噴漆機器人用防護罩的製作方法

2023-06-04 14:49:41

本實用新型涉及噴漆機器人防護設備，尤其涉及噴漆機器人用防護罩。

背景技術：

機器人被廣泛地應用於各種工業場合，代替人類完成需要重複操作的任務，由於機器人完成均勻度好、準確性更高，因而機器人在工業應用中受到青睞。例如機器人可以放在噴塗組裝線上對移動的部件進行噴塗。機器人在噴塗過程中不可避免的會有一部分霧化後的噴漆排放到周圍空氣中成為過噴油漆。霧化油漆遇到其它霧化塗料、灰塵或其它碎片進而導致各種顆粒互相粘結，最終從空氣中掉落為顆粒性汙染源。汙染顆粒可能掉落噴漆機器人上導致噴漆機器人無法正常工作。如果汙染顆粒掉落到噴漆機器人的移動部位則會增大兩相對移動件間的摩擦力導致移動部位的使用壽命降低甚至失效，因此現有的噴漆機器人在維修保養方面需要耗費巨大的經費。另外，過噴油漆在機器人身上累積也增大了維修、保養的費用。為了避免汙染顆粒落到噴漆機器人身上，通常需要在噴漆機器人身上套裝防護套以阻擋汙顆粒性染源。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可有效對噴漆機器人進行防護，分段防護方便分別拆換，拉鏈安裝工藝簡單且不會引入汙染源的噴漆機器人用防護罩。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人外側的若干個依次銜接的防護體；所述防護體通過拉鏈連接後呈兩端開口的管狀，所述拉鏈包括設置於所述防護體相對兩端的拉鏈帶，所述拉鏈帶設於所述防護體臨近所述噴漆機器人的內側表面，所述拉鏈帶靠近所述防護體的側面上設有熱熔塗層，融化所述熱熔塗層將所述防護體和所述拉鏈帶連接在一起；所述拉鏈帶臨近所述防護體的連接端的側面上設有拉鏈齒，所述防護體向所述拉鏈齒側延伸並蓋住所述拉鏈齒。

作為優選的技術方案，所述防護體設有將所述防護體固定在所述噴漆機器人上的固定裝置；所述固定裝置包括設於所述防護體的兩開口端的彈性帶，所述防護體的開口端呈折頁狀，所述防護體臨近所述噴漆機器人的折彎處固定有所述彈性帶。

作為優選的技術方案，所述防護體與所述噴漆機器人的旋轉部位位置相應處固定有所述彈性帶。

作為優選的技術方案，所述彈性帶為熱塑性彈性帶。

作為優選的技術方案，臨近所述噴漆機器人噴漆端的防護體套在遠離所述噴漆機器人噴漆端的防護體的外側。

作為優選的技術方案，組成所述防護體的材料的延伸特性與所述噴漆機器人過噴油漆的延伸特性相近。

作為優選的技術方案，所述防護體延伸出所述拉鏈齒的一端與所述拉鏈齒的距離至少等於所述拉鏈齒的寬度。

作為優選的技術方案，所述防護體由無無纖維的彈性體製成。

由於採用了上述技術方案，噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人外側的若干個防護體；若干個防護體共同對噴漆機器人進行防護，同時，可針對不同汙染程度的防護體單獨進行拆換，拆換方便，節省成本。所述防護體通過拉鏈連接呈兩端開口的管狀，所述拉鏈包括設置於所述防護體相對兩端的拉鏈帶，所述拉鏈帶設於所述防護體臨近所述噴漆機器人的內側表面，所述拉鏈帶靠近所述防護體的側面上設有熱熔塗層，所述熱熔塗層滲入所述拉鏈帶內，融化所述熱熔塗層將所述防護體和所述拉鏈帶連接在一起。採用燙合工藝避免了毛屑纖維的引入，操作簡單。所述拉鏈帶臨近所述防護體的連接端的側面上設有拉鏈齒，所述防護體向所述拉鏈齒側延伸並蓋住所述拉鏈齒。防護體對拉鏈齒進行遮擋，避免過噴油漆落至拉鏈齒內造成堵塞導致拉鏈齒無法正常開啟和閉合。同時，由於拉鏈齒無需增加拉鏈蓋，節省了拉鏈的組裝成本及組裝時間。

噴漆機器人用防護罩可有效對噴漆機器人進行防護，多個防護體分段防護方便分別拆換，節省成本；拉鏈安裝工藝簡單且不會引入汙染源，防護效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中拉鏈與防護體的連接結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中兩拉鏈帶拉合時的狀態示意圖；

圖4是本實用新型實施例中防護體與彈性帶的連接示意圖。

圖中：1-防護體；2-噴漆機器人；3-熱熔塗層；4-熔接點；5-拉鏈帶；6-拉鏈齒；7-彈性帶。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，噴漆機器人用防護罩，包括套在噴漆機器人2外側的若干個依次銜接的防護體1，臨近所述噴漆機器人2噴漆端的防護體1套在遠離所述噴漆機器人2噴漆端的防護體的外側。若干個防護體共同對噴漆機器人進行防護，方便針對每個防護體1的過噴油漆的累積量進行更換，方便操作，節省成本。所述防護體1通過拉鏈連接呈兩端開口的管狀，採用拉鏈連接，方便拆裝。所述防護體1設有將所述防護體1固定在所述噴漆機器人2上的固定裝置。所述固定裝置包括設於所述防護體1的兩開口端的彈性帶7，所述彈性帶7為熱塑性彈性帶。如圖4所示，防護體1的開口端呈折頁狀，防護體1臨近所述噴漆機器人2的折彎處固定有所述彈性帶7，操作簡單。所述防護體1與所述噴漆機器人2的旋轉部位位置相應處也固定有所述彈性帶7，防護體1不會限制或阻礙噴漆機器人2的轉動及擺動，噴漆機器人2可靈活轉動。

如圖2和圖3所示，所述拉鏈包括設置於所述防護體1相對兩端的拉鏈帶5，所述拉鏈帶5設於所述防護體1臨近所述噴漆機器人2的內側表面，所述拉鏈帶5靠近所述防護體1的側面上設有熱熔塗層3，所述熱熔塗層3滲入所述拉鏈帶5內，融化所述熱熔塗層3將所述防護體1和所述拉鏈帶5連接在一起。在熔接點4處對防護體1和拉鏈帶5上的熱熔塗層3加熱，融化後的熱熔塗層3即可將防護體1和拉鏈帶5連接在一起。拉鏈帶5與防護體1的連接操作簡單，固定可靠，拉鏈的安裝方便。所述拉鏈帶5臨近所述防護體1的連接端的側面上設有拉鏈齒6，所述防護體1向所述拉鏈齒6側延伸並蓋住所述拉鏈齒6。優選的，所述防護體1延伸出所述拉鏈齒6的一端與所述拉鏈齒6的距離至少等於所述拉鏈齒6的寬度，防護體1的固定拉鏈帶的一端可將相對端的拉鏈齒遮擋住，在拉合後的拉鏈齒的外側形成兩層防護，有效的避免了過噴油漆噴到拉鏈齒內導致拉鏈無法正常的開啟和封閉。

普通的防護罩需要定期的利用腐蝕性清洗劑對累積在防護罩上的油漆進行清洗，清洗劑會損壞防護罩的纖維導致防護罩在使用過程中掉落纖維，掉落的纖維成為新的汙染源。噴漆機器人用防護罩的防護體1採用無纖維的彈性體製造而成可避免纖維的引入。組成所述防護體1的材料的延伸特性與所述噴漆機器人2過噴油漆的延伸特性相近，保證過噴油漆更好的附著在防護體1上，避免了防護體1活動過程中，過噴油漆掉落成為汙染源。防護體可做成透明的，方便觀察噴漆機器人的運動狀態，保證檢驗和維修的視覺清晰度。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。