一種表蓋點膠組裝裝置的製作方法

2023-09-11 03:25:20

本發明涉及點膠組裝設備技術領域，尤其公開了一種表蓋點膠組裝裝置。

背景技術：

智能手錶主要包括表體、裝設在表體中的多種電子零件及表蓋組成，表蓋主要由卡環及裝設在卡環上的蓋體組成，卡環與蓋體之間大都採用膠水粘合而成，在表蓋的生產過程中，現有技術主要是通過工作人員手動將膠水塗設在卡環上，然後再手動將蓋體組裝在卡環上，手動作業致使表蓋的生產效率極其低下，不能滿足現代化生產的需要；此外，手動作業亦容易出現較大操作誤差，不能確保表蓋生產質量的穩定性。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在於提供一種表蓋點膠組裝裝置，無需手動對表蓋進行點膠與組裝，提升組裝效率，確保表蓋生產質量的穩定性。

為實現上述目的，本發明的一種蓋點膠組裝裝置，包括機架，裝設於機架的拾取機構、點膠機構及卡持機構，拾取機構包括裝設於機架的第一驅動件、與第一驅動件的輸出端連接的拾取件，第一驅動件用於驅動拾取件移動，點膠機構包括滑動連接於機架並與卡持機構配合的點膠頭，所述卡持機構包括裝設於機架的第二驅動件、可轉動地連接於機架的第一轉筒、裝設於第一轉筒內的固化燈、可轉動地連接於第一轉筒的兩個卡板，兩個卡板對稱設置於固化燈的兩側，卡板與拾取件彼此間隔設置，卡板的中部可轉動地連接於第一轉筒，卡板的一端突伸出第一轉筒的一端並與固化燈間隔設置，卡板的另一端與第一轉筒之間裝設有彈性件，第二驅動件用於驅動第一轉筒轉動。

優選地，所述第一轉筒設有通孔，機架裝設有突伸入通孔內的撐杆，固化燈裝設於撐杆。

優選地，所述固化燈的數量為兩個，兩個固化燈均包括本體及裝設於本體內的發光體，本體設有顯露發光體的出光孔，兩個固化燈的本體並排設置，出光孔位於兩個固化燈的本體彼此遠離的一端。

優選地，所述第一轉筒包括可轉動地連接於機架的筒體及裝設於筒體的筒頭，固化燈位於筒頭內，筒頭設有彼此間隔的兩個凸板，卡板的中部可轉動地連接於兩個凸板之間，卡板的一端突伸出筒頭遠離筒體的一端，彈性件位於卡板的另一端與筒頭之間。

優選地，所述筒頭套設有套環，套環設有用於抵接卡板的限位面。

優選地，所述卡板設有用於阻擋套環的突塊，筒頭設有用於阻擋套環的凸環，套環環繞卡板設置，套環位於突塊與凸環之間。

優選地，所述拾取機構還包括滑動連接於機架的滑竿，第一驅動件的輸出端與滑竿連接，拾取件裝設於滑竿，拾取件為吸嘴。

優選地，所述機架設置有可轉動的第二轉筒，滑竿滑動連接於第二轉筒內。

優選地，所述機架裝設有第三驅動件，第三驅動件的輸出端連接有滑板，第三驅動件用於驅動滑板移動，第二轉筒可轉動地連接於滑板，第一驅動件裝設於滑板。

優選地，所述第二轉筒靠近卡板的一端設有用於容設拾取件的凹槽，第二轉筒設有朝靠近卡板方向突伸而成的頂柱，頂柱與凹槽彼此間隔設置。

本發明的有益效果：實際使用時，將表蓋的卡環套設在兩個卡板外側，然後點膠機構對卡環進行點膠，第二驅動件驅動第一轉筒連帶卡環轉動，進而實現卡環的圓周點膠，然後拾取機構拾取表蓋的蓋體並將蓋體組裝到卡環上，固化燈啟動進而將膠水固化，從而實現蓋體與卡環的自動點膠組裝，無需工作人員手動對表蓋進行點膠與組裝，大大提升表蓋的生產效率，確保表蓋生產質量的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的卡持機構的立體結構示意圖；

圖3為本發明的卡持機構的分解結構示意圖；

圖4為本發明的拾取機構的立體結構示意圖；

圖5為本發明的拾取機構的分解結構示意圖。

附圖標記包括：

1—機架 2—拾取機構 21—第一驅動件

22—拾取件 23—滑竿 24—第二轉筒

25—第三驅動件 26—滑板 27—凹槽

28—頂柱 3—點膠機構 31—點膠頭

4—卡持機構 41—第二驅動件 42—第一轉筒

421—筒體 422—筒頭 423—凸板

424—凸環 43—固化燈 431—出光孔

44—卡板 45—彈性件 46—通孔

47—撐杆 48—套環 49—突塊。

具體實施方式

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本發明的限定。

請參閱圖1至圖5，本發明的一種表蓋點膠組裝裝置，包括機架1，裝設在機架1上的拾取機構2、點膠機構3及卡持機構4，拾取機構2包括裝設在機架1上的第一驅動件21、與第一驅動件21的輸出端連接的拾取件22，第一驅動件21為氣缸，拾取件22與第一驅動件21的活塞杆連接，利用第一驅動件21的活塞杆的伸出或縮回進而實現拾取件22相對機架1的來回移動；點膠機構3包括滑動連接在機架1上並與卡持機構4配合的點膠頭31，實際使用時，機架1上裝設有移動機械臂，點膠頭31裝設在移動機械臂的末端；所述卡持機構4包括裝設在機架1上的第二驅動件41、可轉動地連接在機架1上的第一轉筒42、裝設在第一轉筒42內的固化燈43、可轉動地連接在第一轉筒42上的兩個卡板44，本實施例中，第一轉筒42為中空的圓柱體，第一轉筒42鉸接在機架1上，第二驅動件41為電機，第二驅動件41的輸出軸通過帶傳動、齒輪傳動或鏈傳動等方式與第一轉筒42連接，利用第二驅動件41的輸出軸的轉動進而實現第一轉筒42的轉動，兩個卡板44分別位於固化燈43的兩側，本實施例中,兩個卡板44對稱設置於固化燈43的兩側，卡板44與拾取件22彼此間隔設置，使得卡板44與拾取件22彼此配合，卡板44的中部可轉動地連接在第一轉筒42上，優選地，卡板44的中部經樞接軸樞接在第一轉筒42上，卡板44的一端突伸出第一轉筒42的一端並與固化燈43間隔設置，確保固化燈43發出的燈光可以照射在卡板44突伸出第一轉筒42的一端上，固化燈43為UV（Ultra-Violet Ray，即紫外線）燈，卡板44的另一端與第一轉筒42之間裝設有彈性件45，優選地，彈性件45為彈簧。

實際使用時，將兩個卡板44突伸出第一轉筒42的一端朝彼此靠攏的方向擠壓，此時卡板44相對第一轉筒42轉動，彈性件45的長度被拉長，然後將表蓋的卡環套設在兩個卡板44突伸出第一轉筒42一端的外側，鬆開卡板44，彈性件45在彈性力作用下連帶卡板44恢復原位，兩個卡板44突伸出第一轉筒42的一端朝彼此遠離的方向轉動，進而將卡環限位在卡持機構4上；然後點膠機構3的點膠頭31移動至卡板44附近並對卡環進行點膠，在點膠頭31對卡環進行點膠的過程中，第二驅動件41驅動第一轉筒42連帶卡環轉動，進而實現卡環的圓周點膠；然後拾取機構2的拾取件22拾取表蓋的蓋體，第一驅動件21驅動拾取件22連帶蓋體朝靠近卡板44的方向移動，進而將蓋體組裝到卡環上；然後固化燈43啟動進而將塗設在卡環上的膠水固化，從而完成蓋體與卡環的自動點膠及組裝，無需工作人員手動對表蓋進行點膠與組裝，大大提升表蓋的生產效率，避免手動作業產生的操作誤差，確保表蓋生產質量的穩定性。

請參閱圖1至圖3，所述第一轉筒42設置有通孔46，通孔46沿第一轉筒42的長度方向貫穿第一轉筒42，機架1上裝設有突伸入通孔46內的撐杆47，撐杆47呈長條狀，固化燈43裝設在撐杆47上。當拾取機構2將蓋體組裝到卡環上之後，固化燈43啟動將蓋體與卡環之間的其中一個點膠處固化，然後第二驅動件41驅動第一轉筒42轉動180°，使得蓋體與卡環之間其中的另一個點膠處固化，使得蓋體與卡環預固定在一起，隨後即可將組成完成後的表蓋從卡持機構4上取下，在送入到固化爐內進行快速固化。

所述固化燈43的數量為兩個，兩個固化燈43均包括本體及裝設在本體內的發光體，本體上設置有顯露出發光體的出光孔431，發光體發出的光經出光孔431射出，本實施例中，兩個固化燈43的本體彼此並排設置，出光孔431位於兩個固化燈43的本體彼此遠離的一端。當拾取機構2將蓋體組裝在卡環上之後，兩個固化燈43同時啟動，如此，即可將蓋體與卡環彼此相對的兩個點膠處同時固化，無需第二驅動件41驅動第一轉筒42旋轉180°，提升蓋體與卡環的預固化效率。

所述第一轉筒42包括可轉動地連接在機架1上的筒體421及裝設在筒體421一端的筒頭422，筒體421鉸接在機架1上，本實施例中，筒體421的外側套設有軸承，軸承安裝在機架1上，通孔46貫穿筒體421與筒頭422，筒頭422環繞固化燈43設置，即固化燈43位於筒頭422內，筒頭422上設置有彼此間隔的兩個凸板423，兩個凸板423自筒頭422的外表面一體突設而成，兩個凸板423彼此間隔且平行設置，卡板44的中部可轉動地連接在兩個凸板423之間，優選地，卡板44的中部經過樞接軸樞接在兩個凸板423之間，卡板44的一端突伸出筒頭422遠離筒體421的一端，彈性件45位於卡板44的另一端與筒頭422之間。

當將兩個所述卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此靠近的方向擠壓時，當然，工作人員可以通過手動的作業方式擠壓兩個卡板44，亦可通過外界的機械手等擠壓兩個卡板44，由於卡板44樞接在筒頭422上，卡板44相對筒頭422轉動，之後即可將卡環套設在兩個卡板44突伸出筒頭422的一端上，在卡板44的轉動過程中，彈性件45的長度被拉長；當鬆開卡板44之後，彈性件45在彈性力的作用下帶動卡板44反向轉動恢復原位，此時兩個卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此遠離的方向轉動，進而將卡套撐住卡設在卡持機構4上，防止卡環從卡持機構4上脫落。

所述筒頭422的外側套設有套環48，套環48大致呈環狀，套環48設置有用於抵接在卡板44上的限位面，優選地，凸板423位於套環48內。當卡環套設在兩個卡板44突伸出筒頭422的一端上後，鬆開卡板44，彈性件45使得兩個卡板44突伸出筒頭422的一端朝彼此遠離的方向移動，當兩個卡板44突伸出筒頭422的一端撐緊卡環之後，此時卡板44抵接在限位面上，利用套環48抵接住卡板44，防止因兩個卡板44突伸出筒頭422的一端彼此過度遠離而致使卡環被撐變形。

本實施例中，所述卡板44設置有用於阻擋套環48的突塊49，突塊49自卡板44的外表面一體突伸而成，筒頭422設置有用於阻擋套環48的凸環424，套環48環繞卡板44設置，套環48位於突塊49與凸環424之間，利用突塊49與凸環424對套環48進行限位，使得套環48始終位於卡板44的外側，避免因套環48的位置變化而致使套環48不能抵接卡板44。

請參閱圖1至圖5，所述拾取機構2還包括滑動連接在機架1上的滑竿23，滑竿23大致呈條狀，第一驅動件21的輸出端與滑竿23連接，第一驅動件21為氣缸，第一驅動件21的活塞杆與滑竿23連接，利用第一驅動件21的活塞杆的伸出或縮回進而實現拾取件22的來回移動，拾取件22裝設在滑竿23靠近卡板44的一端，本實施例中，拾取件22為吸嘴。當拾取件22拾取蓋體之後，第一驅動件21驅動拾取件22連帶蓋體朝靠近卡板44的方向移動，進而將蓋體組裝在卡環上。

所述機架1上設置有可轉動的第二轉筒24，第二轉筒24鉸接在機架1上，滑竿23滑動連接在第二轉筒24內。當卡環上裝設在卡持機構4之後，拾取機構2拾取蓋體，通過轉動第二轉筒24調整蓋體相對卡環的相對角度，當然，可以手動轉動第二轉筒24，亦可通過配合額外的驅動件驅動第二轉筒24轉動，待蓋體調整到正確位置後，第一驅動件21驅動滑竿23連帶拾取件22朝靠近卡板44的方向移動，進而將蓋體組裝在卡環上。

所述機架裝設有第三驅動件25，第三驅動件25的輸出端連接有滑板26，第三驅動件25為氣缸，第三驅動件25的活塞杆與滑板26連接，通過第三驅動件25的活塞杆的伸出或縮回進而實現滑板26相對機架1來回移動，第二轉筒24可轉動地連接在滑板26上，本實施例中，第二轉筒24鉸接在滑板26上，第一驅動件21裝設在滑板26上。

實際使用時，先將卡環裝設在卡持機構4上，再利用拾取件22拾取蓋體，然後第一驅動件21驅動滑蓋連帶蓋板朝靠近卡持機構4的方向移動，將蓋體組裝到卡環上，然後第一驅動件21在驅動拾取件22縮回，之後第三驅動件25驅動滑板26連帶第二轉筒24抵接在蓋體上，防止蓋體從卡環上脫落，而後點膠機構3的點膠頭31移動到卡板44附近，對組裝完成後的蓋體與卡環進行點膠，第二驅動件41驅動第一轉筒42帶動卡環轉動，此時第一轉筒42經表蓋連帶第二轉筒24同步轉動，防止在轉動過程中蓋體從卡環上脫落，待表蓋點膠完成後，第二驅動件41停止轉動，固化燈43啟動進而將蓋體與卡環之間的點膠處固化。

本實施例中，所述第二轉筒24靠近卡板44的一端設置有凹槽27，凹槽27自第二轉筒24端部的表面凹設而成，凹槽27用於容設拾取件22，當蓋體組裝到卡環上之後，第一驅動件21驅動滑竿23連帶拾取件22縮回，縮回後的拾取件22容設在凹槽27內；第二轉筒24設有朝靠近卡板44方向突伸而成的頂柱28，頂柱28與凹槽27彼此間隔設置，當拾取件22縮回後，第三驅動件25第二轉筒24連帶頂柱28頂持在蓋體上，防止蓋體從卡環上脫落。優選地，頂柱28的數量為兩個，兩個頂柱28分別位於凹槽27的兩側。

實際使用時，本發明的表蓋點膠組裝裝置還配置有控制器，各個驅動件及固化燈43經線纜分別與控制器連接，利用控制器設定各個驅動件及固化燈43的運行參數，確保各個機構可以自動化運行，進而自動完成蓋體與卡環的點膠作業及組裝作業。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。