一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構的製作方法

2023-10-29 20:21:47 1

專利名稱：一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種光伏支架自動裝配機的落料機構。
背景技術：
光伏接線盒的導線支架包括有金屬導線支架、金屬導線支架內壓入有管撐簧，導線支架的一端連接用來連接導線的三角卡簧，現有技術中，該些部件的安裝均是人工手工安裝，而且人工進行檢測，這樣效率低下。

發明內容為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種針對光伏接線盒導線支架的全自動裝配機的落料機構。本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，包括有將工件定位機構上的工件拾取到落料盤的工件拾取機構，所述的落料盤設置有第一落料盤和第二落料盤，所述的第一落料盤設置在所述第二落料盤的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設置有一可進行翻轉的翻轉盤，所述的翻轉盤的出料口或對應第一落料盤的入料口或對應第二落料盤的入料口，所述的落料機構還包括有紅外感應裝置。作為優 選，紅外感應裝置包括有橫向設置的第一紅外感應裝置和縱向設置的第二紅外感應裝置。作為優選，工件拾取機構包括支架，所述的支架上固定有縱向滑杆，所述的縱向滑杆上穿設有可相對縱向滑杆進行上下滑動的縱向滑塊，所述的縱向滑塊連接一縱向氣缸，所述的縱向滑塊內穿設有可相對所述縱向滑塊進行橫向滑動的橫向滑杆，所述的橫向滑杆的後端連接一橫向氣缸，所述的橫向滑杆的前端設置有工件拾取頭，所述的工件拾取頭包括有可相互張合的第一夾持塊和第二夾持塊。安裝完成後的導線支架落料時，落料機構上的第一紅外感應裝置和第二紅外感應裝置分別感應管撐簧和三角卡簧是否安裝到位，如果金屬導線支架沒有安裝到位則三角卡簧勢必沒有安裝到位，所以只要兩個紅外感應裝置即可，當其中有一個沒有安裝到位，則翻轉盤進行翻轉，翻轉盤的出料口對準第二落料盤的入料口，不合格的導線支架經翻轉盤落入第二落料盤中，如果檢測部件均安裝到位，則翻轉盤不進行翻轉，導線支架經過翻轉盤落入第一落料盤中。工件拾取機構通過縱向氣缸和橫向氣缸控制形成工件夾持頭的相應動作。本實用新型的有益效果在於:本實用新型能自動檢測導線支架是否安裝到位，不合格產品落入第二落料盤，合格產品進入第一落料盤，能自動識別不合格產品，大大提高了生產效率。


[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的部分結構示意圖。圖3是工件拾取機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1-3所示，一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，包括有將工件定位機構上的工件拾取到落料盤11的工件拾取機構1，所述的落料盤設置有第一落料盤3和第二落料盤4，所述的第一落料盤3設置在所述第二落料盤4的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設置有一可進行翻轉的翻轉盤2，所述的翻轉盤2的出料口或對應第一落料盤3的入料口或對應第二落料盤4的入料口，所述的落料機構還包括有紅外感應裝置。紅外感應裝置包括有橫向設置的第一紅外感應裝置和縱向設置的第二紅外感應裝置，第一紅外感應裝置用來檢測三角卡簧，第二紅外感應裝置用來檢測管撐簧。工件拾取機構包括支架5，所述的支架上固定有縱向滑杆7，所述的縱向滑杆7上穿設有可相對縱向滑杆進行上下滑動的縱向滑塊6，所述的縱向滑塊連接一縱向氣缸，所述的縱向滑塊內穿設有可相對所述縱向滑塊進行橫向滑動的橫向滑杆8,所述的橫向滑杆的後端連接一橫向氣缸，所述的橫向滑杆的前端設置有工件拾取頭，所述的工件拾取頭包括有可相互張合的第一夾持塊9和第二夾持塊10。安裝完成後的導線支架落料時，落料機構上的第一紅外感應裝置和第二紅外感應裝置分別感應管撐簧和三角卡簧是否安裝到位，如果金屬導線支架沒有安裝到位則三角卡簧勢必沒有安裝到位，所以只要兩個紅外感應裝置即可，當其中有一個沒有安裝到位，則翻轉盤進行翻轉，翻轉盤的出料口對準第二落料盤的入料口，不合格的導線支架經翻轉盤2落入第二落料盤4中，如果檢測部件均安裝到位，則翻轉盤不進行翻轉，導線支架經過翻轉盤落入第一落料盤3中。工件拾取機構通過縱向氣缸和橫向氣缸控制形成工件夾持頭的相應動作。本實用新型能自動檢測導線支架是否安裝到位，不合格產品落入第二落料盤，合格產品進入第一落料 盤，能自動識別不合格產品，大大提高了生產效率。
權利要求1.一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，包括有將工件定位機構上的工件拾取到落料盤的工件拾取機構，其特徵在於:所述的落料盤設置有第一落料盤和第二落料盤，所述的第一落料盤設置在所述第二落料盤的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設置有一可進行翻轉的翻轉盤，所述的翻轉盤的出料口或對應第一落料盤的入料口或對應第二落料盤的入料口，所述的落料機構還包括有紅外感應裝置。
2.根據權利要求1所述的一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，其特徵在於:所述的紅外感應裝置包括有橫向設置的第一紅外感應裝置和縱向設置的第二紅外感應>j-U ρ α裝直。
3.根據權利要求2所述的一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，其特徵在於:所述的工件拾取機構包括支架，所述的支架上固定有縱向滑杆，所述的縱向滑杆上穿設有可相對縱向滑杆進行上下滑動的縱向滑塊，所述的縱向滑塊連接一縱向氣缸，所述的縱向滑塊內穿設有可相對所述縱向滑塊進行橫向滑動的橫向滑杆，所述的橫向滑杆的後端連接一橫向氣缸，所述的橫向滑杆的前端設置有工件拾取頭，所述的工件拾取頭包括有可相互張合的第一夾持塊 和第二夾持塊。
專利摘要本實用新型涉及一種光伏接線盒導線支架自動裝配機的落料機構，包括有將工件定位機構上的工件拾取到落料盤的工件拾取機構，所述的落料盤設置有第一落料盤和第二落料盤，所述的第一落料盤設置在所述第二落料盤的上方，且第一落料盤與所述第二落料盤的入料口處設置有一可進行翻轉的翻轉盤，所述的翻轉盤的出料口或對應第一落料盤的入料口或對應第二落料盤的入料口，所述的落料機構還包括有紅外感應裝置。本實用新型能自動檢測導線支架是否安裝到位，不合格產品落入第二落料盤，合格產品進入第一落料盤，能自動識別不合格產品，大大提高了生產效率。
文檔編號B07C5/36GK203125123SQ201320102119
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者李友良, 徐艮根, 徐艮歡, 羅亞明 申請人:浙江創源光伏科技有限公司