一種電梯安全監管物聯網系統的製作方法

2023-06-11 08:25:21

本發明涉及電梯安全監管技術領域，尤其涉及一種電梯安全監管物聯網系統。

背景技術：

隨著電梯使用率的快速增長及電梯使用年限的增加，電梯事故屢屢發生。電梯不斷發生的安全事故：衝頂、蹲底、關人、夾人等事故嚴重危及著乘坐人員的生命安全，電梯故障投訴成倍增長，成為城市管理的難點之一。

目前，城市中仍然缺乏對電梯安全進行監管的有效手段，對電梯故障的響應及救援不夠及時，電梯日常的維保也無法得到保障。因此，亟待開發一種電梯安全監管物聯網系統，可以利用物聯網等前沿科技技術，提高電梯安全監督的可靠性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術中缺乏對電梯安全進行監管的有效手段的缺陷，提供一種電梯安全監管物聯網系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電梯安全監管物聯網系統，包括：

電梯安全監管平臺，用於接收平臺內電梯的轎廂裝置和轎頂裝置上傳的電梯運行數據和維保信息，並進行存儲；所述電梯安全監管平臺在接收到轎廂裝置發送的報警信號後調取轎廂裝置拍攝的故障電梯的圖像信息，並與故障電梯的電梯運行數據一起傳送至維保單位終端通知維保人員進行救援；

轎廂裝置，安裝於電梯轎廂內頂部，所述轎廂裝置包括轎廂主控單元以及與之連接的紅外傳感器、攝像頭、語音單元、三軸加速度傳感器、gprs通訊單元、射頻通訊單元和數據存儲單元；所述紅外傳感器用於採集紅外人體感應信號，所述三軸加速度傳感器用於檢測電梯加速度信息，所述攝像頭用於採集圖像信息，所述gprs通訊單元用於上傳數據給所述電梯安全監管平臺，以及接收轎頂裝置上傳的電梯運行狀態信息，所述射頻通訊單元用於與電梯運維筆通訊；所述轎廂主控單元用於根據所述紅外人體感應信號、電梯加速度信息和電梯運行狀態信息進行故障檢測，在檢測發生故障時通過gprs通訊單元發送報警信號給所述電梯安全監管平臺，並發送簡訊或者撥號給預存的手機號；

平層開關，安裝於電梯平層位置，用於採集平層信息、樓層信息和電梯運行速度信息；

基層開關，安裝於電梯基層位置，用於採集基層信息；

門磁開關，安裝於電梯轎廂門區域固定槽鋼處，用於通過檢測電梯轎廂門區域上貼設的磁條來採集門開關狀態信息；

稱重傳感器，安裝於電梯轎廂的底部，用於採集電梯承重數據信息；

轎頂裝置，安裝於電梯轎廂外頂部，所述轎頂裝置與所述平層開關、基層開關、門磁開關和稱重傳感器連接，用於採集電梯運行狀態信息，並上傳至所述轎廂裝置和電梯安全監管平臺；

電梯運維筆，用於在接收維保人員輸入的按鍵信號後，向所述轎廂裝置發送電梯維保指令，所述轎廂裝置採集所述電梯運維筆內存儲的維保人員信息並記錄維保時長，上傳至所述電梯安全監管平臺；

監管部門終端，用於與所述電梯安全監管平臺通訊，查詢所監管電梯的維保信息；

維保單位終端，用於與所述電梯安全監管平臺通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數據和維保信息，並接收報警信號；

使用單位終端，用於與所述電梯安全監管平臺通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數據和維保信息。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述轎廂裝置還包括led單元，所述轎廂主控單元在檢測發生故障時控制所述led單元照亮。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述轎廂主控單元在檢測發生故障時控制所述語音單元播放預存的安撫語音。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述電梯安全監管物聯網系統還包括安裝在電梯轎廂內的轎廂顯示屏，用於顯示電梯運行狀態信息和/或廣告信息和/或故障時安全操作指導。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述電梯安全監管平臺包括：

參數管理模塊，用於對電梯設備進行註冊管理存儲平臺內電梯的電梯運行數據和維保信息；

數據查詢模塊，用於存儲平臺內電梯的電梯運行數據、維保信息和故障信息，並提供記錄查詢；

故障處理模塊，用於在接收到轎廂裝置發送的報警信號後通知維保單位終端，並記錄故障信息，以日報或者月報的形式為平臺內的單位提供故障統計分析表；

數據設置模塊，用於對平臺內報警關聯的預存手機號或者簡訊內容進行設置。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述電梯運維筆包括：運維筆主控模塊、按鍵模塊、存儲模塊和射頻模塊；

所述射頻模塊用於與所述轎廂裝置通訊；

所述存儲模塊用於存儲維保人員信息；

所述運維筆主控模塊用於在通過按鍵模塊接收維保人員輸入的按鍵信號後，向所述轎廂裝置發送電梯維保指令，並將存儲模塊內的維保信息上傳至轎廂裝置。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述電梯運維筆還包括：藍牙模塊、蜂鳴器和led燈；所述藍牙模塊、蜂鳴器和led燈分別與運維筆主控模塊連接，所述藍牙模塊用於與移動終端建立藍牙通訊，所述運維筆主控模塊在檢測電梯運維筆的藍牙模塊和移動終端的距離超過安全距離時，控制蜂鳴器發出警報聲，以及控制led燈閃爍報警；所述移動終端周期性獲取rssi值，根據當前獲取的rssi值調整尋找顯示進度條，所述運維筆主控模塊周期性獲取rssi值，並控制led燈閃爍頻率與rssi值呈正比。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述電梯安全監管平臺在接收到轎廂裝置發送的報警信號後，通過以下步驟發送報警信號給維保人員的電梯運維筆：

s1、通過定位電梯運維筆採集維保人員的實時位置；

s2、通過以下公式計算維保人員的實時位置與故障電梯位置的抵達時間，並確定抵達時間最短的維保人員；

其中，ps為維保人員的實時位置，pf為故障電梯位置，||ps-pf||表示從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的抵達時間，sli為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間n段路段中第i段路段的距離，vi為第i段路段的平均車速，tj為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間m個紅綠燈中第j個紅綠燈的平均通行時間，tx為維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的k個需要跨越的阻礙物中第x個阻礙物的平均跨越時間；

s3、通過簡訊或電話發送報警信號給抵達時間最短的維保人員的電梯運維筆。

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，該步驟s2中通過以下子步驟判斷維保人員的實時位置與故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物：

1)獲取維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的抵達直線線段pspf；

2)將阻礙物分成多個阻礙物線段，取其中一個阻礙物線段為papb；

3)判斷抵達直線線段pspf與阻礙物線段papb是否相交，是則確定該阻礙物線段papb為需要跨越的阻礙物，並轉步驟5)，否則轉步驟4)；該步驟中判斷同時滿足以下條件1和條件2時，確定抵達直線線段pspf與阻礙物線段papb相交：條件1為或者條件2為或者

4)檢測所述多個阻礙物線段是否遍歷完畢，是則轉步驟5)，否則轉步驟3)判斷下一個阻礙物線段與抵達直線線段pspf是否相交；

5)檢測區域內阻礙物是否遍歷完，否則轉步驟2)將下一阻礙物分成多個阻礙物線段繼續檢測；

在根據本發明所述的電梯安全監管物聯網系統中，所述阻礙物為河流或者高速路。

實施本發明的電梯安全監管物聯網系統，具有以下有益效果：本發明通過在電梯處設置轎廂裝置和轎頂裝置，並結合傳感器和開關採集電梯運行數據，在檢測到故障時及時通過多級渠道通知救援人員，並且通過電梯運維筆與轎廂裝置的信息交換，及時記錄維保人員信息及維保時間，為維保單位、監管部門和使用單位提供維保信息查詢等功能，使電梯維保監管更加透明化。

附圖說明

圖1為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統的模塊圖；

圖2為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中轎廂裝置的模塊框圖；

圖3為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中電梯安全監管平臺的模塊框圖；

圖4為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中電梯運維筆的模塊框圖；

圖5為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中報警信號發送流程圖；

圖6為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中維保人員確定步驟的流程圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明利用物聯網等前沿科技技術，提供了一種電梯安全監管物聯網系統，通過維保監督、電梯運行情況實時遠程監控、電梯運行數據實時採集等方式，及時發現電梯故障，並實時報警，快速救援。同時，通過對採集到的數據進行收集分析歸納，系統可起到預警作用，為電梯安全運行的監管增加高效的科技手段。

請參閱圖1，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統的模塊圖。如圖1所示，該電梯安全監管物聯網系統包括：電梯安全監管平臺100，以及安裝於平臺內各電梯1處的轎廂裝置210、轎頂裝置220和多個開關與傳感器。該電梯安全監管物聯網系統還包括與電梯安全監管平臺100通訊的監管部門終端400、維保單位終端500和使用單位終端600。

其中，電梯1中在電梯轎廂2內部安裝有轎廂裝置210，在電梯轎廂2外部安裝有轎頂裝置220和多個傳感器與開關。該多個傳感器和開關包括但不限於平層開關230、基層開關240、稱重傳感器250和門磁開關260。

基層開關240安裝於電梯基層位置，用於採集基層信息。基層開關240可以通過一光線發射器來實現。電梯轎廂2上安裝有一光線接收器。光線接收器在檢測到該電梯基層位置的光線發射器發出的光線時，判斷當前處於基層位置。

平層開關230安裝於電梯平層位置，用於採集平層信息、樓層信息和電梯運行速度信息。優選地，該平層開關230並接在原電梯平層開關位置，例如在電梯各個樓層的廳門位置均安裝一光線發射器來實現。電梯轎廂2上的光線接收器通過接收這些光線發射器的光線，來確定平層信息，即是否達到一平層位置。當電梯運行到基層時，光線接收器自動判斷為電梯處於基層，光線接收器每向上經過一次平層位置的光線發射器，轎廂裝置210計算電梯樓層向上累加一，光線接收器每向下經過一次平層位置的光線發射器，轎廂裝置210計算電梯樓層向下累減一，最終得到電梯當前樓層數。進一步地，轎廂裝置210可根據接收到光線發射器光線的時間計算電梯運行速度信息。

門磁開關260安裝於電梯轎廂門區域固定槽鋼處，用於通過檢測電梯轎廂門區域上貼設的磁條來採集門開關狀態信息。

稱重傳感器250安裝於電梯轎廂的底部，用於採集電梯承重數據信息。轎廂裝置210通過稱重傳感器250稱取的電梯承重數據信息判斷電梯轎廂2處於超重或失重狀態，並根據電梯轎廂2處於超重或失重狀態判斷電梯轎廂2為上升狀態或下降狀態。

轎頂裝置220安裝於電梯轎廂2外頂部，轎頂裝置220與平層開關230、基層開關240、門磁開關260和稱重傳感器250連接，用於採集電梯運行狀態信息，並上傳至轎廂裝置210和電梯安全監管平臺100。該電梯運行狀態信息包括但不限於基層信息、平層信息、樓層信息、電梯運行速度信息、門開關狀態信息和電梯承重數據信息。轎頂裝置220作為黑匣子，安裝在電梯轎廂2外頂部，為轎廂裝置210等提供系統電源，並可進行上述電梯運行狀態信息的實時採集，實現遠程數據通信。

轎廂裝置210安裝於電梯轎廂2內頂部。請結合參閱圖2，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中轎廂裝置的模塊框圖。優選地，該轎廂裝置210包括轎廂主控單元211以及與之連接的紅外傳感器212、攝像頭213、三軸加速度傳感器214、語音單元215、gprs通訊單元216、射頻通訊單元217和數據存儲單元218。其中，紅外傳感器212用於採集紅外人體感應信號，攝像頭213用於採集圖像信息，三軸加速度傳感214用於檢測電梯加速度信息，語音單元215用於語音通話或者播放語音。射頻通訊單元217用於與電梯運維筆通訊，例如採用2.4g無線通訊。gprs通訊單元216用於上傳電梯運行數據給電梯安全監管平臺100，以及接收轎頂裝置220上傳的電梯運行狀態信息。數據存儲單元218用於存儲採集的各種電梯運行數據。轎廂主控單元211用於根據所述紅外人體感應信號、電梯加速度信息和電梯運行狀態信息進行故障檢測，在檢測發生故障時通過gprs通訊單元發送報警信號給電梯安全監管平臺100，並發送簡訊或者撥號給預存的手機號。轎廂主控單元211還在檢測發生故障時通過攝像頭拍攝故障電梯的圖像信息並上傳至電梯安全監管平臺100。電梯管理人員也可以通過電梯安全監管平臺100實時採集電梯的圖像信息，並結合其它電梯運行數據一起遠程監控電梯是否正常運行。轎廂主控單元211根據採集的信息檢測電梯是否發生諸如衝頂、蹲底、平層或非平層關人、平層或非平層開門等電梯故障，當檢測到上述故障時進行報警。例如，當檢測到電梯轎廂2在非平層位置且電梯為停止狀態，並且電梯轎廂2中檢測到紅外人體感應信號，則判斷為非平層關人。

電梯運維筆300作為電梯維保人員進行電梯維保時現場使用的工具，用於與轎廂裝置210通訊，當需要進行維保時，維保人員手持該電梯運維筆300至需要維保的電梯處，維保人員按下對接按鍵後，電梯運維筆300可與轎廂裝置210建立通訊，向轎廂裝置210發送電梯維保指令，轎廂裝置210採集電梯運維筆300內存儲的維保人員信息並記錄維保時長，上傳至電梯安全監管平臺100。

電梯安全監管平臺100用於接收平臺內電梯的轎廂裝置210和轎頂裝置220上傳的電梯運行數據和維保信息，並進行存儲。優選地，該電梯運行數據包括但不限於電梯運行狀態信息，以及紅外人體感應信號和電梯加速度信息等。其中電梯運行狀態信息包括但不限於基層信息、平層信息、樓層信息、電梯運行速度信息、門開關狀態信息和電梯承重數據信息。電梯安全監管平臺100在接收到轎廂裝置210發送的報警信號後調取轎廂裝置210拍攝的故障電梯的圖像信息，並與故障電梯的電梯運行數據一起傳送至維保單位終端500通知維保人員進行救援。該電梯安全監管平臺100還可以通過各自的單位終端或者個人移動終端通知電梯使用單位管理人員和電梯監管部門管理人員，例如發送簡訊或者系統消息提醒，從而實現多級報警，快速救援。該電梯安全監管平臺100還可以對前端的電梯設備進行註冊管理，並對所有採集到的數據進行存儲、統計、分析。通過平臺可查詢電梯運行歷史記錄、實時數據、故障記錄、電梯維保記錄，年檢記錄，並可進行維保預期、超期，年檢、簡訊提醒。

監管部門終端400用於與電梯安全監管平臺100通訊，查詢所監管電梯的維保信息。

維保單位終端500用於與電梯安全監管平臺100通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數據和維保信息，並接收報警信號。

使用單位終端600用於與電梯安全監管平臺100通訊，查詢所維保電梯的電梯運行數據和維保信息。

請參閱圖3，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中電梯安全監管平臺的模塊框圖。在本發明的一個優選實施例中，如圖3所示，該電梯安全監管平臺100包括：參數管理模塊110、數據查詢模塊120、故障處理模塊130和數據設置模塊140。

其中，參數管理模塊110用於對前端的電梯設備進行註冊管理。

數據查詢模塊120用於存儲平臺內電梯的電梯運行數據、維保信息和故障信息，並提供記錄查詢。

故障處理模塊130用於在接收到轎廂裝置發送的報警信號後通知維保單位終端，並記錄故障信息，以日報或者月報的形式為平臺內的單位提供故障統計分析表。其中，故障處理模塊130在接收到轎廂裝置210發送的報警信號後調取轎廂裝置210拍攝的故障電梯的圖像信息，並與故障電梯的電梯運行數據一起傳送至維保單位終端500通知維保人員進行維保。該故障處理模塊130還可以提供故障數據統計功能，以月報匯總統計表、月報區域統計、維保單位月報統計和使用單位月報統計的形式，為電梯使用單位和安全管理單位的決策提供數據支持，從而便於電梯事故分析和電梯安全管理責任認定。

數據設置模塊140用於對平臺內報警關聯的預存手機號或者簡訊內容進行設置。

因此，本發明的電梯安全監管物聯網系統具有以下功能：

(一)維保管理

電梯維保人員通過電梯維保筆300，向轎廂裝置210發送電梯維保指令後，電梯安全監管物聯網系統會採集維保人員姓名、維保時長等相關維保信息，並上傳至電梯安全監管平臺100。電梯使用單位、電梯維保單位、電梯監管部門均可通過電梯安全監管平臺100查詢電梯維保情況。當電梯維保超期時，電梯安全監管平臺100會自動給相關責任人發送電梯維保超期簡訊，督促維保人員按期維保。系統將電梯的維護保養工作，實時動態地反映給電梯使用單位、電梯維保單位、電梯監管部門和電梯乘客等，從而使電梯維保監管更加科學化和透明化。

(二)運行監管

轎廂裝置210可以根據實時採集的電梯運行數據進行初步的故障檢測。優選地，轎廂裝置210和轎頂裝置220可以通過傳感器等實時採集到電梯樓層、門狀態、運行方向、速度等狀態信息，並通過無線通信網絡實時傳輸到電梯安全監管平臺100，電梯管理人員可以遠程監控電梯是否正常運行。

(三)故障報警

電梯發生諸如衝頂、蹲底、平層或非平層關人、平層或非平層開門等電梯故障時，轎廂裝置210和/或電梯安全監管平臺100會自動向維保人員、電梯使用單位管理人員、電梯監管部門管理人員發送簡訊，從而實現多級報警，快速救援。

(四)電梯困人自動照明

優選地，本發明的電梯安全監管物聯網系統的轎廂裝置210還包括led單元，轎廂主控單元211在檢測發生故障尤其是困人故障時控制led單元照亮。因此，在電梯發生困人故障時，系統會自動點亮轎廂裝置210內嵌的led照明，從而緩解被困者緊張、慌亂的情緒。

(五)語音安撫

優選地，轎廂主控單元211在檢測發生故障尤其是困人故障時控制語音單元215播放預存的安撫語音。因此，在電梯發生困人故障時，轎廂裝置210會自動播放安撫語音，防止被困者因害怕產生焦慮情緒和過激行為，以避免發生次生傷亡。

(六)電話對講

轎廂裝置210在檢測發生故障時可通過gprs通訊單元發送報警信號給電梯安全監管平臺100，同時還可以發送簡訊或者撥號給預存的手機號。因此，在電梯故障關人時，轎廂裝置210可以自動撥打預先設置的求救電話，被困人員可以通過轎廂裝置210直接跟電梯管理人員或者維保人員通話，讓電梯管理人員或者維保人員第一時間知道電梯內的情況，儘快對被困人員進行施救。

(七)數據記錄及智能分析

優選地，電梯安全監管物聯網系統通過電梯安全監管平臺將電梯運行數據、維保狀態信息和故障信息全部記錄保留，並通過日報和月報的方式統計分析各種情況下的故障信息，為電梯使用單位和安全管理單位的決策提供數據支持，從而便於電梯事故分析和電梯安全管理責任認定。

(八)信息顯示及廣告投放

優選地，電梯安全監管物聯網系統還包括安裝在電梯轎廂2內的轎廂顯示屏270，用於顯示電梯運行狀態信息和/或廣告信息和/或故障時安全操作指導。例如顯示樓層信息或其它電梯運行狀態信息，或者顯示質監局公益警示，或者播放廣告等。轎廂顯示屏270內容可採用分屏顯示方式，部分內容為樓層信息等電梯運行狀態信息或者電梯安全提示相關信息，其他部分內容可以是商業廣告。在發生故障時，轎廂顯示屏270可以顯示安全操作指導，例如在電梯下墜時顯示「請按下每個樓層按鍵」或者「請將膝蓋彎曲」等提示。

本發明還對電梯運維筆300的功能進行了改進。請參閱圖4，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中電梯運維筆的模塊框圖。如圖4所示，該電梯運維筆至少包括：運維筆主控模塊310、按鍵模塊320、存儲模塊330和射頻模塊340。其中，射頻模塊340用於與轎廂裝置210通訊。存儲模塊330用於存儲維保人員信息。運維筆主控模塊310用於在通過按鍵模塊320接收維保人員輸入的按鍵信號後，向轎廂裝置210發送電梯維保指令，並將存儲模塊330內的維保信息上傳至轎廂裝置210。因此，電梯維保人員可以手持電梯運維筆300到電梯處與轎廂裝置210對接，實現維保信息的採集，該維保信息包括但不限於維保人員信息及維保時間。

在本發明一個更優選地實施方式中，該電梯運維筆300還具有雙向防丟功能。鑑於電梯運維筆300的體積較小，在使用時由於現場環境複雜容易發生丟失，本發明的電梯運維筆300還可以與移動終端例如手機通過藍牙通訊，並在丟失時報警。具體地，該電梯運維筆300還包括：藍牙模塊350、蜂鳴器360和led燈370。其中藍牙模塊350、蜂鳴器360和led燈370分別與運維筆主控模塊310連接，藍牙模塊350用於與移動終端建立藍牙通訊，運維筆主控模塊310在檢測電梯運維筆的藍牙模塊350和移動終端的距離超過安全距離時，控制蜂鳴器360發出警報聲，以及控制led燈370閃爍報警。並且，移動終端周期性獲取rssi值，根據當前獲取的rssi值調整尋找顯示進度條，運維筆主控模塊310周期性獲取rssi值，並控制led燈370閃爍頻率與rssi值呈正比。

在本發明一個更優選地實施方式中，電梯安全監管平臺100在接收到轎廂裝置210發送的報警信號後，發送報警信號給維保人員的電梯運維筆300。維保人員隨身攜帶該電梯運維筆300，當收到報警信號後及時趕赴故障現場進行救援。請參閱圖5，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中報警信號發送流程圖。具體地，該電梯安全監管平臺100的故障處理模塊130通過以下步驟發送報警信號給維保人員的電梯運維筆300：

s1、通過定位電梯運維筆300採集維保人員的實時位置。

s2、通過以下公式計算維保人員的實時位置與故障電梯位置的抵達時間，並確定抵達時間最短的維保人員；

其中，ps為維保人員的實時位置，pf為故障電梯位置，||ps-pf||表示從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的抵達時間。n為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的路段總數，sli為n段路段中第i段路段的距離，vi為第i段路段的平均車速。m為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間的經過的路段上紅綠燈的數量。tj為第j個紅綠燈的平均通行時間。x為從維保人員的實時位置到故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物數量。tx為第x個阻礙物的平均跨越時間。該阻礙物包括但不限於河流和高速公路。該步驟s2中不僅考慮到維保人員抵達故障電梯位置的道路行駛時間，還考慮到紅綠燈等待時間，以及當存在需要跨越的阻礙物時的附加時間，使得對抵達時間的計算更加準確。例如，當維保人員所在位置離故障電梯位置中間隔了一條河流時，雖然直線距離較近，但是往往需要過橋和繞路才能達到故障電梯位置，因此不能簡單地計算路程時間，而需要將跨越阻礙物的平均時間加上。又例如，當兩者之間存在高速路時，即使兩者直線距離很近，也可能需要先行駛一段距離，找到高速下方的立交橋，再行駛回來，才能達到故障電梯位置。

s3、通過簡訊或電話發送報警信號給抵達時間最短的維保人員的電梯運維筆。

相應地，該故障處理模塊130也包括位置確定單元、維保人員確定單元和信號發送單元，分別用於執行前述步驟s1-s3。

請參閱圖6，為根據本發明優選實施例的電梯安全監管物聯網系統中維保人員確定步驟的流程圖。優選地，上述步驟s2中通過以下步驟判斷維保人員的實時位置與故障電梯位置之間需要跨越的阻礙物：

首先，在步驟s20中開始；

隨後，在步驟s21中，獲取維保人員的實時位置與故障電梯位置之間的抵達直線線段pspf；

隨後，在步驟s22中，將阻礙物分成多個阻礙物線段，取其中一個阻礙物線段為papb；

隨後，在步驟s23中，判斷抵達直線線段pspf與阻礙物線段papb是否相交，是則轉步驟s24，否則轉步驟s25；該步驟中判斷同時滿足以下條件1和條件2時，確定抵達直線線段pspf與阻礙物線段papb相交：

條件1為且或者且

條件2為且或者且

該步驟中採用向量的叉積方式判斷線段是否相交。

在步驟s24中，確定該阻礙物線段papb為需要跨越的阻礙物；

在步驟s25中，檢測所述多個阻礙物線段是否遍歷完畢，是則轉步驟s26，否則轉步驟s23判斷下一個阻礙物線段與抵達直線線段pspf是否相交。

在步驟s26中，檢測區域內阻礙物是否遍歷完，是則轉步驟s27，否則轉步驟s22將下一阻礙物分成多個阻礙物線段繼續檢測。

在步驟s27中，結束。

綜上所述，本發明的電梯安全監管物聯網系統可以實現電梯運行數據實時採集，以及電梯運行數據隨時查詢，並且具有電梯故障簡訊多級報警、電梯故障自動通話及語音安撫和電梯困人自動照明及拍照的功能，可以時時刻刻遠程監控電梯安全，快速準確地探測故障和分析原因，減少電梯因故障而停梯的時間，減少因維修電梯而造成的幹擾。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。