電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法
2023-06-07 07:45:11
專利名稱：電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法
技術領域：
本發明涉及一種電動車電量顯示系統及電量顯示方法，並且尤其涉及藉由電動車 行進時速，判定電池電量檢測時機的電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法。
背景技術：
請參照圖IA繪示現有技術的電動車的電池放電曲線示意圖、圖IB繪示現有技術 的電動車模擬式電壓計量表的數值偏擺或漂移示意圖與圖IC繪示現有技術的電動車數字 式電壓計量表的數值浮動示意圖。圖IC中，數字式電壓計量表2結合於一液晶顯示器61。在現有技術中，以規格為12V12Ah的電池為例，為使電動車取得足夠的電能以受 電驅動，設計人員會將多個電池作串接。依據電動車不同的規格與功率值，設計人員串接多 個電池以產生足夠的電能，如串接3個電池(12V*3 = 36V)或4個電池(12V*4 = 48V)。顯示電動車的電池組件殘電量最常見的做法是，檢測所有電池串接後所產生的總 電壓值，並將總電壓值顯示於電動車的一電壓計量表或儀表顯示器(如液晶顯示器或將電 壓計量表結合於儀表顯示器中)。然而，電動車於初步發動、靜止狀態轉變為行進狀態(以下稱之為整車時段TO) 時，電量控制器會令其控制的電池組件釋放出大量的電流，以提供馬達取得足夠電流產生 得以突破最大靜摩擦力的動能。但電池組件的電池為鉛酸電池，且各鉛酸電池處於整車時段TO時，電壓計量表所 呈現的電壓值即會有偏擺或漂移的情形發生。蓋因，鉛酸電池在大量釋放電流時，為維持其功率恆定(P = IV，P為功率，I為電 流，V為電壓)的特性，鉛酸電池的提供電壓即會大幅下降或不穩定。但現今的電壓計量表 多以量測電池的電壓作為電量殘存的依據，即會產生上述電壓計量表呈現數值偏擺或漂移 的情形。舉例電池組件包括4個規格為12V12Ah的鉛酸電池，每一鉛酸電池的電流規格 為9A 15A，且能產生12*4 = 48V的電壓。假設電動車的馬達常態驅動規格為MOOW = 48V*50A，從靜止至運轉的驅動電流需求為60A，電池組件的總電壓值會下降至M00W/60A =40V，整整下降了 8V。即如圖IA與圖1B，鉛酸電池在整車時段T0，且電壓計量表為模擬式電壓計量表1 時，模擬式電壓計量表1的電壓指針受鉛酸電池的電壓下降的影響而產生指針偏擺或漂移 的情形。又如圖IA與圖1C，在鉛酸電池大量放電期間，且電壓計量表為數字式電壓計量表 2時，數字式電壓計量表2呈現的電壓值受鉛酸電池的電壓下降的影響，會產生數值、計量 符號逐漸下降或浮動的情形。直至馬達突破最大靜摩擦力而穩定旋轉，馬達轉速至一定轉速值(RPM)，亦或電動 車行進速度至一定的時速值，馬達不需再取得大量電流時，電量控制器才令電池組件釋放 可供馬達常態運作的電流，電壓計量表所呈現的電量才會正常數值。如此較易造成使用者誤判電池已損壞，或電池充電後乃未能充足其電量，從而不斷進行充電行為以導致電池壽命縮短。更甚者，易造成使用者誤判電量控制器、顯示器或電 壓計量表等儀器故障，而進行不必要的儀器更新作業，產生無謂的儀器更新成本。另一方 面，易造成使用者對電池或相關儀器的品質有所疑問，從而損害相關電池製造廠商或儀器 製造廠商的商譽。因此，如何提供一種於整車時段中，不受鉛酸電池電壓降低特性影響的電量顯示 設備，為廠商應思慮的問題。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種不受鉛酸電池特性影響，以顯示穩定電壓值的電 量顯示系統或其顯示方法。為解決上述系統問題，本發明披露一種電動車殘電量顯示系統，其包括電動車的 一馬達、控制馬達運轉的馬達控制器、一供電予馬達及其馬達控制器的電池組件、一檢測電 池組件電壓的電壓檢測器、一顯示器與一電連接上述元件的處理器。其中，處理器會利用電 壓檢測器取得電池組件的一初始電壓值，並從馬達控制器取得馬達的一馬達轉速，當時速 值低於一時速界限值時，輸出初始電壓值於顯示器。反之，當時速值達到時速界限值以上 時，處理器會周期性從電壓檢測器取得對應電池組件輸出電力的輸出電壓值，以定時計算 出一平均電壓值，並從最末順序的兩個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器本發明解決上述方法問題的電動車殘電量顯示方法，其包括由一處理器利用一 電壓檢測器取得一電池組件的一初始電壓值；由處理器從一馬達控制器取得其控制的一馬 達的轉速，以計算出一時速值，其中馬達及其馬達控制器電池組件的供電而被驅動；由處理 器判定時速值是否達到一時速界限值；當判定時速值低於時速界限值時，由處理器顯示初 始電壓值於一顯示器；及，當處理器判定時速值達到時速界限值以上時，處理器周期性從電 壓檢測器取得電池組件的輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值，以從最末順序的兩個 平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器。本發明的特點在於本發明披露的電量顯示系統及其顯示方法，於電量顯示過程期 間並不受鉛酸電池特性影響而產生數值浮動的情形，故相關的顯示器或電壓計量表不會有 指針偏擺或數值漂移的情形，以避免使用者誤判電池已損壞，或認為電池電量不足而不斷 充電以縮短電池壽命的情形發生。更進一步，使用者亦不會誤判相關儀器為故障而更換電 量顯示儀器。而且，使用者亦不會無故質疑電池或相關儀器的品質，有助於提升或維持相關 電池製造廠商或儀器製造廠商的商譽。
圖IA繪示現有技術的電動車的電池放電曲線示意圖；圖IB繪示現有技術的電動車模擬式電壓計量表的數值偏擺或漂移示意圖；圖IC繪示現有技術的電動車數字式電壓計量表的數值浮動示意圖；圖2繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的系統架構示意圖；圖3A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的電壓曲線比較圖；圖;3B繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的模擬式電壓計量表顯示數值示 意圖3C繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的數字式電壓計量表顯示數值示 意圖；圖4A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的平均電壓曲線圖；圖4B繪示本發明圖4A的工作周期Tl的實際電量曲線圖；圖4C繪示本發明圖4A的工作周期T2的實際電量曲線圖；圖5繪示本發明電動車殘電量顯示方法實施例的流程示意圖；以及圖6繪示圖5中步驟S 160的細部流程示意圖。主要元件符號說明1模擬式電壓計量表2數字式電壓計量表10處理器20電池組件21電量控制器22鉛酸電池30馬達控制器31 馬達40電力整流器50電壓檢測器60顯示器61液晶顯示器TO整車時段T1、T2工作周期
具體實施例方式現在配合圖式將本發明優選實施例詳細說明如下。首先請參照圖2繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的系統架構示意圖。本 實施例披露的系統應用於電動車，系統包括電動車的一馬達31、一控制馬達運轉的馬達控 制器30、一電池組件20、一電壓檢測器50、一顯示器60與電連接上述元件的處理器10。其中，電池組件20包括一電量控制器21與多個鉛酸電池22，鉛酸電池22串接後 而電連接於電量控制器21，由電量控制器21控制鉛酸電池22的放電量。在本實施例中， 以四個串接而成的鉛酸電池22進行說明，各鉛酸電池22串接後所提供的常態工作電壓為 48V，且電池組件20電連接包括馬達31及其馬達控制器30在內的各電動車的電子元件，以 提供電力驅動上述電子元件。電壓檢測器50連接電池組件20的電力輸出端，用以量測電池組件20提供電力的 輸出電壓值，此輸出電壓值會由處理器10所取得。當電動車發動時，電池組件20會與其它相關電子元件形成連通狀態，使各電子元 件受電驅動，馬達31及其馬達控制器30亦是如此。此時，處理器10會通過電壓檢測器50 取得一初始電壓值，此初始電壓值反應出各鉛酸電池22串接後所提供的常態工作電壓，在 此假設初始電壓值為48V。
接著，處理器10會連接馬達控制器30，以取得馬達31目前的轉速，並藉由馬達轉 速計算出電動車當前的時速值。接著，處理器10會將此時速值與預先設定的一時速界限值 相比較，判斷時速值是否為達到時速界限值或其以上的數值。若時速值低於此時速界限值， 處理器10會直接將前述的初始電壓值顯示於一顯示器60，此顯示器60為液晶顯示器或電 壓計量表(數字式或模擬式皆適用)。反之，當處理器10判斷上述的時速值達到時速界限值，或其以上的數值時，則周 期性地從電壓檢測器50取得電池組件20的輸出電壓值，並定時利用上述的輸出電壓值計 算出一平均電壓值，再比較最末順序的兩個平均電壓值，從中選擇出數值較低者作為一低 平均電壓值，將其顯示於顯示器60。請同時參照圖2、圖3A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的電壓曲線比較 圖、圖:3B繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的模擬式電壓計量表顯示數值示意圖 與圖3C繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的數字式電壓計量表顯示數值示意圖。如圖3A繪示，其呈現整車時段T0，也就是電動車為發動、靜止狀態轉換至行進狀 態期間，顯示器60所顯示的電壓變化曲線。其中，實線為本發明系統所呈現的電壓曲線，虛 線為圖IA中，現有技術所會呈現的電壓曲線。上述的時速界限值假設為5km，即電動車時速 值在5km內，其馬達31尚未能穩定運轉。電動車從靜止轉換至行進時，其時速會從Okm逐漸提升。此時，馬達控制器30令 電池組件20釋放出大量的電流，以提供馬達31取得足夠電流以產生得以突破最大靜摩擦 的動能，以開始馬達31旋轉作業。在電動車的時速值未達5km之前，處理器10則將先前取得的初始電壓值顯示於顯 示器60上，即48V。故顯示器60不會呈現出如虛線般的電壓數值浮動的現象。一但電動車 的時速值達5km及其以上數值後，處理器10即電壓檢測器50周期性取得對應電池組件20 的輸出電壓的輸出電壓值，以進行後續殘電量顯示作業。如圖:3B，當顯示器60為模擬式電壓計量表1時，在電動車的時速值未達5km前，模 擬式電壓計量表1的指針會穩定指在初始電壓值，即48V。同理，如圖3C，本實施例以顯示器60為數字式電壓計量表2為例，且結合於一液晶 顯示器61。當電動車的時速值未達5km前，數字式電壓計量表2的電量符號會穩定位於初 始電壓值，即48V。然而，上述的初始電壓值、時速界限值與電池串接數並不以上述為限，亦適用於其 它相似數值與相異數量電池串接情形，如時速界限值處於0公裡至5公裡的數值範圍內，亦 或時速界限值為1公裡、2公裡、3公裡、4公裡與5公裡中任一者。請同時參照圖2、圖4A繪示本發明電動車殘電量顯示系統實施例的平均電壓曲線 圖、圖4B繪示本發明圖4A的工作周期Tl的電量值曲線圖、圖4C繪示本發明圖4A的工作 周期T2的電量值曲線圖。如前述，處理器10在判斷時速值達到時速界限值，或其以上的數值時，即代表馬 達31已突破最大靜摩擦的影響，並穩定地運轉，馬達控制器30即告知電池組件20釋放供 馬達常態運作的電流。此時，處理器10會於每一工作周期從電壓檢測器50取得多個輸出電壓值，其對應 電池組件20的輸出電壓。接著，處理器10會定時利用上述的輸出電壓值計算出個別對應每一工作周期的一平均電壓值，並比較最末順序的兩個平均電壓值，以從中選擇出數值較 低者作為一低平均電壓值，將其顯示於顯示器60。各平均電壓值形成的曲線圖如圖4A所繪示，每一工作周期為1秒，處理器10會在 每一工作周期產生一平均電壓值，而每工作周期對應的平均電壓值會等同或小於前一工作 周期對應的平均電壓值，以確保顯示器60顯示較為準確的電壓值。如圖4A與圖4B，以工作周期Tl及其前一工作周期的平均電壓值進行說明。舉例而言，處理器10以每2毫秒(ms)從電壓檢測器50取得對應電池組件20提 供電力的輸出電壓值。以圖4B說明，假設第4秒至第5秒之間為最末一工作周期，即工作 周期Tl，第3秒至第4秒之間為最末二工作周期。其中，對應第4秒的平均電壓值為44V，視其為一第一平均電壓值。在工作周期Tl 期間，處理器10在4. 2秒、4. 4秒、4. 6秒、4. 8秒、與第5秒時，個別取得的輸出電壓值為 43. 8V、44. 4V、44. 1V、44. 8V與44. 9V。處理器10將其作加總再除以擷取次數，以計算出對 應第5秒(或稱對應工作周期Tl)的平均電壓值，即(43. 8+44. 4+44. 1+44. 8+44. 9)V/5 次=44. 4V。處理器10會令44. 4V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓 值，從中取數值較低者。此例中，第一平均電壓值較低，則處理器10即視第一平均電壓值為 前述的低平均電壓值(即44. 0V)，並將其顯示於顯示器60上。又如圖4A與圖4C，以工作周期T2及其前一工作周期Tl的平均電壓值進行說明。 舉例而言，以圖4C說明，假設第5秒至第6秒之間為最末一工作周期，即工作周期T2，第4 秒至第5秒之間為最末二工作周期，即工作周期Tl。其中對應工作周期Tl的平均電壓值為44V，處理器10視其為一第一平均電 壓值。在工作周期T2期間，處理器10會在5. 2秒、5. 4秒、5. 6秒、5. 8秒、與第6秒 個別取得電壓檢測器50提供的輸出電壓值，分別為44. 2V、45. 1V、42. 9V、43. 8V與 43. 0V。處理器10將其作加總再除以擷取次數，以計算出對應第6秒的平均電壓值，即 (44. 2+45. 1+42. 9+43. 8+43. 0)V/5次=43. 8V，令其為第二平均電壓值，並比較第一平均電 壓值與第二平均電壓值，從中取數值較低者。此例中，第二平均電壓值較低，則處理器10即 視第二平均電壓值為前述的低平均電壓值(即43. 8V)，並將其顯示於顯示器60上。然而，當第一平均電壓值與第二平均電壓值為相等時，處理器則取其中任一者作 為前述的低平均電壓值。其次，若低平均電壓值難以因應於顯示器60的數值顯示規格(如 僅顯示整數或示意的符號圖形)時，則處理器10調整此低平均電壓值以符合顯示器60的 數值顯示規格，如四捨五入法、無條件消去法或無條件進位法。此外，如圖2，系統還包括一電力整流器40，其電連接電池組件20，用以調變電池 組件20的輸出電流為電動車的各電子元件適用的電流，或形成供電動車進行初始化作業 的整車電源。在此說明，本實施例的處理器10具有多個型態(1)微處理單元 (Microprocessing Unit)與固件(Firmware)，固件預配置於微處理單元的存儲器；(2)固 件另配置一存儲IC、晶片等記憶儲存組件，使其與微處理單元電連接，供微處理單元讀取固 件以執行相關作業。請參照圖5繪示本發明電動車殘電量顯示方法實施例的流程示意圖，請同時參閱圖2至圖4B以利於了解，本實施例的流程適用於圖2繪示的系統架構或與其功能等效的系 統架構。此方法包括由一處理器10利用一電壓檢測器50取得一電池組件20的一初始電壓值(步驟 Sl 10)。其中，電池組件20包括一電量控制器21與多個鉛酸電池22，鉛酸電池22串接後而 電連接於電量控制器21，由電量控制器21控制鉛酸電池22的放電量。當電動車發動時， 處理器10會通過電壓檢測器50取得電池組件20提供電量的一初始電壓值。本實施例中， 以四個串接而成的鉛酸電池22進行說明，各鉛酸電池22串接後所提供的常態工作電壓為 48V,因此，處理器10取得的初始電壓值亦為48V。由處理器10從一馬達控制器30取得其控制的一馬達31的轉速，以計算出一時速 值(步驟S120)。如前述，電池組件20電連接包括馬達31及其馬達控制器30在內的各電 動車的電子元件，以提供電力驅動上述電子元件。如圖3A，電動車為發動、靜止狀態轉換至行進狀態期間，馬達控制器30會令電池 組件20釋放出大量的電流，以提供馬達31取得足夠電流以產生得以突破最大靜摩擦的動 能，令馬達31開始轉動以使電動車開始行進。電動車的時速會從Okm逐漸提升，處理器10 會從馬達控制器30取得馬達31目前的轉速，並藉由此馬達31的轉速計算出電動車當前的 時速值。由處理器10判定前述的時速值是否達到一時速界限值(步驟S130)。此時速界限 值預先設定於處理器10中，時速界限值處於0公裡至5公裡的數值範圍內，亦或以整數呈 現，如1公裡、2公裡、3公裡、4公裡與5公裡中任一者。但不以此為限，亦適用於相類似數 值格式。當判定時速值低於時速界限值時，由處理器10顯示初始電壓值於一顯示器60 (步 驟 S140)。如圖3A，假定時速界限值為5km，當處理器10判定電動車的時速值未達5km時，處 理器10仍會將先前取得的初始電壓值顯示於顯示器60上，即48V。故顯示器60不會顯示 如現有技術中電壓數值浮動的現象，而是維持48V。當判定時速值達到時速界限值以上時，由處理器10周期性從電壓檢測器50取得 電池組件20的輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值(步驟S150)。承上，假定時速界限 值為5km，一但電動車的時速值達5km及其以上數值後，處理器10即電壓檢測器50周期性 取得對應電池組件20的輸出電壓的輸出電壓值，並計算出每一工作周期所對應的平均電 壓值。如圖4A、圖4B與圖4C所繪示，處理器10每2毫秒(ms)從電壓檢測器50取得對 應電池組件20提供電力的輸出電壓值，每1秒視為一工作周期，處理器10會在每一工作周 期產生一平均電壓值。最末順序的兩個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於顯示器60 (步驟 S160)。如前述，處理器10所計算出的各平均電壓值中，每工作周期對應的平均電壓值會等 同或小於前一工作周期對應的平均電壓值，以確保顯示器60顯示較為準確的電壓值。處理器10會更進一步判斷目前的時速值是否低於前述的時速界限值(步驟 S170)。當處理器10判斷目前的時速值未低於前述的時速界限值，以本實施例而言，即電動 車的時速值未低於5Km，處理器10即返回步驟S 150，以持續計算出末一工作周期的平均電壓值。反之，當處理器10判斷目前的時速值低於前述的時速界限值，以本實施例而言， 即電動車的時速值低於5Km，處理器10即令目前平均電壓值為初始電壓值(步驟S171)，並 返回步驟S120。請同時參照圖6繪示的圖5中步驟S160的細部流程示意圖，其包括，判斷第一平 均電壓值是否低於第二平均電壓值(步驟S161)。當處理器10判斷第一平均電壓值低於第二平均電壓值，即視第一平均電壓值為 前述的低平均電壓值，並顯示於顯示器60 (步驟S162)。此步驟以圖4B作輔助說明，假設第4秒至第5秒之間為最末一工作周期，第3秒 至第4秒之間為最末二工作周期。其中對應第4秒的平均電壓值為44V，視其為一第一平均 電壓值。而在第4秒至第5秒之間，處理器10在4. 2秒、4. 4秒、4. 6秒、4. 8秒、與第5秒時 個別取得的輸出電壓值為43. 8V、44. 4V、44. 1V、44. 8V與44. 9V。處理器10會計算出對應第 5秒的平均電壓值，即(43. 8+44. 4+44. 1+44. 8+44. 9)V/5 次=44. 4V。處理器10會視44. 4V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓 值，從中取數值較低者。因第一平均電壓值的數值較低，處理器10會視第一平均電壓值為前述的低平均 電壓值(即44V)，並將其顯示於顯示器60上。當處理器10判斷第二平均電壓值低於第一平均電壓值，即視第二平均電壓值為 前述的低平均電壓值，並顯示於顯示器60上(步驟S163)。此步驟以圖4C作輔助說明，假設第4秒至第5秒之間為最末二工作周期，即Tl，對 應Tl的平均電壓值為44V，處理器10視其為一第一平均電壓值；第5秒至第6秒之間為最 末一工作周期，即T2。第5秒至第6秒之間，處理器10在5. 2秒、5. 4秒、5. 6秒、5. 8秒、與 第6秒時個別取得的輸出電壓值為44. 2V、45. 1V、42. 9V、43. 8V與43. OV。處理器10會計算 出對應第6秒的平均電壓值，即(44. 2+45. 1+42. 9+43. 8+43. 0)V/5 次=43. 8V。處理器10會視43. 8V為第二平均電壓值，並比較第一平均電壓值與第二平均電壓 值，從中取數值較低者。因第二平均電壓值的數值較低，處理器10會視第二平均電壓值為前述的低平均 電壓值(即43. 8V)，並將其顯示於顯示器60上。綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段的實施方式或實施 例而已，並非用來限定本發明專利實施的範圍。即凡與本發明權利要求書文義相符，或依本 發明權利要求書所做的均等變化與修飾，皆為本發明權利要求書所涵蓋。
權利要求
1.一種電動車殘電量顯示系統，其包括一馬達、一用以控制所述馬達運轉的馬達控制 器、一供電予所述馬達及所述馬達控制器的電池組件、一檢測所述電池組件電壓的電壓檢 測器、一顯示器與一電連接所述馬達控制器、所述電壓檢測器與所述顯示器的處理器，所述 處理器利用所述電壓檢測器取得對應所述電池組件的輸出電壓的輸出電壓值並顯示於所 述顯示器，其特徵在於所述處理器利用所述電壓檢測器取得所述電池組件的一初始電壓值，並從所述馬達控 制器取得所述馬達的轉速，以計算出一時速值，當所述時速值低於一時速界限值時，輸出所 述初始電壓值於所述顯示器，以及當所述時速值達到所述時速界限值以上時，周期性從所 述電壓檢測器取得所述電池組件的輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值，且從最末順 序的兩個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於所述顯示器。
2.如權利要求1所述的電動車殘電量顯示系統，其中所述處理器於每一工作周期從所 述電壓檢測器取得多個輸出電壓值，並利用所述多個輸出電壓值計算出對應的各所述工作 周期的平均電壓值。
3.如權利要求1所述的電動車殘電量顯示系統，其中所述兩個平均電壓值包括對應末 一工作周期的一第一平均電壓值與末二工作周期的一第二平均電壓值，所述處理器判斷所 述第一平均電壓值低於所述第二平均電壓值時，視所述第一平均電壓值為所述低平均電壓值。
4.如權利要求1所述的電動車殘電量顯示系統，其中所述兩個平均電壓值包括對應末 一工作周期的一第一平均電壓值與末二工作周期的一第二平均電壓值，所述處理器判斷所 述第二平均電壓值低於所述第一平均電壓值時，視所述第二平均電壓值為所述低平均電壓值。
5.如權利要求1所述的電動車殘電量顯示系統，其中所述兩個平均電壓值包括對應末 一工作周期的一第一平均電壓值與末二工作周期的一第二平均電壓值，所述處理器判斷所 述第二平均電壓值等於所述第一平均電壓值時，選擇任一者為所述低平均電壓值。
6.一種電動車殘電量顯示方法，其特徵在於所述方法包括由一處理器利用一電壓檢測器取得一電池組件的一初始電壓值；由所述處理器從一馬達控制器取得其控制的一馬達的轉速，以計算出一時速值，其中 所述馬達及其馬達控制器受所述電池組件的供電而被驅動；由所述處理器判定所述時速值是否達到一時速界限值；當判定所述時速值低於所述時速界限值時，由所述處理器顯示所述初始電壓值於一顯 不器；當判定所述時速值達到所述時速界限值以上時，由所述處理器周期性從所述電壓檢測 器取得所述電池組件的輸出電壓值，以定時計算出一平均電壓值；以及從最末順序的兩個平均電壓值中選出一低平均電壓值顯示於所述顯示器。
7.如權利要求6所述的電動車殘電量顯示方法，其中所述處理器於每一工作周期從所 述電壓檢測器取得多個輸出電壓值，並利用所述多個輸出電壓值計算出對應的各所述工作 周期的平均電壓值。
8.如權利要求6所述的電動車殘電量顯示方法，其中所述兩個平均電壓值包括對應末 一工作周期的一第一平均電壓值與末二工作周期的一第二平均電壓值，所述處理器判斷所述第一平均電壓值低於所述第二平均電壓值時，視所述第一平均電壓值為所述低平均電壓值。
9.如權利要求6所述的電動車殘電量顯示方法，其中所述兩個平均電壓值包括對應末 一工作周期的一第一平均電壓值與末二工作周期的一第二平均電壓值，所述處理器判斷所 述第二平均電壓值低於所述第一平均電壓值時，視所述第二平均電壓值為所述低平均電壓值。
10.如權利要求6所述的電動車殘電量顯示方法，其中還包括 判斷所述電動車目前的時速值是否低於所述時速界限值；當判斷為是，返回由所述處理器周期性從所述電壓檢測器取得所述電池組件的輸出電 壓值，以定時計算出所述平均電壓值的所述步驟；以及當判斷為否，令一目前平均電壓值為初始電壓值，返回由所述處理器從所述馬達控制 器取得其控制的一馬達的轉速，以計算出一時速值的所述步驟。
全文摘要
本發明披露了一種電動車殘電量顯示系統及其殘電量顯示方法。此系統包括電動車的馬達控制器及其控制的馬達、用以供電馬達及馬達控制器的電池組件、電壓檢測器、顯示器與處理器。處理器利用電壓檢測器取得對應電池組件的一初始電壓值，再從馬達控制器取得馬達的轉速以計算出電動車行進的時速值，將其與一預設的時速界限值比對，以依據比對結果來決定顯示初始電壓值於顯示器，或是周期性從電壓檢測器取得電池組件的輸出電壓值，定時計算出一平均電壓值，再從中選擇出一低平均電壓值來顯示於顯示器。
文檔編號G01R31/36GK102129037SQ20101000379
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月18日 優先權日2010年1月18日
發明者石柏良, 謝富桔, 黃宏耀 申請人:光陽工業股份有限公司