一次性使用無菌注射器自動擺料系統的製作方法

2023-06-16 04:52:26

專利名稱：一次性使用無菌注射器自動擺料系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及注射器生產裝置技術領域，特別是一次性使用無菌注射器自動擺料系統。
背景技術：
一次性使用無菌注射器由注射器管、設置於注射器管內的推桿、安裝於推桿前端部的橡膠活塞和安裝於注射管端部的帶有保護套的注射針組成，注射器管具有圓柱形管體，管體的前端具有針頭座，管體的末端具有方便推進的手持柄。注射器在注射器組裝裝置完成組裝加工後需運送至注射器包裝裝置進行密封包裝。在生產車間內，注射器組裝裝置上具有出料導軌，出料導軌的末端為注射器組裝裝置的出料口，目前，通常是由容器在組裝裝置的出料口進行注射器的收集，然後將裝滿注射器的容器搬運至包裝裝置，由人工將注射器擺放於包裝裝置的上料板內，費時費力，且需要大量人工，操作人員勞動強度大，增加了注射器的生產成本，且生產效率低
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、降低生產成本、提高生產效率的一次性使用無菌注射器自動擺料系統。本發明的目的通過以下技術方案來實現一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其設置於注射器組裝裝置與注射器包裝裝置之間，它包括依次連接的接收導軌、布料導軌、提升導軌、輸送導軌、過渡導軌、送料導軌、擺料導軌以及設置於擺料導軌下的支撐板和螺旋擺料輥，接收導軌、布料導軌、提升導軌、輸送導軌、過渡導軌、送料導軌和擺料導軌上均設置有注射器通道，且相鄰導軌間的注射器通道連續貫通，接收導軌的一端設置於注射器組裝裝置上，接收導軌的另一端設置於布料導軌上，接收導軌沿從組裝裝置到布料導軌的方向具有一個向下的傾角，布料導軌上設有圓弧形注射器通道，布料導軌的下方設有加速輪，加速輪的外圓周與圓弧形注射器通道的邊緣平齊，提升導軌沿從布料導軌到輸送導軌的方向具有一個向上的傾角，提升導軌的上端下部設置有主動帶輪，提升導軌的下端下部設有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪上卷繞有傳送帶，傳送帶外表面設置有擋板，傳送帶與提升導軌平行且傳送帶擋板位於提升導軌的注射器通道的下方，輸送導軌為水平設置，輸送導軌的下方位於輸送導軌上的注射器通道的兩側分別設置有一對水平方向設置的帶輪，每對帶輪間的皮帶A的邊緣與注射器通道的邊緣平齊，過渡導軌沿從輸送導軌到送料導軌的方向具有一個向下的傾角，送料導軌為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪，雙槽帶輪的兩個帶槽內均設有一條皮帶B，兩條皮帶B的邊緣與送料導軌上的注射器通道的邊緣平齊，擺料導軌為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌，其另一端位於支撐板的上方，支撐板沿垂直於擺料導軌的方向布置，支撐板的中部設有通槽，通槽內設有螺旋擺料輥，支撐板設置於注射器包裝裝置上。所述的支撐板設置於注射器包裝裝置的上料裝置的一側，所述的上料裝置包括設置於注射器包裝裝置上的水平氣缸、設置於水平氣缸的活塞杆端部的垂直氣缸和設置於處置氣缸的活塞杆端部的取料板。所述的注射器通道的寬度略大於注射針筒圓柱形管體的外徑。所述的擺料導軌的外圓周側設有防脫壓板。本發明具有以下優點本發明的實現了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料擺料工作，提高了生產的自動化程度，節省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產成本，相比現有技術，大大的提高了生產效率，降低了注射針在搬運過程中被汙染的可能性，且本發明可根據生產車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，即可使本發明適合於該生產車間，實用性強，適用範圍廣。


圖I為本發明的結構示意圖 圖2為本發明的俯視結構示意圖
圖中，I-注射器組裝裝置，2-注射器包裝裝置，3-接收導軌，4-布料導軌，5-提升導軌，6-輸送導軌，7-過渡導軌，8-送料導軌，9-擺料導軌，10-支撐板，11-螺旋擺料輥，12-注射器通道，13-加速輪，14-主動帶輪，15-從動帶輪，16-傳送帶，17-擋板，18-帶輪，19-皮帶A，20-雙槽帶輪，21-皮帶B，22-壓板，23-螺旋槽，24-水平氣缸，25-垂直氣缸，26-取料板，27-圓弧形注射器通道。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護範圍不局限於以下所述 如圖I、圖2所示，一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其設置於注射器組裝裝置I
與注射器包裝裝置2之間，它包括依次連接的接收導軌3、布料導軌4、提升導軌5、輸送導軌6、過渡導軌7、送料導軌8、擺料導軌9以及設置於擺料導軌9下的支撐板10和螺旋擺料輥11，接收導軌3、布料導軌4、提升導軌5、輸送導軌6、過渡導軌7、送料導軌8和擺料導軌9上均設置有注射器通道12，且相鄰導軌間的注射器通道12連續貫通，所述的注射器通道12的寬度略大於注射針筒圓柱形管體的外徑，注射器通道12的寬度小於手持柄的最窄寬度，接收導軌3的一端設置於注射器組裝裝置I上，接收導軌3的另一端設置於布料導軌4上，接收導軌3的注射器通道12與注射器組裝裝置I的出料導軌連通，接收導軌3沿從組裝裝置到布料導軌4的方向具有一個向下的傾角，布料導軌4上設有圓弧形注射器通道27，圓弧形注射器通道27與接收導軌3和布料導軌4上的注射器通道12連通，且連接處設有倒圓角，便於注射器的順利通過，布料導軌4的下方設有加速輪13，加速輪13通過轉軸安裝於布料導軌4上，且加速輪13的轉軸通過傳動裝置與電動機連接，加速輪13的外圓周與圓弧形注射器通道27的邊緣平齊，從而當注射器進入圓弧形注射器通道27時，有加速輪13對其進行加速，從而使相鄰注射器分離，完成初步布料，提升導軌5的兩端分別連接布料導軌4和輸送導軌6，且提升導軌5的注射器通道12分別與布料導軌4上的注射器通道12和輸送導軌6上的注射器通道12連通，提升導軌5沿從布料導軌4到輸送導軌6的方向具有一個向上的傾角，提升導軌5的上端下部設置有主動帶輪14，提升導軌5的下端下部設有從動帶輪15，主動帶輪14和從動帶輪15上卷繞有傳送帶16，傳送帶16外表面設置有擋板17，傳送帶16與提升導軌5平行且傳送帶16向上運動的一側的擋板17位於提升導軌5的注射器通道12的下方，輸送導軌6為水平設置，輸送導軌6上的注射器通道12與提升導軌5和過渡導軌7的注射器通道12連通，輸送導軌6的下方位於輸送導軌6上的注射器通道12的兩側分別設置有一對水平方向設置的帶輪18，每對帶輪18間的皮帶A19的邊緣與注射器通道12的邊緣平齊，過渡導軌7的兩端分別連接輸送導軌6和送料導軌8，過渡導軌7沿從輸送導軌6到送料導軌8的方向具有一個向下的傾角，所述的送料導軌8為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪20，雙槽帶輪20的兩個帶槽內均設有一條皮帶B21，兩條皮帶B21的邊緣與送料導軌8上的注射器通道12的邊緣平齊，帶輪18和雙槽帶輪20均通過傳動裝置與電動機連接，所述的擺料導軌9為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌8，其另一端位於支撐板10的上方，擺料導軌9的外圓周側設有防脫壓板22，支撐板10沿垂直於擺料導軌的方向布置，支撐板10的中部設有通槽，通槽內設有螺旋擺料輥11，螺旋擺料輥11的外圓周設有連續貫通的螺旋槽23，所述的支撐板10設置於注射器包裝裝置2上。所述的支撐板10設置於注射器包裝裝置2的上料裝置的一側，所述的上料裝置包括水平氣缸24、設置於水平氣缸24的活塞杆端部的垂直氣缸25和設置於處置氣缸的活塞杆端部的取料板26。 本發明的工作過程如下由注射器組裝裝置I的出料導軌輸送出的注射器通過進入接收導軌3的注射器通道12，由於注射器通道12的寬度略大於注射器管的圓柱形管體的外徑，且小於手持柄的最窄寬度，從而使得注射器管的圓柱形管體位於注射器通道12內、注射器管的手持柄支撐於注射器通道12兩側的導軌上表面，注射器經接收導軌3到達布料導軌4，注射器由布料導軌4下方的加速輪13加速，使其與後方的注射器分離，並進入提升導軌5，然後在傳送帶16的擋板17的推送下沿提升導軌5向上運動，並最終進入輸送導軌6，輸送導軌6下方、設置於注射器管兩側的皮帶A19對注射器管的圓柱形管體產生的摩擦力推動注射器沿導軌向前輸送，並通過過渡導軌7進入送料導軌8，送料導軌8下方、設置於注射器管兩側的皮帶B21，對注射器管的圓柱形管體產生的摩擦力推動注射器沿導軌向前輸送，當注射器被輸送至擺料導軌9時，注射器沿擺料導軌9的注射器通道12滑下，注射器在下滑的過程中，注射器由兩側的擺料導軌9和壓板22輔助定位，防止注射器脫離導軌，確保注射器沿擺料導軌9順利下落至擺料導軌9下方的支撐板10上，同時螺旋擺料輥11在電動機驅動下旋轉，注射器落入螺旋擺料輥11的螺旋槽23內，並隨著螺旋擺料輥11的旋轉向外平移，下一個注射器隨即又落入位於擺料導軌9下方的螺旋槽23內，從而隨著螺旋擺料輥11的旋轉，螺旋擺料輥11的螺旋槽23被填滿了注射器，完成了注射器的擺料工作。擺料完成後，注射器包裝裝置2的上料裝置開始上料，其水平氣缸24伸出，將取料板26置於支撐板10的正上方,然後垂直氣缸25的活塞杆伸出，帶動取料板26下降,將支撐板10上的注射器安裝於取料板26上，然後豎直氣缸、水品氣缸依次收回，豎直氣缸再次伸出，帶動取料板26下降，將取料板26上的注射器放置於注射器包裝裝置2內，然後取料板26卸下注射器，從而實現了注射器包裝裝置2的自動上料。如上所述，本發明實現了注射器由組裝裝置到包裝裝置的自動輸送、上料工作，且本發明可根據生產車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，即可使本發明適合於該生產車間，適用範圍廣。
權利要求
1.一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其設置於注射器組裝裝置(I)與注射器包裝裝置(2)之間，其特徵在於它包括依次連接的接收導軌(3)、布料導軌(4)、提升導軌(5)、輸送導軌(6)、過渡導軌(7)、送料導軌(8)、擺料導軌(9)以及設置於擺料導軌(9)下的支撐板(10 )和螺旋擺料輥(11)，接收導軌(3 )、布料導軌(4 )、提升導軌(5 )、輸送導軌(6 )、過渡導軌(7)、送料導軌(8)和擺料導軌(9)上均設置有注射器通道(12)，且相鄰導軌間的注射器通道(12)連續貫通，接收導軌(3)的一端設置於注射器組裝裝置(I)上，接收導軌(3)的另一端設置於布料導軌(4)上，接收導軌(3)沿從組裝裝置到布料導軌(4)的方向具有一個向下的傾角，布料導軌(4)上設有圓弧形注射器通道(27)，布料導軌(4)的下方設有加速輪(13)，加速輪(13)的外圓周與圓弧形注射器通道(27)的邊緣平齊，提升導軌(5)沿從布料導軌(4)到輸送導軌(6)的方向具有一個向上的傾角，提升導軌(5)的上端下部設置有主動帶輪(14)，提升導軌(5)的下端下部設有從動帶輪(15)，主動帶輪(14)和從動帶輪(15)上卷繞有傳送帶(16)，傳送帶(16)外表面設置有擋板(17)，傳送帶(16)與提升導軌(5)平行且傳送帶(16)擋板(17)位於提升導軌(5)的注射器通道(12)的下方，輸送導軌(6)為水平設置，輸送導軌(6)的下方位於輸送導軌(6)上的注射器通道(12)的兩側分別設置有一對水平方向設置的帶輪(18)，每對帶輪(18)間的皮帶A (19)的邊緣與注射器通道(12)的邊緣平齊，過渡導軌(7)沿從輸送導軌(6)到送料導軌(8)的方向具有一個向下的傾角，送料導軌(8)為水平布置，其下方設有一對垂直設置的雙槽帶輪(20)，雙槽帶輪(20)的兩個帶槽內均設有一條皮帶B (21)，兩條皮帶B (21)的邊緣與送料導軌(8)上的注射器通道(12)的邊緣平齊，擺料導軌(9)為四分之一圓弧形，其一端連接送料導軌(8)，其另一端位於支撐板(10)的上方，支撐板(10)沿垂直於擺料導軌的方向布置，支撐板(10)的中部設有通槽，通槽內設有螺旋擺料輥(11)，支撐板(10 )設置於注射器包裝裝置(2 )上。
2.根據權利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其特徵在於所述的支撐板(10)設置於注射器包裝裝置(2)的上料裝置的一側，所述的上料裝置包括設置於注射器包裝裝置(2)上的水平氣缸(24)、設置於水平氣缸(24)的活塞杆端部的垂直氣缸(25)和設置於處置氣缸的活塞杆端部的取料板(26)。
3.根據權利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其特徵在於所述的注射器通道(12)的寬度略大於注射針筒圓柱形管體的外徑。
4.根據權利要求I所述的一次性使用無菌注射器自動擺料系統，其特徵在於所述的擺料導軌(9)的外圓周側設有防脫壓板(22)。
全文摘要
本發明公開了一次性使用無菌注射器自動擺料系統，它包括依次連接的接收導軌(3)、布料導軌(4)、提升導軌(5)、輸送導軌(6)、過渡導軌(7)、送料導軌(8)、擺料導軌(9)以及支撐板(10)和螺旋擺料輥(11)，相鄰導軌間的注射器通道(12)連續貫通，支撐板(10)沿垂直於擺料導軌的方向布置，支撐板(10)的中部設有螺旋擺料輥(11)。本發明的有益效果是提高了生產的自動化程度，節省了人工，降低了操作工的勞動強度，降低了生產成本，提高了生產效率，降低了注射針在搬運過程中被汙染的可能性，且本發明可根據生產車間的具體情況，適當增減各導軌的長度，即可使本發明適合於該生產車間，實用性強，適用範圍廣。
文檔編號B65G37/00GK102765591SQ201210278519
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者蘭海, 楊帆, 楊飛, 殷成軍 申請人:江西科倫醫療器械製造有限公司