一種轎廂可水平運行的電梯系統及調度方法與流程
2023-09-22 19:26:00 4
本發明涉及一種調度方法及系統，說是一種轎廂可水平運行的電梯系統及調度方法，屬於電梯調度技術領域。
背景技術：
隨著城市建設的步伐日益加快，電梯已成為高層建築中不可或缺的重要設備。為了更加人性化，現有的電梯多採用調度方法控制電梯的運行狀態，然而現有的電梯調度方法以及系統構成存在多種問題，如：現在電梯大都為垂直運行模式，即單井道但轎廂，德國的蒂森克虜伯電梯公司雖然開發了單井道雙轎廂的電梯系統，但是也解決不了水平運行的問題；另外，對於水平電梯的調度方法，現在也是一大難題，如何兼顧垂直和水平的成為實現水平運行電梯的一大瓶頸。
因此，為了解決上述確定，現在迫切需要一種轎廂可水平運行的電梯系統及調度方法。
技術實現要素：
針對上述不足，本發明提供了一種轎廂可水平運行的電梯系統及調度方法。
本發明是通過以下技術方案實現的：一種轎廂可水平運行的電梯系統，包括驅動模塊、a樓控制系統、b樓控制系統、水平控制系統和gprs通信系統，其特徵在於：所述驅動模塊分別為a樓控制系統、b樓控制系統、水平控制系統和gprs通信系統提供電源，所述a樓控制系統控制a樓電梯垂直運行，並且與b樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述b樓控制系統控制b樓電梯垂直運行，並且與a樓控制系統和水平控制系統進行通信，所述水平控制系統控制水平運行，並且與a樓控制系統和b樓控制系統進行通信；所述驅動模塊包括驅動器和電源，驅動器通過受arm控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電機；所述a樓控制系統包括曳引機a、配重a、垂直轎廂組合a、上轎廂內呼面板a、a樓外呼面板和arm控制器a，所述曳引機a連接配重a和垂直轎廂組合a，曳引機a受到arm控制器a的控制，所述上轎廂內呼面板a用於垂直樓層的選擇面板，a樓外呼面板用於廳門召喚使用；所述b樓控制系統包括曳引機b、配重b、垂直轎廂組合b、上轎廂內呼面板b、b樓外呼面板和arm控制器b，所述曳引機b連接配重b和垂直轎廂組合b，曳引機b受到arm控制器b的控制，所述上轎廂內呼面板b用於垂直樓層的選擇面板，b樓外呼面板用於廳門召喚使用；所述水平控制系統包括arm控制器c、驅動電動機、水平轎廂內呼面板和水平轎廂，所述arm控制器c控制驅動電動機，進而實現水平轎廂的水平運行，水平轎廂內呼面板用於水平運行乘客的選層。
優選的，所述gprs通信系統包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a上，gprs模塊b安裝在arm控制器b上，gprs模塊c安裝在arm控制器c上，從而實現垂直和水平運行之間的通信。
優選的，所述垂直轎廂組合a是由上轎廂和下轎廂組成的，上轎廂拖著下轎廂運行，上轎廂用於接送水平乘客，下轎廂用於接送水平轎廂，垂直轎廂組合b與垂直轎廂組合a的組成相同。
優選的，所述a樓外呼面板包括垂直呼叫面板和水平呼叫面板，垂直呼叫面板用於垂直上下的需要，水平呼叫面板用於水平運行的需要，b樓外呼面板和a樓外呼面板具有相同的組成和功能。
本發明還提供了一種轎廂可水平運行的電梯調度方法，其特徵在於，包括：首先檢查廳外召喚按鈕，若a樓垂直方向和水平方向都受到召喚，召喚信號都傳給arm控制器a，arm控制器a判斷垂直方向和水平方向被召喚先後；若垂直方向先受到召喚，則a樓上轎廂到達召喚層，乘客進入上轎廂，進而再選擇目標樓層；若水平方向先受到召喚，則先判斷a樓下轎廂中是否有水平轎廂，若有則a樓下轎廂在上轎廂牽引下到達召喚層，乘客進入下轎廂的水平轎廂內，然後選擇目標樓層，若a樓下轎廂中沒有水平轎廂，則下轎廂去水平軌道處接水平轎廂，然後去指定樓層接乘客，並選擇目標樓層；若a樓上轎廂和下轎廂同時選擇樓層，如果離垂直目標樓層近，則先接送垂直乘客到達目標層；如果離水平軌道近，則下轎廂停靠到最近的水平軌道，然後水平轎廂從下轎廂中出來，通過水平軌道往b樓運行，b樓下轎廂接水平轎廂，並且送到指定樓層；最後再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒有則結束運行，進入待機，若有則繼續循環調度。
優選的，所述步驟s06「檢查a樓下轎廂中是否有水平轎廂」，這一功能的實現需要gprs通信系統的信息傳輸。
優選的，所述步驟是s14「判斷同一運行方向上垂直目標樓層和水平軌道遠近」,「同一運行方向」是指垂直運行方向上若有水平軌道，則先去送水平轎廂。
優選的，所述水平軌道的數量根據樓層而決定，本實施例給出兩條水平軌道的設計。
該發明的有益之處是：1、綜合利用a樓控制系統、b樓控制系統、水平控制系統和gprs通信系統，實現電梯兼顧水平和垂直方向的運行；2、a樓控制系統、b樓控制系統和水平控制系統通過gprs通信系統進行通訊，保證調度過程的信息及時反饋；3、該發明提供的調度方法兼顧垂直和水平的運行，為能夠有效的實現各項功能提供保障。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一種實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
附圖1為本發明的電梯系統結構示意圖；
附圖2為本發明的電梯結構簡化示意圖；
附圖3為本發明的電梯調度流程示意圖。
圖中，1、驅動模塊，101、驅動器，102、電源，2、a樓控制系統，201、曳引機a，202、配重a，203、垂直轎廂組合a，204、上轎廂內呼面板a，205、a樓外呼面板，206、arm控制器a，3、b樓控制系統，301、曳引機b，302、配重b，303、垂直轎廂組合b，304、上轎廂內呼面板b，305、b樓外呼面板，306、arm控制器b，4、水平控制系統，401、arm控制器c，402、驅動電動機，403、水平轎廂內呼面板，404、水平轎廂，5、gprs通信系統。
具體實施方式
下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1—2所示，此為本發明提供的本系統組成的一種實施例，圖3為本發明提供的本系統調度方法的一種實施例。
一種轎廂可水平運行的電梯系統，包括驅動模塊1、a樓控制系統2、b樓控制系統3、水平控制系統4和gprs通信系統5，其特徵在於：所述驅動模塊1分別為a樓控制系統2、b樓控制系統3、水平控制系統4和gprs通信系統5提供電源，所述a樓控制系統2控制a樓電梯垂直運行，並且與b樓控制系統3和水平控制系統4進行通信，所述b樓控制系統3控制b樓電梯垂直運行，並且與a樓控制系統2和水平控制系統4進行通信，所述水平控制系統4控制水平運行，並且與a樓控制系統2和b樓控制系統3進行通信；所述驅動模塊1包括驅動器101和電源102，驅動器101通過受arm控制器的控制，進而控制曳引機和驅動電機；所述a樓控制系統2包括曳引機a201、配重a203、垂直轎廂組合a204、上轎廂內呼面板a205、a樓外呼面板206和arm控制器a207，所述曳引機a201連接配重a202和垂直轎廂組合a203，曳引機a201受到arm控制器a206的控制，所述上轎廂內呼面板a用於垂直樓層的選擇面板，a樓外呼面板205用於廳門召喚使用；所述b樓控制系統3包括曳引機b301、配重b302、垂直轎廂組合b303、上轎廂內呼面板b304、b樓外呼面板305和arm控制器b306，所述曳引機b301連接配重b302和垂直轎廂組合b303，曳引機b301受到arm控制器b306的控制，所述上轎廂內呼面板b用於垂直樓層的選擇面板，b樓外呼面板305用於廳門召喚使用；所述水平控制系統4包括arm控制器c401、驅動電動機402、水平轎廂內呼面板403和水平轎廂404，所述arm控制器c401控制驅動電動機402，進而實現水平轎廂404的水平運行，水平轎廂內呼面板403用於水平運行乘客的選層。
優選的，所述gprs通信系統5包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a206上，gprs模塊b安裝在arm控制器b306上，gprs模塊c安裝在arm控制器c401上，從而實現垂直和水平運行之間的通信。
優選的，所述垂直轎廂組合a203是由上轎廂和下轎廂組成的，上轎廂拖著下轎廂運行，上轎廂用於接送水平乘客，下轎廂用於接送水平轎廂404，垂直轎廂組合b303與垂直轎廂組合a203的組成相同。
優選的，所述a樓外呼面板205包括垂直呼叫面板和水平呼叫面板，垂直呼叫面板用於垂直上下的需要，水平呼叫面板用於水平運行的需要，b樓外呼面板305和a樓外呼面板205具有相同的組成和功能。
本發明還提供了一種轎廂可水平運行的電梯調度方法，其特徵在於，包括：首先檢查廳外召喚按鈕，若a樓垂直方向和水平方向都受到召喚，召喚信號都傳給arm控制器a206，arm控制器a206判斷垂直方向和水平方向被召喚先後；若垂直方向先受到召喚，則a樓上轎廂到達召喚層，乘客進入上轎廂，進而再選擇目標樓層；若水平方向先受到召喚，則先判斷a樓下轎廂中是否有水平轎廂404，若有則a樓下轎廂在上轎廂牽引下到達召喚層，乘客進入下轎廂的水平轎廂404內，然後選擇目標樓層，若a樓下轎廂中沒有水平轎廂404，則下轎廂去水平軌道處接水平轎廂404，然後去指定樓層接乘客，並選擇目標樓層；若a樓上轎廂和下轎廂同時選擇樓層，如果離垂直目標樓層近，則先接送垂直乘客到達目標層；如果離水平軌道近，則下轎廂停靠到最近的水平軌道，然後水平轎廂從下轎廂中出來，通過水平軌道往b樓運行，b樓下轎廂接水平轎廂，並且送到指定樓層；最後再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒有則結束運行，進入待機，若有則繼續循環調度。
優選的，所述步驟s06「檢查a樓下轎廂中是否有水平轎廂」，這一功能的實現需要gprs通信系統的信息傳輸。
優選的，所述步驟是s14「判斷同一運行方向上垂直目標樓層和水平軌道遠近」,「同一運行方向」是指垂直運行方向上若有水平軌道，則先去送水平轎廂。
優選的，所述水平軌道的數量根據樓層而決定，本實施例給出兩條水平軌道的設計。
工作原理：若乘客要從a樓去往b樓，乘客只需要在廳門外，按下a樓外呼面板205，選擇好去垂直樓層，還是對面樓層，等待電梯迎接，進入上轎廂或水平轎廂404後，再選擇樓層，系統會依據調度方法將乘客送到指定樓層。
對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。