一種視覺成像處理定位貼裝機器的製作方法
2023-06-04 17:07:36
專利名稱：一種視覺成像處理定位貼裝機器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種視覺成像設備，尤其涉及到一種視覺成像處理定位貼裝機
o
背景技術：
視覺成像處理定位貼裝機器是一種用於定位貼裝功能機器，該設備可完成微電子 行業、半導體行業的高精密視覺成像貼裝，這種視覺成像處理定位貼裝機器給微電子集成 電路、半導體行業的研發和試製生產大大減小了費用的投入。目前微電子集成電路、半導體 等發展迅速，對相應生產和製造設備也產生了極高的要求，目前國外相關全自動化設備結 構複雜，費用昂高，開發投入費用極高不利於廣泛應用。
發明內容本實用新型為克服上述現有技術中的不足之處而提供了一種結構科學、精度高、 方便可調且易於操作的一種新型視覺成像處理定位貼裝機器。本實用新型是通過如下方式實現的本實用新型主要包括有視覺成像顯示裝置 1、顯示裝置支架2、大撐杆3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器支架6、Z軸精密旋扭7、XY 精密移動平臺8、拾起頭移動架9、集成控制箱10、拾起裝置11、散熱孔12、拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關17、氣源吸力調節旋扭18、定位總 電源19。其中，所述的集成控制箱10上設有XY精密移動平臺8，在XY精密移動平臺8 一側 設有拾起頭移動架9，在拾起頭移動架9上設有拾起裝置11 ；所述的XY精密移動平臺8前 側設有大撐杆3，視覺成像顯示裝置1安裝在顯示裝置支架2上，成像處理器4與CCTVLENS 5旋緊後固定在處理器支架6上，以上兩大部分固定在大撐杆3中；所述的成像處理器4與 CCTVLENS 5位於XY精密移動平臺8上端；所述的集成控制箱10箱體側方設有散熱孔12 ； 在集成控制箱10箱體前側依次設有拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電 源16、電磁控制開關17、氣源吸力調節旋扭18、定位總電源19 ；所述的拾起頭氣源接口 13 接拾起裝置11。可通過調節Z軸精密旋扭7進行上下移動，然後將要定位貼裝下物件放置在XY精 密移動平臺上，再將拾起頭氣源接口 13接好拾起裝置11，然後將上物件固定已接好的拾起 裝置11上，調節拾起頭移動架進行高度調整，再通過集成控制箱10，分別開啟成像電源14、 成像光源15和視覺電源16的開關0N，最後將精密的上物件和下物件對齊，開啟定位總電 源19，然後調節氣源吸力調節旋扭19的大小，再開啟電磁控制開關17，即可完成高精密的 視覺成像定位工作和貼裝工作。本實用新型工作原理如下本視覺成像處理定位貼裝機器是一種採用(XD和CCTVLENS組合形成的視覺成像 處理器，可以通過局部或整體放大處理，將所需貼裝的微電子或半導體物件通過本機器的可調節真空吸附拾起頭拾起，拾起後調節視覺Z軸上下移動位置和精度及拾起物的Z軸移 動位置和精度，再調節所需定位的XY軸位置和精密尺寸，上下可通過視覺成像顯示裝置定 位，開啟控制機櫃的操作開關，即可完成貼裝任務。本視覺成像處理定位貼裝機器，是一種採用視覺成像處理器，通過CCTVLENS放大 10-130X倍數，由電磁可控氣源最低可實現0位電磁電路，將所定位物進行拾起，拾起頭經 開關控制面板可調節氣源吸力大小，以保證定位精度。綜上所述，本實用新型主要下具有如下幾大功能1、成像處理及顯示功能2、吸力的拾起頭可調功能3、氣源零位電磁控制功能4、XYZ三軸精密手動調節功能5、具有光源調節功能其中成像處理部分採用成像光源、成像電源、視覺顯示電源三部分組成，通過成像 處理後可實現放大定位物的倍數。本實用新型可用於目前半導微電子封裝工藝、集成電路 焊裝工藝、SMT高精密定位工藝及半導體放大檢測等高技術行業中。
圖1本實用新型結構示意圖；其中各組成說明視覺成像顯示裝置1、顯示裝置支架2、大撐杆3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器 支架6、Z軸精密旋扭7、XY精密移動平臺8、拾起頭移動架9、集成控制箱10、拾起裝置11、 散熱孔12、拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關17、 氣源吸力調節旋扭18、定位總電源19
具體實施方式
現結合附圖詳述本實用新型具體實施方式
如圖1所示，本實用新型主要包括有 視覺成像顯示裝置1、顯示裝置支架2、大撐杆3、成像處理器4、CCTVLENS5、處理器支架6、Z 軸精密旋扭7、XY精密移動平臺8、拾起頭移動架9、集成控制箱10、拾起裝置11、散熱孔12、 拾起頭氣源接口 13、成像電源14、成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關17、氣源吸力調 節旋扭18、定位總電源19。其中，所述的集成控制箱10上設有XY精密移動平臺8，在XY精 密移動平臺8 —側設有拾起頭移動架9，在拾起頭移動架9上設有拾起裝置11 ；所述的XY 精密移動平臺8前側設有大撐杆3，視覺成像顯示裝置1安裝在顯示裝置支架2上，成像處 理器4與CCTVLENS 5旋緊後固定在處理器支架6上，以上兩大部分固定在大撐杆3中；所 述的成像處理器4與CCTVLENS 5位於XY精密移動平臺8上端；所述的集成控制箱10箱體 側方設有散熱孔12 ；在集成控制箱10箱體前側依次設有拾起頭氣源接口 13、成像電源14、 成像光源15、視覺電源16、電磁控制開關17、氣源吸力調節旋扭18、定位總電源19 ；所述的 拾起頭氣源接口 13接拾起裝置11。可通過調節Z軸精密旋扭7進行上下移動，然後將要定位貼裝下物件放置在XY精 密移動平臺上，再將拾起頭氣源接口 13接好拾起裝置11，然後將上物件固定已接好的拾起裝置11上，調節拾起頭移動架9進行高度調整，再通過集成控制箱10，分別開啟成像電源 14、成像光源15和視覺電源16的開關0N，最後將精密的上物件和下物件對齊，開啟定位總 電源19，然後調節氣源吸力調節旋扭19的大小，再開啟電磁控制開關17，即可完成高精密 的視覺成像定位工作和貼裝工作。
權利要求一種視覺成像處理定位貼裝機器，其特徵在於主要包括有視覺成像顯示裝置(1)、顯示裝置支架(2)、大撐杆(3)、成像處理器(4)、CCTVLENS(5)、處理器支架(6)、Z軸精密旋扭(7)、XY精密移動平臺(8)、拾起頭移動架(9)、集成控制箱(10)、拾起裝置(11)、散熱孔(12)、拾起頭氣源接口(13)、成像電源(14)、成像光源(15)、視覺電源(16)、電磁控制開關(17)、氣源吸力調節旋扭(18)、定位總電源(19)；其中，所述的集成控制箱(10)上設有XY精密移動平臺(8)，在XY精密移動平臺(8)一側設有拾起頭移動架(9)，在拾起頭移動架(9)上設有拾起裝置(11)；所述的XY精密移動平臺(8)前側設有大撐杆(3)，視覺成像顯示裝置(1)安裝在顯示裝置支架(2)上，成像處理器(4)與CCTVLENS(5)旋緊後固定在處理器支架(6)上，以上兩大部分固定在大撐杆(3)中；所述的集成控制箱(10)箱體側方設有散熱孔(12)；
2.根據權利要求1所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機器，其特徵在於所述的 成像處理器(4)與CCTVLENS(5)位於XY精密移動平臺(8)上端。
3.根據權利要求2所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機器，其特徵在於在集成 控制箱(10)箱體前側依次還設有拾起頭氣源接口(13)、成像電源(14)、成像光源(15)、視 覺電源(16)、電磁控制開關(17)、氣源吸力調節旋扭(18)、定位總電源(19)。
4.根據權利要求3所述的一種新型視覺成像處理定位貼裝機器，其特徵在於所述的 拾起頭氣源接口(13)接拾起裝置(11)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型視覺成像處理定位貼裝機器，主要由視覺成像顯示裝置、顯示裝置支架、大撐杆、成像處理器、CCTVLENS、處理器支架、Z軸精密旋扭、XY精密移動平臺、拾起頭移動架、集成控制箱、拾起裝置、散熱孔、拾起頭氣源接口、成像電源、成像光源、視覺電源、電磁控制開關、氣源吸力調節旋扭、定位總電源組成。具有結構科學、精度高、方便可調且易於操作的特點。
文檔編號H05K13/08GK201608167SQ20092013960
公開日2010年10月13日 申請日期2009年7月28日 優先權日2009年7月28日
發明者吳海斌, 張震奇 申請人:福州時創電子科技有限公司