具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器的製作方法

2023-09-17 08:02:20 6

專利名稱：具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種行車記錄器(EDR),尤指一種具有車道偏離警示系 統(LDWS)功能的行車記錄器，其是利用一車道偏離警示系統(LDWS)與一 行車記錄器(EDR)結合成一體使用，使其不但具有車道偏離警示系統(LDWS ) 與行車記錄器(EDR)各別的使用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道 偏離次數與事故發生時的周遭情況，有利于于事故發生釐清所述的事故是車子 因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器的使用效率。
背景技術：
汽車是一普及的交通工具，且近幾年來隨著使用需要而常加裝各種電子配 備如全球定位系統(GPS, global positioning system )、車道偏離警示系統(LDWS, Lane Departure Warning System )或4亍車i己錄器(EDR, Event Data Recorder)， 其中，所述的車道偏離警示系統(LDWS) 1如圖1所示的系統作用功能方塊圖， 主要是利用一影像擷取裝置(image sensor) 10如一取像鏡頭安裝在車內並面對 車前方用以擷取車前的道路影像，再將所擷取的影像輸入一LDWS的電子控制 單元(ECU, electronic control unit) 11內，其包含經由影像輸入單元(video input unit) 12傳輸至一悽t字信號處理器(DSP, digital signal processor ) 13並配合一 內存單元(RAM unit, random access memory unit) 14以處理I"H只，並結合由一 車體信號接口 ( driver vehicle interface ) 15輸入的車體信號以判斷是否為危險駕 駛行為，若是，例如由車體信號得知駕者並未操縱左、右轉燈但車前的道路 影像卻顯示車行方向相對於車道線呈蛇行狀態(如未在兩旁車道線之間行駛)， 則會由聽覺警示單元(audible warning unit )16與/iU見覺警示單元(visual warning unit) 17發出警示以警告駕駛者，達成車道偏離警示系統(LDWS)的作用功能。 所述的行車記錄器(EDR) 2如圖2所示的系統作用功能方塊圖，主要是利用影 像擷取裝置(image sensor) 20與/或聲音擷取裝置(如麥克風Mic ) 21安裝在 車內或車外用以擷取車前的影像與/或四周的聲音，再將所擷取的影像與/或聲音輸入一 EDR電子控制單元(ECU, electronic control unit) 22內，其包含影像 部分經由影像輸入單元(video input unit) 23而聲音部分經由模擬轉數字單元 (A/Dunit， analog/digit unit) 24、聲音編碼單元(audio codec unit) 25,再經影 像壓縮單元(image compression unit) 26並配合一 內存單元(RAM unit) 27與 儲存裝置接口 ( storage unit interface )28如SDCI，而儲存至儲存裝置(storage unit) 29如SD記憶卡(SD card )，也就是影像與聲音經行車記錄器(EDR)壓縮後 儲存至儲存裝置29,並可在系統斷電停止後持續記錄(錄像與/或錄音)數秒， 供發生事故時可取出記錄數據作為佐證；而上述車道偏離警示系統(LDWS) 1 與行車記錄器(EDR) 2,其結構設計與作用功能都可視為現有技術，且其並非 本發明的特徵所在，故在此不再詳述其技術內容或電子線路設計；又至目前為 止，上述車道偏離警示系統(LDWS) 1與行車記錄器(EDR) 2都是個體存在， 也就是各別具有使用功能，故需要時也是個別安裝使用。
又近幾年來發生多次恐怖攻擊事件，使歐美危機意識不斷提高，而若能通 過安全監控系統則可有效嚇阻犯罪與搜集相關證據，因此安全監控產品持續成 長，而車用數字影像記錄器(MDVR)就是一種裝置在車上的小型計算機監控 安全系統，在國外已普遍裝設在大型巴士或各小學、高中等的校車上使用；又 一車用數字影像記錄器(MDVR)進一步可結合其它功能以供作為沿途廣告、 說明、警示、播放、網絡、衛星導航等多功能使用，成為一種安全裝置也是一 種服務裝置；而一車用數字影像記錄器(MDVR) —般是利用一數字影像記錄 器(DVR),並連接各種監測設備如小型的影音傳感器或語音傳感器(如小型 麥克風)、後視鏡顯示器、車用顯示器、揚聲器、遙控器以及全球定位系統(GPS) 接收器等其它設備而配合使用，又一車用數字影像記錄器(MDVR)基本上可 設置一個或多個儲存裝置(儲存媒體)，用以通過數字方式記錄動態影像與/或 語音數據(通稱影音數據)，並可採用實時記錄方式使影音數據儲存至儲存裝 置，供作為長期保存或日後的數據搜尋，並可節省儲存媒體的成本與空間；而 數字影像記錄器(DVR)所採用的壓縮技術已相當成熟，且壓縮率高，非常適 合長時間連續錄像的用；由上可知，本發明所稱的行車記錄器(EDR)或上述 的行車記錄器(EDR) 2與車用數字影像記錄器(MDVR)的結構與作用功能基 本上是相類似的，也就是本發明所稱的行車記錄器(EDR)或上述的行車記錄 器(EDR) 2進一步可擴充其內部機能以作為車用數字影像記錄器(MDVR)使 用，而因所述的擴充機能的技術是利用目前電子相關技術所能達成者，故以本發明而言，本發明所稱的行車記錄器(EDR)是包含車用數字影像記錄器 (MDVR);而由於上述數字影像記錄器(DVR)或車用數字影像記錄器(MDVR) 均已是一成熟產品，故在此不詳述其細部結構與使用功能。
然，現有的車道偏離警示系統(LDWS) l與行車記錄器(EDR) 2 (或車 用數字影像記錄器MDVR)都是個體存在，也就是現有一車道偏離警示系統 (LDWS) 1僅具有車道偏離警示的作用功能，但沒有也無法達成行車記錄(數 字影像記錄)功能；而現有一行車記錄器(EDR) 2 (或車用數字影像記錄器 MDVR)目前也僅具有行車記錄或進一步的沿途廣告、說明、警示、播放、網 絡、衛星導航等多功能，但卻沒有也無法達成車道偏離警示的作用功能；因而 若一汽車要想具備車道偏離警示與行車記錄的作用功能，則須分別安裝車道偏 離警示系統(LDWS) 1與行車記錄器(EDR) 2兩組個體，且各配合使用的影 像擷取裝置10如圖1所示與影像擷取裝置20如圖2所示也須分別安裝；而由 於汽車內部空間有限，分別個體與分別安裝極容易造成安裝的麻煩；而且各組 使用的影像擷取裝置10與影像擷取裝置20為同等結構體，卻為分別個體且須 分別安裝，相對增加製造或安裝成本，不利於車道偏離警示系統(LDWS) l與 行車記錄器(EDR) 2的量產化與普及化；尤其，現有的車道偏離警示系統 (LDWS) l僅具有車道偏離警示功能，但沒有也無法達成行車記錄功能，當一 行車已被判斷是危險駕駛行為並已發出聽覺與視覺警示，但所述的危險駕駛行 為卻未記錄下來，且駕駛者也未警覺(如酒醉駕駛)，則在警示的後仍因危險 駕駛行為而發生事故時，只憑藉行車記錄器(EDR) 2的記錄數據恐較難以釐清 所述的事故是車子因素或人為因素所造成的，使事後的責任歸屬或理賠的判斷 增加甚多的困擾，相對也降低車道偏離警示系統(LDWS)l與行車記錄器(EDR) 2的使用效率。

發明內容
本發明主要目的在於提供一種具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器， 其是利用一車道偏離警示系統(LDWS, Lane Departure Warning System)與一 行車記錄器(EDR， Event Data Recorder)結合成一體4吏用，使所述的車道偏離 警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)不但仍具有LDWS與EDR的各別使 用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數與事故發生時的周遭情 況，並儲存至儲存裝置中，有利于于事故發生釐清所述的事故是車子因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率，並避免分別安 裝LDWS與EDR的麻煩。
本發明再一目的在於提供一種具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器， 其中所述的車道偏離警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)兩者之間的相關 相同構件如影像擷取裝置等，可利用其中一構件如只使用一影像擷取裝置以取 代現有兩獨立個體上的兩影像擷取裝置，以簡化安裝作業，避免分別安裝的麻 煩與費用支出或佔據車內空間，相對降低製造成本，有利於車道偏離警示系統 (LDWS)與行車記錄器(EDR)的量產化與普及化。


圖1是現有一車道偏離警示系統(LDWS)的系統作用功能的結構方塊示意
圖2是現有一行車記錄器(EDR)的系統作用功能的結構方塊示意圖； 圖3是本發明的系統作用功能的結構方塊示意圖。
附圖標記說明3-具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器；30-影像 擷取裝置(image sensor) ;31 -聲音擷取裝置(audio sensor) ;32 -電子控 制單元(ECU) ; 321-影像輸入單元(video input unit) ; 322-數位訊號處理 器(DSP ); 323 -內存單元(RAM unit); 324 -影像壓縮單元(image compression unit); 325 -儲存裝置接口 ( storage unit interface ); 326 -模擬轉數字單元(A/D unit, analog/digit unit); 327 -聲音編碼單元(audio code unit) ; 33 -車體信 號接口 ( driver vehicle interface ) ; 34 -儲存裝置(storage unit) ; 35-聽覺警 示單元(audible warning unit) ; 36-視覺警示單元(visual warning unit)。
具體實施例方式
以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特徵和優點作更詳細的說明。 請參考圖3所示，其是本發明一實施例的系統作用功能方塊圖。本發明以 下所揭示的實施例，主要是針對一車道偏離警示系統(LDWS)與一行車記錄器 (EDR)(或一車用數字影像記錄器MDVR)的主要構件與結合成一體使用的 主要功能加以說明，也就是針對一具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器的 主要結構與功能加以說明，並不用來限制其中的車道偏離警示系統(LDWS)或 行車記錄器(EDR)的其它構件或其結構功能，也就是車道偏離警示系統(LDWS )或行車記錄器(EDR)的相關構件或結構功能是可以進行許多改變、修改、甚 至等效變還的，如影像擷取裝置(image sensor)與/或聲音擷取裝置(如麥克 風Mic)的結構型態與安裝數目不限制；或所述的小型的影像傳感器可為CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, 互補式金氧半導體)攝影機或高 畫質的CCD(Charge Coupled Device,光電耦合影音感測組件)攝影機；或用以擷 取車前方道路影像的影像擷取裝置可為一個，且用以兼作為車道偏離警示系統
的辨識使用；或結合成一體使用的電子控制單元(ECU)的其它作用功能不限 制，如其可增加廣告播放功能或連接各種相關的監控設備如小型的影像傳感器 或語音傳感器(如小型麥克風)、後視鏡顯示器、車用顯示器、揚聲器、遙控 器以及全球定位系統(GPS )接收器等；或所使用的影像壓縮方法與儲存裝置結 構等不限制如可選用不同的儲存裝置如硬碟等；因此一般熟悉此項技藝的人士 了解，本發明所揭示具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器的構件並不限制 在以下所公開的實施例結構。
請參考圖3所示，其是本發明一實施例的系統作用功能方塊圖。本發明具 有車道偏離警示系統功能的行車記錄器3主要包含至少 一影像擷取裝置(image sensor) 30、與/或一聲音擷取裝置(audio sensor ) 31如麥克風(Mic )、 一電子 控制單元(ECU, electronic control unit) 32、 一車體信號接口 ( driver vehicle interface ) 33、至少一儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card)、與 /或一聽覺警示單元(audible warning unit) 35、與/或一^見覺警示單元(visual warning unit) 36;其中所述的電子控制單元(ECU) 32進一步包含一影像輸入 單元(video input unit) 321、 一數位訊號處理器(DSP， digital signal processor) 322、 一內存單元(RAM unit, random access memory unit) 323、 一影像壓縮單 元(image compression unit) 324、 一儲存裝置接口 ( storage unit interface ) 325 如SDCI、與/或一模擬轉數字單元(A/Dunit， analog/digit unit) 326、與/或一聲 音編碼單元(audio codec unit) 327。
所述的影像擷取裝置(image sensor )30是安裝在車內用以可擷取車前影像， 再將所擷取的影像輸入電子控制單元(ECU) 32，其中所擷取的影像數據經由 影像輸入單元(video input unit) 31輸入後是分成兩方面而分別進行車道偏離警 示系統(LDWS)作用功能與行車記錄器(EDR)的作用功能其中一方面所擷 取的影像數據是傳輸至數位訊號處理器(DSP, digital signal processor) 322並 配合內存單元(RAM unit, random access memory unit) 323以處理辨識，並同時結合由車體信號接口 ( driver vehicle interface) 33輸入的車體信號，以判斷是 否為危險駕駛行為，若是，例如由車體信號得知駕者並未操縱左、右轉燈但 車前的道路影像卻顯示車行方向相對於車道線呈蛇行狀態(如未在兩旁車道線 之間行駛)，則經由聽覺警示單元(audible warning unit) 36與/或視覺警示單元 (visual warning unit) 35發出警示以警告駕馬史者，達成車道偏離警示系統 (LD WS )的作用功能；其中另一方面同時經由影像壓縮單元(image compression unit )324並配合內存(RAM unit )323,再經由儲存裝置接口 ( storage unit interface ) 325如SDCI,而儲存至儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card ), 並可在系統斷電停止後持續記錄(錄像與/或錄音)數秒，供發生事故時可取出 記錄數據作為佐證，達成行車記錄器(EDR)的作用功能。
所述的聲音擷取裝置(audio sensor) 31如小型麥克風(Mic )是安裝在車 內或車外，供可配合影像擷取裝置30以同步擷取車四周的聲音，再將所擷取的 聲音輸入電子控制單元(ECU) 32，並經由模擬轉數字單元(A/Dunit) 326與 聲音編碼單元(audio codec unit) 327,再經由影像壓縮單元( image compression unit) 324並配合內存單元(RAM unit) 323,再經由儲存裝置接口 (storage interface ) 325而儲存至儲存裝置(storage unit) 34如SD記憶卡(SD card ), 並可在系統斷電停止後持續記錄(錄像與/或錄音)數秒，供發生事故時可取出 記錄數據作為佐證，以配合由影像擷取裝置30所擷取的影像以同步儲存至儲存 裝置(storage) 34如SD記憶卡(SD card),達成行車記錄器(EDR)的作用 功能。
由上可知，本發明具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器3不但可分別 達成車道偏離警示系統(LDWS)的作用功能與行車記錄器(EDR)的作用功能， 且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數與事故發生時的周遭情況，並儲 存至儲存裝置中，有利于于事故發生後取出數據以釐清所述的事故是車子因素 或人為因素所造成，故可增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率；又其中 所述的車道偏離警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)兩者之間的相同構件 如影像擷取裝置可共享一影像擷取裝置30,也可利用一機殼(圖未示)而組裝 車道偏離警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)的所有相關構件即電子控制 單元(ECU)32，故可簡化組裝與安裝作業，避免分別安裝車道偏離警示系統 (LDWS)與行車記錄器(EDR)的麻煩與費用支出，相對降低成本，有利於本 發明具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器3的量產化與普及化。
8至於本發明具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器3中， 一車道偏離警 示系統(LDWS)與一行車記錄器(EDR)之間電子電路的結合設計與各系統又 可分別達成車道偏離警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)的作用功能的電 子電路的結構設計等，乃利用目前相關電子技術所可達成，故在此不另詳述其 細部電子結構。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，對本發明而言僅是說明性的，而非限 制性的；本專業技術人員理解，在本發明權利要求所限定的精神和範圍內可對 其進行許多改變，修改，甚至等效變還，但都將落入本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其特徵在於其包含至少一影像擷取裝置、一電子控制單元、一車體信號接口、至少一儲存裝置、與/或一聽覺警示單元或一視覺警示，其中所述的影像擷取裝置用以擷取車前影像，再將所擷取的影像輸入電子控制單元；所述的電子控制單主要包含一影像輸入單元、一數位訊號處理器、一內存單元、一影像壓縮單元、一儲存裝置接口、一模擬轉數字單元與一聲音編碼單元；其中，由所述的影像擷取裝置所擷取的影像數據經由影像輸入單元輸入後，一方面可傳輸至數位訊號處理器並配合內存單元以處理辨識，並同時利用由車體信號接口輸入的車體信號以判斷是否為危險駕駛行為，若是則經由聽覺警示單元與/或視覺警示單元發出警示以警告駕駛者；另一方面同時經由影像壓縮單元並配合內存單元，再經由儲存裝置接口而儲存至儲存裝置；其中，所述的電子控制單元同時記錄車體信號、車道偏離次數與事故發生時的周遭情況，並儲存至儲存裝置。
2. 根據權利要求1所述的具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其特徵 在於其進一步設置至少一個聲音擷取裝置，所述的聲音擷取裝置配合影像擷 取裝置以同步擷取車四周的聲音，再將所擷取的聲音輸入電子控制單元。
3. 根據權利要求2所述的具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其特徵 在於所述的電子控制單元進一步設置一模擬轉數字單元與一聲音編碼單元，其中由聲音擷取裝置所擷取的聲音輸入電子控制單元後，先經由模擬轉數字單 元與聲音編碼單元，再經由影像壓縮單元並配合內存單元，再經由儲存裝置接口而儲存至儲存裝置。
4. 根據權利要求1所述的具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其特徵 在於所述的儲存裝置為記憶卡。
5. 根據權利要求1所述的具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其特徵 在於所述的行車記錄器利用一影像擷取裝置以擷取車前影像。
全文摘要
本發明為一種具有車道偏離警示系統功能的行車記錄器，其是利用一車道偏離警示系統(LDWS，Lane Departure Warning System)與一行車記錄器(EDR，Event Data Recorder)結合成一體使用，使所述的車道偏離警示系統(LDWS)與行車記錄器(EDR)不但仍具有LDWS與EDR的各別使用功能，且進一步可同時記錄車體信號、車道偏離次數與事故發生時的周遭情況，並儲存至儲存裝置中，有利於事故發生釐清所述的事故是車子因素或人為因素所造成，以增進行車記錄器(EDR)的使用功能與效率，並避免分別安裝LDWS與EDR的麻煩。
文檔編號G07C5/08GK101540070SQ20081008553
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月17日 優先權日2008年3月17日
發明者林世和, 羅智瑋, 魏惠貞 申請人:創研光電股份有限公司