駕駛室視覺障礙消除裝置的製作方法

2023-09-21 02:38:20

專利名稱：駕駛室視覺障礙消除裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及用於交通工具中的配套裝置，具體涉及一種在駕駛室裡可以 消除駕駛員視覺死角的影像傳輸與處理裝置。
技術背景
當今社會，人們駕駛各種不同交通工具出行的機會越來越多，駕駛給人們的 生活帶來越來越多的便利，但同時也大大增加了危險的可能性。在駕駛室裡，人 們都是通過玻璃或其它透明材料來觀察外界情況，以採取對應的措施，避免事故 的發生。但玻璃或其它透明材料都是要安裝在金屬框架結構上的，這些金屬框架 或多或少地阻擋視線，造成視覺死角，許多危險由此發生，交通事故有不少是由 於視覺死角的存在使駕駛員看不見而導致的。
全玻璃結構的車廂或許沒有這種視覺死角，但其本身在成本、安全、可靠性 上都有不可取之處，而敞篷車又有很多局限性。所以，對於駕駛通常的交通工具， 視覺死角可以說是所有駕駛員面對的一個不可避免的問題，如果能消除掉視覺死 角，那麼就能大大增加駕駛的安全性。
為了方便駕駛，現在市場上出現了不少安裝在車輛上的攝像監視設備，比如 倒車攝像設備、左右兩側攝像設備，這些攝像監視設備將攝像頭裝設在車外，一 般將一個顯示器裝設在駕駛室內駕駛員側前方控制臺的位置，攝像頭獲得的圖像 集中在這一個顯示器上顯示。這些設備功能比較單一，不具有透視功能，其使用 中最大的不便是，顯示屏和顯示的景像不在同一個方向上，無論攝像頭採集的是 哪個方向的景像，都在位於一個位置的顯示屏上顯示，比如倒車時，駕駛員習慣 轉頭向後查看車輛與標誌物的位置，但倒車攝像頭顯示的景象卻出現在前方^示 屏上，駕駛員往往要向不同的方向甚至相反的方向查看，增加了駕駛難度，有的 時候反而增大了交通事故的發生機率。 發明內容
本實用新型的目的在於提供一種使駕駛員能"透視"到車輛四周全部景像的 駕駛室視覺障礙消除裝置。
本實用新型駕駛室視覺障礙消除裝置，包括用於拍攝車輛外部影像的外部攝 像頭組、安裝在駕駛室內四周金屬框架內側的多個顯示屏和控制器電路板，所述 全部攝像頭和顯示屏與控制器電路板無線連接或通過電纜連接。
其中，所述外部攝像頭組的攝像頭分別安裝在車輛外部的四周和頂部，或者安裝在車輛內部車窗近處向外拍攝的位置。
所述顯示屏弧度、形狀和尺寸與駕駛室四周框架內側相匹配。
所述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、定位標 記模塊和顯示驅動單元駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的 圖像，並將相應圖像傳送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位標 記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據，接收駕駛室外部視頻輸入單元的原始圖像, 根據對應的坐標數據提取對應的駕駛室外部圖像，將該外部提取圖像傳送給顯示 驅動單元；定位標記模塊將其保存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接 收提取模塊；顯示驅動單元將接收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。
以上所述駕駛室視覺障礙消除裝置，還包括安裝在車輛內部駕駛員頭頂頂棚上 的內部攝像頭組。
其中所述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、駕駛室內部視頻輸入 單元、視頻接收提取模塊、定位標記模塊、駕駛室內部圖像比較模塊、駕駛室外 部圖像調整模塊、駕駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊和顯示驅動單 元駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像 傳送到視頻接收提取模塊；駕駛室內部視頻輸入單元接收多個內部攝像頭拍攝 的圖像，並將相應圖像傳送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位 標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據；接收駕駛室外部視頻輸入單元的原始圖
像，提取對應的駕駛室外部圖像，將該外部提取圖像傳送給駕駛室外部圖像調整
模塊；同時接收駕駛室內部視頻輸入單元的原始圖像，提取對應的駕駛室內部閣 像，將該內部提取圖像傳送給駕駛室內部圖像比較模塊；定位標記模塊將K-保 存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接收提取模塊；駕駛室內部圖像比較 模塊..接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室內部提取圖像，按分區進行亮度和對 比度比較，並將比較數據傳輸給駕駛室外部圖像調整模塊；駕駛室外部圖像調整 模塊..接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室外部提取圖像和駕駛室內部圖像比較 模塊提供的數據，調整駕駛室外部提取圖像亮度、對比度，並將調整後圖像傳輸 給駕駛室外部圖像變形模塊；駕駛室外部圖像變形模塊接收顯示屏參數標記模 塊提供的各個顯示屏的角度和弧度參數；接收駕駛室外部圖像調整模塊的調整後 圖像，根據各個顯示屏的角度和弧度等數據，對相應圖像進行變形和局部的縮放 處理，處理結果輸出到顯示驅動單元；顯示屏參數標記模塊將存儲的各個內部 顯示屏的角度和弧度參數輸入給駕駛室外部圖像變形模塊；顯示驅動單元將接 收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。 上述駕駛室視覺障礙消除裝置，控制電路板上另設一個用於與外接計算機相連的接口。
採用以上技術方案，本實用新型通過多個外部攝像頭獲取圖像並將相應部位 圖像顯示在金屬框架內側的顯示屏上，使駕駛員能夠消除由駕駛室金屬框架帶來 的視覺障礙，提早發現事故隱患，降低事故的發生可能；另一方面，通過內部安 裝的攝像頭，可以通過比較內部攝像頭拍攝到的圖像分區(通過玻璃觀察到的外 界景物和貼在金屬框架內側的顯示屏上的圖像)的亮度、對比度等差異，根據自 動優化算法，自動調整顯示屏上的圖像的亮度、對比度等參數，使顯示屏上顯示 的圖像看起來和通過玻璃看到的外界景物在亮度、對比度上一致，沒有差異，達 到"透視"的效果；駕駛室視覺障礙消除裝置中採用高性能的處理器和新型顯示 材料，由於顯示屏設在各個方向的框架內側，使駕駛員無論哪個方向都能無縫觀 察到外部景象，且朝向一個方向觀看時不必再到其它方向找尋屏幕，從而達到不 改變駕駛習慣就能觀察車輛四周全部景像的效果。


圖1是本實用新型裝置優化構成的結構框圖； 圖2是本實用新型裝置優化構成的控制電路板上功能結構框圖。 圖3是裝設本實用新型裝置優化構成的車輛局部結構示意圖。 圖4是本實用新型調試時功能結構單元框圖。 圖5是本實用新型簡化構成的控制電路板上功能結構框圖。
具體實施方式
本實用新型目標是消除駕駛室前、後、側面用於安裝玻璃的金屬框造成的駕 駛員視覺障礙，總體設計思路是在駕駛室內部的金屬框架的內側貼顯示屏，把安 裝在車輛外側的攝像頭拍攝的圖像，截取對應的部分，根據顯示屏的角度和弧度， 做相應的壓縮或放大、變形、亮度和對比度調整等處理後，使被金屬框架擋住的 外部景像顯示在貼於該金屬框架上的顯示屏上，這樣，顯示屏上顯示景象和駕駛 員視覺景象哮為一體達到"透視"效果，使駕駛員無論哪個方向都能"透視"到 外部景象，從而達到能觀察車輛四周全部景像的效果，消除視覺障礙。
圖3顯示了一車輛前部局部結構，包括有前風擋IO、左前窗ll、右前窗12、 車頂棚13、車外前機蓋14、車內機臺15、裝設於機臺15上的方向盤16和控制 臺17，在風擋IO和左前窗11之間，在風擋IO和右前窗12之間是A柱。
具體的，本實用新型優化設計的結構參見圖1和圖3所示，由用於獲取車輛 外部影像的外部攝像頭組1、安裝在駕駛員座位靠背上方車頂棚13內部的內部攝 像頭組2、安裝在駕駛室四周金屬框架內側的顯示屏3、安裝在合適位置的控制器電路板(圖2中簡稱控制板)和連接這些部件的電纜組成。
其中外部攝像頭組l安裝在車輛外部或者安裝在車輛內部但能拍攝到車輛外 部影像的位置，用於獲取外部的圖像；這組攝像頭數量可按需要設置，分別安裝 在車輛的四周和頂部，獲取車輛四周全方位的圖像；以小轎車為例，至少在車輛
四個頂角或車輛駕駛室外側或駕駛室前風檔玻璃下平臺的左右兩側等幾個部位各 裝設一個攝像頭(圖3顯示了兩個安裝在車外前機蓋14左右兩側的外部攝像頭1
和l');外部攝像頭可選用130萬像素的攝像頭，如藍色妖姬T888。
內部攝像頭組2安裝在駕駛員頭頂附近(如駕駛員座位的靠背頂端，圖3顯示 了兩個安裝在駕駛員頭頂上方車頂棚13上內部攝像頭2和2')並朝向四周，用於 獲取接近駕駛員角度向外的觀察圖像；內部攝像頭可選用130萬像素的攝像頭， 如藍色妖姬T888。
顯示屏3為多個，安裝在駕駛室內四周框架(圖3顯示在A柱上)內側，最好 能完全覆蓋框架，顯示屏可為異型可彎曲的，能根據框架的弧度變化和形狀而設 計；該顯示屏可選用惠普和美國亞利桑那州立大學出品的可摺疊顯示屏，也可採 用惠普實驗室的自對準壓印光刻(SAIL)技術製作，利用此技術在一個柔性襯底 上形成多個薄膜器件，這種精確對準技術使得在各類操作中都不會引起失真。它 像紙張一樣柔軟，製作原料90%是塑料，不僅質量輕、便於攜帶而且比當前的計算 機顯示器功耗小很多，除此之外，還具有柔韌不易碎的特點。
控制器電路板可以安裝在汽車內部控制臺17下，所有攝像頭和顯示屏通過電 纜與控制器電路板連接。
由以上幾部件組裝的駕駛室視覺障礙消除裝置，由內外兩組攝像頭獲取的圖像 通過連接電纜送入控制器電路板，控制器電路板根據校準時設置的坐標參數，提 取外部圖像中需要的部分，處理變化後通過連接電纜再輸出到安裝在駕駛室四周 金屬框架內側的顯示屏上顯示。
攝像頭和顯示屏也可採用無線接收和發送的功能模塊，將會大大降低安裝的 難度。
參見圖2所示，控制器電路板(控制板)是本裝置的核心，通過控制器電路 板完成全部圖像處理工作，其至少包括駕駛室外部視頻輸入單元、駕駛室內部視 頻輸入單元、視頻接收提取模塊定位標記模塊、駕駛室內部圖像比較模塊、駕駛 室外部圖像調整模塊、駕駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊和顯示驅 動單元，其中視頻接收提取模塊定位標記模塊、駕駛室內部圖像比較模塊、駕駛 室外部圖像調整模塊、駕駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊組成控制 器電路板的CPU單元。其中駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳 送到視頻接收提取模塊；
駕駛室內部視頻輸入單元接收多個內部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳 送到視頻接收提取模塊；
視頻接收提取模塊啟動時接收定位標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據， 正常工作時同時接收駕駛室內部視頻輸入單元和駕駛室外部視頻輸入單元的所有 圖像，並根據對應攝像頭的坐標數據提取對應的駕駛室內部圖像(例如該提取 的圖像包括內部攝像頭2拍攝到的左前窗玻璃透視景象P1、左前方A柱內側顯 示屏顯示的圖像P2和前風擋玻璃透視景象P3三部分)，將該內部提取圖像傳送給 駕駛室內部圖像比較模塊；同時提取對應的駕駛室外部圖像(例如該提取的圖 像包括外部攝像頭1拍攝到的、通過坐標數據提取的、送往左前方A柱內側顯 示屏上顯示的原始圖像D2)，將該外部提取圖像傳送給駕駛室外部圖像調整模塊；
內部攝像頭2和外部攝像頭1為一組(拍攝角度一致)，圖像P2為圖像D2顯示 在顯示屏上後被內部攝像頭甲拍攝到的圖像；
定位標記模塊安裝調試時，獲取外接調試計算機提供的各個攝像頭的定位 坐標數據，把數據保存，啟動時將數據輸入給視頻接收提取模塊；
駕駛室內部圖像比較模塊接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室內部提取圖
像，將P2與P1和P3進行亮度、對比度比較，並將比較結果(數據)送給駕駛室 外部圖像調整模塊；
駕駛室外部圖像調整模塊接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室外部提収圖像
和駕駛室內部圖像比較模塊提供的實時數據，調整駕駛室外部提取圖像亮度、對
比度(使P2與P1和P3亮度、對比度趨於一致)，並將調整後圖像送給駕駛室外
部圖像變形模塊；
駕駛室外部圖像變形模塊啟動時接收顯示屏參數標記模塊提供的各個顯示屏 的角度、弧度等參數，工作時接收駕駛室外部圖像調整模塊的調整後圖像(多幅)， 根據各個顯示屏的角度和弧度等數據，對相應圖像進行變形和局部的縮放處理(使 處理後圖像在內側顯示屏上顯示效果不失真)，處理結果輸出到對應內部顯示屏 上。
顯示屏參數標記模塊安裝調試時，獲取外接計算機傳送的各個內部顯示屏 的角度、弧度等參數，把數據保存，啟動時將數據輸入給駕駛室外部圖像變形模塊。
本裝置初次安裝或需要調試時，需配合一個外接計算機使用。參見圖4所示，
控制電路板上設一個與CPU單元連接的接口，該接口可連接到汽車內部控制臺1上形成一個數據連接端(如USB接口)，外接計算機通過數據線和該接口與CPU 單元相連。
調試時，外接計算機(裝有調試軟體)從控制電路板CPU單元上視頻接收提取
模塊中獲取兩組攝像頭的原始圖像，按照順序顯示在調試軟體的界面上，比較兩 組圖像(來源於同一角度攝像頭，如內部攝像頭甲和外部攝像頭乙)，將內部圖像 上存在而外部圖像上缺失的框架區域(需要在內側顯示屏顯示的區域，對應乙1 圖像)在外部圖像上標記坐標，同時在內部圖像上標記框架以及框架左右各分區
區域(分別對應甲1、甲2和甲3圖像)的坐標，並把這些定位坐標數據存入控制 板上的定位標記模塊。將外接計算機上存儲的對應車輛框架內側的角度、弧度等 參數寫入CPU上顯示屏參數標記模塊，作為各個內部顯示屏的角度、弧度參數。 由於金屬框架的弧度和角度的關係，顯示屏是不規則地安裝在金屬框架上，因此， 調試人員在外接計算機上，使用內部顯示器的角度、弧度調試軟體，在控制器顯 示圖像到顯示屏之前，根據角度、弧度參數，對圖像進行拉伸、變形等處理，再 顯示到顯示屏上。觀察顯示屏顯示的外接計算機輸出的測試圖的效果，調整角度、 弧度參數，達到正確的顯示效果。調試完成後，控制板在內部顯示屏上顯示圖像 時，就根據顯示屏的弧度和角度，處理圖像，使圖像看上去比例正確、不失真。 由此，完成本實用新型駕駛室視覺障礙消除裝置的初始調試。
本實用新型工作過程啟動時，攝像頭定位標記模塊將數據輸出給視頻接收 提取模塊，顯示屏參數標記模塊將數據輸入給駕駛室外部圖像變形模塊；內部和
外部攝像頭組將兩組圖像(通過外部攝像頭獲取車輛外部四周全角度的實時圖像 和從內部攝像頭獲取的模擬駕駛員角度向各個方向看的實時圖像)通過駕駛室外
部視頻輸入單元和駕駛室內部視頻輸入單元傳送到CPU，通過CPU處理圖像，再 通過顯示將處理後圖像在內部顯示屏顯示，使貼在金屬框架內側的顯示屏上顯示 的圖像和駕駛員通過玻璃觀察到的外界景物能正確的"拼接"在一起，消除視覺 死角，達到安全駕駛的目的。
以上公開了本實用新型一種特別優化的技術方案，其中，設於駕駛室的內部 攝像頭組以及配合其工作的駕駛室內部視頻輸入單元—、駕駛室內部圖像比較模塊、 駕駛室外部圖像調整模塊、駕駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊，其 旨在能調整顯示屏上顯示圖像的大小、區域、變形和縮放效果，消除顯示在內側 顯示屏上的圖像與駕駛員視覺中外部景 之間的亮度和對比度的差異，消除顯示 屏的角度和弧度帶來的失真和變形差異，使顯示屏上的圖像和駕駛員通過玻璃窗 看到的圖像做到"無縫拼接"、在亮度、對比度上一致，過渡正常，沒有差異，達 到透視的效果，是最為人性化的一種設計。本實用新型也包括一種簡化設計，僅通過駕駛室外部攝像頭組在顯示屏上顯 示被車輛框架遮擋的影像，該影像可能與駕駛員視覺中外部景象之間的亮度和對
比度存在差異，或者由於顯示屏的角度和弧度帶來失真和變形，但可以實現在內
側顯示屏上顯示相應外部景象的目的。
本實用新型這種簡化設計的基本構成參見圖5所示，僅包括用於拍攝到車輛
外部影像的外部攝像頭組、安裝在駕駛室四周金屬框架內側的多個顯示屏和控制
器電路板，所述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、
定位標記模塊和顯示驅動單元，其中
駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳
送到視頻接收提取模塊；
視頻接收提取模塊啟動時接收定位標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據，
正常工作時接收駕駛室外部視頻輸入單元的原始圖像，並根據對應攝像頭的坐標
數據提取對應的駕駛室外部圖像(該提取的圖像為通過坐標數據標定的、在相應框
架內側顯示屏上顯示的原始圖像)，將該外部提取圖像傳送給顯示驅動單元-
定位標記模塊安裝調試時，獲取外接調試計算機提供的各個攝像頭的定位坐
標數據，把數據保存，啟動時將數據輸入給視頻接收提取模塊；
顯示驅動單元將接收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。 該簡化設計僅通過多個外部攝像頭獲取圖像，並將相應部位圖像顯示在金屬
框架內側的顯示屏上，雖然該顯示的圖像和透過玻璃窗觀察到的圖像亮度和對比
度可能存在差異，但同樣可以使駕駛員透視駕駛室金屬框架外的景象，消除框架
帶來的視覺障礙，提早發現事故隱患，降低事故的發生可能。
權利要求1、一種駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，包括用於拍攝車輛外部影像的外部攝像頭組、安裝在駕駛室內四周金屬框架內側的多個顯示屏和控制器電路板，所述全部攝像頭和顯示屏與控制器電路板無線連接或通過電纜連接。
2、 根據權利要求1所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，所述外部攝像頭組的攝像頭分別安裝在車輛外部的四周和頂部，或者安裝在車輛內部車窗近 處向外拍攝的位置。
3、 根據權利要求1所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，所述顯示屏 弧度、形狀和尺寸與駕駛室四周框架內側相匹配。
4、 根據權利要求l或2或3所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，所 述控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、定位標記模 塊和顯示驅動單元，其中駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳 送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據，接收駕 駛室外部視頻輸入單元的原始圖像，根據對應的坐標數據提取對應的駕駛室外部 圖像，將該外部提取圖像傳送給顯示驅動單元；定位標記模塊將其保存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接收提取模塊；顯示驅動單元將接收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。
5、 根據權利要求l或2或3所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，還 包括安裝在車輛內部駕駛員頭頂頂棚上的內部攝像頭組。
6、 根據權利要求5所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，所述控制器 電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、駕駛室內部視頻輸入單元、視頻接收提取 模塊、定位標記模塊、駕駛室內部圖像比較模塊、駕駛室外部圖像調整模塊、駕 駛室外部圖像變形模塊、顯示屏參數標記模塊和顯示驅動單元，其中駕駛室外部視頻輸入單元接收多個外部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳 送到視頻接收提取模塊；駕駛室內部視頻輸入單元接收多個內部攝像頭拍攝的圖像，並將相應圖像傳 送到視頻接收提取模塊；視頻接收提取模塊接收定位標記模塊提供的各個攝像頭的坐標數據；接收駕 駛室外部視頻輸入單元的原始圖像，提取對應的駕駛室外部圖像，將該外部提取圖像傳送給駕駛室外部圖像調整模塊；同時接收駕駛室內部視頻輸入單元的原始 圖像，提取對應的駕駛室內部圖像，將該內部提取圖像傳送給駕駛室內部圖像比 較模塊；定位標記模塊將其保存的各個攝像頭的定位坐標數據輸入給視頻接收提取 模塊；駕駛室內部圖像比較模塊接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室內部提取圖 像，按分區進行亮度和對比度比較，並將比較數據傳輸給駕駛室外部圖像調整模 塊；駕駛室外部圖像調整模塊接收視頻接收提取模塊傳送的駕駛室外部提取圖像 和駕駛室內部圖像比較模塊提供的數據，調整駕駛室外部提取圖像亮度、對比度， 並將調整後圖像傳輸給駕駛室外部圖像變形模塊；駕駛室外部圖像變形模塊接收顯示屏參數標記模塊提供的各個顯示屏的角度 和弧度參數；接收駕駛室外部圖像調整模塊的調整後圖像，根據各個顯示屏的角 度和弧度等數據，對相應圖像進行變形和局部的縮放處理，處理結果輸出到顯示 驅動單元；顯示屏參數標記模塊將存儲的各個內部顯示屏的角度和弧度參數輸入給駕 駛室外部圖像變形模塊；顯示驅動單元將接收到的外部提取圖像顯示到對應的顯示屏上。
7、根據權利要求6所述駕駛室視覺障礙消除裝置，其特徵在於，控制電路板 上另設一個用於與外接計算機相連的接口 。
專利摘要本實用新型駕駛室視覺障礙消除裝置，包括外部攝像頭組、安裝在駕駛室四周金屬框架內側的多個顯示屏和與之相接的控制器電路板；還包括內部攝像頭組。其中顯示屏弧度、形狀和尺寸與駕駛室四周框架內側相匹配，控制器電路板包括駕駛室外部視頻輸入單元、視頻接收提取模塊、定位標記模塊和顯示驅動單元等。本實用新型通過外部攝像頭獲取圖像並將相應部位圖像顯示在金屬框架內側的顯示屏上，使駕駛員能夠消除由駕駛室金屬框架帶來的視覺障礙，提早發現事故隱患，降低事故的發生可能；通過加裝內部攝像頭，可以消除顯示屏上顯示的圖像和通過玻璃看到的外界景物在亮度、對比度上的差異以及變形，達到透視車輛四周全部景像的效果。
文檔編號B60R11/04GK201385620SQ200920105599
公開日2010年1月20日 申請日期2009年3月2日 優先權日2009年3月2日
發明者勝 徐 申請人:勝 徐