轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法

2023-09-20 23:54:10

專利名稱：：轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法
技術領域：
：本發明涉及一種可以在檢測車輛內部轉向裝置的旋轉角度的轉向角傳感器中對轉向角進行運算與檢查而檢測出轉向角傳感器錯誤的裝置及其方法，轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法。
背景技術：
：一般來說，車輛中負責轉向的裝置稱為轉向裝置。當駕駛人操作被稱為方向盤(handle)的轉向盤時，上述轉向裝置可以通過轉向軸把轉向力矩傳達到齒輪裝置，該齒輪裝置可以驅動與車輪相連接的驅動軸與驅動裝置而使車輪朝著期望的方向行駛。近來生產的車輛大部分都已配置了動力轉向系統。動力轉向系統根據轉向盤的轉向角利用引擎驅動力更加輕易地操作轉向裝置。上述動力轉向系統配置了由測定上述轉向盤旋轉角度的轉向角傳感器和利用上述測定值進行運算的運算單元等組成的轉向角測定裝置，上述轉向角傳感器在測定轉向盤的旋轉角度時，把轉向角傳感器的轉向齒輪(steeringgear)及小齒輪(piniongear)與車輛的轉向盤相連接而測定轉向盤的旋轉角度後輸出轉向角信號。現有轉向角測定裝置是通過運算單元測定上述轉向角傳感器輸出的轉向角信號來提取旋轉角度，然後利用該旋轉角度得出轉向裝置的旋轉角度。上述現有轉向角測定裝置無法針對汽車周圍的外部幹擾或汽車內部構造不良或故障所造成傳感器測定信號的歪曲現象採取有效措施，歪曲信號將使得轉向角的運算結果出錯，上述錯誤的運算值則造成車輛的動作錯誤並對使用該運算值的電子裝置造成不良影響。
發明內容本發明的目的是提供一種通過可以在轉向角的運算過程中比較轉向角傳感器的第一傳感器與第二傳感器所測定的轉向角信號並;f企測出其錯誤的算法來判斷轉向角傳感器所測定的轉向角信號是否錯誤的轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法。為了實現上述目的，本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法包括轉向角傳感器，由檢測轉向裝置角度的第一傳感器及第二傳感器組成；模擬/數字轉換器，以用於將上述第一傳感器及第二傳感器的轉向角信號轉換成數位訊號；轉向角運算單元，以用於通過已經轉換成數位訊號的上述轉向角信號運算出轉向角；以及轉向角錯誤檢測單元，針對運算出來的上述轉向角進行比較而檢測出轉向角信號是否出錯。上述轉向角運算單元利用下列計算式計算轉向角，0tan=arctan(Vi/-V2),0sin=arcsin(VO，9C0S=arccos(-V2)上述轉向角錯誤才企測單元根據上述運算出來的轉向角是否滿足etan=0sin=0^條件而檢測上述轉向角信號是否錯誤。(etan:基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角，v1:第一傳感器轉向角信號，v2:第二傳感器轉向角信號)上述轉向角錯誤檢測單元還可以包括利用下列計算式計算誤差值(E,,E2)並根據上述誤差值(E,，E》而判斷上述轉向角信號錯誤與否的算法。El—Gtan-9sinE2=Qtan-0cos(E1:第一傳感器誤差值，E2:第二傳感器誤差值，etan:基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角)優選地，上述轉向角錯誤衝企測單元還包括隨著上述轉向角傳感器的放大率變化與轉向角傳感器的信號偏移量(Offset)變化而給予相應的轉向角誤差容許範圍的真值表，還包括通過該真值表而判斷上述轉向角信號出錯與否的算法。上述轉向角錯誤檢測單元還可以包括利用下列計算式計算最佳狀態判別值D並才艮據上述判別值而判斷上述轉向角信號的最佳狀態的算法。D叫Ea卜IEbl(Ea:E。E2中準確度較高的誤差值，Eb:E2中準確度較低的誤差值，D:最佳狀態判別值)上述轉向角傳感器錯誤檢測裝置還包括儲存先前轉向角傳感器信號之信號值的寄存器，當上述轉向角錯誤檢測單元當判斷出上述轉向角信號為錯誤時將儲存在該寄存器中的先前正常轉向角信號的轉向角變化值傳輸給上述運算單元，上述運算單元可以根據該轉向角變化值而計算出轉向角的推測值。優選地，上述轉向角錯誤檢測單元可以在上述轉向角信號的錯誤持續時間超過設定值時使上述轉向角傳感器中止運作。另外，可以實現上述目的的本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測方法包括下列步驟使用轉向角傳感器檢測轉向裝置的角度後生成轉向角信號的步驟；使用模擬/數字轉換器把上述轉向角信號轉換成數位訊號的步驟；使用轉向角運算單元從已經轉換成數位訊號的上述轉向角信號中運算出轉向角的轉向角運算步驟；以及使用轉向角錯誤檢測單元針對運算出來的上述轉向角進行比較而檢測出轉向角信號是否出錯的轉向角錯誤檢測步驟。此時，上述轉向角運算步驟使用下列計算式計算轉向角，9tan=arctan(VV-V2),0Sin=arcsin(VO，0COS=arccos(-V2)上述轉向角錯誤檢測步驟根據上述運算出來的轉向角是否滿足etan=Osin=ec。s而檢測上述轉向角信號的錯誤與否。上述轉向角錯誤檢測步驟還可以包括使用下列計算式計算誤差值(EbE2)後根據上述誤差值(E,，E。判斷上述轉向角信號錯誤與否的算法。El—0加_0sinE2=9tan-0cos優選地，上述轉向角錯誤檢測步驟還包括隨著上述轉向角傳感器的放大率變化與轉向角傳感器的信號偏移量變化而給予相應的轉向角誤差容許範圍的真值表，還包括通過該真值表而判斷上述轉向角信號出錯與否的算法。上述轉向角錯誤檢測步驟還可以包括利用下列計算式計算最佳狀態判別值D並根據上述判別值而判斷上述轉向角信號的最佳狀態的算法，D=IEa卜IEbI上迷轉向角傳感器錯誤檢測裝置還包括儲存先前轉向角傳感器信號之信號值的寄存器，還包括了當上述轉向角錯誤檢測單元判斷出上述轉向角信號為錯誤時儲存在該寄存器中的先前正常轉向角信號的轉向角變化值傳輸給上述運算單元並使上述運算單元根據該轉向角變化值而計算出轉向角推測值的步驟。優選地，上述轉向角錯誤檢測步驟還包括了當上述轉向角信號的錯誤持續時間超過設定值時使上述轉向角傳感器中止運作的步驟。圖1是本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置的結構方塊圖；圖2是轉向角傳感器的檢測結果輸出波形圖3是本發明實施例的轉向角傳感器錯誤檢測裝置的轉向角檢測流程圖4是本發明實施例的轉向角傳感器錯誤檢測裝置的轉向角錯誤檢測算法流程圖。<主要符號說明〉11132125第一傳感器第一傳感器放大單元模擬/數字轉換器(A/Dconvertor)轉向角錯誤檢測單元12:第二傳感器14:第二傳感器放大單元23:轉向角運算單元27:轉向角輸出單元具體實施方式下面結合附圖對本發明做進一步說明。圖1是本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置的結構方塊圖。如圖1所示，本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置包括轉向角傳感器(ll,12)，位於轉向角傳感器裝置(未圖示)內部並由第一傳感器及第二傳感器組成；第一傳感器放大單元及第二傳感器放大單元(13,14);模擬/數字轉換器21;轉向角運算單元23;轉向角錯誤檢測單元25;以及轉向角輸出單元27。第一傳感器及第二傳感器(ll,12)分別是轉向盤的旋轉角度檢測裝置，根據轉向角傳感器裝置的轉向齒輪與小齒輪的旋轉角度而生成可以計算出上述轉向盤旋轉角度的轉向角信號(V,,V2)。如圖2所示，上述第一傳感器及第二傳感器(ll，12)可以根據轉向盤的旋轉運動而生成三角函數波形的轉向角信號(Vi,V2)，該第一傳感器及第二傳感器(ll，12)所檢測到的轉向角信號(V,，V2)之間具有90。的相位差。因此，第一傳感器11與第二傳感器12所檢測到的兩個轉向角信號V,與V2是正弦與負餘弦(-COS)的函數關係，可以使用下列計算式對第一傳感器11與第二傳感器12所檢測到的兩個轉向角信號(V!，V2)進行運算而得到轉向角6tan。etan=arctai^ViAVs).............式(l)由控制部的上述轉向角運算單元23進行上述運算，為了使上述轉向角運算單元23能夠針對信號進行運算，作為運算單元的前提性構成要素包括第一傳感器放大單元及第二傳感器放大單元(13,14)，可以放大由上述第一傳感器及第二傳感器(ll，12)所生成的轉向角信號(V!，V2);以及衝莫擬/數字轉換器15，可以把放大後的轉向角信號(V,，V2)轉換成數位訊號。此時，本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置還包括轉向角錯誤檢測單元25，上述轉向角錯誤檢測單元25的檢測功能可以檢查上述轉向角運算單元23運算的轉向角是否出錯。上述轉向角錯誤檢測單元25首先判斷基於上述第一傳感器及第二傳感器(ll，12)的轉向角信號(V1，V2)的轉向角是否相同，然後根據後述的本發明所提供的錯誤檢測方法的算法來判斷基於上述第一傳感器及第二傳感器(ll,12)的轉向角信號(V,，V2)的轉向角是否錯誤，如果錯誤持續一定時間以上，則停止基於該轉向角的控制裝置或電子裝置的運作。此時，上述錯誤檢測單元25的錯誤檢測方法將對下列轉向角進行相互比較利用式(l)對上述第一傳感器及第二傳感器所生成的轉向角信號(V,,V2)進行運算後得到的轉向角、利用下列計算式對第一傳感器11所生成的轉向角信號Vi進行運算後得到的轉向角、以及對第二傳感器12所生成的轉向角信號V2進行運算後得到的轉向角。0sin=arcsin(V!)------.......式(2)0COS=arccos(-V2)---畫.........式(3)針對利用上述式(i)、計算式(2)及計算式(3)運算出來的轉向角(et皿,esin,oc。s)進行比較後，如果不能滿足6加=6^=0。。5的條件，就可以判定上述轉向角傳感器所生成的信號是錯誤的。轉向角信號(Vi,V2)通常會因為轉向角傳感器(11，12)的放大率變化或轉向角傳感器(ll，12)的信號偏移量變化之類的特性變化而出現一定程度的誤差，因此即使是正常信號也會在比較上述運算後的轉向角時出現不相同的值。此時，可以通過下列計算式判斷上述轉向角信號是否是屬於正常範圍的信號。sin(Gsin)=sin(00xcos(el-l)±el-2.............式(4)-cos(0cos)=陽cos(02)xcos(e2-l)±e2-2...........式(5)此時，esin是針對轉向角信號v！進行運算後的轉向角，e！是轉向角信號v!值沒有錯誤時可以運算出來的理想轉向角；e咖是針對轉向角信號V2進行運算後的轉向角，02是轉向角信號V2值沒有錯誤時可以運算出來的理想轉向角。el-l,e2-l表示轉向角傳感器(ll,12)的力文大率變化，el-2，e2-2則表示轉向角傳感器(ll,12)的信號偏移量的變化。一般來說，針對轉向角傳感器進行運算的運算單元23不會對上述轉向角傳感器(ll，12)的特性變化(el-l，e2-l，el-2，e2-2)另外進行測定或控制，因此把通過上述式(l)運算出來的角度e^作為基準計算自我補償的角度與上述轉向角的誤差容許範圍。此時，如果上述轉向角(e^,e^,e^)的比較結果為互不相同，則利用下列計算式計算出第一傳感器11的誤差值E!及第二傳感器12的誤差值E2。Ei=0tan-6sin------......-式(6)E2=9tan畫6cos_式(7)本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置可以使用下列真值表(表一)檢測轉向角傳感器的錯誤，上述真值表基於上述式(4)與式(5)的算法並表示通過基於該算法的仿真作業以上述轉向角(e^)為基準導出針對上述轉向角傳感器(ll,12)所測定並運算的轉向角(e^，0c。s)的誤差容許範圍的結果值。(表一)tableseeoriginaldocumentpage10tableseeoriginaldocumentpage11利用式(6)與(7)導出來的上述誤差值如果在上述真值表(表一)所示誤差容許範圍以內，就能判斷所運算出來的轉向角信號(V!,V2)是正常的；如果超出誤差容許範圍，就能判斷所運算出來的轉向角信號(Vi,V2)是錯誤的不良信另外，即使上述轉向角信號是正常信號，由於包含了誤差容許範圍內的誤差值，而且上述轉向角信號的誤差範圍以轉向角e加為基準使兩個信號在準確度較高的區段與較低的區段各自交替，因此可以憑藉上述第一傳感器ii的轉向角信號V^吳差值E!與第二傳感器12的轉向角信號V2誤差值E2之間的差值判斷出上述轉向角信號的最佳狀態。在判斷上述轉向角信號的最佳狀態時，上述運算出來的轉向角(e,ec。s)中準確度較高的轉向角設定為ea，準確度較低的轉向角設定為eb，ea的誤差值設為Ea，eb的誤差值設為Eb，而在正常狀態eb的信號誤差近似或低於oa的信號誤差時稱為最佳狀態。因此，可以利用下列計算式導出能夠判定轉向角信號最佳狀態的判別值D。formulaseeoriginaldocumentpage11—————式(8)利用上述式(8)進行運算的判別值D大於或等於0時，可以判定上述轉向角信號0A，V2)是處於最佳狀態，判別值D小於0時，可以判定上述轉向角信號(V!,V2)處於正常狀態。因此，上述轉向角錯誤檢測單元25可以通過上述方法判定轉向角傳感器所生成的轉向角信號(V,,V2)是否出錯並限制上述轉向角運算單元的轉向角運算。當上述轉向角錯誤檢測單元25判定上述轉向角傳感器錯誤時，可以利用被上述運算單元判定為正常狀態的先前轉向角傳感器信號把先前正常轉向角信號的轉向角變化值傳輸到上述運算單元，進而使上述運算單元可以通過該轉向角變化值而運算出轉向角的推測值。因此，上述轉向角錯誤檢測單元25還包括可以儲存先前轉向角傳感器信號之信號值的寄存器。另夕卜，上述轉向角錯誤;險測單元25在上述轉向角傳感器信號的錯誤持續一定時間時，將判定上述轉向角傳感器裝置故障並按照可識別的方式提示駕駛人，中止上述轉向角傳感器裝置的運作。此時，藉以判定上述轉向角傳感器裝置處於故障狀態的錯誤持續時間可以設定為0.5~2秒，而以設定為1秒較好。為此，車輛內部另外配置識別單元以使駕駛人能夠識別轉向角傳感器裝置的錯誤，上述轉向角傳感器錯誤檢測裝置還可以包括控制單元以啟動該識別單元並控制上述轉向角傳感器的運作。下面結合圖3與圖4對本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置的錯誤檢測方法的較佳實施例做進一步說明。首先，把上述第一傳感器及第二傳感器測定的轉向裝置的轉向角以特定轉向輸入角信號(Vl,V2)方式輸入並通過模擬/數字轉換器轉換成數位訊號。(S11,S12)然後，在已經轉換成數位訊號的轉向輸入角信號(V1,V2)中對第一傳感器輸出的信號進行運算並算出轉向角。(S13)然後，通過圖4所示本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測方法的算法判斷上述步驟S13中被轉換的信號是否錯誤。(S14，S15)此時，轉向角傳感器錯誤檢測方法的算法可以按照下列方式實現。把經過上述步驟S13的數位訊號放大到一定範圍(-11)。(S31，S32)然後，利用上述式(l)、式(2)及式(3)計算出第一傳感器及第二傳感器的轉向角和作為比較基準的轉向角。(S33，S34，S35)然後，針對經過上述步驟S33、步驟S34及步驟S35後運算出來的轉向角進行比較。(S36)然後，如果上述步驟S36中進行比較的轉向角互不相同，則以e^為基準計算上述步驟S36的轉向角的誤差容許範圍。(S37)然後，根據上述誤差容許範圍在上述第一傳感器的轉向角信號與第二傳感器的轉向角信號中選擇具有較高優先順序的信號。(S38)此時，上述步驟S36到步驟S38可以為了提高轉向角錯誤檢測單元的處理速度而簡化成利用上述真值表(表1)進行成批處理的方法。然後，利用式(6)計算第一傳感器的誤差值。(S39)然後，利用式(7)計算第二傳感器的誤差值。(S40)然後，根據上述步驟S38中的優先順序信號而選擇上述步驟S39與步驟S40中所計算出來的誤差值的優先順序(Ea，Eb)。(S41)根據設定了優先順序的上述誤差值(Ea,Eb)利用上述式(8)計算出可以判定上述轉向角信號為最佳狀態或正常狀態的判別值D。(S42)然後，比較上述各步驟中計算出來的誤差容許範圍、誤差值及判別值並判斷上述轉向角傳感器信號的錯誤與否及信號狀態。(S43)如果在上述錯誤檢測算法中判斷上述轉向角傳感器的信號為有效，則將上述轉向角輸出到車輛的控制裝置等處。(S16)然而，如果在上述錯誤檢測算法中把上述轉向角傳感器的信號判斷為錯誤，則判斷該錯誤信號的持續時間是否超過了設定值。(S17)此時，如果上述錯誤信號的持續時間超過設定值，則輸出可以指示上述轉向角傳感器裝置錯誤的識別信號，然後中止上述轉向角傳感器裝置的運作。(S18)並且，如果上述錯誤信號的持續時間小於設定時間時，則重複上述步驟Sll。因此，本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法實現了通過可以在轉向角的運算過程中比較轉向角傳感器的第一傳感器與第二傳感器所測定的轉向角信號並^f企測出其錯誤的算法判斷轉向角傳感器所測定的轉向角信號是否錯誤的目的。如前所述，本發明所提供的轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法通過可以在轉向角的運算過程中比較轉向角傳感器的第一傳感器與第二傳感器所測定的轉向角信號並檢測出其錯誤的算法判斷轉向角傳感器所測定的轉向角信號是否錯誤。權利要求1.一種轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為包括轉向角傳感器，由檢測轉向裝置角度的第一及第二傳感器組成；模擬/數字轉換器，以用於將上述第一傳感器及第二傳感器的轉向角信號轉換成數位訊號；轉向角運算單元，以用於通過已經轉換成數位訊號的上述轉向角信號運算出轉向角；以及轉向角錯誤檢測單元，以用於針對運算出來的上述轉向角進行比較而檢測出轉向角信號是否出錯。2.根據權利要求1所述的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角運算單元利用下列計算式對轉向角進行運算，9tan=arctan(VV-V2),0Sin=arcsin(VO,0COS=arccos(-V2)上述轉向角錯誤檢測單元根據上述運算出來的轉向角是否滿足etan=esin=ec。s條件而檢測上述轉向角信號是否錯誤，其中，e加基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角，v,:第一傳感器轉向角信號，v2:第二傳感器轉向角信號。3.根據權利要求2所述的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角錯誤檢測單元還包括利用下列計算式計算誤差值E,與￡2並根據上述誤差值E,與E2而判斷上述轉向角信號錯誤與否的算法，El—0tan-0sinE2二0tan一0cos其中，e1:第一傳感器誤差值，e2:第二傳感器誤差值，etan:基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角。4.根據權利要求3所述的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角錯誤檢測單元還包括隨著上述轉向角傳感器的放大率變化與轉向角傳感器的信號偏移量變化而給予相應的轉向角誤差容許範圍的真值表，還包括通過該真值表而判斷上述轉向角信號出錯與否的算法。5.根據權利要求4所述的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角錯誤檢測單元還包括利用下列計算式計算最佳狀態判別值D,並根據上述判別值而判斷上述轉向角信號的最佳狀態的算法，D叫Ea卜IEbl其中，Ea:EpE2中準確度較高的誤差值，Eb:E,、E2中準確度較低的誤差值，D:最佳狀態判別值。6.根據權利要求5所述的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角錯誤檢測單元還包括儲存先前轉向角傳感器信號之信號值的寄存器，上述轉向角錯誤檢測單元當判斷出上述轉向角信號為錯誤時將儲存在該寄存器中的先前正常轉向角信號的轉向角變化值傳輸給上述運算單元並使上述運算單元根據該轉向角變化值而計算出轉向角的推測值。7.根據權利要求1或權利要求6之任一項的轉向角傳感器錯誤檢測裝置，其特徵為上述轉向角錯誤^r測單元還包括了在上述轉向角信號的錯誤持續時間超過設定值時使上述轉向角傳感器中止運作的裝置。8.—種轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為包括下列步驟使用轉向角傳感器檢測轉向裝置的角度後生成轉向角信號的步驟；使用模擬/數字轉換器把上述轉向角信號轉換成數位訊號的步驟；使用轉向角運算單元從已經轉換成數位訊號的上述轉向角信號中運算出轉向角的轉向角運算步驟；以及使用轉向角錯誤檢測單元針對運算出來的上述轉向角進行比較而檢測出轉向角信號是否出錯的轉向角錯誤檢測步驟。9.根據權利要求8所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角運算步驟利用下列計算式對轉向角進行運算，0tan=arctan(V"-V2),0sin=arcsin(V0，0COS=arccos(-V2)上述轉向角錯誤檢測步驟根據上述運算出來的轉向角是否滿足e加=esi=ec。s條件而^r測上述轉向角信號是否錯誤，其中，etan:基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角，v1:第一傳感器轉向角信號，v2:第二傳感器轉向角信號。10.根據權利要求9所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角錯誤檢測步驟還包括利用下列計算式計算誤差值E,與E2並根據上述誤差值^與E2而判斷上述轉向角信號錯誤與否的算法，El=0tan'-0sinE2=0tan_Qcos其中，e1:第一傳感器誤差值，e2:第二傳感器誤差值，etan:基準轉向角，esin:第一傳感器轉向角，ec。s:第二傳感器轉向角。11.根據權利要求io所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角錯誤檢測步驟還包括隨著上述轉向角傳感器的放大率變化與轉向角傳感器的信號偏移量變化而給予相應的轉向角誤差容許範圍的真值表，還包括通過該真值表而判斷上述轉向角信號出錯與否的算法。12.根據權利要求11所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角錯誤檢測步驟還包括利用下列計算式計算最佳狀態判別值d，並根據上述判別值而判斷上述轉向角信號的最佳狀態的算法，d=|ej-|eb|其中，ea:E2中準確度較高的誤差值，eb:e,、E2中準確度較低的誤差值，d:最佳狀態判別值。13.根據權利要求12所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角錯誤檢測單元還包括儲存先前轉向角傳感器信號之信號值的寄存器，還包括了當上述轉向角錯誤檢測單元判斷出上述轉向角信號為錯誤時將儲存在該寄存器中的先前正常轉向角信號的轉向角變化值傳輸給上述運算單元並使上述運算單元根據該轉向角變化值而計算出轉向角推測值的步驟。14.根據權利要求8或權利要求13之任一項所述的轉向角傳感器錯誤檢測方法，其特徵為上述轉向角錯誤檢測步驟還包括了當上述轉向角信號的錯誤持續時間超過設定值時使上述轉向角傳感器中止運作的步驟。全文摘要本發明涉及一種轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法，其特徵為包括轉向角傳感器，由檢測轉向裝置角度的第一傳感器及第二傳感器組成；模擬/數字轉換器，以用於將上述第一傳感器及第二傳感器的轉向角信號轉換成數位訊號；轉向角運算單元，以用於通過已經轉換成數位訊號的上述轉向角信號運算出轉向角；以及轉向角錯誤檢測單元，以用於針對運算出來的上述轉向角進行比較而檢測出轉向角信號是否出錯。因此，本發明轉向角傳感器錯誤檢測裝置及其方法可以使用基於角度運算算法的特定算法對轉向角傳感器測定後輸出的轉向角信號進行計算並判斷轉向角傳感器所測定的信號是否出現了歪曲現象。文檔編號G01B7/30GK101270973SQ20081008608公開日2008年9月24日申請日期2008年3月14日優先權日2007年3月20日發明者表宰右申請人:大星電機工業株式會社