在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及ct設備的製作方法

2023-05-25 08:20:06

專利名稱：在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及ct設備的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及CT和MR成像領域，尤其涉及一種在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及CT設備。
背景技術：
由於CT和MR成像設備能夠對人體的解剖部位進行清晰地成像，所以能夠讓醫生對人體的解剖部位具有清晰的感觀了解，從而對醫生診斷和治療疾病起到了很好的輔助作用，目前CT和MR成像設備已廣泛用於醫療診斷及治療領域。下面以CT設備為例，來描述CT設備掃描的常規過程，其通常包括
1)指導病人處於CT設備上的正確位置；
2)將雷射線與體表解剖標誌對準以為掃描定位圖像進行定位；
3)選擇/創建一項檢查；
4)選擇掃描參數協議；
5)掃描定位圖像；
6)在定位圖像上手動對定位線進行設置；
7)根據所述定位線，把床移動到掃描位置進行掃描；
8)查看所得圖像並完成該檢查；
9)幫助並指導病人離開。從上述可知，現有CT設備通常是手動地在定位圖像上設置定位線，如圖1所示，其示出了人頭顱的定位圖像，通過手動來進行調節通常達不到所要求的精度，而且效率很低， 這樣非常影響最後得到的圖像質量。因此，如何在定位圖像上設置定位線是目前業界研究的熱點之一。Siemens Corporate Research, he 等於 2009 年 8 月沘日提交了美國專利申請 US 2010/0067764 Al，題為"Method and System for Automatic Landmark Detection Using Discriminative Joint Context」，該文是在斷層圖像上對定位線進行設置，這是無法應用到定位圖像上的。

發明內容
本發明要解決的主要技術問題是提供一種能夠達到高精度的在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及CT設備。為了解決上述問題，在本發明的一個方面，本發明在定位圖像上設置定位線的技術方案包括
在模板圖像上設置控制點；
將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準； 在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場；根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置；
根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度。優選地，在進行全局配準和局部配準之前還包括步驟 除去所述定位圖像中的背景像素。優選地，在除去所述定位圖像中的背景像素之後還包括步驟 對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度。優選地，在將像素深度縮小為較低深度之後還包括步驟 將所述定位圖像大小至少縮小50%。優選地，在進行全局配準和局部配準之間還包括步驟 驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配。此外，所述步驟根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線進一步包括步驟
過每組控制點中的兩個基點以形成基線；
以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點。其中，每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議
的層厚。每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。每組定位線內所有定位線的長度均一致。在本發明的另一方面，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置的技術方案包括 用於在模板圖像上設置控制點的單元；
用於將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準的單元； 用於在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場的單元；
用於根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置的單元；
用於根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度的單元。優選地，本發明定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於除去所述定位圖像中的背景像素的單元。優選地，本發明定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度的單元。優選地，本發明定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於將所述定位圖像大小至少縮小50%的單元。優選地，本發明定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配的單元。此外，所述用於根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線的單元進一步包括用於過每組控制點中的兩個基點以形成基線的單元；
用於以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點的單元。另外，每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議
的層厚。每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。每組定位線內所有定位線的長度均一致。在本發明的再一個方面，本發明CT設備包括本發明在定位圖像上設置定位線的
直ο與現有技術相比，本發明在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及CT設備的有益效果為
首先，由於本發明不需要手動來設置定位線，所以定位線的設置能夠達到較高的精度。其次，經實驗證明採用本發明的技術方案能夠將CT設備進行一次檢查的時間減少3% 10%。再者，採用本發明的技術方案能夠降低操作者的邏輯判斷和體力負荷。最後，採用本發明的技術方案還能夠提高用戶工作效率和產能。


為了對本公開內容更透徹的理解，下面參考結合附圖所進行的下列描述，在附圖中
圖1是依據現有技術在定位圖像上設置定位線的方法得到的示意圖； 圖2是一個頭顱的定位圖像圖示； 圖3是本發明在定位圖像上設置定位線的方法的流程圖4是依據本發明在定位圖像上設置定位線的方法的一個實施例的模板圖像的圖示； 圖5是依據本發明在定位圖像上設置定位線的方法的一個實施例的經過處理的定位圖像的圖示；
圖6是依據本發明在定位圖像上設置定位線的方法的一個實施例的將經過全局配準所得到的模板圖像與定位圖像重合後所得到的圖像的圖示；
圖7是依據本發明在定位圖像上設置定位線的方法的一個實施例的經過局部配準後得到的形變向量場的圖示；
圖8是依據本發明在定位圖像上設置定位線的方法的一個實施例的所得結果的示圖。
具體實施例方式下面將詳細描述本發明的具體實施例，但本發明並不限於下述具體實施例。對於CT設備而言，都存在掃描參數協議庫，不同的解剖部位對應不同的掃描參數協議，可參見文獻 R. Briining 等人Protocols for Multislice CT, 2nd edition. Springer. ISBN-IO: 3540272712 和 Evelyn M iTeasdale 等人Multidetector CT in Neuroimaging: An Atlas and Practical Guide. ISBN-IO: 1904392687。掃描參數協議一般包括產生X射線的管電壓和管電流、掃描層厚、機架轉速等等。例如，如圖2所示，示出的為頭顱，其該掃描範圍如圖中平行四邊形所示，第一層為枕骨大孔下Icm;角度為平行於前顱窩底部；最後一層是顱頂；層厚為5-10mm等等。在CT設備對解剖部位進行正式掃描之前，通常都是先掃出解剖部位的定位圖像， 然後在定位圖像上設置定位線，最後再根據定位線對解剖部位進行CT斷層掃描。在本發明的一個方面，本發明公開了一種在定位圖像上設置定位線的方法，如圖3 所示，該方法包括
步驟10)在模板圖像上設置控制點；
步驟20)將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準； 步驟30)將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場；
步驟40)根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的位置；
步驟50)根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線。模板圖像是在CT設備中預存的與解剖部位對應的一組圖像，當然模板圖像還可以由用戶加載。本發明首先是在模板圖像上設置控制點，這裡的控制點是與掃描參數協議相對應的，可以用來定義掃描範圍。接著將所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準，進行全局配準的目的是將模板圖像轉變成與定位圖像上的目標部位最為接近。進行完全局配準後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場，這是基於全局配準的結果生成的模板圖像與定位圖像之間的解剖細節查的形變向量場，也就是說，形變向量場表示了模板圖像上的點與定位圖像上的點的對應關係。得到該形變向量場之後，就可以根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的位置，最後根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線。因此，本方案能夠達到高的精度，所得到的掃描圖像很清晰。對於步驟10)在模板圖像上設置控制點而言，該步驟10)為參數設定行為，僅出現在設備最初使用的安裝調試階段，或者對於定位線要求發生改變時，才進行設置，並不出現在日常掃描中。換句話說，也就是該步驟10)並不是每次進行定位線設置時都必須要執行的步驟。另外，在進行全局配準和局部配準之前，本發明在定位圖像上設置定位線的方法還包括除去所述定位圖像中的背景像素的步驟，從而提高本方案的運算速度。優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的方法還包括步驟
對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度。此處的較低深度是相對於定位圖像原來的像素深度而言的，本步驟是用來重新調節灰度強度(即像素深度)，例如原來的像素深度為16位，將佔用2個字節，現在可以將其調整為例如2、位，減小了像素深度所佔用的空間，從而減少了本方案的計算量。為了進一步減少本方案的計算量，本發明在定位圖像上設置定位線的方法還包括步驟將所述定位圖像大小至少縮小50%，這樣大大加快了計算速度，此處採用線性插值方法就可以實現。對於步驟20)將所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準而言，已知進行全局配準的方法很多，可以採用剛性圖像配準，例如對模板進行放射變換， 也可以採用 Jos印h V. Hajnal 等人發表的 Medical Image Registration (Biomedical Engineering) ISBN-IO: 0849300649,2001 中提出了一種非剛性圖像配準算法(Non-rigid image registration algorithm)。一般是將模板圖像按照初始參數變換進行插值後根據所選的評價標準與定位圖像進行相似度評價，如果符合預設標準則將模板圖像和控制點位置按照當前的參數變換進行插值，否則按照預先選取的優化算法對變換參數進行優化後再次迭代上述運算，直到符合標準或達到迭代次數上限。所述評價標準可以選用Mutual Information方法(後面描述)O在對模板圖像進行全局配準後，優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的方法還包括步驟驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配。也就是用來驗證全局配準的效果如何，可以採用本領域技術人員已知的任何方法，例如採用Josien P. W. Pluim 等人發表的「Mutual-Information-Based Registration of Medical Images: A Survey", IEEE Trans. Med. Imag. , Vol. 22，No. 8，pp. 986-1004，2003.文獻中所公開了互有信息(Mutual information, MI)算法。優選地，對於所述步驟30)將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場可以採用J. P. Thirion發表的 Fast non-rigid matching of 3D medical image. Technical report, Research Report RR-2547, Epidure Project, INRIA Sophia, May 1995.禾口Image matching as a diffusion process: an analogy with Maxwell' s demons. Medical Image Analysis, 2(3) : 243 - 260，1998.中公開的形變配準算法(Maxwell，s Demons Deformable Registration algorithms)。利用該Maxwell，s Demons可形變圖像配準算法對於定位圖像和全局配準結果進行有限次迭代即可得到形變向量場。優選地，步驟50)根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線進一步包括步驟過每組控制點中的兩個基點以形成基線；
以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點。優選地，每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協
議的層厚。優選地，每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。優選地，每組定位線內所有定位線的長度均一致。我們知道，每個檢查可以掃描一幅或不同角度的兩幅定位圖像，每幅定位圖像都對應有唯一一幅模板圖像，並且每幅模板圖像包含至少一組控制點。每組控制點必須有且僅有兩個基點，過兩基點形成的直線稱為基線。在每個控制點組內，除了基點以外的其他控制點必須都在基線的一側，不能同時出現在兩側，也不能出現在基線上。每組定位線由相對應的一組控制點生成。每組定位線對應掃描協議中的一組圖像。每條定位線對應一幅掃描圖像。每組定位線中的第一條定位線是基線上的線段，其他定位線均平行於基線。每組定位線內任意相鄰的兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議的層厚。每組定位線的數量為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。在每組定位線內的所有定位線的長度都一致。另外，每組定位線內的所有定位線的中點，在同一直線上。每組定位線的共有長度，為能夠滿足覆蓋對應控制點組的所有控制點的最小長度。對於控制點來說，每組控制點中都存在且只存在兩個基點，本發明是將每組控制點中的兩個基點連接成基線，此基線也就是第一條定位線，其它的定位線都要設置成與基線平行，而且僅在基線的一側，所有定位線所覆蓋的面積要大於或者等於同一控制點組中的控制點所能形成的最大多邊形的面積，這樣能夠保證所設置的定位線可以覆蓋整個目標區域。從上述可知，基線的方向也就是定義了定位線的傾斜方向。此外，在需要的情況下，一組控制點可以分成一個以上子組，用來定義不同的層厚，即不同子組內的定位線方向相同，長度相同，但相鄰的距離(即層厚)不同。另外，針對每個協議的控制點可以由用戶配置。下面以頭顱的定位圖像為例來描述本發明在定位圖像上設置定位線的方法的技術方案。例如，設圖2為頭顱的定位圖像，其模板圖像如圖4所示。首先，在模板圖像上設置控制點，控制點如圖4所示，其中兩個「 X 」表示的是基點。為了加快本方案的計算速度，在本例中除去了該定位圖像中的背景像素，並且還對該定位圖像進行了重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度，本例是將像素深度縮小為8 位，然後又將該定位圖像大小縮小了 50%，得到了調整後的定位圖像。模板圖像為預先已經按照上述方法進行調整後的圖像，如圖5所示然後將該模板圖像與定位圖像進行全局配準，本例採用 Jos印h V. Hajnal 等人發表的 Medical Image Registration (Biomedical Engineering) ISBN-10: 0849300649,2001 中提出的非剛性圖像配準算法(Non-rigid image registration algorithm)，在此不再贅述。圖6是將經過全局配準所得到的模板圖像與如圖5所示的定位圖像重合後所得到的組合圖像，從該圖6可以看出，經過全局配準後，模板圖像基本上與定位圖像相配。接著，將該模板圖像與該定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場，本例採用Maxwel 1 』 s Demons可形變圖像配準算法所得到的形變向量場，如圖8所示，為同模板圖像大小一致的圖像，每個像素是一個向量值，表示從模板圖像上此位置到定位圖像上相對應的位置的位移向量。根據形變向量場可以將模板圖像上的控制點按照其解剖學位置規律映射到定位圖像上。下面根據如圖8所示的形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的位置，如前所述，將控制點的坐標本身，與向量場控制點位置的向量值進行加法運算後得出定位圖像上對應該點的坐標。最後根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線，也就是過每組控制點中的兩個基點以形成基線；以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點，所得到的定位線如圖 9所示，該圖具有二組定位線。相應地，本發明還公開了一種在定位圖像上設置定位線的裝置，其包括用於在模板圖像上設置控制點的單元；
用於將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準的單元； 用於在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場的單元；
用於根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置的單元；
用於根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度的單元。優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於除去所述定位圖像中的背景像素的單元。優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度的單元。優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於將所述定位圖像大小至少縮小50%的單元。優選地，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置還包括用於驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配的單元。此外，所述用於根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線的單元進一步包括
用於過每組控制點中的兩個基點以形成基線的單元；
用於以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點的單元。其中，每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議
的層厚。每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。每組定位線內所有定位線的長度均一致。由於本發明在定位圖像上設置定位線的裝置的技術方案與本發明在定位圖像上設置定位線的方法的技術方案相對應，因此，在此不再對本發明在定位圖像上設置定位線的裝置的技術方案予以詳述。在本發明的再一個方面，本發明還公開了一種CT設備，該CT設備的技術方案包括本發明在定位圖像上設置定位線的裝置的技術方案，由於同樣原因，在此不對本發明CT設備的技術方案予以詳述。另外，本發明在定位圖像上設置定位線的裝置和方法可以應用於CT設備和MR設備。綜上所述，由於本發明不需要手動來設置定位線，所以定位線的設置能夠達到較高的精度。其次，經實驗證明採用本發明的技術方案能夠將CT設備進行一次檢查的時間減少3% 10%。再者，採用本發明的技術方案能夠降低操作者的邏輯判斷和體力負荷。最後，採用本發明的技術方案還能夠提高用戶工作效率和產能。
雖然上述已經結合附圖描述了本發明的具體實施例，但是本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以對本發明進行各種改變、修改和等效替代。這些改變、修改和等效替代都意為落入隨附的權利要求所限定的精神和範圍之內。
權利要求
1.一種在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，包括步驟 在模板圖像上設置控制點；將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準； 在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場；根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置；根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度。
2.如權利要求1所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，在進行全局配準和局部配準之前還包括步驟除去所述定位圖像中的背景像素。
3.如權利要求2所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，在除去所述定位圖像中的背景像素之後還包括步驟對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度。
4.如權利要求3所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，在將像素深度縮小為較低深度之後還包括步驟將所述定位圖像大小至少縮小50%。
5.如權利要求4所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，在進行全局配準和局部配準之間還包括步驟驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配。
6.如權利要求1至5所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於，所述步驟根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線進一步包括步驟過每組控制點中的兩個基點以形成基線；以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點。
7.如權利要求6所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議的層厚。
8.如權利要求7所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。
9.如權利要求8所述的在定位圖像上設置定位線的方法，其特徵在於 每組定位線內所有定位線的長度均一致。
10.一種在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，包括 用於在模板圖像上設置控制點的單元；用於將設有控制點的所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準的單元； 用於在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場的單元；用於根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置的單元；用於根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度的單元。
11.如權利要求10所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，還包括 用於除去所述定位圖像中的背景像素的單元。
12.如權利要求11所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，還包括 用於對所述定位圖像進行重新採樣以便將像素深度縮小為較低深度的單元。
13.如權利要求12所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，還包括 用於將所述定位圖像大小至少縮小50%的單元。
14.如權利要求13所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，還包括 用於驗證經全局配準的模板圖像與所述定位圖像是否匹配的單元。
15.如權利要求10至14所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於，所述用於根據在所述定位圖像上映射的控制點設置定位線的單元進一步包括用於過每組控制點中的兩個基點以形成基線的單元；用於以所述基線作為每組定位線的第一條定位線，由所述第一條定位線開始，向存在其他控制點的一側遞增掃描線，直到覆蓋所有的控制點的單元。
16.如權利要求15所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於 每組定位線內任何相鄰兩條定位線之間的距離均一致並等於對應掃描協議的層厚。
17.如權利要求16所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於每組定位線的數目為可以滿足完全覆蓋該組定位線所對應的所有控制點的最少線數。
18.如權利要求17所述的在定位圖像上設置定位線的裝置，其特徵在於 每組定位線內所有定位線的長度均一致。
19.一種CT設備，其特徵在於，包括如權利要求10至18任一項所述的在定位圖像上設置定位線的裝置。
全文摘要
本發明公開了一種在定位圖像上設置定位線的方法和裝置及CT設備。本發明在定位圖像上設置定位線的裝置包括在模板圖像上設置控制點；將所述模板圖像與所述定位圖像進行全局配準；在進行全局配準之後，將所述模板圖像與所述定位圖像進行局部配準以得到所述模板圖像對應所述定位圖像的形變向量場；根據所述形變向量場將所述模板圖像上的控制點映射到所述定位圖像上相應的解剖學位置；根據在所述定位圖像上映射的控制點計算出定位線的位置和角度。本發明在定位圖像上設置定位線的裝置的技術方案與本發明在定位圖像上設置定位線的方法的技術方案相對應。採用本發明的技術方案來設置定位線的精度高，而且還可以提高掃描效率。
文檔編號A61B6/03GK102525525SQ20101061733
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者賈磊 申請人:Ge醫療系統環球技術有限公司