一種雙轉子直驅力矩電機的製作方法
2023-10-24 18:43:22
一種雙轉子直驅力矩電機的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備，尤其涉及的是一種雙轉子直驅力矩電機。
【背景技術】
[0002]目前，大多數直驅力矩電機採用內轉子、外轉子結構或無框架結構，只能實現一個相對的旋轉運動，針對多軸相互動態精確旋轉，需要多臺直驅力矩電機疊加才能實現。特別是大直徑外轉子力矩電機中部空間沒有得到足夠有效利用。
[0003]因此，現有技術存在缺陷，需要改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可以通過一個直驅力矩電機實現多軸驅動，實現內轉軸、電機定子、外轉盤之間三軸相對穩定精確運動的雙轉子直驅力矩電機。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種雙轉子直驅力矩電機，包括電機定子、內轉軸和外轉盤，其中，電機定子設置有內軸承和外軸承;其中，外轉盤裝入電機定子的外軸承外圈，並通過外軸承壓蓋鎖緊；內轉軸裝入電機定子的內軸承內圈，並通過內軸承壓蓋鎖緊;鎖緊固定後，外轉盤相對電機定子旋轉運動設置，並且，內轉軸相對電機定子旋轉運動設置。
[0006]應用於上述技術方案，所述的雙轉子直驅力矩電機中，外軸承壓蓋包括外軸承壓蓋一和外軸承壓蓋二，其中，外軸承壓蓋一用於壓緊外軸承的內圈，外軸承壓蓋二用於壓緊外軸承的外圈；並且，內軸承壓蓋包括有內軸承壓蓋一和內軸承壓蓋二，其中，內軸承壓蓋一用於壓緊內軸承的外圈，內軸承壓蓋二用於壓緊內軸承的內圈。
[0007]應用於上述技術方案，所述的雙轉子直驅力矩電機中，電機定子上設置有集成內外線圈組件，並且，內轉軸的外壁設置有第一永磁體組件，外轉盤的內壁設置有第二永磁體組件。
[0008]應用於上述技術方案，所述的雙轉子直驅力矩電機中，集成內外線圈組件安裝在外軸承壓蓋一或安裝底座上。
[0009]應用於上述技術方案，所述的雙轉子直驅力矩電機中，電機定子還設置有安裝底座和底座封板，外軸承壓蓋一和內軸承壓蓋一分別鎖緊固定在安裝底座上。
[0010]採用上述方案，本實用新型通過設置內轉軸、電機定子和外轉盤，在相互鎖緊固定後，使外轉盤相對電機定子旋轉運動設置，並且，使內轉軸相對電機定子旋轉運動設置，從而實現內轉軸，電機定子，外轉盤三軸相對穩定精確運動，一個直驅力矩電機多軸驅動目的。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的各部件結構分解圖；
[0013]圖3為本實用新型中電機定子的結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型中電機定子的結構分解圖；
[0015]圖5為本實用新型中外轉盤的結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型中內轉軸的結構示意圖；
[0017]圖7為本實用新型的剖視結構圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0019]本實施例提供了一種雙轉子直驅力矩電機，如圖1和圖2所示，雙轉子直驅力矩電機包括電機定子4、外軸承壓蓋二1、底座封板2、內軸承壓蓋二3、內轉軸5、外轉盤6組成，並且，如圖3和圖4所示，電機電子4設置有安裝底座9、外軸承10、外軸承壓蓋一 11、集成內外線圈組件12、內軸承8、內軸承壓蓋一7組成。
[0020]如此，外轉盤6裝入電機定子4的外軸承10外圈，用外軸承壓蓋二I壓緊外軸承10的外圈來鎖緊外轉盤6 ；內轉軸5裝入電機定子4的內軸承8內圈，用內軸承壓蓋二3壓緊內軸承8的內圈來鎖緊內轉軸5。
[0021 ]並且，將外軸承10壓入安裝底座9，並通過底座封板2將安裝底座鎖緊，將外軸承壓蓋一 11壓緊在外軸承10的內圈，再將集成內外線圈組件12裝入外軸承壓蓋一上，並將集成內外線圈組件12鎖在安裝底座9上。並且，將內軸承8壓入安裝底座9上，並同時用內軸承壓蓋一7壓緊內軸承8的外圈，將內軸承8鎖緊在安裝底座9上。
[0022]並且，如圖5和圖6所不，夕卜轉盤6的內壁設置有第一永磁體組件601 ；內轉軸5的外壁設置有第二永磁體組件501，第一永磁體組件601，第二永磁體組件501分別與集成內外線圈組件12對應，集成內外線圈組件12分別與第一永磁體組件601，第二永磁體組件501組成兩個獨立的內外圈驅動的磁場，通過外圈驅動磁場驅動外圈帶第一永磁體組件的外轉盤6，通過內圈驅動磁場驅動內圈帶第二永磁體組件的內轉軸5，實現內轉軸5，電機定子4和外轉盤6三軸相對穩定精確運動，實現一個直驅力矩電機多軸驅動目的。
[0023]如圖7所示，集成內外線圈組件12壓在外軸承一11的表面上，並鎖緊在安裝底座9上；外轉盤6通過外軸承壓蓋二I，鎖緊在外軸承10外圈上，外轉盤6通過外軸承10可相對於電機定子旋轉；內轉軸5通過內軸承壓蓋二3，鎖緊在內軸承8的內圈上，內轉軸5通過內軸承8可相對於電子定子4旋轉。
[0024]外轉盤6和第一永磁體組件601組成外轉子；內轉盤5和第二永磁體組件501組成內轉子；電機定子中集成內外線圈組件12集成有內線圈和外線圈，內線圈可獨立驅動外轉子相對電機定子旋轉運動，同時外線圈可獨立驅動內轉子相對於電機定子旋轉運動，這樣可實現外轉子，電機定子，內轉子三軸相對旋轉運動。
[0025]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種雙轉子直驅力矩電機，其特徵在於: 包括電機定子、內轉軸和外轉盤，其中，電機定子設置有內軸承和外軸承； 其中，外轉盤裝入電機定子的外軸承外圈，並通過外軸承壓蓋鎖緊；內轉軸裝入電機定子的內軸承內圈，並通過內軸承壓蓋鎖緊； 鎖緊固定後，外轉盤相對電機定子旋轉運動設置，並且，內轉軸相對電機定子旋轉運動設置。2.根據權利要求1所述的雙轉子直驅力矩電機，其特徵在於:外軸承壓蓋包括外軸承壓蓋一和外軸承壓蓋二，其中，外軸承壓蓋一用於壓緊外軸承的內圈，外軸承壓蓋二用於壓緊外軸承的外圈；並且，內軸承壓蓋包括有內軸承壓蓋一和內軸承壓蓋二，其中，內軸承壓蓋一用於壓緊內軸承的外圈，內軸承壓蓋二用於壓緊內軸承的內圈。3.根據權利要求1所述的雙轉子直驅力矩電機，其特徵在於:電機定子上設置有集成內外線圈組件，並且，內轉軸的外壁設置有第一永磁體組件，外轉盤的內壁設置有第二永磁體組件。4.根據權利要求3所述的雙轉子直驅力矩電機，其特徵在於:集成內外線圈組件安裝在外軸承壓蓋一或安裝底座上。5.根據權利要求1所述的雙轉子直驅力矩電機，其特徵在於:電機定子還設置有安裝底座和底座封板，外軸承壓蓋一和內軸承壓蓋一分別鎖緊固定在安裝底座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙轉子直驅力矩電機，包括電機定子、內轉軸和外轉盤，其中，電機定子設置有內軸承和外軸承；其中，外轉盤裝入電機定子的外軸承外圈，並通過外軸承壓蓋鎖緊；內轉軸裝入電機定子的內軸承內圈，並通過內軸承壓蓋鎖緊；鎖緊固定後，外轉盤相對電機定子旋轉運動設置，並且，內轉軸相對電機定子旋轉運動設置。本實用新型可以通過一個直驅力矩電機實現多軸驅動，實現內轉軸、電機定子、外轉盤之間三軸相對穩定精確運動目的。
【IPC分類】H02K5/16, H02K16/02
【公開號】CN205385390
【申請號】CN201620128805
【發明人】王建雲, 王書華, 劉步軍
【申請人】深圳橫川電機有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月19日