數控頂弧漲型機的製作方法

2023-10-19 05:38:37

專利名稱：數控頂弧漲型機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種交流電機定子線圈加工設備，具體涉及一種數控頂弧漲型機。
背景技術：
交流電機定子線圈漲型是將繞製成梭型的電機線圈半成品進行漲型加工，以達到與電機定子相匹配的形狀的過程。在這個過程中，需要進行三維空間中的定型加工，傳統的加工方法是分步加工成型，再用模具進行復型，工藝複雜，精確度不高，且在靠模過程中易損傷線圈。現有技術的線圈漲型機一般包括驅動部分和機械部份，驅動部份大多採用液壓與伺服電機混合驅動的方式。然而，因現有技術的線圈漲型機的機械組成相對簡單，動作精度相對較低，不能精準的完成三維空間的複雜運動，三維空間內的定型不能在同一臺設備上自動完成，往往還需要通過模具進行復形加工，增加了生產步驟和加工成本。現有技術還沒有可以精確、快速地完成多種類型電機線圈的一次漲型成型的設備，特別沒有針對硬繞組閉口式繞製成的梭形線圈一次成型的設備。

發明內容
本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種能夠精確、快速地完成多種類型電機線圈的一次漲型成型的數控頂弧漲型機。本發明是通過以下技術方案實現的:、一種數控頂弧漲型機，包括底座導軌機構、四個底座、兩個線圈鼻部夾制機構、四個線棒頂弧度機構、四個線棒夾緊漲型機構、液壓站和傳感器控制數控電路系統，其中，兩個底座分別設置於所述底座導軌機構的上端的左半部分和右半部分，所述的兩個線圈鼻部夾制機構分別連接於該兩個底座的上端，另兩個底座設置於所述底座導軌機構的上端的中部，所述的四個線棒夾緊漲型機構每兩個一對的分別設置於這兩個底座的上端，所述的四個線棒頂弧度機構分別設置於所述的四個線棒夾緊漲型機構的旁側。所述線圈鼻部夾制機構由鼻夾和驅動鼻夾夾緊、轉角度、升降的第一驅動機構以及帶動第一驅動機構左右移動、升降的第二驅動機構構成，所述第一驅動機構連接於所述鼻夾與所述第二驅動機構之間，所述第二驅動機構與所述底座連接。所述線棒夾緊漲型機構由線圈夾和驅動線圈夾夾緊線棒、轉角度、升降的第三驅動機構以及四連杆線棒拉伸機構構成，所述第三驅動機構連接於所述線圈夾與所述四連杆線棒拉伸機構之間，所述四連杆線棒拉伸機構與所述底座連接。所述第三驅動機構設置有齒條油缸，所述線圈夾設置有翻板，所述齒條油通過傳動機構與翻板連接，驅動翻板夾緊線圈。所述四連杆線棒拉伸機構由橫向設置的上支座、縱向設置的兩根連杆和齒條油缸構成，所述的兩根連杆鉸接於所述上支座與所述底座之間，所述齒條油缸固定連接於所述底座的上端，所述齒條油缸的活塞杆與所述的一根連杆連接。
本發明的有益效果是:本發明能自動連續完成線圈從梭形到成品線圈的漲型加工過程，對線圈具有自動定距及對中功能，確保線圈滿足設計要求，漲型原理、軌跡均繞圓心運動，同步一致確保兩端跨距一致，準確嵌入電機槽內，漲型後線圈各角度控制準確，不再需要復型模。本發明的線棒頂弧度機構採用拼接式，人工拼出不同弧形以保證不同規格線圈端部漲型要求。線圈夾可調0-130°角度，直線邊與端部轉角不鼓包，且線圈夾在漲型過程中鎖緊不竄動，確保與線圈之間沒有磨擦運動。本發明對漲型後的線圈沒有任何機械損傷，線圈匝間絕緣完好無損，保證線圈電氣性能的可靠。本發明對線圈回彈問題有很方便的解決手段，即少多少補多少，各歸各補，很直觀，互相不幹涉(其他圓弧原理的漲型機，補起來就麻煩)。本設備還有故障報警提示系統和必要的保護停機功能。綜上所述，本發明用於交流電機定子框式線圈的漲型加工，具有適用性廣、結構合理、自動化程度高、操作簡單、方便、安全性能可靠及維護簡單的優點，本發明可連續工作，穩定性好，生產效率高。


圖1是本發明的整體結構示意圖；圖2是線棒夾緊漲型機構的結構示意圖。在圖中:1_底座導軌機構；2-底座；3-鼻夾；4_第一驅動機構；5_第二驅動機構；6-線棒頂弧度機構；7_線圈夾；8_第三驅動機構；9_四連杆線棒拉伸機構；10_線棒夾緊漲型機構。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明作詳細描述。如圖1所示，一種數控頂弧漲型機，包括底座導軌機構1、四個底座2、兩個線圈鼻部夾制機構、四個線棒頂弧度機構6、四個線棒夾緊漲型機構10、液壓站和傳感器控制數控電路系統，其中，兩個底座2分別設置於底座導軌機構I的上端的左半部分和右半部分，兩個線圈鼻部夾制機構分別連接於該兩個底座2的上端，另兩個底座2設置於底座導軌機構I的上端的中部，四個線棒夾緊漲型機構10每兩個一對的分別設置於這兩個底座2的上端，四個線棒頂弧度機構6分別設置於四個線棒夾緊漲型機構10的旁側。其中，線圈鼻部夾制機構由鼻夾3和驅動鼻夾3夾緊、轉角度、升降的第一驅動機構4以及帶動第一驅動機構4左右移動、升降的第二驅動機構5構成，第一驅動機構4連接於鼻夾3與第二驅動機構5之間，第二驅動機構5與底座2連接。如圖2所示，線棒夾緊漲型機構10由線圈夾7和驅動線圈夾7夾緊線棒、轉角度、升降的第三驅動機構8以及四連杆線棒拉伸機構9構成，第三驅動機構8連接於線圈夾7與四連杆線棒拉伸機構9之間，四連杆線棒拉伸機構9與底座2連接。其中，第三驅動機構8設置有齒條油缸，線圈夾7設置有翻板，齒條油缸通過傳動機構與翻板連接，驅動翻板夾緊線圈。四連杆線棒拉伸機構9由橫向設置的上支座、縱向設置的兩根連杆和齒條油缸構成，兩根連杆鉸接於上支座與底座2之間，齒條油缸固定連接於底座2的上端，齒條油缸的活塞杆與一根連杆連接。漲角度由齒條油缸驅動完成。
在漲型大線圈時，用前後左右對稱的四個線棒夾緊漲型機構；在漲型小線圈時，用前後對稱的兩個線棒夾緊漲型機構即可。本發明採用基於人機界面的PLC控制系統，可根據生產工藝配置編程設計。線棒頂弧度機構6由支架和設置於支架上端的10塊扇形板構成，這些扇形板的弧形側邊構成弧度面，通過更換不同的扇形板調整弧度面弧度，以符合各類線圈的弧形形狀的需要。工作時，兩個線圈鼻部夾制機構的鼻夾3分別夾住梭形線圈的兩個端部，四個線棒夾緊漲型機構10的線圈夾7夾緊線圈本體，拉開線圈，與此同時，線圈本體抵壓與四個線棒頂弧度機構6上，由四個線棒頂弧度機構6對線圈進行頂弧度。最後應當說明的是，以上內容僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護範圍的限制，本領域的普通技術人員對本發明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發明技術方案的實質和範圍。
權利要求
1.一種數控頂弧漲型機，其特徵在於:所述數控頂弧漲型機包括底座導軌機構(I)、四個底座(2)、兩個線圈鼻部夾制機構、四個線棒頂弧度機構(6)、四個線棒夾緊漲型機構(10)、液壓站和傳感器控制數控電路系統，其中，兩個底座(2)分別設置於所述底座導軌機構(I)的上端的左半部分和右半部分，所述的兩個線圈鼻部夾制機構分別連接於該兩個底座(2)的上端，另兩個底座(2)設置於所述底座導軌機構(I)的上端的中部，所述的四個線棒夾緊漲型機構(10)每兩個一對的分別設置於這兩個底座(2)的上端，所述的四個線棒頂弧度機構(6)分別設置於所述的四個線棒夾緊漲型機構(10)的旁側。
2.根據權利要求1所述的數控頂弧漲型機，其特徵在於:所述線圈鼻部夾制機構由鼻夾(3)和驅動鼻夾(3)夾緊、轉角度、升降的第一驅動機構(4)以及帶動第一驅動機構(4)左右移動、升降的第二驅動機構(5)構成，所述第一驅動機構(4)連接於所述鼻夾(3)與所述第二驅動機構(5)之間，所述第二驅動機構(5)與所述底座(2)連接。
3.根據權利要求1所述的數控頂弧漲型機，其特徵在於:所述線棒夾緊漲型機構(10)由線圈夾⑵和驅動線圈夾(7)夾緊線棒、轉角度、升降的第三驅動機構⑶以及四連杆線棒拉伸機構(9)構成，所述第三驅動機構(8)連接於所述線圈夾(7)與所述四連杆線棒拉伸機構(9)之間，所述四連杆線棒拉伸機構(9)與所述底座(2)連接。
4.根據權利要求3所述的數控頂弧漲型機，其特徵在於:所述第三驅動機構(8)設置有齒條油缸，所述線圈夾(7)設置有翻板，所述齒條油缸通過傳動機構與翻板連接，驅動翻板夾緊線圈。
5.根據權利要求3所述的數控頂弧漲型機，其特徵在於:所述四連杆線棒拉伸機構(9)由橫向設置的上支座、縱向設置的兩根連杆和齒條油缸構成，所述的兩根連杆鉸接於所述上支座與所述底座(2)之間，所述齒條油缸固定連接於所述底座(2)的上端，所述齒條油缸的活塞杆與所述的一根連杆連接。
全文摘要
一種數控頂弧漲型機，包括底座導軌機構、四個底座、兩個線圈鼻部夾制機構、四個線棒頂弧度機構、四個線棒夾緊漲型機構、液壓站和傳感器控制數控電路系統，其中，兩個底座分別設置於底座導軌機構的上端的左半部分和右半部分，兩個線圈鼻部夾制機構分別連接於該兩個底座的上端，另兩個底座設置於底座導軌機構的上端的中部，四個線棒夾緊漲型機構每兩個一對的分別設置於這兩個底座的上端，四個線棒頂弧度機構分別設置於四個線棒夾緊漲型機構的旁側。工作時，用前後左右對稱的四個線棒夾緊漲型機構漲型大線圈，用前後對稱的兩個線棒夾緊漲型機構漲型小線圈。本發明能夠精確、快速地完成多種類型電機線圈的一次漲型成型加工。
文檔編號H02K15/04GK103208889SQ20121001138
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者李步凌 申請人:上海閔行機械工程技術研究所