自裝料可升降礦用運輸車的製作方法

2023-09-20 08:08:55 1

自裝料可升降礦用運輸車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自裝料可升降礦用運輸車，包括車架體(1)及設在車架體上的絞車機構，其特徵在於，所述車架體前後對稱設置兩組用於升降車架體的液壓支承機構(2)，位於液壓支承機構之間的車架體(1)上設有與礦車軌道(9)相匹配的兩組礦車輪(3)，所述的每隻礦車輪(3)均與轉動連接在車架體(1)上的對應旋轉臂(5)轉動連接，所述車架體(1)上對應於旋轉臂設有用於轉動旋轉臂的液壓升降機構(7)。本實用新型運輸車根據煤礦井下巷道的空間，充分利用煤礦井下礦車軌道、工作面現有的供水管路高壓水作為動力源，設計不同型號自裝料可升降礦用運輸車，便於煤礦井下選擇使用，以實現掘進工作面、採煤工作面物料的快速回撤。
【專利說明】自裝料可升降礦用運輸車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦井下用自裝料可升降礦用運輸車。

【背景技術】
[0002]煤礦井下掘進工作面，採煤工作面在工作面完成作業後許多設備要回撤，大量的設備與物料需要運回到新的工作面或回地面大修，由於煤礦作業環境的限制，煤礦井下掘進工作面，採煤工作面等巷道裝卸作業空間較小，在煤礦井下無法使用較大的起重設備，因此許多設備在巷道內無法裝車轉運，設備一般在工作面解體後分部件撤出，工作人員將解體工件裝上平板車，然後由平板車運回。工作人員勞動強度大，裝卸效率低，制約了煤礦生產效率的提高及成本的降低。為滿足煤礦生產過程中掘進工作、採煤工作面回撤的大量設備、支護材料與輔助材料的快速轉運，較少工件的解體數量。因此急需開發研製一種能夠實現自裝卸的轉運設備。煤礦井下用自裝料可升降礦用運輸車就是為解決上述問題而開發的新產品。本產品集安全，耐腐蝕裝卸效率高，性能穩定可靠。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對現有技術的弊端，提供一種新型自裝料可升降礦用運輸車，該自裝料可升降礦用運輸車根據煤礦井下巷道的空間，充分利用煤礦井下礦車軌道、工作面現有的供水管路高壓水作為動力源，設計不同型號自裝料可升降礦用運輸車，便於煤礦井下選擇使用，以實現掘進工作面、採煤工作面物料的快速回撤。
[0004]本實用新型解決技術問題採用如下技術方案:
[0005]自裝料可升降礦用運輸車，包括車架體及設在車架體上的絞車機構，其結構特點在於，所述車架體前後對稱設置兩組用於升降車架體的液壓支承機構，位於液壓支承機構之間的車架體上設有與礦車軌道相匹配的兩組礦車輪，所述的每隻礦車輪均與轉動連接在車架體上的對應旋轉臂轉動連接，所述車架體上對應於旋轉臂設有用於轉動旋轉臂的液壓升降機構。
[0006]本實用新型結構特點還在於:
[0007]所述液壓支承機構包括液壓油缸和活塞杆，所述液壓油缸與車架體底部固定連接，所述活塞杆的頭部垂直於礦車軌道，且中心線與礦車軌道中心線重合。
[0008]所述旋轉臂為三角形，其第一邊角處通過轉動銷軸與車架體轉動連接，第二邊角處通過輪軸轉動連接礦車輪，第三邊角處通過鉸接銷軸轉動連接液壓升降機構。
[0009]所述液壓升降機構包括液壓油缸和活塞杆，所述液壓油缸的底部通過連接銷軸與車架體轉動連接，所述活塞杆的頭部與旋轉臂第三邊角處通過鉸接銷軸轉動連接。
[0010]所述液壓支承機構和液壓升降機構的液壓外接管路設有快速接頭，所述快速接頭通過控制閥組與外部供液高壓管路連接；所述控制閥組與快速接頭及外部供液高壓管路連接方式為插接。
[0011]所述絞車機構由繩輪架、減速機、繩輪、液壓馬達組成。
[0012]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在:
[0013]1、本實用新型運輸車礦車輪能夠實現升降，在減低高度的情況下便於轉運設備或物料的牽引裝車。
[0014]2、本實用新型在裝料的過程液壓支承機構活塞桿頭部支撐在軌道上，防止礦車滑移，能夠將運輸車有效固定。
[0015]3、本實用新型運輸車礦車輪在伸縮機構的作用下，當需要收起降低高度時，液壓支承機構的活塞桿頭部支撐在軌道上，礦車輪抬起，重量支承在升降機構上，便於礦車輪位移。
[0016]4、本實用新型運輸車結構緊湊，調節功能強，便於搬運，效率高，並可實現裝卸位置，裝卸距離的調節，適應煤礦井下環境使用。
[0017]5、本實用新型設備特別適宜於無電源，特別適用於煤礦僅有泵站供液的工作場合，通過供水管路的提供泵站水源，提供動力源實現物料的裝卸，保證煤礦安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為自裝料可升降礦用運輸車正常運行時的結構示意圖。
[0019]圖2為自裝料可升降礦用運輸車的A-A剖面圖。
[0020]圖3為自裝料可升降礦用運輸車的礦車輪升起結構示意圖。
[0021]圖4為自裝料可升降礦用運輸車的底盤下移裝料時的結構示意圖。
[0022]圖中標號:I車架體、2液壓支承機構、3礦車輪、4轉動銷軸、5旋轉臂、6鉸接銷軸、7液壓升降機構、8連接銷軸、9礦車軌道、10繩輪架、11防護罩過繩輪孔、12、減速機、13繩輪、14控制閥組、15、液壓馬達、16、防護罩、17牽引鋼絲繩、18裝料斜墊塊。

【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖通過【具體實施方式】對本實用新型技術方案做進一步解釋說明。
[0024]如圖1、圖2所示，該自裝料可升降礦用運輸車包括車架體I及設在車架體上的絞車機構，運輸車架體是由鋼板焊接的箱體結構，車架體I的左右兩端，在車架體I前、後小箱體內，左、右兩端下部對稱設置兩組支撐液壓升降機構2，升降機構2包括液壓油缸和活塞杆，液壓缸底與運輸車架體上的連接耳通過銷軸連接倒裝在運輸車底盤上，活塞桿頭部垂直於礦車軌道，其中心線與礦車軌道中心線重合。位於液壓升降機構之間的車架體上設有與軌道相匹配的兩組礦車輪3，每隻礦車輪3均與轉動連接在車架體上的對應旋轉臂5轉動連接，車架體上對應於旋轉臂設有用於轉動旋轉臂的液壓升降機構。旋轉臂5為三角形，其第一邊角處通過轉動銷軸4與車架體I轉動連接，第二邊角處通過輪軸轉動連接礦車輪3，第三邊角處通過鉸接銷軸6轉動連接液壓升降機構7。液壓升降機構7包括液壓油缸和活塞杆，液壓油缸的底部通過連接銷軸8與車架體轉動連接，活塞杆的頭部與旋轉臂第三邊角處通過鉸接銷軸6轉動連接。
[0025]如圖所示，絞車機構主要由繩輪架10、減速機12、繩輪13、液壓馬達15組成，絞車機構設置防護罩16，防護罩設置牽引鋼絲繩過繩孔11，防護罩的前端面板上設置液壓控制閥組14，液壓控制閥組與運輸車上的管路系統連接，液壓控制閥組共9片，分別控制液壓支撐機構和液壓升降機構及液壓馬達15。液壓支撐機構和液壓升降機構的外接管路通過快速接頭與控制閥組接口連接，便於外接管路的插接，並通過快速接頭與外部供液高壓膠管連接。
[0026]如圖所示，當自裝料可升降礦用運輸車需要裝載貨物時，將外部高壓膠管接頭插入控制閥組14，操縱控制閥組液壓支承機構2閥控制手把，液壓支承機構活塞杆伸出時支承在礦車運行礦車軌道9上，將運輸車架體抬起固定在礦車軌道上。操縱控制閥組升降液壓機構7閥控制手把，將活塞杆縮回，升降液壓機構7活塞杆帶動鉸接銷軸6及旋轉臂5、礦車輪3向運輸車中心轉動，礦車輪中心抬高，離開軌道面，車架整體高度降低。如圖3所示。完成礦車輪對升起後，反向操縱控制閥組液壓支承機構2閥控制手把，液壓支承機構活塞杆縮回礦車底盤隨著下移，當礦車輪對接觸軌道並支承礦車一定重量時，停止活塞杆縮回時支承在礦車運行軌道9上，此時礦車底盤高度降低並由液壓支承機構固定在礦車軌道上，防止礦車裝卸物料時移動。在礦車裝料端防止裝料斜面墊塊18，此時操縱，操縱控制閥組液壓馬達14閥控制手把，由牽引鋼絲繩17牽引物料裝上運輸車。完成轉運物料裝料工作後，按照相反的過程將平把車升起，從控制閥組拆除外接高壓膠管主膠管，轉運物料隨礦車運往指定地點，礦車卸料後返回再次裝料，轉運效率高。
【權利要求】
1.自裝料可升降礦用運輸車，包括車架體(I)及設在車架體上的絞車機構，其特徵在於，所述車架體前後對稱設置兩組用於升降車架體的液壓支承機構(2)，位於液壓支承機構之間的車架體(I)上設有與礦車軌道(9)相匹配的兩組礦車輪(3)，所述的每隻礦車輪(3)均與轉動連接在車架體(I)上的對應旋轉臂(5)轉動連接，所述車架體(I)上對應於旋轉臂設有用於轉動旋轉臂的液壓升降機構(7)。
2.根據權利要求1所述的自裝料可升降礦用運輸車，其特徵在於，所述液壓支承機構(2)包括液壓油缸和活塞杆，所述液壓油缸與車架體(I)底部固定連接，所述活塞杆的頭部垂直於礦車軌道(9)，且中心線與礦車軌道中心線重合。
3.根據權利要求1所述的自裝料可升降礦用運輸車，其特徵在於，所述旋轉臂(5)為三角形，其第一邊角處通過轉動銷軸(4)與車架體(I)轉動連接，第二邊角處通過輪軸轉動連接礦車輪(3)，第三邊角處通過鉸接銷軸(6)轉動連接液壓升降機構(7)。
4.根據權利要求3所述的自裝料可升降礦用運輸車，其特徵在於，所述液壓升降機構(7)包括液壓油缸和活塞杆，所述液壓油缸的底部通過連接銷軸(8)與車架體(I)轉動連接，所述活塞杆的頭部與旋轉臂(5)第三邊角處通過鉸接銷軸(6)轉動連接。
5.根據權利要求1所述的自裝料可升降礦用運輸車，其特徵在於，所述液壓支承機構(2)和液壓升降機構(7)的液壓外接管路設有快速接頭，所述快速接頭通過控制閥組(14)與外部供液高壓管路連接；所述控制閥組(14)與快速接頭及外部供液高壓管路連接方式為插接。
6.根據權利要求1所述的自裝料可升降礦用運輸車，其特徵在於，所述絞車機構由繩輪架(10)、減速機(12)、繩輪(13)、液壓馬達(15)組成。
【文檔編號】B61D11/00GK203974817SQ201420372321
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】張 浩, 劉明生, 張苗苗 申請人:淮北恆遠工程建材設備有限責任公司