負載均分扶手驅動設備的製作方法

2023-06-09 03:18:06 2

專利名稱：負載均分扶手驅動設備的製作方法
技術領域：
本發明一般涉及扶手驅動設備，更特別地涉及通常結合移動通道、自動 人行道、自動扶梯等一起使用的線性扶手驅動設備。
背景技術：
線性扶手驅動裝置已經存在許多年。這樣的扶手驅動裝置被研發用來將
扶手整個抬高而位於移動通道和/或自動扶梯的踏板帶(step band)的上方， 並從而避免將扶手向下引送到構架中而由用以驅動踏板帶的相同元件直接 驅動。雖然該構造能產生優點，但是已知的線性扶手驅動裝置伴隨有各種問 題，例如難以進行調整、缺乏可靠性、能力受限、不能夠結合用於特殊的扶 手以及相對快速的劣化。
圖1A描述了傳統線性扶手驅動設備10的一個例子。扶手驅動設備10 包括用以驅動扶手14的多個驅動輪部件12。每個驅動輪部件12包括輸入部 12a和輸出部12b。每個驅動輪部件12的輸入部12a經由諸如鏈條、帶等連 接件16彼此連接。驅動馬達18經由輸入連接件16a聯接於至少一個驅動輪 部件12的輸入部12a。扶手14通過定位在扶手14的相對側的相應壓緊滾輪 20被迫使壓靠於每個驅動輪部件12的輸出部12b。操作中，驅動馬達18驅 動其中一個驅動輪部件12，該驅動輪部件12又經由連接件16以基本相同的 角速度驅動另一驅動輪部件12。因而，每個驅動輪部件12的輸出部12b驅 動扶手14使之移動。當扶手驅動設備10中的所有前述部件的結構特徵都相 同(例如，每個驅動輪部件12的直徑和硬度相等；由每個壓緊滾輪20施加 於扶手14的壓緊力相等)，以及各部件12的角速度相等時，每個驅動輪部 件12的輸出部12b的線速度也將相等。因此，由於各驅動輪部件12的滾動 半徑相等，由每個驅動輪部件12施加於扶手14的線速度相等。
然而，通常地，由於在標準製造工藝中固有的各種差別和缺陷，各個驅 動輪部件12並不是在所有方面都相等。例如， 一個或多個驅動輪部件12的 輸出部12b可能不是完全地圓形，或可能具有與一個或多個其它驅動輪部件12稍微不同的直徑。作為另一例子， 一個或多個驅動輪部件12可能會具有 不同的硬度，和/或由每個壓緊滾輪20施加到扶手14的壓緊力可能不一致。 前述的任何差別都會有效地導致各驅動輪部件12中不同的滾動半徑。例如， 如圖1A所示，各驅動輪部件12的相應輸出部12b的滾動半徑可能彼此不相 等，因而，與具有較大半徑的輸出部12b相比，具有較小半徑的輸出部12b 將試圖以較慢的線速度驅動扶手14。在各驅動輪部件12試圖以不同的線速 度驅動扶手14的情況下， 一定會出現一些或所有驅動輪部件12相對於扶手 14的滑動或刮擦以便扶手14移動。本領域普通技術人員將意識到，包含滑 動/刮擦的操作引發與動力摩擦係數相關的低效率，而純滾動條件下的操作具 有更有效靜摩擦係數的優點。由於有缺陷的操作條件，最終結果是具有高磨 損、碎屑生成增加以及能力減小的低效驅動設備。
減小傳統線性扶手驅動裝置的低效的一種嘗試在圖1B中進行了描述， 其示出了線性扶手驅動設備22,該線性扶手驅動設備22包括扶手23、驅 動馬達24、輸入連4妄件26、主驅動輪部件28、至少一個次驅動4侖部件32、 連接件30和多個壓緊滾輪34。驅動馬達24經由輸入連接件26驅動聯接於 主驅動輪部件28的輸入部28a，該輸入連接件26例如可以是鏈條或帶等。
32，該連接件30例如可以是用以接合扶手23的凸面帶或有齒帶。多個壓緊 滾輪34定位成與主和次驅動輪部件32相對，以促成扶手23和連接件30之 間的接觸，並從而使得扶手23運動。雖然該結構相對於與傳統線性扶手驅 動裝置相關聯的上述低效提供了一些改進，但它還是具有內在的缺點。例如， 由於連接件30的線性剛度通常遠小於扶手23的線性剛度，因而施加給扶手 23的大部分驅動力產生在第一壓緊部位(即，在主驅動輪部件28處)，因為 在下遊壓緊部位處的驅動力受限於與承受負載的壓緊部位之間的連接件30 的所需伸展相比扶手23的較小伸展。因而，大部分負載由第一壓緊部位處 的主驅動輪部件28和連接件30承受，長達或直至連接件30變得自身在第 一壓緊部位處不能驅動扶手23，此時扶手23相對於連接件30滑動，允許連 接件30的伸展，並且又允許負載轉移到下一壓緊位置(即，在相鄰的次驅 動輪部件32處)。該滑動和階式承載持續進行，直至出現平衡並且扶手23 運動。因而，只要連接件30自身在第一壓緊位置處不能驅動扶手23，取決 於扶手23的驅動力/負載需求，小但持續的滑動會在順序的壓緊部位出現。
8該結果與前述傳統線性扶手驅動裝置的差不多相同，因為該設備導致扶手和 連接件的磨損以及碎屑生成，並且由於在大多數壓緊部位處存在的滑動(動 態摩擦係數)而具有減小的能力。

發明內容
本發明致力於一種新的、改進的扶手驅動設備，該扶手驅動設備校正了 與過去的線狀扶手驅動裝置相關聯的問題，並提供驅動輪組件之間的負載分 擔，以通過消除扶手和驅動輪組件之間的剮蹭和滑動以減少驅動設備的磨 損、改善驅動設備的效率，以及通過以靜態而非動態摩擦係數進行操作來改 善驅動能力。
在本發明的一個實施例中，提供了一種扶手驅動設備，包括第一驅動輪 組件，該第一驅動輪組件用以驅動扶手且包括設置成由第一驅動件驅動的行 星齒輪系。該扶手驅動設備還包括用以驅動扶手的第二驅動輪組件，該第二 驅動輪組件通過第二驅動件聯接於第一扶手驅動輪組件的行星齒輪系。第一 扶手驅動輪組件的行星齒輪系用以在至少第一驅動輪組件和第二驅動輪組 件之間分配由第 一驅動件施加的扭矩。
第一驅動輪組件的行星齒輪系包括中心齒輪件、行星齒輪架、環形齒輪 件和至少一個行星齒輪。中心齒輪件圍繞第一軸線可旋轉地設置，並包括用
以接觸和驅動扶手的輸出部。行星齒輪架和環形齒輪件也圍繞第 一軸線可旋 轉地設置。該至少一個行星齒輪聯接於行星齒輪架且與中心齒輪和環形齒輪 嚙合。該至少 一個行星齒輪設置成圍繞基本平行於第 一軸線延伸的第二軸線 旋轉。該至少一個行星齒輪在中心齒輪件和環形齒輪件之間分配由第 一驅動 件施加給行星齒輪架的扭矩。
在扶手驅動設備的另一實施例中，該至少.r"個行星齒輪是複合行星齒 輪，該複合行星齒輪具有用以與中心齒輪嚙合的第一部分以及用以與環形齒 輪嚙合的第二部分，該複合行星齒輪的第 一部分和第二部分具有不同的直 徑，例如，該複合行星齒輪的第一部分的直徑小於該複合行星齒輪的第二部 分的直徑。
在本發明的另一實施例中，提供了一種扶手驅動設備，包括用以驅動扶 手的第 一驅動輪部件以及與第 一驅動輪部件並聯聯接以驅動扶手的第二驅 動輪部件。扶手驅動設備還包括用於在至少第一驅動輪部件和第二驅動輪部
9件之間分配驅動扶手所需的扭矩的裝置。
在本發明的再一實施例中，扶手驅動設備包括多個壓緊滾輪，每個壓緊 滾輪設置成與第一驅動輪組件和第二驅動輪組件中的一個相對，以迫使扶手 壓靠於第一驅動輪組件和第二驅動輪組件的驅動表面。多個壓緊滾輪彼此聯 接，使得每個壓緊滾輪向扶手施加相等的力。張緊的線纜將多個壓緊滾輪中 的每一個彼此聯接，該線纜具有可調整地固定到設備的框架的第一端和牢固
地固定於設備的框架的第二端。多個壓緊滾輪中的每一個包括至少 一個用以 接收線纜的滑輪，使得線纜中的張力沿基本上與扶手的運動方向正交的方向 迫使壓緊滾輪壓靠於扶手。在線纜的第一端處設置有調整機構，該調整機構 包括接合於螺母的螺紋端和設置在螺母和框架之間以提供線纜中的可調整 張力的壓縮彈簣。可替換地，線纜在沿其長度的第一點處可調整地固定到框 架，且在沿其長度的第二點處牢固地固定到框架。調整機構還可包括滑輪， 線纜在沿其長度的第 一點處繞過該滑輪，使得線.纜沿每個壓緊滾輪組件的兩 側延伸。 '


下面將結合附圖描述用於本發明一些實施例的例子，其中貫穿全部附圖
相同的附圖標記表示類似的特徵，其中
圖1A是已知線性扶手驅動設備的示意性側視圖1B是另 一 已知線性扶手驅動設備的示意性側視圖2是根據本發明實施例的扶手驅動設備的示意性側視圖3A是根據本發明另一實施例的扶手驅動設備的示意性側視圖3B是沿圖3A中的線3B-3B截取的扶手驅動輪組件的實施例的示意
性截面圖3C是沿圖3A中的線3C-3C截取的扶手驅動輪組件的另一實施例的 示意性截面圖3D是沿圖3A中的線3D-3D截取的扶手驅動輪組件的另一實施例的 示意性截面圖4是圖3B中描述的扶手驅動輪組件中的行星齒輪系的詳細示意性截 面圖5A和5B是根據圖3C中示出的扶手驅動輪組件的具有複合行星齒輪的行星齒輪系的另 一 實施例的示意性正視圖和側視圖6是根據本發明實施例的具有可調整壓緊力均衡器的壓緊滾輪系統的 示意性側碎見圖；和
圖7是根據本發明另 一 實施例的採用各個的液壓馬達來驅動扶手驅動件 的扶手驅動設備的示意圖。
具體實施例方式
在描述附圖所示的實施例中，為了清楚起見採用了特定術語。然而，本 發明並不打算受限於如此選擇的特定術語。應理解每個具體元件包括以相似 方式操作以實現相似目的的所有技術等同物。
在本發明一些實施例的隨後描述中，諸如"頂部"、"底部"、"向上"和 "向下"等方向詞語為了進行描述而採用，並不是關於附圖所示的動力產生 單元及其各部件的取向的限制。同樣地，諸如"軸向"和"徑向"等方向詞 語為了進行描述而採用且不是進行限制。
圖2是根據本發明實施例的扶手驅動設備40的示意性側視圖。扶手驅 動設備40用以驅動扶手42，並且包括經由第一驅動件48驅動連接於第二驅 動輪組件41的第一驅動輪組件50，該第一驅動件48可以是帶或鏈條等。在 圖2所示的實施例中，第一驅動輪組件50經由輸入驅動件46驅動連接於驅 動馬達44,該輸入驅動件46可以是帶或鏈條等。第一驅動輪組件50包括行 星齒輪系，用於在第一驅動輪組件50和第二驅動輪組件41之間分配輸入驅 動件46施加的扭矩，使得各驅動輪組件以並聯方式驅動扶手42。下面參考 圖3A、 3C和5進一步詳細討論第一驅動輪組件50的4亍星齒輪系。不過簡 要地說，圖2中示意性描述的行星齒輪系圍繞軸線A可旋轉地設置，並包括 中心齒輪件56、行星齒輪架52、環形齒輪件58和至少一個行星齒輪54、 55。 行星齒輪系用以在中心齒輪件56和環形齒輪件58之間分配扭矩，中心齒輪 件56在輸出部60處直接驅動扶手42，環形齒輪件58經由第一驅動件48 將分離的扭矩部分傳遞到第二驅動輪組件41。本領域普通技術人員將意識 到，儘管圖2所示的實施例包括兩個行星齒輪54、 55,但是可以使用任何數 量的行星齒輪，包括一個或多個行星齒輪。
如圖2圖示的實施例所示，第二驅動輪組件41是圍繞軸線A'可旋轉地 設置的單一件45。第二驅動輪組件41包括輸入部43和輸出部47，輸入部說明書第6/10頁
43用於接收由第一驅動件48施加的扭矩輸入，而輸出部47用於接觸和驅動扶手42 (參見圖3D)。在圖2所示的實施例中，.還設置了多個壓緊滾輪62，與第一和第二驅動輪組件50、 41相對，以沿與扶手42 一皮驅動的方向相正交的方向迫使扶手42緊靠於第一和第二驅動輪組件50、 41的輸出部60、 47。圖3A是根據本發明另一實施例的扶手驅動設備40的示意性側視圖。圖3A描述的實施例中的扶手驅動設備40基本上與圖2中所示且描述如上的扶手驅動設備相同，例外的是，附加的驅動輪組件50A布置在驅動馬達44和第一驅動輪組件50之間。在圖3A描述的實施例中，以並聯方式而非過去的線性扶手驅動裝置的串聯方式驅動驅動輪組件50A、 50和41。驅動輪組件50A和50中的每一個包括用於扭矩分配和角速度補償的行星齒輪系。如圖2中一樣，第二驅動輪組件41是相應地具有輸入部43和輸出部47的單一件45。基於設備中驅動輪組件的數量以及各行星齒輪系內的傳動比，由驅動輪組件50A、50的各行星齒輪系分配扭矩。圖3B、3C和3D分別是沿線3B-3B、3C-3C和3D-3D截耳又的根據圖3A所示實施例的扶手驅動輪組件的示意性截面圖。
參見圖3A和3B，附加驅動輪組件50A相對於支撐框架F圍繞軸線A"可旋轉地設置，並且包括中心齒輪件56A、行星齒輪架52A、環形齒輪件58A和至少一個行星齒4侖54A、 55A。下面將進一步討i侖的圖4更加詳細地示出了附加驅動輪組件50A的行星齒輪系。操作中，行星齒輪架52A經由輸入驅動件46接收來自驅動馬達44的扭矩。行星齒輪54A、 55A可旋轉地設置在行星齒輪架52A的軸57A上。行星齒輪54A、 55A的有齒外表面在嚙合區域53A處與中心齒輪件56A的有齒外表面嚙合，並且在嚙合區域51A處與環形齒輪件58A的有齒內表面嚙合。由於行星齒輪54A、 55A，輸入到行星齒輪架52A的扭矩在中心齒輪件56A和環形齒輪件58A之間分配，中心齒輪件56A在輸出部60A處直接驅動扶手42,環形齒輪件58A經由驅動件48A將分配的扭矩部分傳遞到第一驅動輪組件50。附加驅動輪組件50A的行星齒輪系分配從驅動馬達44輸入的扭矩，使得扭矩的較小部分在嚙合區域53A處通過行星齒輪54A、 55A直接傳送給中心齒輪件56A。剩餘的扭矩的較大部分在嚙合區域51A處通過行星齒輪54A、 55A傳送給環形齒輪件58A。較大的和較小的扭矩部分基於分別由環形齒輪件58A和中心齒輪件56A限定的力矩臂。扭矩輸出的較大部分又經由驅動件48A傳遞/輸出到下一個順序的驅動^^組件，例如第一驅動4侖組件50,該驅動件48A可以是《連條、帶等。因而，在圖3A描述的實施例中，從環形齒輪件58A輸出的扭矩變成輸入到第一驅動輪組件50的行星齒輪架52的扭矩。機械扭矩分配/共用過程從一個驅動輪組件到下一個驅動輪組件重複進行，直到到達第二驅動輪組件41。第二驅動輪組件41隻是接收來自第一驅動輪組件50的剩餘扭矩，而不需要傳遞共享。
圖3A、 3C、 5A和5B示意性地描述了根據本發明實施例的第一驅動輪組件50的行星齒輪系的各個方面。第一驅動輪組件50的行星齒4侖系相對於支撐框架F圍繞軸線A可旋轉地設置，並且包括中心齒輪56、行星齒輪架52、環形齒輪件58和至少一個行星齒輪54、 55。行星齒輪54、 55可旋轉地設置在行星齒輪架52的軸57上。在圖3A描述的實施例中，第一驅動輪組件50經由驅動件48A操作連接於附加驅動輪組件50A，並且經由驅動件48操作連接於第二驅動輪組件41。因為第二驅動輪組件41是設備中最後的驅動輪組件，因而不具有行星齒輪系。因而，為了第一驅動輪組件50將輸入其上的扭矩精確均等地在其自身和第二驅動輪組件41之間分配，理論上，中心齒輪件和環形齒輪件的直徑應該相等。在此情況下，行星齒輪的直徑將
需要為零。顯然，這是不可能的。使用其中行星齒輪具有用以與中心齒輪件和環形齒輪件兩者嚙合的單一節圓直徑的一個有齒表面的行星齒輪系進行的最佳扭矩分配(參見例如圖3B )將是大約45-55百分比分配。然而，如圖3C所示，通過提供複合行星齒輪54、 55，可實現扭矩的接近理想的50-50分配。複合行星齒輪54、 55在圖3C、 5A和5B所示實施例的示意性視圖中進行了描述，且包括兩個不同的具有不同節圓直徑的有齒表面。在圖3C中，每個行星齒輪54、 55的兩個有齒表面中的第一個有齒表面用以在區域51處與環形齒輪58嚙合，而每個行星齒輪54、 55的兩個有齒表面中的第二個有
嚙合。 ° '口 、 、-、 、—
在圖3A的實施例描述的包括三個驅動輪組件50A、 50和41的扶手驅動設備40中，附加驅動輪組件50A中的齒輪系選擇成提供這樣一種扭矩分配大約三分之一的扭矩傳遞到中心齒輪件56A，而剩餘的三分之二扭矩傳遞到第一驅動輪組件50的行星齒輪架52。在第一驅動輪組件50中，行星齒輪系用以在中心齒輪件56和環形齒輪系58之間'基本上均等地分配剩餘的三分之二扭矩份額，使得所有三個驅動輪組件50A、 50、 41承擔大約三分之一的總驅動扭矩和負載。如對於本領域普通技術人員顯而易見的那樣，扶手驅動設備40可以包括任意數量的驅動輪組件，例如兩個(例如圖2 )、三個(例如圖3A)或四個驅動輪組件(未示出)等等，其中扭矩在這些驅動輪組件之間基本上均等地分配。
如果所有的驅動參數(例如結構尺寸、硬度和壓緊滾輪力)和角速度在每一個驅動輪組件50A、 50、 41中都完全相等，那麼>^夫手驅動設備40將操作而根據每個相應驅動輪組件的行星齒輪系內的傳動比在驅動輪組件50、50A、 41之間均等地分配驅動扭矩，而不存在行星齒輪54、 55 ( 54A、 55A)的任何內部運動，因為所有的驅動輪組件的滾動半徑將是相等的。然而，由於這類設備的驅動參數通常與理想情況有偏離，因而在驅動輪組件50、 50A、41之間通常存在滾動半徑方面的差異。結果是，行星齒輪54、 55( 54A、 55A)會隨需產生內部運動以補償滾動半徑差異，並因此改變各個驅動輪組件的角速度，同時保持提供給扶手42的驅動扭矩份額。
圖4示出了圖3A和3B描述的附加驅動輪組件50A的行星齒輪系連同多個壓緊滾輪組件103 (下文將參考圖6進一步描述)中的一個壓緊滾輪組件的更詳細的示意性截面圖。圖2、 3A-3D和4中描述的示意圖不一定是按比例的。儘管各元件相對於其它元件的尺寸因圖而異，但是本領域普通技術人員將意識到，這並妨礙旨在於其中描述的機械關係。例如，在圖4中，所示的附加驅動輪組件50A的中心齒輪輸出部60A的直徑小於諸如環形齒輪58A等其它元件的直徑，然而在圖3A和3B中，所示的輸出部60A的直徑大於環形齒輪58A的直徑。然而，在這兩種情況下，輸出部60A形成中心齒輪件56A的部件，並且用以驅動扶手42。
在圖6所示的本發明另一實施例中，壓緊滾輪力機構IOO設置成在多個驅動輪組件102的每一個的扶手接觸點處向扶手101提供相等的壓緊力，以便最小化各可變驅動中任一個的影響。在圖6的實施例中連同壓緊滾輪力機構100 —起示出的驅動輪組件102可以是在此描述的驅動輪組件或其它已知驅動輪組件中的任何驅動輪組件。壓緊滾輪力機構100包括具有壓緊滾輪104的多個壓緊滾輪組件103，每個壓緊滾輪組件設置在扶手101的與驅動輪組件102的輸出部相對的一側。壓緊滾輪104迫使扶手101沿與扶手101的行進方向相正交的方向壓靠於每個相應驅動輪組件102的輸出部。每個壓緊滾輪組件103包括多個設置在壓緊滾輪104上的滑輪105、 106、107，使得由滑輪105、 106、 107接收的線纜108基於線纜108中的張力以相等的力迫使每個壓緊滾輪壓靠於扶手101。每個壓緊滾輪104所具有的滑輪105、 106、 107可僅設置在其一側，使得線纜108僅沿壓緊滾輪104的一側延伸。可替換地，每個壓緊滾輪104所具有的滑輪105、 106、 107可設置在其兩側，使得線纜108沿壓緊滾輪104的兩側延伸。在此情況下，線纜108可以是沿各壓緊滾輪104兩側延伸的單根連續線纜，或可替換地，線纜108可以是兩個分開的線纜，每根線纜沿各壓緊滾輪104的相應側延伸。在圖6描述的實施例中，僅能夠看到線纜108沿每個壓緊滾4侖104的可見側延伸。線纜108經由安裝件115和調整機構109可調整地固定於框架110。線纜108還牢固地固定於框架111。安裝件115可以是接收且夾緊線纜108的端部的元件。可替換地，安裝件115可以是旋轉軸線平行於每個壓緊滾輪104的壓緊力方向的滑輪，以便允許單根連續線纜108的第一端和第二端牢固地固定於框架111以沿壓緊滾輪104的兩側延伸。在任一情況下，調整^/l構109 4關接於安裝件115，且包括裝接於螺母113的螺紋端。壓縮彈簧112設置在螺母113和框架IIO之間，以在線纜108中形成可調整的張力。如圖6所示，壓緊滾輪力機構IOO在每個驅動輪組件102處提供相等大小的張力和壓緊。還可設想的是，可以根據驅動輪組件所需的驅動力調節線纜張力，因而，按照要且根據驅動力需求提供最適宜的壓緊力於驅動裝置和扶手。
如圖7示意性所示，還可設想的是，可用液壓裝置200實現如上所述的驅動扶手的並連方式。例如，在液壓裝置200中，用於驅動扶手201的每個驅動輪組件202包括液壓驅動馬達203，液壓驅動馬達設置在驅動輪組件202上且連4妄於驅動4侖組件202。每個相應驅動4侖組件202的液壓馬達203經由液壓壓力管線204與其它液壓馬達203並聯地鉛直設置。因而，每個液壓馬達203以及相應地每個驅動輪組件202根據每個馬達的排量和共同的壓力承擔全部驅動負載的一部分。如同以上所述的初4成系統對應物，通過相應馬達203和驅動輪組件202的角速度的相應改變、同時保持每個馬達的負載份額，任一驅動輪組件202中的滾動半徑或其它驅動參數的任何變化得以補償。液壓裝置200還可將驅動馬達203的壓力沿線路205輸出給與壓緊滾輪206連接的液壓缸207,以提供與驅動系統負載成比例的壓緊力，導致扶手201上的最適宜的負載補償了的壓緊力，如圖7所示。還可設想的是，可使用多個AC驅動輪馬達和變頻控制器(未示出)以 電氣方式實現驅動扶手的並聯方式。
雖然參照一些例子和實施例已經描述了本發明，但在所附權利要求限定
的本發明範圍內可進行各種修改。
權利要求
1、一種扶手驅動設備，包括第一驅動輪組件，用以驅動扶手且包括行星齒輪系，所述行星齒輪系設置成由第一驅動件驅動；和用以驅動所述扶手的第二驅動輪組件，所述第二驅動輪組件通過第二驅動件聯接於所述第一扶手驅動輪組件的行星齒輪系，其中第一扶手驅動輪組件的行星齒輪系用以在所述第一驅動輪組件和第二驅動輪組件之間基本上均等地分配由所述第一驅動件傳遞給所述第一驅動輪組件的扭矩。
2、 根據權利要求1所述的扶手驅動設備，其中，所述第一驅動輪組件 的行星齒輪系包括圍繞第 一軸線可旋轉地設置並包括輸出部的中心齒輪件，所述輸出部用 以接觸和驅動所述扶手；圍繞第一軸線可旋轉地設置的行星齒輪架；圍繞第一軸線可旋轉地設置的環形齒輪件；和聯接於所述行星齒輪架的至少一個行星齒輪，其中所述至少一個行星齒 輪與中心齒輪和環形齒輪嚙合，並用以圍繞基本上平行於所述第一軸線延伸 的第二軸線旋轉。
3、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述第一 驅動件聯接於所述行星齒輪架，以將扭矩傳遞給所述第一驅動輪組件。
4、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述第二 驅動件聯接在所述環形齒輪件和第二驅動輪組件之間。
5、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述至少 一個行星齒輪在所述中心齒輪件和環形齒輪件之間分配由所述第一驅動件 傳遞給所述行星齒輪架的扭矩。
6、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述至少 一個行星齒輪是複合行星齒輪。
7、 根據權利要求6所述的扶手驅動設備，其中所述複合行星齒輪具有 用以與中心齒輪嚙合的第 一部分和用以與環形齒輪嚙合的第二部分，所述復 合行星齒輪的第 一部分和第二部分具有不同的直徑。
8、 根據權利要求7所述的扶手驅動設備，其中，所述複合行星齒輪的第一部分的直徑小於所述複合行星齒輪的第二部分的直徑。
9、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述第一 驅動件包括帶或鏈條。
10、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，其中，所述第二 驅動件包括帶或鏈條。
11、 根據前述權利要求中任一項所述的扶手驅動設備，還包括多個壓緊 滾輪，每個壓緊滾輪設置成與所述第一驅動輪組件和第二驅動輪組件中的一 個相對，以迫使所述扶手壓靠於所述第一驅動輪組件和第二驅動輪組件的驅 動表面。
12、 根據權利要求11所述的扶手驅動設備，其中，所述多個壓緊滾輪 彼此聯接，使得每個壓緊滾輪向所述扶手施加相等的力。
13、 根據權利要求11或12所述的扶手驅動設備，還包括將所述多個壓 緊滾輪中的每一個彼此聯接的線纜，所述線纜的第一端可調整地固定到設備 的框架以及所述線纜的第二端牢固地固定到設備的所述框架，並且其中所述 多個壓緊滾輪中的每一個包括至少一個用以接收所述線纜的滑輪，使得所述輪壓靠於所述扶手。
14、 根據權利要求13所述的扶手驅動設備，其中，所述線纜的第一端 安裝於調整機構，所述調整機構包括由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧，以將所述線纜可調 整地固定到所述框架。
15、 根據權利要求11所述的扶手驅動設備，還包括將所述多個壓緊滾 輪中的每一個彼此聯接的線纜，其中所述線纜在沿其長度的第一點處可調整 地固定於所述扶手驅動設備的框架，並且在沿其長度的第二點處牢固地固定 到所述設備的框架，並且其中所述多個壓緊滾輪中的每一個包括至少一個用方向正交的方向迫使所述壓緊滾輪壓靠於所述扶手。
16、 根據權利要求15所述的扶手驅動設備，其中，所述線纜通過調整 機構可調整地固定到所述框架，所述調整機構包括所述線纜在其上繞過的滑輪；由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧。
17、 一種用於扶手驅動設備中的壓緊力均衡裝置，所述壓緊力均衡裝置 包括多個壓緊滾輪，每個壓緊滾輪設置成與多個驅動輪組件中的一個相對， 以迫使扶手壓靠於所述多個驅動輪組件中的每一個的驅動表面，其中所述多 個壓緊滾輪彼此聯飢餓，使得每個壓緊滾輪向所述扶手施加相等的力。
18、 根據權利要求17所述的壓緊力均衡裝置，還包括將所述多個壓緊 滾輪中的每一個彼此聯接的線纜，所述線纜具有可調整地固定到所述扶手驅 動設備的框架的第一端和牢固地固定到設備的所述框架的第二端，並且其中 所述多個壓緊滾輪中的每一個包括至少一個用以接收所述線纜的滑輪，使得緊滾輪壓靠於所述扶手。
19、 根據權利要求17和18中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中，所 述線纜的第一端安裝於調整機構，所述調整機構包括由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧，以將所述線纜可調 整地固定到所述框架。
20、 根據權利要求17至19中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中，所 述至少一個滑輪包括三個滑輪。
21、 根據權利要求17至20中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中，所 述線纜沿每個壓緊滾輪的兩側延伸。
22、 根據權利要求17所述的壓緊力均衡裝置，還包括將所述多個壓緊 滾輪中的每一個彼此聯接的線纜，其中所述線纜在沿其長度的第 一點處可調 整地固定到所述扶手驅動設備的框架，並且在沿其長度的第二點處牢固地固 定到設備的所述框架，並且其中所述多個壓緊滾輪中的每一個包括至少一個 用以接收所述線纜的滑輪，使得所述線纜中的張力沿基本上與所述扶手的運 動方向正交的方向迫使所述壓緊滾輪壓靠於所述扶手。
23、 根據權利要求17和22中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中，所 述線纜通過調整機構可調整地固定於所述框架，所述調整機構包括所述線纜在其上繞過的滑輪；由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧。
24、 根據權利要求17、 22和23中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中， 所述至少一個滑輪包括三個滑輪。
25、 根據權利要求17和22-24中任一項所述的壓緊力均衡裝置，其中， 所述線纜沿每個壓緊滾輪的兩側延伸。
26、 一種扶手驅動設備，包括 用以驅動扶手的第一驅動輪部件；聯接於所述第一驅動輪部件且用以驅動所述扶手的第二驅動輪部件；和 用於在所述第一驅動輪部件和第二驅動輪部件之間基本上均等地分配 施加給第 一驅動輪的扭矩的裝置。
27、 根據權利要求26所述的扶手驅動設備，還包括多個壓緊滾輪，每 個壓緊滾輪設置成與第 一驅動輪組件和第二驅動輪組件中的一個相對，以迫 使所述扶手壓靠於所述第一驅動輪組件和第二驅動輪組件的驅動表面。
28、 根據權利要求27所述的扶手驅動設備，其中，所述多個壓緊滾輪 彼此聯接，使得每個壓緊滾輪向所述扶手施加相等的力。
29、 根據權利要求27或28所述的扶手驅動設備，還包括將所述多個壓 緊滾輪中的每一個彼此聯接的線纜，所述線纜具有可調整地固定到設備的框 架的第 一端和牢固地固定到設備的所述框架的第二端，並且其中所述多個壓 緊滾輪中的每一個包括至少一個用以接收所述線纜的滑輪，使得所述線纜中於所述扶手。
30、 根據權利要求29所述的扶手驅動設備，其中所述線纜的第一端安 裝於調整機構，所述調整機構包括由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧，以將所述線纜可調 整地固定到所述框架。
31、 根據權利要求27或28所述的扶手驅動設備，還包括將所述多個壓 緊滾輪中的每一個彼此聯接的線纜，其中所述線纜在沿其長度的第一點處可 調整地固定到所述扶手驅動設備的框架，並且在沿其長度的第二點處牢固地 固定到設備的所述框架，並且其中所述多個壓緊滾輪中的每一個包括至少一個用以接收所述線纜的滑輪，使得所述線纜中的張力沿基本上與所述扶手的 運動方向正交的方向迫使所述壓緊滾輪壓靠於所述扶手。
32、 根據權利要求31所述的扶手驅動設備，其中所述線纜通過調整機 構可調整地固定到所述框架，所述調整機構包括所述線纜在其上繞過的滑輪； 由螺母嚙合的螺紋部；和設置在所述螺母和設備的所述框架之間的壓縮彈簧。
33、 一種扶手驅動設備，包括用以驅動扶手且包括動力傳遞機構的第一驅動輪部件；和 聯接於所述第一驅動輪部件且用以驅動所述扶手的第二驅動輪部件，其中所述動力傳遞機構用以在所述第一驅動輪部件和第二驅動輪部件之間基本上均等地分配施加給所述第 一驅動輪部件的扭矩。
34、 根據權利要求33所述的扶手驅動設備，還包括用以驅動所述扶手且包括具有輸入和輸出的附加動力傳遞^/L構的附加 驅動輪部件，其中所述附加動力傳遞機構的輸入用以接收輸入扭矩，並且所 述附加動力傳遞機構的輸出聯接於所述第 一驅動輪部件的動力傳遞機構，以 將扭矩施加給所述動力傳遞4幾構，並且其中所述附加動力傳遞4幾構用以在所 述附加驅動輪部件和第一驅動輪部件之間分配所述輸入扭矩，使得所述輸入 扭矩在所述附加驅動輪部件、第一驅動輪部件和第二驅動輪部件之間基本上 均等地分配。
全文摘要
本發明提供了一種扶手驅動設備，包括第一驅動輪組件(60)，該第一驅動輪組件配置成驅動扶手(42)且包括設置成將由第一驅動件(46)驅動的行星齒輪系。該扶手驅動設備還包括配置成驅動扶手的第二驅動輪組件(41)，該第二驅動輪組件通過第二驅動件(48)結合到第一扶手驅動輪組件的行星齒輪系。第一扶手驅動輪組件的行星齒輪系配置成劃分由第一驅動件在第一驅動輪組件和第二驅動輪組件之間施加的扭矩。
文檔編號B66B23/04GK101679006SQ200880018251
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月30日 優先權日2007年6月1日
發明者蘭達爾·基莫, 埃斯科·奧蘭科, 託馬斯·納恩伯格, 格蘭·科利森 申請人:通力股份公司