一種全自動高速軸承裝配的製造方法
2023-06-07 05:42:21 2
一種全自動高速軸承裝配的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括：機架、振動盤送供料裝置、良品軌道（1）、良品推送機構（2）、外圈固定裝置（3）、旋轉循環裝置（4）、滾針圓周排列裝置（5）、軸承內圈推入裝置（6）、漏針檢測不良品排除裝置（19）以及成品自動輸出裝置。本發明所述全自動高速軸承裝配機採用跟軸承滾針數相等的供給方式以及一體式的結構，在極小的空間內完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產效率，而且解決了卡針、供料不足的問題。
【專利說明】一種全自動高速軸承裝配機
【技術領域】
[0001]本發明涉及軸承組裝領域，特別是一種全自動高速軸承裝配機。
【背景技術】
[0002]現有軸承裝配機滾針供料使用單排供給模式，導致滾針供給嚴重不足，其外圈、內芯、滾針定心工裝不在一體，存在卡位、漏裝等缺陷，導致組裝精度差，生產效率低下；而且自由落體式的單工位供料結構，導致存在卡針、供料不足等問題，整體機器的軸承組裝速度慢、卡針、漏針問題多，從而導致費料、費時，進一步降低了生產效率。
【發明內容】
[0003]針對上述技術問題，本發明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括:機架;振動盤送供料裝置；良品軌道1，其位於所述機架上，所述良品軌道I上設置良品推送機構2 ;外圈固定裝置3，其用於接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈並進行固定；所述外圈固定裝置3設置有固定座8，所述固定座8為長方體，其內部設置一長槽，所述固定座8的寬面上設置有凹槽14 ;進料口 12，其垂直於長槽，所述進料口 12為長方形，所述軸承外圈通過進料口
12進入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等；V型塊10的下方設置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實現對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側面設置一槽孔，所述槽孔用於配合滾針圓周排列裝置5、軸承內圈推入裝置6以及檢測裝置共同實現軸承零件的裝配；旋轉循環裝置4，其內部設置料槽，用於接受振動盤送供料裝置提供的連續的直線排列的滾針進入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導向銅套13、封閉插銷18 ;所述固定座8為一長方體，其上設置一凸臺9，用於與外圈固定裝置3上設置的凹槽14相配合；凸臺9上設置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等於軸承內圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開有一條窄型槽15，用來使旋轉循環裝置4內嵌槽上的滾針通過所述窄型槽15進入填料孔7 ;長槽的一側設置有滾針推動塊16，滾針推動塊16的一端連接氣缸，通過氣缸驅動所述滾針推動塊16推動所述旋轉循環裝置4內嵌槽上的滾針進入填料孔7內；固定座8上設置一垂直於圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，並與固定座8厚度面垂直；封閉插銷18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷18的一端連接氣缸，所述封閉插銷18用於封閉圓孔以及防止滾針漏出及移動；滾針定位軸11導向銅套13為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等於軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設置在直線滑動裝置上，並且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸11與直線滑動裝置配合實現旋轉運動和直線運動，所述旋轉運動用於將長槽進入的滾針依次捲入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動用於將滾針圓周陣列在封閉插銷18打開後進入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內；軸承內圈推入裝置6，其用於將軸承內圈推入至已經裝好滾針圓周陣列的軸承內部，並將滾針定位軸11復位；所述軸承內圈推入裝置6為一長方體，其上設置一方形進料口 12以及一與進料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測不良品排除裝置19 ;成品自動輸出裝置。
[0004]本發明的有益效果是通過所述全自動高速軸承裝配機的各個裝置的配合，採用跟軸承滾針數相等的供給方式以及一體式的結構，在極小的空間內完成軸承的組裝，既保證了組裝精度、又提高了生產效率，而且解決了卡針、供料不足的問題。
[0005]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明所述全自動高速軸承裝配機的結構俯視圖；
圖2是本發明所述全自動高速軸承裝配機的結構左斜視圖；
圖3是本發明所述全自動高速軸承裝配機的結構後視圖；
圖4是本發明所述全自動高速軸承裝配機的結構前視圖。
[0007]
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0009]如圖所示，本發明公開一種全自動高速軸承裝配機，包括:機架；振動盤送供料裝置；良品軌道1，其位於所述機架上，所述良品軌道I上設置良品推送機構2 ;外圈固定裝置3，其用於接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈並進行固定；所述外圈固定裝置3設置有固定座8，所述固定座8為長方體，其內部設置一長槽，所述固定座8的寬面上設置有凹槽14;進料口 12，其垂直於長槽，所述進料口 12為長方形，所述軸承外圈通過進料口 12進入所述外圈固定裝置3 ;所述外圈固定裝置3上還設置有一排V型塊10，相鄰V型塊10之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等型塊10的下方設置一擋塊，所述V型塊10與擋塊共同實現對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊10的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊10位置；外圈固定裝置3的側面設置一槽孔，所述槽孔用於配合滾針圓周排列裝置5、軸承內圈推入裝置6以及檢測裝置共同實現軸承零件的裝配；旋轉循環裝置4，其內部設置料槽，用於接受振動盤送供料裝置提供的連續的直線排列的滾針進入；滾針圓周排列裝置5，包括固定座8、滾針定位軸11、滾針定位軸11導向銅套13、封閉插銷18 ;所述固定座8為一長方體，其上設置一凸臺9，用於與外圈固定裝置3上設置的凹槽14相配合；凸臺9上設置有與所述固定座8寬面相垂直的圓形填料孔7，填料孔7直徑等於軸承內圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔7上開有一條窄型槽15，用來使旋轉循環裝置4內嵌槽上的滾針通過所述窄型槽15進入填料孔7 ;長槽的一側設置有滾針推動塊16，滾針推動塊16的一端連接氣缸，通過氣缸驅動所述滾針推動塊16推動所述旋轉循環裝置4內嵌槽上的滾針進入填料孔7內；固定座8上設置一垂直於圓孔的封閉槽孔17，槽孔與填料孔7端面平行，並與固定座8厚度面垂直；封閉插銷18斷面尺寸與封閉槽孔17斷面尺寸一致，所述封閉插銷18的一端連接氣缸，所述封閉插銷18用於封閉圓孔以及防止滾針漏出及移動；滾針定位軸11導向銅套13為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座8連接，圓孔與固定座8上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸11的外徑等於軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸11，其設置在直線滑動裝置上，並且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸11與直線滑動裝置配合實現旋轉運動和直線運動，所述旋轉運動用於將長槽進入的滾針依次捲入固定座8，形成滾針圓周陣列，直線滑動用於將滾針圓周陣列在封閉插銷18打開後進入外圈固定裝置3V型塊10上的軸承外圈內；軸承內圈推入裝置6，其用於將軸承內圈推入至已經裝好滾針圓周陣列的軸承內部，並將滾針定位軸11復位；所述軸承內圈推入裝置6為一長方體，其上設置一方形進料口 12以及一與進料口 12相垂直的出料孔；漏針檢測不良品排除裝置19;成品自動輸出裝置。
[0010]下面具體講述本發明所述全自動高速軸承裝配機的軸承裝配過程。
[0011]實施例1
圖1是本發明所述全自動高速軸承裝配機的結構示意圖，所述全自動高速軸承裝配機，包括機架、振動盤送供料裝置、良品軌道1、良品推送機構2、外圈固定裝置3、旋轉循環裝置4、滾針圓周排列裝置5、軸承內圈推入裝置6、漏針檢測不良品排除裝置19以及成品自動輸出裝置。其軸承裝配過程如下:
a、外圈軸承的固定:外圈固定裝置3接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈，並固定在工作部位，等待滾針及軸承內圈的填入。
[0012]b、旋轉循環裝置4提供直線排列滾針:旋轉循環裝置4的料槽內接受振動盤送供料裝置提供的連續的直線排列的滾針進入料槽，並且在設備檢測到槽內滾針達到設定數量後，會自行旋轉120度後將直線排列的滾針方向對準滾針圓周排列裝置5的入料口，並且該步驟在步驟e完成之後旋轉，將下一排滾針提供給滾針圓周排列裝置5，並循環工作。
[0013]C、滾針圓周排列裝置5提供圓形滾針陣列:滾針圓周排列裝置5接受旋轉循環裝置4提供的直線排列的滾針之後，滾針圓周排列裝置5內部的帶推送功能的滾針定位軸11在填料圓孔內開始旋轉，並推動滾針進入進料口 12，形成滾針在填料圓孔內以圓周排列的方式排列，停靠在滾針定位軸11的凸臺9小徑的外沿部位，形成滾針圓周陣列。當外圈固定裝置3有料時，滾針定位軸11會推動填料圓孔內滾針陣列進入軸承外圈，由於軸承外圈內徑與填料孔7直徑一致，因此從填料孔7推出滾針陣列時不會出現掉針或是滾針排列打亂的現象，該步驟完成後，軸承外圈及滾針安裝完畢，待軸承內圈推入裝置6把軸承內圈填入。
[0014]d、滾針定位軸11將滾針陣列推入軸承外圈、軸承內圈推入裝置6將內圈推入裝好滾針陣列的軸承內部並將滾針定位軸11復位:軸承內圈推入裝置6將軸承內圈推入裝好外圈和滾針的軸承滾針陣列的內沿，完成內圈裝配動作，同時推力通過軸承內圈，傳導至滾針圓周排列裝置5的滾針定位軸11，使步驟c中的滾針定位軸11實現復位。
[0015]e、漏針檢測不良品排除裝置19檢測出不良品並將不良品排除。
[0016]以上5個步驟完成一個軸承組裝過程，軸承組裝完成後通過成品自動輸出裝置輸出。
[0017]儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種全自動高速軸承裝配機，其特徵在於，包括: 機架； 振動盤送供料裝置； 良品軌道(I )，其位於所述機架上，所述良品軌道(I)上設置良品推送機構(2 ); 外圈固定裝置(3)，其用於接受振動盤送供料裝置提供的軸承外圈並進行固定；所述外圈固定裝置(3)設置有固定座(8)，所述固定座(8)為長方體，其內部設置一長槽，所述固定座(8)的寬面上設置有凹槽(14);進料口(12)，其垂直於長槽，所述進料口(12)為長方形，所述軸承外圈通過進料口( 12 )進入所述外圈固定裝置(3 );所述外圈固定裝置(3 )上還設置有一排V型塊(10)，相鄰V型塊(10)之間的距離與兩個軸承之間的中心距離相等;V型塊(10)的下方設置一擋塊，所述V型塊(10)與擋塊共同實現對軸承外圈的夾持以及使軸承外圈向相鄰V型塊(10)的移動；外圈推動滑塊，其一端連接一氣缸，通過氣缸推動滑塊，進而推動軸承外圈進入V型塊(10)位置；外圈固定裝置(3)的側面設置一槽孔，所述槽孔用於配合滾針圓周排列裝置(5)、軸承內圈推入裝置(6)以及檢測裝置共同實現軸承零件的裝配； 旋轉循環裝置(4)，其內部設置料槽，用於接受振動盤送供料裝置提供的連續的直線排列的滾針進入； 滾針圓周排列裝置(5)，包括固定座(8)、滾針定位軸(U)、滾針定位軸(11)導向銅套(13)、封閉插銷(18);所述固定座(8)為一長方體，其上設置一凸臺(9)，用於與外圈固定裝置(3)上設置的凹槽(14)相配合；凸臺(9)上設置有與所述固定座(8)寬面相垂直的圓形填料孔(7)，填料孔(7)直徑等於軸承內圈直徑與2倍軸承滾針直徑的總和；所述填料孔(7)上開有一條窄型槽(15)，用來使旋轉循環裝置(4)內嵌槽上的滾針通過所述窄型槽(15)進入填料孔(7);長槽的一側設置有滾針推動塊(16)，滾針推動塊(16)的一端連接氣缸，通過氣缸驅動所述滾針推動塊(16 )推動所述旋轉循環裝置(4 )內嵌槽上的滾針進入填料孔(7 )內；固定座(8)上設置一垂直於圓孔的封閉槽孔(17)，槽孔與填料孔(7)端面平行，並與固定座(8)厚度面垂直；封閉插銷(18)斷面尺寸與封閉槽孔(17)斷面尺寸一致，所述封閉插銷(18)的一端連接氣缸，所述封閉插銷(18)用於封閉圓孔以及防止滾針漏出及移動；滾針定位軸(11)導向銅套(13)為一開有圓孔的銅件，銅件與固定座(8)連接，圓孔與固定座(8)上的圓孔同心同徑，所述滾針定位軸(11)的外徑等於軸承直徑加2倍滾針直徑；滾針定位軸(11)，其設置在直線滑動裝置上，並且直線滑動裝置的另一端連接伺服電機，所述滾針定位軸(11)與直線滑動裝置配合實現旋轉運動和直線運動，所述旋轉運動用於將長槽進入的滾針依次捲入固定座(8)，形成滾針圓周陣列，直線滑動用於將滾針圓周陣列在封閉插銷(18)打開後進入外圈固定裝置(3) V型塊(10)上的軸承外圈內； 軸承內圈推入裝置(6)，其用於將軸承內圈推入至已經裝好滾針圓周陣列的軸承內部，並將滾針定位軸(11)復位；所述軸承內圈推入裝置(6)為一長方體，其上設置一方形進料口(12)以及一與進料口(12)相垂直的出料孔； 漏針檢測不良品排除裝置(19)； 成品自動輸出裝置。
【文檔編號】F16C43/04GK104074874SQ201410292244
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】肖清 申請人:維在德自動化科技（崑山）有限公司