框圖；

圖5是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的另一具體實施例結構框圖；

圖6是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的LED狀態提示電路的一具體實施例電路圖；

圖7是本實用新型中一種伸縮門的結構框圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統，參考圖1，圖1是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的結構框圖，兼容多種導航器的伸縮門控制系統包括用於連接磁鐵導航器的磁鐵導航接口電路、用於連接超聲波導航器的超聲波導航接口電路、控制電路、控制信號輸入電路和電機驅動電路，控制電路分別與磁鐵導航接口電路、超聲波導航接口電路和控制信號輸入電路連接，控制電路的輸出端與電機驅動電路的輸入端連接。

兼容多種導航器的伸縮門控制系統可以根據使用場景來選擇適配的導航器，如果需要使用磁鐵導航，那麼就通過磁鐵導航接口電路安裝磁鐵導航器，則伸縮門就可以在安裝有磁鐵的地面進行工作；如果需要使用無軌導航，就通過超聲波導航接口電路安裝超聲波導航器進行導航，就可以進行無軌導航。多種不同的導航器接口電路使得伸縮門控制系兼容多種不同的導航器，擴大了伸縮門控制系統的應用場景。

作為技術方案的進一步改進，控制電路包括單片機以及其外圍電路。

實際使用時，磁鐵導航接口電路直接通過GPIO接口跟單片機通訊，超聲波導航接口電路通過UART接口跟單片機通訊，本實施例採用stm32F051XX系列的單片機。

進一步地，參考圖2，圖2是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的超聲波導航接口電路的一具體實施例電路圖，其中，超聲波導航器與P1連接器連接，P1連接器的RXD1和TXD1引腳與單片機的控制引腳連接，從而實現了超聲波導航器的導航信號傳輸。參考圖3，圖3是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的磁鐵導航接口電路的一具體實施例電路圖，圖3示意的是單片機連接4個磁鐵導航器的情況，其中，4個磁鐵導航器與P2接口連接，DH1、DH2、DH3和DH4分別與單片機的控制引腳連接，實現了磁鐵導航器的信號傳輸。

作為技術方案的進一步改進，參考圖4，圖4是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的一具體實施例結構框圖，控制信號輸入電路包括遙控信號接收電路和/或按鍵電路。

本實施例中，可以通過無線遙控和按鍵控制其中的一種或兩種方式控制伸縮門的運行，不同的控制方式，滿足不同用戶的不同需求，提高了伸縮門控制系統的實用性。遙控信號接收電路常常使用433MHz無線傳輸電路，還可以採用315MHz無線傳輸電路、2.4G無線傳輸電路、紅外線無線傳輸電路來實現，通過遙控器控制伸縮門控制系統的工作時，按下遙控器相應的按鍵則發送相應的控制信號，遙控信號接收電路接收並轉發控制信號至控制電路，控制電路根據控制信號控制伸縮門的工作。按鍵電路包括開、關按鍵和停止按鍵，利用按鍵電路可以直接控制伸縮門的工作，按下相應的按鍵，則輸入相應的控制信號至控制電路，控制電路則可根據控制信號控制伸縮門工作。

作為技術方案的進一步改進，參考圖5，圖5是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的另一具體實施例結構框圖，兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括防撞電路，防撞電路的輸出端與控制電路的輸入端連接，防撞電路包括紅外防撞探頭。

增加防撞電路，避免伸縮門運行時與行人相撞，保障伸縮門的正常安全運行，提高伸縮門的安全性能。防撞電路常常使用紅外防撞探頭來實現，紅外防撞探頭通過感應人體發射的紅外線以判斷是否有行人經過，當有行人經過時，向控制電路發送信號，控制電路根據信號做出相應的操作。另外，現有伸縮門還包括防爬電路，防爬電路常採用紅外線對射裝置來實現，當紅外線對射裝置無法正常接收到紅外線信號時，紅外線對射裝置向控制電路發送信號，控制電路根據信號做出相應的控制操作。

作為技術方案的進一步改進，參考圖5，圖5是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的另一具體實施例結構框圖，兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括報警電路，控制電路的輸出端與報警電路的輸入端連接，報警電路包括蜂鳴器和/或報警器。

在本實施例中，增加報警電路用於警示用戶，當控制電路接收到防撞電路或者防爬電路發送的信號時，可以控制報警電路進行報警警示用戶，避免造成更嚴重的破壞。報警器包括聲光報警器。

作為技術方案的進一步改進，參考圖5，圖5是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的另一具體實施例結構框圖，兼容多種導航器的伸縮門控制系統還包括LED狀態提示電路，控制電路的輸出端與LED狀態提示電路的輸入端連接。

本實用新型還增加LED狀態提示電路，用於提示伸縮門的運行狀態和磁鐵導航器的工作狀態，伸縮門的運行狀態包括開、關和停止三種狀態，控制電路可以根據控制信號輸入電路接收的控制命令進一步控制LED狀態提示電路顯示伸縮門的運行狀態，當控制命令為開啟伸縮門時，控制LED狀態提示電路顯示「開門」字樣，開門和停止命令相同。還可以通過控制不同的LED燈的亮滅提示伸縮門的運行狀態。LED狀態提示電路還包括用於提示磁鐵導航器的工作狀態的LED燈，LED燈與磁鐵導航接口電路連接。實際使用時，參考圖3和圖6，圖3是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的磁鐵導航接口電路的一具體實施例電路圖，圖6是本實用新型中一種兼容多種導航器的伸縮門控制系統的LED狀態提示電路的一具體實施例電路圖，圖3示意的是單片機通過磁鐵導航接口電路連接4個磁鐵導航器的情況，相應地，分別連接4個LED燈來提示4個磁鐵導航器的工作狀態，當LED燈亮時，表明磁鐵接口電路導通，LED燈對應連接的磁鐵導航器正常連接，工作狀態正常。

一種伸縮門，除了一些必要的部件外，參考圖7，圖7是本實用新型中一種伸縮門的結構框圖，伸縮門還包括磁鐵導航器或超聲波導航器以及所述的兼容多種導航器的伸縮門控制系統，磁鐵導航器與磁鐵導航接口電路連接，超聲波導航器與超聲波導航接口電路連接。

本實用新型中一種伸縮門，利用超聲波導航接口電路和磁鐵導航接口電路分別連接超聲波導航器和磁鐵導航器，兼容多種不同的導航器，用戶能夠根據自身的需求對系統進行適配，選擇使用不同的導航器，擴展了伸縮門的應用場景，增強了伸縮門的兼容性和實用性。

作為技術方案的進一步改進，磁鐵導航器包括幹簧管或磁棒，超聲波導航器包括超聲波收發設備。

具體地，磁鐵導航時，需要在地面安裝磁鐵，以實現導航。當使用幹簧管作為磁鐵導航器時，幹簧管是磁敏元件，當處於磁場環境時，幹簧管導通，伸縮門開始運行；無磁時幹簧管斷開，伸縮門停止運行。當使用磁棒作為磁鐵導航器時，磁棒就是限位棒，限位棒感應到磁鐵則伸縮門停止運行，起限位作用；限位棒感應不到磁鐵，伸縮門則繼續運行。

使用超聲波收發設備進行超聲波導航時，需要搭配超聲波發射器以實現伸縮門導航，超聲波發射器一般安裝於關門側的門柱或者固定物上，超聲波收發設備則安裝於伸縮門體前端，導航時，超聲波發射器發射超聲波信號，超聲波收發設備接收超聲波信號並轉發其至控制電路，控制電路處理接收到的超聲波信號以實現伸縮門導航。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。