一種焊裝搬運裝置的製作方法
2023-09-17 12:19:40
專利名稱：一種焊裝搬運裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用於焊裝設備領域，更具體地說，是涉及一種實現 搬運裝置自動切換的焊裝搬運裝置。
背景技術：
目前，現有的焊裝搬運工具主要由氣動吊具、工件夾具等組合成的簡單的搬 運工具，這類搬運工件只能搬運小型的工件，而且主要靠人眼對工件進行定位， 很難保證定位要求；對於大型的工件，如車身側圍工件，這類工具則無法搬運， 只得依靠叉車等工具搬運，在搬運過程中，往往對工件本身造成損壞，造成大 量工件報廢，而且嚴重影響生產效率。 發明內容
本實用新型提供一種焊裝搬運裝置，其所要解決的技術問題是針對現有 焊裝搬運裝置的技術缺陷，提供一種可伸縮取件、下件，滿足對各種工件的搬 運，而且定位準確；可實現搬運小車可自動切換的焊裝搬運裝置。 為解決以上的技術問題，本實用新型採用的技術方案是-本實用新型為一種焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車，切 換裝置，機架，伸縮機構，升降電機，移動電機，所述的搬運小車與導軌連接， 搬運小車與控制搬運小車切換的切換裝置連接，搬運小車與控制搬運小車移動 的移動電機連接。
所述的搬運小車包括交叉杆，夾具底板，伸縮輔助裝置，鏈盒，鏈條導向 槽，鏈條導向輪，升降電機，移動電機，特製鏈條。
所述的吊具底盤與控制其上下移動的升降電機連接，所述的齒輪通過特製鏈 條與升降電機連接，所述的齒輪設置為8個。
所述的齒輪分別為齒輪i、齒輪iv、齒輪n、齒輪m、齒輪v、齒輪vni、 齒輪vi、齒輪vn，所述的齒輪連接均勻分布在夾具底板上的拉鉤iv、拉鉤m、拉鉤II、拉鉤I 。
所述的導軌採用"工"字型結構，所述的搬運小車通過滾輪安裝在導軌上。 所述的滾輪設置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機連接，
所述的每個滾輪的"工"字型導軌的外側，均安裝小車定向輪。
所述的切換裝置的導軌安裝在垂直於主線導軌的兩端，所述的切換裝置與
驅動切換裝置在導軌上移動的滾輪和電機連接。
所述的切換裝置上安裝小車掛位i和小車掛位n 。 採用本實用新型的技術方案，能帶來以下的有益效果-為滿足對各種工件，特別是大型工件平穩搬運、準確定位的需求，本實用新 型提供一種搬運裝置，該裝置採用的搬運工件是一種可伸縮取件、下件的搬運
小車，該搬運小車不僅能滿足對各種工件的搬運，而且定位準確；由於不同的
工件需要不同的夾具，本實用新型採用一條主軌道懸掛兩臺搬運小車，每臺小
車安裝不同的夾具，最重要的是兩臺搬運小車可自動切換。
下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明 圖1為本實用新型所述的焊裝搬運裝置的主視結構示意圖； 圖2為本實用新型的搬運小車的主視結構示意圖； 圖3為本實用新型的搬運小車的俯視結構示意圖； 圖4為本實用新型的搬運小車的側視結構示意圖； 圖5為本實用新型的切換裝置的主視結構示意圖； 圖6為本實用新型的小車定位裝置的結構示意圖； 圖7為本實用新型的特製鏈條的結構示意圖； 圖8為小車切換原理示意圖中標記為1、搬運小車；2、切換裝置；3、小車定位裝置；4、立柱；5、 工件夾具；6、交叉杆；7、夾具底板；8、伸縮輔助裝置；9、鏈盒；10、鏈條 導向槽；11、鏈條導向輪;12、升降電機；13、移動電機；14、特製鏈條；15、機架；16、小車導向輪；17、滾輪；18、齒輪I ; 19、齒輪II; 20、齒輪III;
21、齒輪IV; 22、齒輪V; 23、齒輪VI; 24、齒輪W; 25、齒輪VID; 26、拉鉤
I; 27、拉鉤II; 28、拉鉤III; 29、拉鉤IV; 30、導軌；31、小車導向裝置； 32、導軌；33:緩存塊；34:伸縮機構；35:滾輪；36:鏈條；37:電機及主 動輪；38、過渡排線；39、小車掛位I; 40、過渡排線；41、小車掛位II; 42、 小車定位裝置；43、連接板；44、接近開關；45、感應板；46、緩衝彈簧；47、 長軸；48、短軸；49、小車一；50、小車二； 51、位置一；52、位置二。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式
如所 涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作 用及工作原理等作進一步的詳細說明
如附圖所示，本實用新型為一種焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括 搬運小車l，切換裝置2，機架15，伸縮機構34，升降電機12，移動電機13， 所述的搬運小車1與導軌30連接，搬運小車1與控制搬運小車1切換的切換裝 置2連接，搬運小車1與控制搬運小車1移動的移動電機13連接。
所述的搬運小車1包括交叉杆6，夾具底板7，伸縮輔助裝置8，鏈盒9，鏈 條導向槽IO，鏈條導向輪ll，升降電機12,移動電機13，特製鏈條14。
所述的夾具底板7與控制其上下移動的升降電機12連接，所述的齒輪通過 特製鏈條14與升降電機12連接，所述的齒輪設置為8個。
所述的齒輪分別為齒輪I 18、齒輪IV21、齒輪IU9、齒輪IH20、齒輪V22、 齒輪VD125、齒輪VI23、齒輪VD24,所述的齒輪連接均勻分布在夾具底板7上的 拉鉤IV29、拉鉤IH28、拉鉤1127、拉鉤126。
所述的導軌30採用"工"字型結構，所述的搬運小車1通過滾輪17安裝 在導軌30上。
所述的滾輪17設置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機12 連接，所述的每個滾輪17的"工"字型導軌30的外側，均安裝小車定向輪16。所述的切換裝置2的導軌32安裝在垂直於主線導軌30的兩端，所述的切 換裝置2與驅動切換裝置2在導軌30上移動的滾輪35和電機37連接。 所述的切換裝置2上安裝小車掛位I 39和小車掛位IH0。 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是
本實用新型採用一種可伸縮取件、下件的搬運小車，如圖2所示，本實用 新型的伸縮機構是由交叉杆6和伸縮輔助裝置8組成，伸縮輔助中的滑塊可在 直線導軌上滑動，以便於夾叉杆帶到夾具底板7上下移動，夾具底板7用來連 接各種工件的夾具。夾具底板的上下移動是靠升降電機12帶動特製鏈條14實 現的。
如圖3所示，齒輪I 18和齒輪IV21為一組，齒輪II 19和齒輪I1120為一組， 齒輪V22和齒輪週25為一組，齒輪VI23和齒輪VH24為一組，齒輪分別連接圖4 中的拉鉤IV29、拉鉤IH28、拉鉤1127、拉鉤126， 4個拉鉤均勻分布以保證夾具 底板7受力均勻。
升降電機驅動4組齒輪及特製鏈條帶到夾具底盤上下移動，在上升的過程 中，需將多餘的特製鏈條14收集。夾具底板7上升時，鏈條14在鏈條導向輪 ll的作用下，順著鏈條導向槽11進入鏈盒9，如圖7所示，特製鏈條的軸分為 長軸47、短軸48。在圖2中，鏈條導向槽11的槽寬比特製鏈條14的短軸寬， 比長軸窄，這樣，長軸將懸掛在鏈條導向槽11上，而短軸則進入鏈盒9，長軸 的間距一般比鏈盒9深度的2倍少些，這樣就能保證特製鏈條14在收集時不錯 亂，同時也能確保在下降時，特製鏈條14能很順利的下去。
本實用新型採用工字鋼做導軌30，在圖3中，移動電機18驅動滾輪17在 導軌30上移動，4個滾輪17中，2個為主動輪，2個為輔助輪，為了防止滾輪 17在移動過程中，發生變向，在每個滾輪17的導軌外側處，都安裝有小車定向 輪16。
為滿足對不同工件需要不同夾具的需求，本實用新型採用主軌道懸掛兩臺 可自動切換的搬運小車1的切換裝置2。如圖5所示，切換裝置2的導軌32安裝在垂直於主線導軌30的兩端，小 車切換裝置2上安裝的小車掛位一 39和小車掛位二 41用於懸掛焊裝搬運小車1 ， 電機37驅動滾輪35使切換裝置可在導軌上移動。
如圖8所示，在小車切換示意圖中，切換裝置處在位置l，按照圖示箭頭方 向移動，小車上的定位裝置42將要使用的小車(假如為小車二50)定位在主線 小車的位置，同時小車掛位上的導軌與主線導軌連接，由於切換裝置在切換過 程中需要將小車換位，在小車掛位上安裝有過渡排線38、 40以保證小車在不斷 電的情況下順利的進入切換中心。
如圖6所示，小車定位裝置中，定位塊43及接近開關44安裝在搬運小車 上，緩衝裝置46及感應螺栓46安裝在導軌上，當小車移動，接近開關接近感 應螺栓時，將信號通過控制系統傳給電機，電機停止，小車定位。小車二50進 入主線生產時，將切換裝置返回位置一 51，可在不影響生產的情況下對小車1進 行維修及更換夾具等。同理，需要用到小車一49時，將小車2開進切換中心， 定位裝置將小車1停在主線小車位，小車一進入主線作業，然後將切換裝置停 靠在位置二52，對小車二50進行維修及更換夾具等。為了防止小車在停靠檢修 位置時，發生誤操作，在導軌兩側安裝有緩衝塊33。
本實用新型操作靈活，兩臺搬運小車可在主軌道上自動切換；維修方便， 可在非停線狀態下，排除故障及更換夾具。本實用新型是一種靈活性較強的搬 運設備，在汽車焊裝線上得到了廣泛應用。
上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的 實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進 行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其他場 合的，均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1、一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車(1)，切換裝置(2)，機架(15)，伸縮機構(34)，升降電機(12)，移動電機(13)，所述的搬運小車(1)與導軌(30)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)切換的切換裝置(2)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)移動的移動電機(13)連接。
2、 根據權利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的搬運小 車(1)包括交叉杆(6)，夾具底板(7)，伸縮輔助裝置(8)，鏈盒(9)，鏈條 導向槽(10)，鏈條導向輪(11)，升降電機(12)，移動電機(13)，特製鏈條(14)。
3、 根據權利要求2所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的夾具底 板(7)與控制其上下移動的升降電機(12)連接，所述的齒輪通過特製鏈條(14) 與升降電機(12)連接，所述的齒輪設置為8個。
4、 根據權利要求3所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的齒輪分 別為齒輪I (18)、齒輪IV (21)、齒輪II (19)、齒輪III (20)、齒輪V (22)、 齒輪Vin (25)、齒輪VI (23)、齒輪W (24)，所述的齒輪連接均勻分布在吊具底 盤(7)上的拉鉤IV (29)、拉鉤III (28)、拉鉤II (27)、拉鉤I (26)。
5、 根據權利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的導軌(30) 採用"工"字型結構，所述的搬運小車(1)通過滾輪(17)安裝在導軌(30) 上。
6、 根據權利要求5所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的滾輪(17) 設置為四個，兩個主動輪，兩個輔助輪，主動輪與電機(12)連接，所述的每 個滾輪(17)的"工"字型導軌(30)的外側，均安裝小車定向輪(16)。
7、 根據權利要求1所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的切換裝 置(2)的導軌(32)安裝在垂直於主線導軌(30)的兩端，所述的切換裝置(2) 與驅動切換裝置(2)在導軌(30)上移動的滾輪(35)和電機(37)連接。
8、 根據權利要求1或7所述的一種焊裝搬運裝置，其特徵在於所述的切 換裝置(2)上安裝小車掛位I (39)和小車掛位II (40)。
專利摘要本實用新型提供一種應用於焊裝設備領域的焊裝搬運裝置，所述的焊裝搬運裝置包括搬運小車(1)，切換裝置(2)，機架(15)，伸縮機構(34)，升降電機(12)，移動電機(13)，所述的搬運小車(1)與導軌(30)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)切換的切換裝置(2)連接，搬運小車(1)與控制搬運小車(1)移動的移動電機(13)連接。採用本實用新型的技術方案，不僅能滿足對各種工件的搬運，而且定位準確；由於不同的工件需要不同的夾具，本實用新型採用一條主軌道懸掛兩臺搬運小車，每臺小車安裝不同的夾具，最重要的是兩臺搬運小車可自動切換。
文檔編號B66C17/12GK201334315SQ20092014275
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月12日 優先權日2009年1月12日
發明者陽 於, 陳增禮 申請人:蕪湖奧託自動化設備有限公司